機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)--圖書(shū)館圖書(shū)標(biāo)簽自動(dòng)粘貼機(jī)

1、<p><b>　　機(jī)械基礎(chǔ)工程訓(xùn)練</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 圖書(shū)館圖書(shū)標(biāo)簽自動(dòng)粘貼機(jī) </p><p>　　系 部： 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān)

2、 業(yè)： 測(cè)控0904班 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　起迄日期： 2012年 1 月 1日 ~ 2012年 1月12日 </p><p>　　指導(dǎo)教師

3、： </p><p>　　教研室主任： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言…………………………………………………………1</p><p>　　1 課程

4、設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介……………………………………3</p><p>　　1.1設(shè)計(jì)背景……………………………………………………3</p><p>　　1.2 初步設(shè)計(jì)功能……………………………………………………4</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)要求………………………………………………………4</p><p>　　2 設(shè)計(jì)方案與選擇…………………

5、……………………3</p><p>　　2.1 對(duì)稱(chēng)彈簧夾………………………………………………………3</p><p>　　2.2 凸輪驅(qū)動(dòng)松緊夾………………………………………………………4</p><p>　　2.3 方案的選擇以及優(yōu)化…………………………………………………4</p><p>　　3 主要機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算和工藝參數(shù)的確定………

6、…………6</p><p>　　3.1 整體構(gòu)造圖及零件圖……………………………………………4</p><p>　　3.2 動(dòng)力源參數(shù)………………………………………………………4</p><p>　　3.3 為實(shí)現(xiàn)裁紙功能的凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算………………4</p><p>　　3.4 為實(shí)現(xiàn)貼紙功能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算…………

7、4</p><p>　　3.5 間歇功能-槽輪尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………4</p><p>　　3.6 傳送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………4</p><p>　　3.7 錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………4</p><p>　　3.8 滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………4&l

8、t;/p><p>　　3.9 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算…………………………………………4</p><p>　　4 工作性能分析…………………………………………6</p><p>　　4.1 運(yùn)動(dòng)性能………………………………………………………4</p><p>　　4.2 傳動(dòng)性能………………………………………………………4</p>&

9、lt;p>　　4.3 安全性……………………………………………………………4</p><p>　　4.4 經(jīng)濟(jì)適用性………………………………………………………4</p><p>　　4.5 操作性……………………………………………………………4</p><p>　　4.6 使用和維護(hù)………………………………………………………4</p><p

10、>　　5 特點(diǎn)與應(yīng)用前景…………………………………………34</p><p>　　5.1 系統(tǒng)特點(diǎn)………………………………………………………4</p><p>　　5.2 應(yīng)用前景………………………………………………………4</p><p>　　6 總結(jié)………………………………………………………34</p><p>　　參考文獻(xiàn)……

11、………………………………………………35</p><p>　　附錄…………………………………………………………36</p><p>　　附錄一：整體二維結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　附錄二：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　圖書(shū)館是大學(xué)重要的組成部分，他為

12、我們提供了廣泛、及時(shí)的資料幫助我們的學(xué)習(xí)及生活，圖書(shū)館每天會(huì)購(gòu)入大量新書(shū)，每本新書(shū)都需要貼上標(biāo)簽，因?yàn)閳D書(shū)側(cè)面上的標(biāo)簽是圖書(shū)流動(dòng)管理登記的重要識(shí)別標(biāo)簽，沒(méi)有該標(biāo)簽，圖書(shū)的借出、歸還登記、上架、下架等管理工作將異常復(fù)雜。而對(duì)于新進(jìn)的大量圖書(shū)，貼標(biāo)簽無(wú)疑是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，如果用手工完成不僅工作量大，還會(huì)由于疏忽造成難以挽回的損失。基于這種現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種能夠以流水線的形式來(lái)完成圖書(shū)館新書(shū)貼標(biāo)簽的任務(wù)，解放人力，也讓圖書(shū)的身份證更加美觀。

13、</p><p>　　As we all know,library is an important part of a univwesity.It provides a lot of resource to help us with our study and life.Every year our university buys many new books for the library.And we nee

