機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)---設(shè)計(jì)膠帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書目錄</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　二、原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　三、總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?）電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算&

2、lt;/p><p>　?。?）傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)的選擇和計(jì)算</p><p>　　四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?）減速器外部傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　（2）減速器內(nèi)部齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b>　　五、軸系設(shè)計(jì)</b></p><p>

3、;<b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（2）軸強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>　?。?）滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算</p><p>　?。?）鍵聯(lián)接校核計(jì)算</p><p>　　( 5) 聯(lián)軸器的選擇</p><p><b>　　六、減速器技術(shù)要求</b><

4、/p><p><b>　　七、參考資料</b></p><p><b>　　八、總結(jié)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)膠帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b

5、></p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)說明書一份，零件圖三張，裝配圖一張。</p><p>　　工作條件：單向運(yùn)轉(zhuǎn)，多灰塵，有輕微沖擊，小批量生產(chǎn)，單班制工作，使用年限5年，輸送帶速度允許誤差為±5%。</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)簡圖：</b></p><p><b>　　前 言&l

6、t;/b></p><p>　　分析和擬定傳動(dòng)方案：</p><p>　　機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置三部分組成。傳動(dòng)裝置用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。</p><p>　　滿足工作裝置的需要是擬定傳動(dòng)方案的基本要求，同一種運(yùn)動(dòng)可以有

7、幾種不同的傳動(dòng)方案來實(shí)現(xiàn)，這就是需要把幾種傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)加以分析比較，從而選擇出最符合實(shí)際情況的 一種方案。合理的傳動(dòng)方案除了滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。</p><p>　　所以擬定一個(gè)合理的傳動(dòng)方案，除了應(yīng)綜合考慮工作裝置的載荷、運(yùn)動(dòng)及機(jī)器的其他要求外，還應(yīng)熟悉各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，以便選擇一個(gè)合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因鏈傳動(dòng)承載能力低，在傳遞相同扭矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺

8、寸較其他形式大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，宜布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。故本文在選取傳動(dòng)方案時(shí)，采用鏈傳動(dòng)。</p><p>　　眾所周知，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、鏈、減速器、聯(lián)軸器、滾筒五部組成，而減速器又由軸、軸承、齒輪、箱體四部分組成。所以，如果要設(shè)計(jì)輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置，必須先合理選擇它各組成部分，下面我們將一一進(jìn)行選擇。</p><p>　　第

9、一章 選擇電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)比的分配</p><p><b>　　第一節(jié) 選擇電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)是常用的原動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制簡便和維護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的選擇主要包括選擇其類型和結(jié)構(gòu)形式、容量（功率）和轉(zhuǎn)速、確定具體型號(hào)。</p><p><b>　　選擇電動(dòng)機(jī)的類型：</b></

10、p><p>　　按工作要求和條件選取Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　選擇電動(dòng)機(jī)的容量：</b></p><p><b>　　工作所需的功率：</b></p><p><b>　　= /ηW</b></p><p

11、>　　= F*V/（1000）</p><p>　　由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間傳動(dòng)裝置的總效率為：</p><p><b>　　ηW= ...</b></p><p>　　式中、、、、、分別為閉式齒輪傳動(dòng)、卷筒、球軸承、聯(lián)軸器、滾子軸承、開式齒輪的效率。</p><p>　　取 = 0.97、= 0.96、 =0.98、

12、 = 0.99、、則： </p><p>　　ηW= 0.972×0.96×0.983×0.992X0.982X0.95= 0.76</p><p><b>　　所以： = </b></p><p>　　根據(jù)選取電動(dòng)機(jī)的額定功率使Pm= (1~ 1.3)

13、

14、

15、 </p><p>　　由查表得電動(dòng)機(jī)的額定功率 =7.5 kw

16、

17、 </p><p><b>　　確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速為：</p><p>　　按二級(jí)齒輪減速器推薦的合理傳動(dòng)比范圍10-1

