變頻器課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　變頻器技術(shù)與應(yīng)用</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　系 別 自動(dòng)化工程系 </p><p>　　班 級 </p><p>　　姓 名 </p>&l

2、t;p>　　學(xué) 號 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　2013年12月</b></p><p>　　基于PLC及組態(tài)監(jiān)控的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)要求</b></p>

3、<p><b>　　1. 具體控制要求</b></p><p>　　要求變頻器的輸出頻率按照課程設(shè)計(jì)要求的頻率控制特性曲線變化(每組一圖)；</p><p>　　用PLC的控制程序來控制變頻器的輸出頻率；</p><p>　　變頻器的工作方式需要手動(dòng)設(shè)置（參數(shù)），工作過程由PLC程序控制；</p><p>　　

4、使用組態(tài)軟件監(jiān)控變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作。</p><p>　　2. 變頻器輸出頻率曲線的要求</p><p>　　每個(gè)班分成16個(gè)小組，每個(gè)小組完成一組頻率控制特性曲線（曲線見下頁），每組頻率控制特性曲線的設(shè)計(jì)難度非常相近，保證公平公正。</p><p>　　3. 課程設(shè)計(jì)的設(shè)備要求</p><p>　　設(shè)計(jì)過程需采用的設(shè)備有：PLC、變頻器、按

5、鈕、電動(dòng)機(jī)、計(jì)算機(jī)及軟件、導(dǎo)線等。</p><p><b>　　二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　1．通過仔細(xì)閱讀變頻器的使用說明書，理解變頻器的工作原理、功能、接線注意事項(xiàng)等內(nèi)容，學(xué)會(huì)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置；</p><p>　　2．完成系統(tǒng)主電路的連接，保證主電路連接的正確性、可靠性；</p><p>　　

6、3．完成PLC控制程序的編寫和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)PLC對變頻器的控制；</p><p>　　4．完成組態(tài)軟件對變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)畫監(jiān)控；</p><p>　　5．完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告的編寫，字?jǐn)?shù)要求不少于5000字，內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)任務(wù)書，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主電路設(shè)計(jì)、變頻器選型設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)、PLC選型設(shè)計(jì)），PLC控制程序設(shè)計(jì)，組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，參考文獻(xiàn)；&l

7、t;/p><p>　　6．設(shè)計(jì)報(bào)告封面和內(nèi)容排版格式參照學(xué)校要求的統(tǒng)一格式；</p><p>　　7．設(shè)計(jì)報(bào)告以個(gè)人為單位上交，同組同學(xué)說明書內(nèi)容可相同；</p><p><b>　　8．答辯。</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章

8、 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1</p><p><b>　　1.1 變頻器1</b></p><p>　　1.1.1變頻器是什么1</p><p>　　1.1.2變頻器的分類1</p><p>　　1.1.3 MM420變頻器對外接線端子簡介1</p><p>　　1.2 PLC的介紹2<

9、;/p><p>　　1.2.1 PLC綜述2</p><p>　　1.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域3</p><p>　　1.3 系統(tǒng)硬件5</p><p>　　1.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)控制要求5</p><p>　　1.3.2 實(shí)驗(yàn)接線方式5</p><p><b>　　1.4主電

10、路6</b></p><p>　　1.4.1對PLC的I/O口進(jìn)行分配：6</p><p>　　1.4.2電氣原理圖6</p><p>　　1.5 控制方案的選擇7</p><p>　　1.6 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)7</p><p>　　第二章 PLC的控制程序設(shè)計(jì)8</p>&l

11、t;p><b>　　2.1實(shí)驗(yàn)設(shè)備8</b></p><p>　　2.2 PLC程序流程圖8</p><p>　　2.3 PLC程序編程9</p><p>　　第三章 組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)12</p><p>　　3.1 建立一個(gè)新的組態(tài)王KINGVIEW工程12</p><p>　　