14、d to tip every book in order to manage them.without the tips,it will be difficult for us to borrow and return the books.But tip the new books by hand is a hard and complex work.So we design this machine to make the work

15、faster and more convenient.</p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)題目簡(jiǎn)介 </p><p>　　1.1圖書(shū)標(biāo)簽粘貼機(jī)的設(shè)計(jì)背景</p><p>　　對(duì)于圖書(shū)館的圖書(shū)，起側(cè)邊上的標(biāo)簽可謂是圖書(shū)的身份證，在圖書(shū)的借出、回收以及整理的過(guò)程中有著極為重要的作用。圖書(shū)館每天會(huì)購(gòu)入大量新書(shū)，每本新書(shū)都需要貼上標(biāo)簽，如果考純手工完成，不緊工作量巨大，還

16、會(huì)由于疏忽造成貼歪，貼皺甚至貼錯(cuò)的情況。基于這種現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種能夠以流水線的形式來(lái)完成圖書(shū)館新書(shū)貼標(biāo)簽的任務(wù)，解放人力，也讓圖書(shū)的身份證更加美觀。</p><p>　　1.2 初步設(shè)計(jì)功能</p><p>　　初步設(shè)計(jì)的機(jī)器包含一個(gè)夾取傳輸機(jī)構(gòu)、一個(gè)標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)、一個(gè)標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)和一個(gè)書(shū)本收集機(jī)構(gòu)。夾取機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定夾取任意厚度的書(shū)本，并且能夠定位其中心，在運(yùn)動(dòng)到末端能自動(dòng)松開(kāi)放下書(shū)本

17、；標(biāo)簽切割機(jī)構(gòu)能夠周期性有間歇的運(yùn)動(dòng)，每次切下大小相等的書(shū)簽并配合粘貼機(jī)構(gòu)完成粘貼；標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)也做周期運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)Σ煌穸鹊臅?shū)本完成從側(cè)面至正反兩面共三面的標(biāo)簽粘貼；最后的書(shū)本收集機(jī)構(gòu)能在夾取機(jī)構(gòu)松開(kāi)后將書(shū)本收集或者堆疊。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1）完成預(yù)想的功能；</p><p>　　2）

18、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊；</p><p>　　3）工作可靠，安全性高；</p><p>　　4）操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；</p><p><b>　　設(shè)計(jì)方案與選擇</b></p><p><b>　　2.1夾取機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　夾取機(jī)構(gòu)是循環(huán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的

19、特定時(shí)刻需要完成加緊書(shū)本和松開(kāi)書(shū)本的運(yùn)動(dòng)，可以采用對(duì)稱(chēng)彈簧夾結(jié)構(gòu)或者由凸輪控制的自動(dòng)松緊夾機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　1、對(duì)稱(chēng)彈簧夾結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　對(duì)稱(chēng)彈簧夾機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：</p><p>　　由連桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，夾面滑塊能在短導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌固定于傳送帶上隨傳送帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)到需松開(kāi)的位置時(shí)，由固定于機(jī)架上的擋塊

20、擠壓連桿，使彈簧夾自動(dòng)松開(kāi)放下書(shū)本。</p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，設(shè)計(jì)方便，無(wú)需提供額外動(dòng)力驅(qū)動(dòng)夾子夾緊和松開(kāi)。</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>　　若要設(shè)置在特定時(shí)刻自動(dòng)夾緊步驟則會(huì)很難實(shí)現(xiàn)，故書(shū)本的裝夾需人力完成。

21、</p><p>　　2、由凸輪控制的自動(dòng)松緊夾機(jī)構(gòu)</p><p>　　由凸輪控制的自動(dòng)松緊夾機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：</p><p>　　由凸輪及連桿機(jī)構(gòu)組成，凸輪隨松緊夾循環(huán)運(yùn)動(dòng)同時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制松緊夾松開(kāi)夾緊運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　全自動(dòng)，不需要人力，運(yùn)