18、2，考慮開式齒輪傳動(dòng)比要大些。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)： 表1</p><p>　　第二節(jié) 計(jì)算總傳動(dòng)比并分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　電動(dòng)機(jī)確定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作裝置的轉(zhuǎn)速就可以計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比。</p><p><b>　　計(jì)算總傳動(dòng)

19、比：</b></p><p>　　i =/ =1440/11.94= 120.6</p><p>　　分配各級(jí)傳動(dòng)比：X=10, =12.07 </p><p><b>　　計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　==1440 </b></p><p

20、>　　= /= 1440/3.7= 389.2 r/min </p><p>　　= / =389.2/2.7=144.2 r/min</p><p><b>　　r/min</b></p><p>　　(4 ) 各軸的功率和轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸輸出功率和轉(zhuǎn)矩 </p><

21、;p><b>　　＝5.92kw</b></p><p>　?。?550×N·m＝9550×＝39.26 N·m</p><p>　　軸1的輸入功率和轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　= · = 5.92×0.99=5.86 kw</p><p>　?。?5

22、50×N·m＝9550×＝40.69 N·m</p><p>　　軸2的輸入功率和轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　= ·· = 5.86×0.97×0.98=5.57 kw</p><p>　　＝9550×N·m＝9550×＝136.69 N·m<

23、;/p><p>　　軸3的輸入功率和轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　= ··=5.57×0.97×0.98=5.295 kw</p><p>　　＝9550×N·m＝9550×＝350.67 N·m</p><p>　　卷筒軸的輸入功率和轉(zhuǎn)矩：</p>&l

24、t;p>　　= ··=5.295×0.98×0.99=5.14kw</p><p>　　＝9550×N·m＝9550×＝340.2 N·m</p><p>　　各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 表2</p><p>　　第二章 聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)<

25、;/p><p><b>　　軸的初步計(jì)算：</b></p><p>　　軸選用45鋼，由軸的設(shè)計(jì)公式得：</p><p>　　由于在軸1和軸3的最輸入和輸出端開鍵槽，連接聯(lián)軸器，故該端要加大3%~5%，</p><p>　　故軸1的最小直徑，取20mm，</p><p>　　軸3的最小直徑取為40mm

26、。</p><p><b>　　聯(lián)軸器1：</b></p><p>　　因?yàn)闈L筒的載荷變化很大,選具有良好的補(bǔ)償兩軸綜合位移的能力,外形尺寸小的凸緣式聯(lián)軸器。</p><p>　　1.聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 。由工作要求，查表后取K=1.2。</p><p><b>　　則計(jì)算轉(zhuǎn)矩 </b><

27、/p><p>　　2.由聯(lián)軸器的計(jì)算與軸的計(jì)算選用HL3 的聯(lián)軸器。采用其許用最大扭矩為630 N·m，許用最高轉(zhuǎn)速為5000 r/min。</p><p><b>　　聯(lián)軸器2：</b></p><p>　　因?yàn)闈L筒的載荷變化很大,選用緩沖性能較好,同時(shí)具有可移性的彈性套柱銷聯(lián)軸器。</p><p>　　1.聯(lián)軸

28、器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 。由工作要求，查表后取K=1.5。</p><p><b>　　則計(jì)算轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>　　2.由聯(lián)軸器的計(jì)算與軸的計(jì)算選用HL3的聯(lián)軸器，其許用最大扭矩630N·m，許用最高轉(zhuǎn)速[n]= 5000 r/min。</p><p>　　第三章 齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　一

29、、開式齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1. 選擇材料、熱處理、齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)：</p><p>　　按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b>　　初選計(jì)算</b></p><p>　　式中粗選1.3；z1=17; z2=205 </p><p>　　按式5-31得彎曲疲

30、勞許用應(yīng)力</p><p><b>　　=</b></p><p>　　選擇材料小齒輪ZG340-640 HB200-220；大齒輪 HB170-190</p><p>　　查取齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力=160Mpa，=155Mpa。</p><p>　　(按調(diào)質(zhì)鋼mn5取)</p><p>&

