plc旋轉式濾水器課程設計--旋轉式濾水器電氣控制設計

1、<p><b>　　課程設計(論文)</b></p><p>　　題 目 名 稱 旋轉式濾水器電氣控制設計 </p><p>　　課 程 名 稱 PLC原理及其應用 </p><p>　　學 生 姓 名 </p>

2、<p>　　學 號 </p><p>　　系 、專 業(yè) 11電氣工程及其制動化 </p><p>　　指 導 教 師 </p><p>　　2013年11月20日</p><p>

3、;　　課程設計（論文）任務書</p><p>　　注：1．此表由指導教師填寫，經系、教研室審批，指導教師、學生簽字后生效；</p><p>　　2．此表1式3份，學生、指導教師、教研室各1份。</p><p>　　指導教師（簽字）： 學生（簽字）：</p><p>　　邵陽學院課程設計（論文）評閱表

4、</p><p>　　學生姓名 曾 宇 學 號 1141201137 </p><p>　　系 電氣工程系 專業(yè)班級 電氣工程及其自動化電二班 &l

5、t;/p><p>　　題目名稱 旋轉式濾水器電氣控制設計 課程名稱 PLC原理及其應用 </p><p><b>　　一、學生自我總結</b></p><p><b>　　二、指導教師評定</b></p><p>　　注：

6、1、本表是學生課程設計（論文）成績評定的依據(jù)，裝訂在設計說明書（或論文）的“任務書”頁后面；</p><p>　　2、表中的“評分項目”及“權重”根據(jù)各系的考核細則和評分標準確定。</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　PLC原理及應用課程設計是電氣工程及其自動化專業(yè)領域重要的實踐環(huán)節(jié)之一，主要以小型實用性PLC控制系

7、統(tǒng)的軟、硬件設計為主。</p><p>　　本次課程設計的課題是旋轉式濾水器電氣控制設計，在本次課程設計中主要是掌握如何設計主電路設計、PLC控制電路。在設計根據(jù)任務書中已知的技術參數(shù)和條件設計要求的主電路，主電路設計主要設計好電動機的正反轉以及交流控制電路設計，這就是PLC控制系統(tǒng)硬件部分設計。然后利用其中的技術指標設計出程序框圖和PLC控制輸入輸出控制功能表，功能表中設計的接口與功能要一一對應，再根據(jù)設計要求

8、將實現(xiàn)各功能的轉換條件（元件)做成表格便于電路圖的設計。通過PLC軟件部分的設計使旋轉式濾水器真正意義上的實現(xiàn)自動控制排污。</p><p>　　課程設計的目的和任務是全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應用，使學生掌握小型PLC應用系統(tǒng)設計的步驟，熟悉和掌握PLC開發(fā)系統(tǒng)的應用和軟件調試過程，通過設計過程中對故障的分析、判斷、檢修進一步鍛煉和培養(yǎng)學生的動手能力。</p><p>　

9、　關鍵詞：PLC控制；自動控制；濾水器；排污</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要……………………………………………………………………Ⅰ</p><p>　　1 設計目的與設備控制原理…………………………… ……… 1 </p><p>　　1.1 設計目的…………………………

10、……………………………1</p><p>　　1.2 設計原理及其原理圖…………………………………………1</p><p>　　1.3 設備簡介………………………………………………………1</p><p>　　1.4 設計要求………………………………………………………2</p><p>　　1.5 控制信號說明表………………………………………

11、……3</p><p>　　2 PLC概述………………………………………………………4</p><p>　　2.1 PLC的定義……………………………………………………4</p><p>　　2.2 PLC的組成……………………………………………………4</p><p>　　2.3 PLC的特點……………………………………………………4<

12、;/p><p>　　3 旋轉式濾水器控制系統(tǒng)設計……………………………………5</p><p>　　3.1 整體結構………………………………………………………5</p><p>　　3.2 機械結構………………………………………………………5</p><p>　　3.3 電氣控制設計…………………………………………………6</p>

13、<p>　　3.31 主電流設計…………………………………………………6</p><p>　　3.32 交流控制電路設計…………………………………………7</p><p>　　3.33主要參數(shù)計算……………………………………………8</p><p>　　3.34 PLC電路控制設計……………………………………… 8 </p><