22、動(dòng)過(guò)程可控。</p><p>　　缺點(diǎn)：由于凸輪隨夾子運(yùn)動(dòng)，故凸輪的動(dòng)力提供需要用到萬(wàn)向節(jié)，結(jié)構(gòu)將非常復(fù)雜，空間體積也將較大。</p><p><b>　　3、方案選擇</b></p><p>　　在經(jīng)過(guò)討論之后，我們選擇了對(duì)稱(chēng)彈簧夾機(jī)構(gòu)。</p><p>　　本著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，維護(hù)方便的原則，彈簧夾機(jī)構(gòu)更能滿足要

23、求，而且其對(duì)人力參與程度要求并不高，并且彈簧夾的適應(yīng)性較高，能夠夾取書(shū)本之外的其他物體，使得本機(jī)器的實(shí)用性更大；反觀凸輪控制的自動(dòng)松緊夾，其復(fù)雜的傳動(dòng)裝置以及夾子的單一性使該機(jī)構(gòu)的實(shí)用性受到了極大的限制。故我們選擇了第一個(gè)方案，彈簧夾。</p><p>　　3主要機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算和工藝參數(shù)的確定</p><p>　　3.1整體構(gòu)造圖及零件圖</p><p><b&

24、gt;　　3.1.1整體構(gòu)造</b></p><p>　　其中，3號(hào)輪為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的主動(dòng)輪，1號(hào)輪是和3號(hào)輪配合的齒輪，通過(guò)滾子鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)凸輪及2好輪轉(zhuǎn)動(dòng)；2號(hào)輪為曲柄結(jié)構(gòu)，與剪切頭構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；4號(hào)輪為槽輪1+錐齒輪，通過(guò)主動(dòng)輪帶動(dòng)，與5號(hào)錐齒輪配合提供動(dòng)傳送帶做間歇運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；6號(hào)輪為帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪；7號(hào)輪是與6號(hào)輪同軸的皮帶輪通過(guò)皮帶與10號(hào)輪傳動(dòng)；11號(hào)輪是與10號(hào)輪同軸的齒輪，

25、做間隙運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)收集書(shū)本的小車(chē)運(yùn)動(dòng)；8號(hào)輪與3號(hào)輪配合傳動(dòng)并帶動(dòng)槽輪9做間歇運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)紙帶運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　3.1.2部分零件圖</p><p><b>　　3.2電機(jī)選型</b></p><p>　　3.2.1電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)主要有Y、YZ、YZR系列，無(wú)特殊需要，一般選取Y

26、系列的三相交流異步電動(dòng)機(jī)；而YZ、YZR系列一般用于頻繁啟動(dòng)，制動(dòng)和換向，具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大的過(guò)載能力。我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)圖書(shū)貼標(biāo)簽機(jī)沒(méi)有特殊要求，故選用Y系列的三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.2.2電動(dòng)機(jī)功率的確定</p><p>　　本機(jī)械消耗功率由以下幾個(gè)部分組成：</p><p><b>　　夾書(shū)皮帶輪傳送機(jī)構(gòu)</b>&

27、lt;/p><p>　　皮帶上共有5個(gè)夾子在線運(yùn)動(dòng)，可以同時(shí)有3個(gè)夾子夾書(shū)工作。書(shū)本以漢語(yǔ)詞典為最重案例，重600g。三個(gè)夾子夾著3本漢語(yǔ)詞典以速度V=0.4m/s運(yùn)動(dòng)為最大功率</p><p><b>　　=7.2w </b></p><p><b>　　圓整為10w.</b></p><p><

28、;b>　　小車(chē)傳送機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　小車(chē)本身重2kg,共有10個(gè)書(shū)位，在放滿書(shū)的情況下重8kg</p><p>　　已知小車(chē)運(yùn)動(dòng)速度為0.08m/s.故最大功率為：</p><p><b>　　=6.4w</b></p><p><b>　　圓整為10w</b>&l