31、lt;b>　　計(jì)算 </b></p><p>　　比較，和的大小的到>,所以應(yīng)該按小齒輪校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b>　　取模數(shù)m=3</b></p><p><b>　　修正模數(shù)</b></p><p>　　表5-3， 查圖表5-4，，</

32、p><p><b>　　取b=35</b></p><p>　　b/d1=35/17x3=0.686 圖5-7 表5-4</p><p><b>　　計(jì)算 </b></p><p>　　d1=mz1=3x17=51 d2=3x205=615 </p&

33、gt;<p>　　da1=d1+2ham=51+2x1x3=57 da2=d2+2ham=615+2x1x3=621</p><p>　　db1=d1cosa=51cos20=47.92 db2=d2cosa=615cos20=577.9</p><p>　　修正模數(shù) 取m=3</p><p>　　二、閉式齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)</

34、p><p>　?。ㄒ唬└咚偌?jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1. 選擇材料、熱處理、齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)：</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-5、表6-6，選擇小齒輪材料40Gr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241~286HBS，=686Mpa，=490 Mpa；大齒輪材料ZG35CrMo鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為190~240 HBS， =686Mpa，=539Mp

35、a；精度為8級(jí)</p><p>　　取=3.94 取=18則=·=70.92 ，?。?1。</p><p>　　u＝/＝71/18＝3.944</p><p>　　2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)：</p><p>　　計(jì)算公式按式6-8 = </p><p>　　=39190N.m

36、m，由表6-10，軟齒面齒輪，非對稱安裝，取齒寬系數(shù)=0.6。由表6-7得使用系數(shù)=1.25。由圖6-6a試取動(dòng)載系數(shù)=1.08。由圖6-8，按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=1.08。由表6-8，按齒面未硬化，直齒輪，8級(jí)精度，/b<100N/mm =1.1。所以K==1.25×1.08×1.08×1.1=1.6。 </p><p>　　初步確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.5，重

37、合系數(shù)=0.9，由表6-9確定彈性系數(shù) =1。</p><p>　　由式6-14齒面接觸許用應(yīng)力= </p><p>　　由圖6-22查取齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力= 800Mpa，=560Mpa。小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60г=60×960×5×250×8=5.76×；大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60г=60×243.65×

38、;5×250×8=1.4619×；由表6-11求得接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)：</p><p>　　=1.04，=1.12，</p><p>　　由圖6-23查取工作硬化系數(shù)=1。由表6-12查取安全系數(shù)=1。</p><p>　　=800×1.04×1/1=832Mpa</p><p>　　

39、=560×1.12×1/1=627.2Mpa</p><p>　　將數(shù)據(jù)帶入公式= mm得： ＝49.5mm</p><p>　　b==0.6×49.5mm=29.71mm</p><p>　　取小齒輪寬度=35mm，大齒輪寬度=30mm；</p><p>　　m= / =49.5/18=2.75mm，取m=2.

40、5mm，強(qiáng)度有些不足，為了提高強(qiáng)度采用正變位齒輪提高齒輪強(qiáng)度以滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　　變位前中心距a=m（+）/2=2.5（18+71）/2=111.25mm</p><p>　　為了提高強(qiáng)度采用正變位，取變位后中心距為整數(shù)，＝120</p><p>　　變位后的嚙合角由表6-2，cos= =＝0.9203</p><p>　　所

41、以=23.023°</p><p>　　確定變位系數(shù)inv-invα=0.0090153</p><p>　?。?）=（+）·0.0090153/（2·tg20°）</p><p>　　得 +=1.102</p><p>　　齒輪節(jié)圓直徑′= cosα· / cos=45.95mm<

42、/p><p>　　′= cosα* / cos=181.23mm</p><p>　　按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確：</p><p>　　齒輪節(jié)圓度v=′/60000=3.14×45.95×960/60000=2.31m/s</p><p>　　v/100=2.31×18/100=0.42m/s，由圖6-6得=1