14、;p>　　3.35 旋轉式濾水器控制系統(tǒng)的PLC輸入接口功能表…………9</p><p>　　3.4 電路連接實物圖……………………………………………10</p><p>　　4 程序設計………………………………………………………12</p><p>　　4.1 程序框圖設計…………………………………………………12</p><p>　

15、　4.2 由程序框圖得到梯形圖……………………………………13</p><p>　　4.3 由梯形圖得到程序……………………………………………14</p><p>　　5 課程設計總結…………………………………………………15</p><p>　　參考文獻 ……………………………………………………………16</p><p>　　致謝詞…………

16、………………………………………………………17</p><p>　　1 設計目的與設備控制原理</p><p><b>　　1.1設計目的</b></p><p>　　PLC原理及應用課程設計是電氣工程及其自動化專業(yè)領域重要的實踐環(huán)節(jié)之一，主要以小型實用性PLC控制系統(tǒng)的軟、硬件設計為主。</p><p>　　課程設計的

17、目的和任務：全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應用，使學生掌握小型PLC應用系統(tǒng)設計的步驟，熟悉和掌握PLC開發(fā)系統(tǒng)的應用和軟件調試過程，通過設計過程中對故障的分析、判斷、檢修進一步鍛煉和培養(yǎng)學生的動手能力。</p><p>　　1.2設計原理及其原理圖 </p><p>　　旋轉式濾水器接入管道系統(tǒng)后，水就會從進水口進入濾水器，過濾后的水從出水口流出，當水中雜質通過網(wǎng)芯時，由于體

18、積大于網(wǎng)芯孔，而被截留在網(wǎng)芯上，當聚積到一定數(shù)量時，即造成進水口和出水口有一定壓差。這時可轉動網(wǎng)芯進行自動反沖洗，雜質將會從排污口自行排出。</p><p><b>　　圖一 設計原理圖</b></p><p><b>　　1.3 設備簡介</b></p><p>　　如圖1所示，旋轉式濾水器具有手動控制和自動控制兩種方式

19、，可實現(xiàn)手動調試和檢修，人工除雜排污， 定時自動除雜排污，差壓自動除雜排污，超壓停機，計數(shù)功能等多種功能。旋轉式濾水器的工作過程主要有以下兩個部分：</p><p>　　正常濾水過程：由于旋轉式濾水器進水與出水口的水流正常，產生的壓力差低于差壓控制器設定值，因此，差壓控制器內微動開關無動作輸出，原水正常過濾。 </p><p>　　除雜排污過程：由于旋轉式過濾器長時間過濾原水，勢必在濾水器

20、內的過濾孔中阻塞大量的水中漂浮物，使得進水口的水壓大于出水口的水壓，出水量減少，進、出水口產生的壓力差高于差壓控制器設定值，這時差壓控制器內微動開關動作輸出，常開觸點閉合，接通控制系統(tǒng)進行除雜排污。除雜排污后旋轉式濾水器又恢復正常濾水狀態(tài)，生 產供水系統(tǒng)安全運行。</p><p><b>　　1.4 設計要求</b></p><p>　　(1) 手動調試和檢修

21、60;SA1手柄指向左45º時，接點SA1-1接通，通過SB1、SB2控制按鈕，手動開/關電動閥，通過SB3、SB4控制按鈕，手動開/關濾水器電動機，以便于系統(tǒng)調試和檢修。 </p><p>　　(2) 人工除雜排污  SA1手柄指向右45º時，接點SA1-2接通，人工起動、停止旋轉式濾水器進行除雜排污。 </p><p>　　(3) 定時自動除雜排污：SA1

22、手柄回零位時，若原水中雜物較少，固體漂浮物也較少，因此，水處理車間的旋轉式濾水器長時間正常濾水，不能進行差壓自動除雜排污。由于旋轉式濾水器長時間置于水中，各個機械傳動機構會銹蝕，影響過濾和除雜排污或導致旋轉式濾水器損壞，因此，需要具有定時自動除雜排污功能。 </p><p>　　(4) 差壓自動除雜排污  SA1手柄回零位時，若濾水器進、出水口產生的壓力差高于差壓控制器設定值時，旋轉式濾水器自動進行除雜