12、3.2 選擇設(shè)備14</p><p>　　3.3 建立在監(jiān)控畫面中要使用的控制變量或內(nèi)部變量點(diǎn)18</p><p>　　3.4 建立畫面18</p><p>　　3.5 動(dòng)畫連接20</p><p>　　3.6 運(yùn)行和調(diào)試22</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行23</p><p

13、>　　4.1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置23</p><p>　　4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置23</p><p>　　4.3 系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行24</p><p>　　第五章 總結(jié)和體會(huì)25</p><p><b>　　5.1結(jié)束語25</b></p><p>　　5.2課設(shè)體會(huì)25</p&

14、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p><b>　　致 謝26</b></p><p>　　第一章 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.1 變頻器</b></p><p>　　1.1.1變頻器是什么</p&g

15、t;<p>　　變頻器室把工頻電源（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。</p><p>　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR（晶閘管）、GTO（門極可關(guān)斷晶閘管）、BJT

16、（雙極型功率晶體管）、MOSFET（金屬氧化物場效應(yīng)管）、SIT（靜電感應(yīng)晶體管）、SITH（靜電感應(yīng)晶閘管）、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸

17、引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國家的VVVF變頻器已投入市場并獲得了廣泛應(yīng)用。</p><p>　　1.1.2變頻器的分類</p><p>　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM

18、控制變頻器;按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等;按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。</p><p>　　VVVF：改變電壓、改變頻率CVCF：恒電壓、恒頻率。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常，把電壓和頻率固定不變的交

19、流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)。</p><p>　　1.1.3 MM420變頻器對外接線端子簡介</p><p>　　MM420變頻器對外接線端子有一下兩部分：</p><p>　　1．電源端子 L/L1，N/L2，L3。</p><p>　　2

20、．連接電動(dòng)機(jī)的端子 U，V，W，以及 DC+，DC-</p><p>　　3. 西門子MM420變頻器外部端子接線圖，如圖下所示。</p><p>　　圖1.1.3 MM420變頻器對外接線端子圖</p><p>　　1.2 PLC的介紹</p><p>　　1.2.1 PLC綜述</p><p>　　PLC是可編程

21、控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱。主要用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過程。</p><p>　　PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種

22、類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分　PLC = Programmable Logic Controller，可編程控制器，另外PLC還有以下幾個(gè)名稱：　PLC = Power Line Communication，電力線通信，即我們俗稱的“電力線上網(wǎng)”?！LC = Public Limited Company，公共有限公司，股票上市公司。　PLC = Power-line Carrier，輸電線載波，電力線載波，電源線車?！

23、LC = Power Loading Control，動(dòng)力負(fù)載控制?！LC = Preparative Layer Chromatography，制備層色譜法?！LC = Programming Language Committee，程序設(shè)計(jì)語言委員會(huì)[美]。</p><p>　　由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小，組裝靈活，編程簡單，抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等特點(diǎn)，非常適合于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用

24、。故自60年代末第一臺PLC問世以來，已很快被應(yīng)用到機(jī)械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化進(jìn)程。進(jìn)入80年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得可編程控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，功能日益增強(qiáng)，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，具備模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、高速計(jì)數(shù)、速度控制、位置控制、軸定位控制、溫度控制、PID控制、遠(yuǎn)程通訊、高級語言編輯以及各種物理量轉(zhuǎn)換等功能。特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)時(shí)柔性加工和制造

25、系統(tǒng)（FMS），使得PLC如虎添翼，被人們稱為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。</p><p>　　可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為 工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍

26、，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC,PLC自1966年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大[19]。</p><p>　　1.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域</p><p>　　目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交

27、通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。</p><p>　　1. 開關(guān)量的邏輯控制。這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　　模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量

28、，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。</p><p>　　2.運(yùn)動(dòng)控制。PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模

29、塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。</p><p>　　過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。

30、PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　3.數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制

31、系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　　4.通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍

32、在擴(kuò)展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)連的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。PLC的組成結(jié)構(gòu)如圖所示。</p><p>　　圖1.2.2 PLC組成結(jié)構(gòu)圖

33、</p><p><b>　　1.3 系統(tǒng)硬件</b></p><p>　　1.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)控制要求</p><p>　　輸入電壓/電流與輸出頻率按線性關(guān)系變化；</p><p>　　要求變頻器的輸出頻率按照課程設(shè)計(jì)的要求曲線變化，需采用PLC編程的方式完成；</p><p>　　除手動(dòng)設(shè)

34、置變頻器功能外，只能采用PLC對變頻器進(jìn)行控制；需設(shè)置啟動(dòng)、停止按鈕。</p><p>　　1.3.2 實(shí)驗(yàn)接線方式</p><p>　　CPU226 變頻器 接線端子</p><p>　　1L 24V+ VF-8(13）</p><p>　　Q0.0 DIN1 VF-5(10)&l

35、t;/p><p>　　Q0.1 DIN2 VF-6(11)</p><p>　　Q0.2 DIN3 VF-7(12)</p><p>　　圖1.3.2 硬件連接圖</p><p><b>　　1.4主電路</b></p><p>　　1.4.1對PLC的I/

36、O口進(jìn)行分配：</p><p><b>　　PLC的I/O配置</b></p><p>　　1.4.2電氣原理圖</p><p>　　圖1.4.2 控制連線圖</p><p>　　1.5 控制方案的選擇</p><p>　　通過上述可編程器與其它工業(yè)控制器的論證比較后，我們不難發(fā)現(xiàn)PLC控制性能的

37、先進(jìn)性，它具有很強(qiáng)的抗干擾能力，很高的可靠性，能在惡劣環(huán)境下工作。根據(jù)要求，本設(shè)計(jì)選用PLC與變頻器相結(jié)合控制。</p><p>　　1.6 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)本設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求，本文進(jìn)行了各種控制器的比較，確定了其優(yōu)劣，最終確定系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖如圖所示。</p><p>　　圖1.6 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>

38、;　　第二章 PLC的控制程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1實(shí)驗(yàn)設(shè)備</b></p><p><b>　　1．硬件</b></p><p>　　西門子CPU226 CN 1臺</p><p>　　西門子PC/PPI通訊電纜 1根</p><

39、;p>　　MM420變頻器 1臺</p><p>　　計(jì)算機(jī) 1臺</p><p><b>　　2．軟件</b></p><p>　　STEP7-Micro winV4.0 SP3</p><p><b>　　組態(tài)王6.51</b></p>

40、<p>　　2.2 PLC程序流程圖</p><p>　　圖2.2 PLC工作流程圖</p><p>　　2.3 PLC程序編程</p><p>　　打開電腦桌面上的step7西門子s7-200編程軟件，對軟件進(jìn)行設(shè)置：</p><p>　　圖2.3.1選擇PLC的類型</p><p>　　對PLC編程如

41、下圖：</p><p>　　圖2.3.2 Plc編程的梯形圖</p><p>　　第三章 組態(tài)監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 建立一個(gè)新的組態(tài)王KINGVIEW工程</p><p>　　點(diǎn)擊電腦桌面上的“開始”－“程序”－“組態(tài)王6.51”－“組態(tài)王6.51”，如圖打開組態(tài)王工程管理器。</p><p>　　

42、圖3.1.1打開組態(tài)王工程管理器</p><p>　　圖3.1.2組態(tài)王開始頁面</p><p>　　點(diǎn)擊“新建”，出現(xiàn)新建工程向?qū)е粚υ捒颉?lt;/p><p>　　圖3.1.3新建工程</p><p>　　按提示，點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入新建工程向?qū)еυ捒?，通過“瀏覽”選擇保存目錄。</p><p>　　圖3.1.4選擇