43、.05</p><p>　　=2×39190/45.95=1706N</p><p>　　/b=1.25×1706/30＝71<100原假設(shè)合理, =1.1。</p><p>　?。?）/（+）=0.0124， 由圖6-14得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.19。</p><p>　　圖6-12，圖6-13的＝0.035，＝0.0

44、13，帶入=18，＝71，得＝0.63，＝0.923，＝+＝0.63+0.923＝1.553，＝0.9</p><p>　　由式6-4 K==1.25×1.05×1.08×1.1=1.56</p><p><b>　　由式6-7：</b></p><p>　　=581.89<＝627.2Mpa</p

45、><p>　　齒輪疲勞接觸強(qiáng)度安全</p><p>　　按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　計(jì)算公式按式6-11</p><p><b>　　=</b></p><p>　　由圖6-18得，小齒輪齒形系數(shù)=2.18，大齒輪齒形系數(shù)=2.1，小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.8，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.8

46、9。由圖6-20得重合度系數(shù)=0.75。</p><p>　　按式6-14得彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p><b>　　=</b></p><p>　　按圖6-24i，g查取齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力=300Mpa，=240Mpa。</p><p>　　由表6-13計(jì)算彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)</p><

47、;p>　　=0.9，=1.08</p><p>　　由圖6-25查取尺寸系數(shù)，=1，由式6-14取=2</p><p>　　彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)由表6-12得=1.25</p><p>　　同理的 =414.72Mpa</p><p>　　比較，和的大小的到<,所以應(yīng)該按大齒輪校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度</p>&

48、lt;p>　　==97.69Mpa<=414.72 Mpa,彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。</p><p>　?。ㄈ┑退偌?jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　1. 選擇材料、熱處理、齒輪精度等級(jí)和齒數(shù)</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-5、表6-6，選擇小齒輪材料40Gr鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為241~286HBS，=686Mpa，=490 Mpa；大齒

49、輪材料ZG35CrMo鑄鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為190~240 HBS， =686Mpa，=539Mpa；精度為8級(jí)</p><p>　　=3.14 取=21則= ·=70.92 ，?。?5.94。 </p><p>　　齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　計(jì)算公式按式6-8 =</p><p>　　=146

50、980N.mm，由表6-10，軟齒面齒輪，非對稱安裝，取齒寬系數(shù)=0.6。由表6-7得使用系數(shù)=1.25。由圖6-6a試取動(dòng)載系數(shù)=1.08。由圖6-8，按齒輪在兩軸承中間非對稱布置，取=1.08。由表6-8，按齒面未硬化，直齒輪，8級(jí)精度，/b<100N/mm =1.1。所以K==1.25×1.08×1.08×1.1=1.6。 </p><p>　　初步確定節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)

51、=2.5，重合系數(shù)=0.9，由表6-9確定彈性系數(shù) =1。</p><p>　　由式6-14齒面接觸許用應(yīng)力= </p><p>　　由圖6-22查取齒輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力= 800Mpa，=560Mpa。小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60г=60×243.65×5×250×8=1.4619×；大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60г=60×

52、77.6×5×250×8=4.656×；由表6-11求得接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)：</p><p>　　=1.15，=1.19，</p><p>　　由圖6-23查取工作硬化系數(shù)=1。由表6-12查取安全系數(shù)=1。</p><p>　　=800×1.15×1/1=920Mpa</p><

53、;p>　　=560×1.19×1/1=666.4Mpa</p><p>　　將數(shù)據(jù)帶入公式= mm得： ＝75.13mm</p><p>　　b==0.6×75.13mm=45.08mm</p><p>　　取小齒輪寬度=50mm，大齒輪寬度=45mm</p><p>　　m= / =75.13/21=3.