23、排污，直到濾水器進、出水口產生的壓力小于差壓控制器設定值時，旋轉式濾水器自動停止除雜排污，恢復正常濾水狀態(tài)。 </p><p>　　(5) 超壓停機  旋轉式濾水器內部的過濾孔被小顆粒雜物堵死無法排出，進、出水口的壓力差較高，雖然進行了除雜排污，但是進、出水口的壓力差仍然未能降到正常值，差壓控制器內微動開關長時間動作（8～10min），需要立即停車，并發(fā)出聲光報警。 </p><p&

24、gt;　　(6) 計數(shù)功能  該設備不管進行了哪種形式的除雜排污，每次進行除雜排污后都要有記錄，因此需要記錄除雜排污次數(shù)（5位）。 </p><p>　　(7) 減速機潤滑  在旋轉式濾水器上裝有行星擺線針輪減速機，由輸油泵將油室中的潤滑油源源地送入減速機，液壓泵拖動電動機與濾水器電動機同步運行。 </p><p>　　(8) 除雜排污閥門的電動裝置  內設三

25、相交流異步電動機380V/60W、閥門限位開關和電動機過熱保護，通過正、反相運行實現(xiàn)開閥、關閥功能。</p><p>　　(9) 其他 必要的電氣聯(lián)鎖與保護，受控對象運行狀態(tài)顯示等。</p><p><b>　　(10) 相關參數(shù)</b></p><p>　　濾水器電動機M1：Y系列，AC380V，1.5 kW，6極；液壓泵電動機M2：Y系列

26、，AC380V，70W，4極；減速機4極減速；電動閥電動機M3：AC380V，60W，電動閥自帶。</p><p>　　2） 差壓變送器測量范圍：0.3～0.8MPa可調，電感性電接點輸出：AC220V，1A。</p><p>　　3) 指示燈HL：10mA，DC24V。</p><p>　　4) 電鈴HA：8W，AC220V。</p><p&g

27、t;　　1.5控制信號說明表</p><p>　　表1 控制信號說明</p><p><b>　　2 PLC概述</b></p><p><b>　　2.1 PLC定義</b></p><p>　　PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的。它采用可編程序的存儲器，用來在其內

28、部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式的輸入輸出來控制各種類型的機械和生產過程。PLC及其有關設備，都是按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。</p><p>　　2.2 PLC的組成部分</p><p>　　PLC主要由CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊和編程設備組成。實際上PLC是一種工業(yè)控制計算器，它的硬件結構與其它微機控制裝置

29、相似。PLC主要由CPU模塊（中央處理器）。存儲器，輸入輸出模塊（I/O模塊)，編程設備和電源五大部分組成。</p><p><b>　　LC的特點</b></p><p>　　1）編程方法簡單易學。</p><p>　　2）硬件配套齊全，用戶使用方便。</p><p>　　3）通用性和適應新強。</p>

30、<p>　　4）可靠性高，抗干能力強。</p><p>　　5）系統(tǒng)的設計，安裝，調試工作量少。</p><p>　　6）維修工作量小，維修方便。</p><p>　　7）體積小，能耗低。</p><p>　　3 旋轉式濾水器控制系統(tǒng)的設計　</p><p><b>　　3.1 整體結構</

31、b></p><p>　　在旋轉式濾水器設計中，一個主要的問題就是污物的有效排放，這里采用兩臺電機：主電動機(濾水器電動機)和排污電動機(控制排污閥的開關)配合來完成此功能?？偨Y構如圖1所示。系統(tǒng)的輸入包括壓力差信號輸人和方式選擇輸入等，濾水器有進水口、出水口、排污出口，與系統(tǒng)進出水口相銜接的部分不再贅述。</p><p><b>　　3,2 機械結構</b>