43、保存目錄</p><p>　　點(diǎn)擊下一步，進(jìn)入新建工程向?qū)е龑υ捒?，輸入工程名稱和工程描述。單擊“完成”，建立一個(gè)名為“電機(jī)變頻組態(tài)”的新組態(tài)王工程。</p><p>　　圖3.1.5輸入工程名稱和工程描述</p><p>　　圖3.1.6組態(tài)建立完成</p><p><b>　　3.2 選擇設(shè)備</b></p&

44、gt;<p>　　在設(shè)備下選擇COM1，右側(cè)窗口出現(xiàn)“新建”圖標(biāo)。選中“新建”圖標(biāo)，點(diǎn)擊右鍵“新建邏輯設(shè)備”，在設(shè)備配置向?qū)Т翱谥?，選擇“PLC”，從其下拉菜單中選擇“西門子”-----“S7-200系列”------“PPI”；點(diǎn)擊下一步，輸入邏輯設(shè)備，在此輸入“PPI”；點(diǎn)擊下一步，選擇串口號；再點(diǎn)擊下一步，輸入設(shè)備地址，此設(shè)備地址為“0”；單擊下一步，輸入通信參數(shù)，一般確定默認(rèn)值即可；單擊下一步，可看見信息總結(jié)窗口，

45、點(diǎn)擊“完成”，完成設(shè)備的選擇和參數(shù)設(shè)置。</p><p>　　圖3.2.1選擇COM1</p><p>　　圖3.2.2新建邏輯設(shè)備</p><p>　　圖3.2.3設(shè)備配置</p><p>　　圖3.2.4配置向?qū)?lt;/p><p>　　圖3.2.5邏輯名稱</p><p>　　圖3.2.6選擇

46、串口號</p><p>　　圖3.2.7設(shè)備地址設(shè)置</p><p>　　圖3.2.8通信參數(shù)</p><p>　　圖3.2.9信息總結(jié)</p><p>　　圖3.2.10工程瀏覽器</p><p>　　3.3 建立在監(jiān)控畫面中要使用的控制變量或內(nèi)部變量點(diǎn)</p><p>　　點(diǎn)擊數(shù)據(jù)庫下的數(shù)據(jù)

47、詞典，雙擊新建變量，輸入變量名，選擇變量類型，描述變量，選擇連接設(shè)備，寄存器地址和讀寫屬性，其中寄存器的地址與變量在PLC中的地址一致。內(nèi)存變量只需輸入變量名、變量類型和描述。</p><p>　　圖3.3.1輸入變量名</p><p>　　變量全部建立后，如下圖所示：</p><p>　　圖3.3.2變量建立完畢</p><p><b

48、>　　3.4 建立畫面</b></p><p>　　點(diǎn)擊文件-----畫面，單擊“新建畫面”右鍵，新建畫面。彈出新畫面窗口，輸入畫面名稱，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，點(diǎn)擊確認(rèn)，進(jìn)入畫面開發(fā)系統(tǒng)窗口。</p><p>　　圖3.4.1新建畫面</p><p>　　圖3.4.2畫面開發(fā)系統(tǒng)窗口</p><p>　　利用工具箱中的圖形、文本繪制

49、自動(dòng)車庫實(shí)驗(yàn)畫面；調(diào)色板可用于六種形式的著色，包括線條色、填充色、背景色、字符色、窗口色、透明色。繪制完成后的畫面如下圖所示：</p><p>　　圖3.4.3繪制完成后的畫面</p><p>　　此后，要對畫面中的按鈕、指示燈等作動(dòng)畫連接，使其達(dá)到監(jiān)控作用。</p><p>　　圖3.4.4動(dòng)畫連接</p><p><b>　　3

50、.5 動(dòng)畫連接</b></p><p>　　1）輸入變量的動(dòng)畫連接，如雙擊啟動(dòng)按鈕，出現(xiàn)動(dòng)畫連接對話框，在命令語言連接下方選擇“按下時(shí)”，點(diǎn)擊“按下時(shí)”按鈕，出現(xiàn)命令語言對話框，輸入命令語言，選擇相關(guān)變量，此語言意為按鈕按下時(shí)起作用。</p><p>　　注：按鈕連接的變量是中間點(diǎn)變量，而不是實(shí)驗(yàn)?zāi)０迳系挠布c(diǎn)變量。在西門子S7-200程序中，用中間點(diǎn)M與硬件輸入點(diǎn)進(jìn)行了與運(yùn)算