54、58mm，取m=3.5mm，強(qiáng)度有些不足，為了提高強(qiáng)度采用正變位齒輪提高齒輪強(qiáng)度以滿足強(qiáng)度要求。</p><p>　　變位前中心距a=m（+）/2=3.5（21+66）/2=152.25mm</p><p>　　為了提高強(qiáng)度采用正變位，取變位后中心距為整數(shù)，＝160</p><p>　　變位后的嚙合角由表6-2，cos= =＝0.9203</p>&l

55、t;p><b>　　所以=22.81°</b></p><p>　　確定變位系數(shù)inv-invα=0.0089642</p><p>　　（+）=（+）·0.0090153/（2·tg20°）</p><p>　　得 +=1.259</p><p>　　齒輪節(jié)圓直徑′=

56、cosα· / cos=77.24mm</p><p>　　′= cosα* / cos=242.76mm</p><p>　　按計(jì)算結(jié)果校核前面的假設(shè)是否正確：</p><p>　　齒輪節(jié)圓度v=′/60000=3.14×75.13×243.65/60000=0.96m/s</p><p>　　v/100=0.

57、96×21/100=0.20m/s，由圖6-6得=1.01</p><p>　　=2×146980/75.13=391.3N</p><p>　　/b=1.25×391.3/45＝11<100原假設(shè)合理, =1.1。</p><p>　?。?）/（+）=0.0144， 由圖6-14得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.19。</p>

58、<p>　　圖6-12，圖6-13的＝0.035，＝0.013，帶入=21，＝66，得＝0.735，＝0.858，＝+＝0.735+0.858＝1.593，＝0.9</p><p>　　由式6-4 K==1.25×1.01×1.08×1.1=1.50</p><p><b>　　由式6-7：</b></p>&

59、lt;p>　　=565.93<＝666.4Mpa</p><p>　　齒輪疲勞接觸強(qiáng)度安全。</p><p>　　3. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　計(jì)算公式按式6-11</p><p><b>　　=</b></p><p>　　由圖6-18得，小齒輪齒形系數(shù)=2

60、.18，大齒輪齒形系數(shù)=2.1，小齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.8，大齒輪應(yīng)力修正系數(shù)=1.89。由圖6-20得重合度系數(shù)=0.75。</p><p>　　按式6-14得彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p><b>　　=</b></p><p>　　按圖6-24i，g查取齒輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力=300Mpa，=240Mpa。</p>&l

61、t;p>　　由表6-13計(jì)算彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)</p><p>　　=0.925，=0.947</p><p>　　由圖6-25查取尺寸系數(shù)，=1，由式6-14取=2</p><p>　　彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)由表6-12得=1.25</p><p>　　同理的 =363.45Mpa</p><p>　

62、　比較，和的大小的到<,所以應(yīng)該按大齒輪校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>　　==226.01Mpa<=363.45Mpa,彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。</p><p>　　第四章：軸和輪轂的設(shè)計(jì)</p><p>　　選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力，選45鋼，正火處理。</p><p>　　根據(jù)許用切應(yīng)力強(qiáng)度極限估計(jì)軸的最小直徑，在前面設(shè)計(jì)

63、選擇聯(lián)軸器的時(shí)候進(jìn)行過初步計(jì)算。</p><p>　　輸入軸的最小直徑為17.67mm, 中間軸的最小直徑為27.36mm,輸出軸的最小直徑為38.47mm,考慮到在輸入軸與輸出軸的最外端要開鍵槽聯(lián)結(jié)聯(lián)軸器。故最外段的軸應(yīng)該加到3%~5%，在中間軸要用鍵聯(lián)結(jié)齒輪，故齒輪段應(yīng)該加大3%~5%，從而對上述三個(gè)軸計(jì)算、取整，取輸入軸的直徑為20mm,輸出軸直徑為40mm，中間軸的直徑為30mm。</p>

64、<p>　　由齒輪的初步設(shè)計(jì)可以看出，對小齒輪采用實(shí)心式，對大齒輪采用腹板式。</p><p>　　對軸進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)。</p><p>　　對輸入軸應(yīng)該有如下基本的零件，軸承端蓋兩個(gè)，調(diào)整環(huán)一個(gè)，軸承一對，齒輪一個(gè)，聯(lián)軸器一個(gè)。</p><p>　　對中間軸應(yīng)該有如下基本的零件，軸承端蓋兩個(gè)，軸承一對，套桶兩個(gè)，齒輪兩個(gè)。</p><