32、</p><p>　　旋轉式濾水器主要由轉動軸、定位桿、支架殼體、網(wǎng)芯、進水口、出水口、排污口等組成 一般水質為淡水型的，濾網(wǎng)和內部主要部件為不銹鋼材質。網(wǎng)芯中的網(wǎng)孔用沖床一次制成，具有耐腐蝕、不生銹，表面光潔、不易結垢的特性。機械部分由五部分組成，分別為濾水機構、執(zhí)行機構、排污機構、操作單元、保護裝置</p><p>　　1）濾水機構濾水機構</p><p>　　

33、主要由機殼，濾芯組、旋流子、進出水室、法蘭等部件組成。其工作過程是：水流經人口管進人人口水室，再由水室分配至各濾芯單元過濾，將水中的大顆粒雜質濾掉后，由濾芯內流向濾芯外的環(huán)形集水室，再經出水管送至各冷卻器，雜物留在各濾芯單元內。</p><p>　　2）執(zhí)行機構執(zhí)行機構</p><p>　　由驅動電機、減速器、定位鎖緊裝置、排污電機及相關部件組成，其作用是按照控制臺發(fā)來的指令，完成預定的動

34、作，使濾芯旋轉一定角度或開關排污閥門。</p><p><b>　　3）排污機構 </b></p><p>　　排荇機構由排污臺、旋流子、支架、排污管及排枵閥等組成。當需要排污時，轉動濾芯，進行反沖洗。當打開排污閥門時，排污單元濾卷內水流改變方向，從環(huán)形水室及相臨單元濾芯內進人排污單元濾芯內。當反向流人的沖洗水進入排圬單元濾芯時，被旋流子改變方向，形成一旋流水束，將壁

35、面雜物沖出排污單元濾芯，并經排污門排出，直到壁面潔凈為止。</p><p>　　4）操作單元操作單元</p><p>　　可使整個濾水器實現(xiàn)自動或人工反沖洗，及除雜排污。設自動時可進行定時自動和差壓自動除雜排污。網(wǎng)芯單元的沖洗時問，即：排污時間，可根據(jù)實際情況自由設定。</p><p>　　5）保護裝置本裝置 </p><p>　　主要設置電

36、動機過載保護裝置和超高壓報警停車裝置。在電機過載時和超高壓時，能及時切斷電源，保護電動機；超高壓時還能進行報警，提醒操作人員及時排除故障。</p><p>　　3.3 電氣控制設計</p><p>　　圖二 電氣控制設計主電路圖</p><p>　　3.3.1 主電路設計</p><p>　　旋轉式濾水器控制系統(tǒng)的主電路如圖二所示。<

37、/p><p>　　（1） 主回路中交流接觸器KM3控制濾水器電動機M1、液壓泵電動機M2；KM1、KM2通過正、反轉控制電動閥電動機M3,完成開起閥門和關閉閥門的功能。</p><p>　　（2） 電動機M1、M2、M3由熱繼電器FR1、FR2、FR3實現(xiàn)過載保護。電動閥電動機M3控制器內還裝有常閉熱保護開關，對閥門電動機M3實現(xiàn)雙重保護。</p><p>　　（3）

38、QF為電源總開關，既可完成主電路的短路保護，又起到分斷三相交流電源的作用，使用和維修方便。</p><p>　　（4） 熔斷器FU1、FU2、FU3分別實現(xiàn)各負載回路的短路保護。FU4、FU5分別完成交流控制回路和PLC控制回路的短路保護</p><p>　　3.3.2 交流控制電路設計</p><p>　　控制電路有電源指示HL。PLC供電回路采用隔離變壓器TC，

39、以防止電源干擾。</p><p>　?。?） 隔離變壓器TC的選用根據(jù)PLC耗電量配置，可以配置標準型、變比1：1、容量100VA隔離變壓器。</p><p>　　圖三 交流電路控制設計</p><p>　?。?） 3臺電動機M1、M2、M3的過載保護，分別由3個熱繼電器FR1、FR2、FR3、實現(xiàn)，將其常閉觸點并聯(lián)后與中間繼電器KA1連接構成過載保護信號，KA1還