51、，使其達(dá)到硬件點(diǎn)相同的控制功能。</p><p>　　圖3.5.1命令語言</p><p>　　2)輸出變量的動(dòng)畫連接 如畫面中的指示燈，雙擊指示燈，出現(xiàn)動(dòng)畫連接對話框，在特殊下方選擇“隱含”，點(diǎn)擊“隱含”按鈕，出現(xiàn)隱含連接對話框，點(diǎn)擊“”選擇輸出變量。</p><p>　　圖3.5.2動(dòng)畫連接</p><p>　　圖3.5.3隱含連接<

52、;/p><p>　　3）內(nèi)部變量的動(dòng)畫連接</p><p>　　圖3.5.4內(nèi)部變量的動(dòng)畫連接</p><p>　　圖3.5.5開關(guān)指示燈向?qū)?lt;/p><p><b>　　3.6 運(yùn)行和調(diào)試</b></p><p>　　組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切

53、換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“電動(dòng)機(jī)變頻”畫面。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，也可點(diǎn)擊按鈕進(jìn)行操作，觀察畫面的動(dòng)態(tài)效果。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行</p><p>　　4.1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置</p><p>　　先將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置值參數(shù)設(shè)置如下</p>&l

54、t;p>　　設(shè)置后按下P鍵等待變頻器恢復(fù)，大概3分鐘左右的等待時(shí)間。</p><p>　　恢復(fù)完成后按下圖的參數(shù)值一次設(shè)置電動(dòng)機(jī)的參數(shù)</p><p>　　4.2 變頻器參數(shù)設(shè)置</p><p>　　按下面的參數(shù)值依次鍵入變頻器</p><p>　　4.3 系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕SB1電

55、動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)運(yùn)行在第一段速的頻率10HZ，經(jīng)過10S后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)升速到50HZ運(yùn)行，穩(wěn)定運(yùn)行10S后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)降速運(yùn)行在10HZ頻率下運(yùn)行5S后，電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)降速運(yùn)行在5HZ，穩(wěn)定運(yùn)行5s后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行，變頻調(diào)速結(jié)束。輸出的頻率響應(yīng)曲線如下圖所示：</p><p>　　圖4.3 輸出頻率特性曲線圖</p><p><b>　　第五章 總結(jié)和體會(huì)</b><

56、/p><p><b>　　5.1結(jié)束語</b></p><p>　　PLC和變頻技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)相當(dāng)成熟。其品種齊全，功能繁多，已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。以PC機(jī)為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)，能夠很好地滿足特有的要求。在國內(nèi)市場，有來自許多著名廠家的PLC產(chǎn)品。這些產(chǎn)品從簡單到復(fù)雜，都自成系列，可以滿足不同應(yīng)用的特殊要求。大多數(shù)中低檔次的PLC產(chǎn)品，都包含有

57、離散點(diǎn)輸入和輸出（點(diǎn)數(shù)的多少可以依據(jù)應(yīng)用情況增減）、模擬采樣輸入、時(shí)鐘、通信等功能。利用這類PLC的現(xiàn)成功能，可以方便地實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的變頻控制自動(dòng)化的功能。使用PLC的離散輸入點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)遙信、用PLC的離散輸出點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)遙控、用PLC的模擬采樣輸入來實(shí)現(xiàn)遙測、用PLC的通信功能來實(shí)現(xiàn)和主機(jī)的通信。完成這些功能，都無需額外的硬件，對PLC進(jìn)行簡單編程即可。不僅如此，利用PLC的模擬輸出功能，這樣一種基于PLC和變頻器對電動(dòng)機(jī)的變頻控制自動(dòng)化的