65、p>　　輸出軸與輸入軸類似。</p><p>　　第五章 軸的強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要有三項(xiàng)內(nèi)容：（各軸段徑向尺寸的確定；各軸段軸向長度的確定；其它尺寸（如鍵槽、圓角、到角，退刀槽等）的確定；軸的尺寸與大小數(shù)據(jù)如圖：軸1： </p><p><b>　　軸3：</b></p><p>　　1

66、.按彎曲許用應(yīng)力計(jì)算</p><p>　　（1）將齒輪上受力簡化為集中力通過輪轂中點(diǎn)作用于軸上，周的支點(diǎn)反力也簡化為集中力通過軸承載荷中心O作用于軸上，軸的受力簡圖如圖。</p><p>　?。?）計(jì)算支點(diǎn)反力,畫水平面彎矩圖,考慮到C和D處為可能的危險(xiǎn)面，計(jì)算出C和D處的彎矩。</p><p><b>　　支點(diǎn)反力 </b></p&

67、gt;<p><b>　　C點(diǎn)彎矩 </b></p><p><b>　　D點(diǎn)彎矩 </b></p><p>　?。?） 畫出垂直面受力圖，計(jì)算支點(diǎn)反力和C、D兩處的彎矩，畫出垂直面彎矩圖</p><p><b>　　支點(diǎn)反力</b></p><p><

68、b>　　C點(diǎn)彎矩</b></p><p><b>　　D點(diǎn)彎矩</b></p><p>　?。?）求合成彎矩圖：</p><p><b>　　C點(diǎn)合成彎矩</b></p><p><b>　　D點(diǎn)合成彎矩</b></p><p><

69、;b>　?。?）求出轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　?。?）計(jì)算C、D處當(dāng)量彎矩，</p><p>　　（7）校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)彎矩大小及軸的直徑選定C、D兩面進(jìn)行強(qiáng)度校核。</p><p>　　由查表得：當(dāng)合金鋼,按插值法得。C面當(dāng)量彎曲應(yīng)力</p><p><b>　　D面當(dāng)量彎曲應(yīng)力</b><

70、;/p><p>　　C和D兩面是安全的。</p><p><b>　　2 軸疲勞強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　按對稱循環(huán)計(jì)算 </b></p><p><b>　　按脈動(dòng)循環(huán)計(jì)算</b></p><p>　　第六章 軸承的選擇</p&

71、gt;<p><b>　　軸承3：</b></p><p>　　由工作需要的要求得：軸承的使用時(shí)間為。</p><p>　　第一對軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P；。</p><p><b>　　查手冊取</b></p><p><b>　　假設(shè)取6208軸承</b></

72、p><p>　　第七章 箱體的設(shè)計(jì)</p><p>　　箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的齒合精度，使箱體內(nèi)有良好的潤滑和密封。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約占減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、重量及成本等有很大的影響。箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜，目前尚無成熟的計(jì)算方法。所以，箱體各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式在減速器裝配草

73、圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。</p><p>　　箱體選用HT-200，根據(jù)工作條件的要求，箱座壁厚：</p><p>　　，所以箱體壁厚度選用8mm。</p><p>　　鑄造減速箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸表:</p><p><b>　　第八章 鍵的校核</b></p><p>　　在工作軸中，鍵的選擇

74、大小由軸的大小確定，校核公式：</p><p>　　齒輪1的安裝鍵型為A形鍵L=35,為，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</p><p>　　齒輪2的安裝鍵型為A型鍵L=30,為，，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</p><p>　　鍵符合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的要求。</p><p>　　齒輪3的安裝鍵為A型鍵L=50

75、,為，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</p><p>　　齒輪4的安裝鍵型為A型鍵L=45,為，，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)件的齒輪是經(jīng)過淬火的，所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：</p><p>　　鍵符合扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的要求。</p><p>　　對聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，由于是選用的標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器，故起鍵的配合和強(qiáng)度不需特殊的校核，只需選用即可。</p><p>　　