29、t;/p><p><b>　　凸輪剪切標(biāo)簽機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　根據(jù)查閱資料得，因貼紙較難剪切，故需大約100N的力。取剪切的功率為200W。</p><p>　　曲柄搖桿貼標(biāo)簽沖壓運(yùn)動(dòng)</p><p>　　通過(guò)查閱資料，我們對(duì)本機(jī)械定義為小型機(jī)器，故取沖壓功率為200W</p><p>

30、<b>　　齒輪傳動(dòng)消耗功率</b></p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)中用了3組齒輪嚙合，兩組滾子鏈，兩組槽輪，一組皮帶輪傳動(dòng)，故會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦分享功率，為了保險(xiǎn)起見(jiàn)應(yīng)當(dāng)在前者計(jì)算基礎(chǔ)上多增加200w功率。</p><p><b>　　故最終=620w</b></p><p>　　取總體，故=775w</p>

31、<p>　　5.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定</p><p>　　根據(jù)尺寸計(jì)算已知W6=10rad/s ,n6=95r/min</p><p>　　W5=W6,W4=W3</p><p>　　且4,5的傳動(dòng)比為4，故W4=2.5rad/s=W3</p><p>　　3為主動(dòng)輪，求得n3=23.9r/min</p><p&g

32、t;　　圓整為24r/min</p><p>　　5.4電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p>　　額定功率為775W,轉(zhuǎn)速24r/min。</p><p>　　3.3為實(shí)現(xiàn)裁紙功能的凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　已知單個(gè)運(yùn)動(dòng)行程為8秒，其中運(yùn)動(dòng)時(shí)間為2秒，靜止時(shí)間為6秒。在靜止時(shí)間6秒內(nèi)進(jìn)行貼標(biāo)簽行為，因此要求裁紙動(dòng)作在前兩秒內(nèi)完

33、成，故設(shè)計(jì)凸輪形狀如下。</p><p>　　運(yùn)動(dòng)方向：順時(shí)針 凸輪類(lèi)型：凹槽凸輪（為實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)） 凸輪基圓半徑：30mm</p><p><b>　　.</b></p><p>　　因回程的過(guò)程是裁紙的過(guò)程，而裁紙需要比較大的沖力，所以回程設(shè)計(jì)較快。</p><p>　　3.軟件仿真凸輪形狀：</p>

34、<p>　　3.4為實(shí)現(xiàn)貼紙功能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　1)已知推程H=60mm e=0;</p><p><b>　　根據(jù)公式：</b></p><p><b>　　解得=30mm</b></p><p>　　2)確定最小傳動(dòng)角：</p>&

35、lt;p><b>　　>=[r] </b></p><p>　　式中[r]為機(jī)械的許用傳動(dòng)角。一般機(jī)械中推薦[r]=</p><p>　　取最小傳動(dòng)角為 ，帶入已知條件解得</p><p><b>　　=60mm</b></p><p>　　3.5間歇功能——槽輪尺寸設(shè)計(jì)與計(jì)算<

36、;/p><p>　　在我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器中，共需兩個(gè)槽輪，一個(gè)槽輪控制皮帶輪的間歇運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)控制紙帶的間歇運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　已知一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為8秒，動(dòng)2秒，停6秒。</p><p>　　槽輪槽數(shù)和撥盤(pán)圓銷(xiāo)數(shù)的選擇</p><p>　　由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ=1/4，τ=K(z-2)/2z，由于槽輪的制造工藝，機(jī)構(gòu)尺寸等條件

37、的限制，槽輪的槽數(shù)不宜過(guò)多，所以選擇比較普遍，簡(jiǎn)單的四槽槽輪，圓銷(xiāo)為1。</p><p><b>　　槽輪外形尺寸設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　取中心距a=200mm,由機(jī)械原理相關(guān)計(jì)算公式得到該機(jī)構(gòu)基本尺寸：</p><p>　　算得z=4 a=200mm R=141.4 r=23.6 A=141.4 b=32 e=14.1

38、6 Rr=103.64</p><p>　　3.6傳送帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　已知傳送帶總長(zhǎng)4m,共有五個(gè)夾子平均分布，平均0.8m一個(gè)夾子。已知一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為8秒，其中運(yùn)動(dòng)2秒，停止6秒。則有：</p><p>　　取皮帶輪R6=40mm</p><p>　　3.7錐齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>&