58、實(shí)現(xiàn)方案，完全可以滿足電動(dòng)機(jī)的變頻控制自動(dòng)化的特殊要求。它具有以下特點(diǎn)和優(yōu)勢：硬件結(jié)構(gòu)簡單，完全免維護(hù)；規(guī)?？纱罂尚。恍鑼?PLC的擴(kuò)展模塊連接在一起，就可以實(shí)現(xiàn)遙控點(diǎn)、遙信點(diǎn)、遙測點(diǎn)的增加；抗惡劣環(huán)境；高可靠性；編程實(shí)現(xiàn)各種功能，免硬件調(diào)試；費(fèi)用低廉</p><p><b>　　5.2課設(shè)體會(huì)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)歷時(shí)八個(gè)星期左右，通過課程設(shè)計(jì)

59、，發(fā)現(xiàn)自己的很多不足，自己知識的很多漏洞，看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)還是比較缺乏，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。。剛開始的時(shí)候，我們就分配好了各自的任務(wù)，有的設(shè)計(jì)程序的，進(jìn)行連線的，有的積極查詢相關(guān)資料，并且經(jīng)常聚在一起討論各個(gè)方案的可行性。在課程設(shè)計(jì)中只有一個(gè)人知道原理

60、是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。</p><p>　　在這個(gè)過程中，我也曾經(jīng)因?yàn)閷?shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏失落過，也曾經(jīng)程學(xué)設(shè)計(jì)成功而熱情高漲。生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。雖然這只是一次的極簡單的課程制作，可是平心而論，也耗費(fèi)了我們不少的心血，

61、這就讓我不得不佩服專門搞變頻器開發(fā)的技術(shù)前輩，才意識到老一輩對我們社會(huì)的付出，為了人們的生活更美好，他們?yōu)槲覀兩鐣?huì)所付出多少心血啊！</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)，我想說：為完成這次課程設(shè)計(jì)我們確實(shí)很辛苦，但苦中仍有樂，和團(tuán)隊(duì)人員這十幾天的一起工作的日子，讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來天的實(shí)習(xí)，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了。以前種種艱辛這時(shí)

62、就變成了最甜美的回憶！</p><p>　　對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>&l

63、t;p>　　[1] 王玉中. 電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù). 鄭州：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2006.9</p><p>　　[2] 張萬忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.12</p><p>　　[3] 西門子(中國)有限公司. SIEMENS STEP7-Micro編程參考手冊，2008</p><p>　　[4] 西門子(中國)有限公

64、司. SIEMENS S7-200可編程序控制器硬件和安裝手冊，2008</p><p>　　[5] 呂衛(wèi)陽. 徐昌榮. PLC工程應(yīng)用實(shí)例解析. 北京：中國電力出版社，2004</p><p>　　[6] 孫流芳. 牛新國，舒瑩. 可編程控制器選用手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.7 </p><p>　　[7] 高鴻斌. 孔美靜，赫孟合. 西門子PLC與工

65、業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2006.3</p><p>　　[8] 西門子公司. SIMATICS7—200. 可編程序控制器系統(tǒng)手冊，2008</p><p>　　[9] 臺方. 可編程序控制器應(yīng)用教程. 北京：中國水利水電出版社，2003</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>

66、;　　四年的學(xué)習(xí)階段即將結(jié)束，在本設(shè)計(jì)完成之際，首先要向我的導(dǎo)師**老師致以誠摯的謝意。本設(shè)計(jì)是在**老師的悉心指導(dǎo)下完成的，每一個(gè)環(huán)節(jié)*老師都親臨指導(dǎo)，提出意見并指正，他為此付出了大量的心血和精力。王老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)的使作者受益匪淺。在王老師的悉心指導(dǎo)中，我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時(shí)他對工作的積極熱情、認(rèn)真負(fù)責(zé)、有條不紊、實(shí)事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象。作者不