40、起到電壓轉換的作用，將220V交流信號轉換成直流24V信號送入PLC完成過載保護控制功能。</p><p>　?。?）報警電鈴HA為AC200V/8W，在出現(xiàn)超高壓差時進行報警。</p><p>　?。?）差壓變送器是差壓自動控制的關鍵傳感器件，輸出為壓差信號。差壓變送器測量范圍為0.3－0.8MPa可調，電感性電接點輸出：AC220V,1A。</p><p>　　

41、（6）由于控制電路的指示燈工作電壓為直流24V，所以將220V電源電壓經過變比為8：1的降壓變壓器進行電壓變換得到交流為27.5V的交流電，再經過整流電路、濾波電路得到24V的直流電壓。</p><p>　?。?）控制系統(tǒng)的計數(shù)顯示模塊選用AT89S51單片機作為控制芯片，單片機供電電源需要直流5伏電壓，要經過變比為20：1的降壓變壓器進行變壓得到交流為11V交流電，并且經過整流電壓變成直流電壓為24V的直流電。

42、</p><p>　　3.3.3 主要參數(shù)計算</p><p>　?。?）斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關，其主回路控制對象為電感性負載交流電動機，斷路器過電流脫扣值按電動機起動電流的1.7倍整定。旋轉式濾水器有1.5KW負載電動機一臺，起動電流較大，其余二臺為100W以下，起動電流較小，工藝要求濾水器電動機和液壓泵電動機同時起動運行，因此可根據(jù)1.5kW電動機選擇自動開關QF

43、脫扣電流IQF：</p><p>　　IQF＝1.7IN=1.7×3A＝5.1A≈5A，選用IQF＝5A的斷路器。</p><p>　　熔斷器FU熔體額定電流。以濾水器電動機為例，≥2＝2×3A＝6A，選用6A的熔體。其余熔體額定電流的選擇，按上述方法選配。</p><p>　　熱繼電器的選擇參照相關技術資料選取。</p><

44、p>　　3.3.4 PLC控制電路設計</p><p>　?。?） 硬件結構設計。根據(jù)設計要求，本系統(tǒng)設計了15個輸入和12個輸出。其中，輸出部份分為220V輸出和24V輸出兩部份。220V輸出為電動機控制的接觸器和報警電鈴輸出；24V輸出為各種指示燈輸出。由于有兩種不同的輸出電壓要求，所以必須提供兩種不同電壓的電源，這兩個電源由交流控制電路提供。由于本設計所需的I/O口較少，所以我們選用三菱 FX2N系列

45、小型程控器FX2N-48MR作為核心控制器件。 FX2N系列是PLC FX家族中最先進的系列。由于FX2N系列具有如下優(yōu)點：最大范圍地包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。FX2N系列PLC的特點有：系統(tǒng)配置既固定又靈活，編程簡單，備有可自由選擇，豐富的品種 ，令人放心的高性能、高速運算，使用于多種特殊用途，外部機

46、器通訊簡單化，共同的外部設備。</p><p>　　圖四 旋轉式濾水器控制系統(tǒng)的PLC控制電路圖</p><p>　　3.3.5 旋轉式濾水器控制系統(tǒng)的PLC輸入接口功能表</p><p>　　表2 輸入接口功能表 </p><p>　　表3 輸出接口功能表</p><p>　　控制電路圖中L5作為PLC

47、輸出回路的220V電源，分別向輸出回路的220V交流負載供電，輸出回路COM2接入電源N端。VC24V作為PLC輸出回路的24V直流電源，向電路中的所有指示燈供電，輸出回路COM1接入直流電源的GND端。</p><p>　　光電耦合器件做為信號轉換器件，將PLC的輸出信號轉換成單片機能接收的計數(shù)輸入信號，通過單片機進行排污次數(shù)的計數(shù)，并將計數(shù)值通過8段數(shù)碼管顯示出來。光電耦合器件的輸入信號是濾水器電動機起動運行

48、的輸出信號。</p><p>　　3.4 線路連接實物圖</p><p>　　當按下按鈕X0（手動控制轉換開關）和X3（手動開電動閥按鈕）時電路中Y0（手動控制指示燈）、Y5（開電動閥指示燈）和Y10（開電動閥接觸器指示燈）依次亮燈，此時旋轉式濾水器開始由手動控制，并且電動閥已開啟。如圖五中上圖所示。</p><p>　　當按下按鈕X2（轉換開光零位）時電路中Y2（