39、lt;b>　　錐齒輪模數(shù)為2</b></p><p><b>　　傳動(dòng)比：=4</b></p><p>　　齒數(shù)： =80 =20</p><p><b>　　節(jié)錐角：</b></p><p>　　解得= = R=82.5mm</p><p>　　3.8

40、滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)中我們用到了兩個(gè)滾子鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　帶動(dòng)凸輪，曲柄機(jī)構(gòu)滾子鏈設(shè)計(jì)</p><p><b>　　選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　傳動(dòng)比</b></p><p>　　根據(jù)鏈輪齒數(shù)取奇數(shù)的原則，查表后取Z

41、3=21 Z1=67<120,合適</p><p>　　初定中心距，確定鏈節(jié)數(shù)L</p><p>　　初定中心距a=40p</p><p><b>　　鏈節(jié)數(shù)為：</b></p><p>　　帶入p=1 解得=125.34，圓整成偶數(shù)則取其為126</p><p>　　2.帶動(dòng)小車(chē)運(yùn)動(dòng)的滾子

42、鏈設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1)選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)小車(chē)的動(dòng)停規(guī)律設(shè)計(jì)傳動(dòng)比為</p><p><b>　　傳動(dòng)比</b></p><p>　　根據(jù)鏈輪齒數(shù)取奇數(shù)的原則，查表后取Z3=21 Z1=53<120,合適</p><p>　　

43、2)初定中心距，確定鏈節(jié)數(shù)L</p><p>　　初定中心距a=40p</p><p><b>　　鏈節(jié)數(shù)為：</b></p><p>　　帶入p=1 解得=117.65，圓整成偶數(shù)則取其為118</p><p>　　3.9齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算（齒輪模數(shù)均為2）</p><p><b>　

44、　齒輪3,8</b></p><p>　　根據(jù)紙條的動(dòng)停規(guī)律，設(shè)計(jì)得齒輪8與3的傳動(dòng)比為2.5。</p><p>　　Z3=20，Z8=50</p><p><b>　　齒輪11帶動(dòng)小車(chē) </b></p><p>　　小車(chē)上一個(gè)書(shū)位為16cm,根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律小車(chē)運(yùn)動(dòng)2秒靜止6秒，故在2秒內(nèi)小車(chē)應(yīng)當(dāng)走16cm.&

45、lt;/p><p>　　V小車(chē)=160mm/2s=80mm/s</p><p><b>　　故取Z11=20</b></p><p><b>　　4工作流程分析</b></p><p><b>　　5.1 運(yùn)動(dòng)性能</b></p><p><b>

46、　　各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：</b></p><p><b>　　5.2 傳動(dòng)性能</b></p><p>　　系統(tǒng)中共有3組齒輪傳動(dòng)，其中1組斜齒輪，2組槽輪傳動(dòng)，1組凸輪傳動(dòng)和2個(gè)連桿傳動(dòng)，在需要負(fù)載的停歇周期運(yùn)動(dòng)中使用了凸輪，在不需要負(fù)載的停歇周期性運(yùn)動(dòng)中則使用的是槽輪這樣減輕了傳動(dòng)中的摩擦損耗，并且各個(gè)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的設(shè)計(jì)，盡量保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速以及平穩(wěn)的工作

47、。</p><p><b>　　5.3安全性</b></p><p>　　該系統(tǒng)中，夾取裝置采用的是彈簧夾而并非機(jī)械驅(qū)動(dòng)的夾子，很大程度上避免了誤操作所產(chǎn)生的危險(xiǎn)，并且切割機(jī)構(gòu)和粘貼機(jī)構(gòu)均處于切割機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)部，在切割及粘貼的過(guò)程中不需要人的參與，也極大地保證了該系統(tǒng)的安全性。</p><p><b>　　5.4 經(jīng)濟(jì)適用性</