76、第九章 潤滑、密封、公差及其他</p><p><b>　　1、潤滑</b></p><p>　　齒輪采用浸油潤滑，軸承采用飛濺潤滑. </p><p>　　齒輪圓周速度<5m/s所以齒輪采用浸油潤滑，軸承采用飛濺潤滑;浸油潤滑不但起到潤滑作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動(dòng)件浸入油中

77、的深度不宜太深或太淺，設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深度對于圓柱齒輪一般為1個(gè)齒高，但不應(yīng)小于10㎜ ，保持一定的深度和存油量。油池太淺易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨損，也不易散熱。取齒頂圓到池底面的距離為60mm。箱座內(nèi)壁高度=175，箱蓋高=136㎜。換油時(shí)間為半年，主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、污染的程度。</p><p>　　查手冊選擇 150號(hào)工業(yè)齒輪油潤滑。</p><p><

78、;b>　　2、密封</b></p><p>　　減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處、軸承室內(nèi)側(cè)、箱體接合面和軸承蓋，窺視孔和放油孔的接合面等處。</p><p><b>　　軸伸出處的密封</b></p><p>　　起作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕,防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。選

79、用氈圈式密封，氈圈式密封結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)廉、安裝方便、但對軸頸接觸的磨損較嚴(yán)重，因而工耗大，氈圈壽命短。</p><p><b>　　2）軸承內(nèi)側(cè)的密封</b></p><p>　　該密封處選用擋油環(huán)密封，其作用用于油潤滑軸承，防止過多的油、雜質(zhì)進(jìn)入軸承室以內(nèi)以及嚙合處的熱油沖入軸承內(nèi)。擋油環(huán)與軸承座孔之間應(yīng)留有不大的間隙，以便讓一定量的油能濺入軸承室進(jìn)行潤滑。</

80、p><p>　　蓋與箱座接合面密封 在接合面上涂上密封膠。</p><p><b>　　3、公差的設(shè)計(jì):</b></p><p>　　對于聯(lián)軸器的公差配合，軸承軸的公差配合選用，鍵的公差配合選用。</p><p><b>　　4、附件的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（1

81、）窺視孔蓋和窺視孔</p><p>　　為了檢查傳動(dòng)件的嚙合、潤滑、接觸班點(diǎn)、齒側(cè)間隙及向箱內(nèi)注油等，在箱蓋頂部設(shè)置便于觀察傳動(dòng)件嚙合區(qū)的位置并且有足夠大的窺視孔，箱體上窺視孔處應(yīng)凸出一塊，以便加式出與孔蓋的接觸面。本設(shè)計(jì)中取</p><p>　　，孔蓋用的螺釘緊固。</p><p>　?。?）排油孔、放油油塞、通氣器、油標(biāo)</p><p>

82、　　為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，在箱座底部設(shè)有排油孔，并在其附近做出一小凹坑，以便攻絲及油污的匯集和排放，平時(shí)排油孔用油塞及封油墊封住。本設(shè)計(jì)中取螺塞 ,油圈22×14 。</p><p>　　為溝通箱內(nèi)外的氣流，應(yīng)在箱蓋頂部或窺視空板上安裝通氣器，可以使箱內(nèi)的熱脹氣體自由的溢出,數(shù)據(jù)查手冊.</p><p>　　為了檢查減速器內(nèi)的油面高度，應(yīng)在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位設(shè)

83、置油標(biāo)。本次設(shè)計(jì)采用桿式油標(biāo)M12。</p><p><b>　?。?）吊耳和吊鉤</b></p><p>　　為拆卸及搬運(yùn)減速器，應(yīng)在箱蓋上鑄出吊耳環(huán)，并在箱座上鑄出吊鉤，吊鉤和吊耳的尺寸可以根據(jù)具體情況加以修改。</p><p><b>　　(4)定位銷</b></p><p>　　定位銷的公稱