49、定時自動除雜排污指示燈），此時旋轉式濾水器開始完成定時自動除雜排污工作，如圖五下圖所示。</p><p>　　圖五 電路連接成果圖</p><p>　　在實驗室模擬中我們可以清楚的觀察到輸入條件與對應的輸出結果完全和設計的要求一致，上圖是我們實驗室拍下的部分結果圖。</p><p><b>　　4 程序設計</b></p><

50、;p>　　4.1 設計程序框圖</p><p>　　4.2 由程序框圖得到梯形圖</p><p>　　4.3 由梯形圖編寫程序</p><p><b>　　5 課程設計總結</b></p><p>　　這次PLC課程設計，我介紹的是旋轉式濾水器電氣控制系統(tǒng)。這個題目是有一定難度的雖然我學到的東西還不是很全，更也需還

51、沒有達到老師的所希望的水平，但是在這幾天的設計中，我和其他同學相互相互討論，交換意見和建議，并且包括了基礎知識的積累、理論的成型。</p><p>　　此次設計，對我以前的知識有很好的查漏補缺功效，使我受益匪淺，在這次課程設計中 ，我知道了PLC的的重要性，就從我的設計題目來看，我們就可以知道它的重要性，因為我們都知道現(xiàn)在又很多地方都用的到PLC。特別是工業(yè)上和智能開發(fā)上，那表現(xiàn)的就更加明顯了。并讓我再一次深刻體

52、會到學而怠用之，必有大漏這句話的深刻意義。并且鍛煉了我獨立思考的能力，培養(yǎng)了我獨立研究、發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，也增強了自己的動手能力，使實踐與理論很好切合在一起，對書本上的知識也能活學活用。還是體會到團隊合作的重要性，這是大家好才是真的好。</p><p>　　總而言之，在這次課程設計中， 在各方面我獲得了很多，對我有很大補充。課設中酸甜苦辣，我們和老師共同度過。老師給了我們鼓勵和動力。老師的悉心教

53、導和無時無刻的關懷讓我有點感動。</p><p>　　最后，向為期兩周的PLC課程設計說聲拜拜，我會銘記這段時間，銘記這段時間里得到的寶貴經驗并感謝老師們的悉心教導和栽培。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]張鳳珊.電氣控制及可編程程序控制器[M].2版.北京:中國輕工業(yè)出版社，2003:45-178.&l

54、t;/p><p>　　[2]馬志溪.電氣工程設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002:123-455.</p><p>　　[3] 劉淑芳，劉同安．FZLQ 型全自動清污濾水器工業(yè)試驗口水電站機電技術[J]．水電站機電技術，1995：56-58.</p><p>　　[4] 羼文獻CKL一3000型自動清洗濾水裝置口]電力自動化設備[M]．1 99 5，11(1)：4

55、6-49.</p><p>　　[5] 江秀漢，李萍，薄保中．可編程序控制器原理及應用[M]西安：西安電子科技大學出版社，1996:70-95.</p><p>　　[6] 漆漢宏，PLC電氣控制技術[M]機械工業(yè)出版社,2007:78-96.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在本次課

56、程設計中經過自己不斷的努力以及指導老師的耐心指導和熱情幫助，本設計已經基本完成。通過這次課程設計，深刻地認識到學好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了我的學習成果。雖然在這次的課程設計中對于知識的運用和銜接還不是很熟練，但是我將在以后的學習中繼續(xù)努力、不斷完善。這將近一個月的課程設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高以及擴充的過程，為今后的學習打下了良好的基礎。當然由于自身水平有限，設計中一定存在很多不足之處，敬請老師對我提

57、出批評與指正。</p><p>　　在這段時間里，尹老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和熱忱的工作作風令我十分欽佩，他們的指導使我受益非淺。同時實驗室的開放也為我的設計提供了實習場地。在此對指導老師和實驗室的老師表示深深的感謝。在此，謹向尹老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意?！　?致謝人：曾 宇</p><p>　　201