48、b></p><p>　　該系統(tǒng)的總功耗不過(guò)W，所采用的電動(dòng)機(jī)也屬于小功率電動(dòng)機(jī)，并且工作過(guò)程平穩(wěn)速度適中噪聲小，制造及使用成本低；并且低噪聲的設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)圖書(shū)館這個(gè)工作環(huán)境。</p><p><b>　　5.5 操作性</b></p><p>　　該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，需要人力參與的部分只有將書(shū)放置在夾取裝置上這一步驟，其余的工作都可自動(dòng)

49、完成。</p><p><b>　　5.6 維護(hù)與檢修</b></p><p>　　該系統(tǒng)各個(gè)部分經(jīng)過(guò)慎重考慮，均采用的最簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以方便裝配拆卸以及日后的維護(hù)與檢修，并且對(duì)零件沒(méi)有過(guò)于嚴(yán)格的要求，使得其工作壽命較長(zhǎng)，維修時(shí)方便替換，也不易因長(zhǎng)期工作不見(jiàn)磨損老化而發(fā)生事故。</p><p><b>　　5特點(diǎn)及應(yīng)用前景</

50、b></p><p><b>　　5.1系統(tǒng)特點(diǎn)</b></p><p>　　本系統(tǒng)基于圖書(shū)館圖書(shū)標(biāo)簽粘貼這個(gè)繁瑣的工作構(gòu)建，能夠獨(dú)立完成運(yùn)輸，剪切標(biāo)簽，粘貼標(biāo)簽，收集書(shū)本這一系列動(dòng)作，將原本需要大量人力話費(fèi)大量時(shí)間來(lái)完成的工作大幅簡(jiǎn)化。并且該系統(tǒng)功率低，噪聲小，適合工作在圖書(shū)館等需要控制噪聲的特殊環(huán)境中。并且該系統(tǒng)各個(gè)部分均采用適應(yīng)性結(jié)構(gòu)，對(duì)不同的書(shū)本均能正確

51、完成任務(wù)，不需針對(duì)不同書(shū)型更換部件等繁瑣操作，使其應(yīng)用范圍十分廣泛。</p><p><b>　　5.2應(yīng)用前景</b></p><p>　　在測(cè)試成功之后，該機(jī)器可以大量生產(chǎn)并廣泛應(yīng)用與各個(gè)圖書(shū)館以及其他需要在圖書(shū)上貼標(biāo)簽以方便進(jìn)行管理的場(chǎng)所，可以減輕圖書(shū)館工作人員的工作壓力，更可提高工作效率。</p><p>　　此外該系統(tǒng)針對(duì)不同書(shū)型的圖

52、書(shū)所設(shè)計(jì)的適應(yīng)性?shī)A子以及粘貼裝置不僅使其在圖書(shū)標(biāo)簽粘貼上游刃有余，更能應(yīng)用于工業(yè)上其他產(chǎn)品的標(biāo)簽粘貼，其對(duì)稱(chēng)彈簧夾和粘貼機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)適當(dāng)改造便能夠夾取不同形狀，材質(zhì)的產(chǎn)品，并且能夠在不同平面上粘貼標(biāo)簽，故該系統(tǒng)的應(yīng)用前景非常廣泛。</p><p><b>　　6總結(jié)</b></p><p>　　本系統(tǒng)基于圖書(shū)館書(shū)本側(cè)面的身份辨識(shí)標(biāo)簽的剪切及粘貼問(wèn)題設(shè)計(jì)，由齒輪、連桿、滑塊

53、、凸輪、槽輪、皮帶輪、滾子鏈以及齒條構(gòu)成，能夠獨(dú)立的完成書(shū)本側(cè)邊以及正反的標(biāo)簽切割和粘貼工作，并且基本不需要人力的參與。并且在經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)母脑欤軌蜻m應(yīng)不同的工業(yè)生產(chǎn)要求，具有廣泛的適應(yīng)性。是我們強(qiáng)大設(shè)計(jì)感的成果，也是機(jī)械科學(xué)的高效性的體現(xiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p>　　[1] 張衛(wèi)國(guó)等.機(jī)械設(shè)計(jì)—基礎(chǔ)篇[J].華中科技大學(xué)