剪板機(jī)課程設(shè)計(jì) (2)

1、<p>　　****學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　一、目的任務(wù)</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是在全部學(xué)習(xí)完機(jī)械原理課程后，利用已學(xué)過(guò)的知識(shí)第一次比較全面的、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)，要求學(xué)生全面地綜合運(yùn)用本課程及其有關(guān)先修課程的理論和實(shí)踐知識(shí)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，也是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。</

2、p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是將知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力和初步培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，強(qiáng)化機(jī)構(gòu)分析與綜合訓(xùn)練。</p><p>　　本門(mén)課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)構(gòu)），在給定運(yùn)動(dòng)要求的條件下，使學(xué)生受到擬定機(jī)械系統(tǒng)（或機(jī)構(gòu)）運(yùn)動(dòng)方案

3、設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，并對(duì)其中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。通過(guò)設(shè)計(jì)提高學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)能力和編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的能力。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　?。?） 進(jìn)行鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)的選型；</p><p>　?。?） 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p><p>　?。?）

4、 根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；</p><p>　?。?） 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；</p><p>　?。?） 對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；</p><p>　?。?） 畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和傳動(dòng)方案圖；</p><p>　?。?） 完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。</p><p>

5、<b>　　三、時(shí)間安排</b></p><p>　　1、確定課程設(shè)計(jì)題目，列出課程設(shè)計(jì)計(jì)劃（1天）</p><p>　　2、擬定機(jī)構(gòu)總體方案，確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1天）</p><p>　　3、整理概況，數(shù)據(jù)分析，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（2天）</p><p>　　4、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（2天）</p><p

6、>　　4、尺寸設(shè)計(jì)、繪圖（2天）</p><p>　　5、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告（1天）</p><p>　　6、整理、檢查、修改設(shè)計(jì)資料，答辯、上交設(shè)計(jì)資料（2天）</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)工作要求</b></p><p>　?。?） 原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1600、1700、1800、19

7、00、2000、2100、2200、2300mm。（根據(jù)設(shè)計(jì)自行選擇）</p><p>　?。?） 每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長(zhǎng)度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。</p><p>　?。?） 輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，震動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量?。匆筝斔蜋C(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無(wú)突變）。&

8、lt;/p><p><b>　　五、成績(jī)?cè)u(píng)定</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]胡家秀 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第二版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2008.6</p><p>　　[2]孫恒、陳作模、葛文杰 《機(jī)械原理》（第八版） 北京：高等教育出版社2016.5（重

9、?。?lt;/p><p>　　[3]牛鳴岐、王保民、王振甫 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 重慶：重慶大學(xué)出版社2001.11</p><p>　　[4]趙滿平、舒啟林 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 北京：北京理工大學(xué)出版社2014.2</p><p>　　[5]《常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用》編寫(xiě)組 《常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的原理及應(yīng)用》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社1978.10</p>&l

10、t;p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、 剪板機(jī)工作原理及設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程1</p><p>　　2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　二、 工作機(jī)構(gòu)的選擇及分析1</p><p>　　1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇1<

11、/p><p>　　2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇2</p><p>　　三、 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖4</p><p>　　四、 機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)件尺寸計(jì)算5</p><p>　　1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸分析5</p><p>　　2.輪系機(jī)構(gòu)數(shù)值計(jì)算5</p><p>　　3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算7</p>

12、;<p>　　4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸分析7</p><p>　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析7</p><p>　　1.機(jī)構(gòu)速度分析8</p><p>　　2.機(jī)構(gòu)加速度分析9</p><p>　　六、機(jī)械傳動(dòng)方案擬定9</p><p>　　七、原動(dòng)機(jī)選擇10</p><p>　　八

13、、 課程設(shè)計(jì)感想10</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p><p>　　剪板機(jī)工作原理及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程</p><p>　　剪板機(jī)是將卷料展開(kāi)并剪成一定長(zhǎng)度鐵板的機(jī)器，即將板料作定長(zhǎng)度的間歇送進(jìn)，在板料短暫的停歇時(shí)間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板剪斷。因此剪板

14、機(jī)主要包括鐵板輸送機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)。</p><p>　　2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　2.1原材料為成卷的板料。每次輸送鐵板長(zhǎng)度為2000mm。</p><p>　　2.2每次輸送鐵板到達(dá)規(guī)定長(zhǎng)度后，鐵板稍停，以待剪板機(jī)構(gòu)將其剪斷。剪斷工藝所需時(shí)間約為鐵板輸送周期的十五分之一。建議鐵板停歇時(shí)間不超過(guò)剪斷工藝時(shí)間的1.5倍，以保證有較高的生產(chǎn)率。<

15、/p><p>　　2.3輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動(dòng)和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的加速度曲線連續(xù)無(wú)突變)。</p><p>　　工作機(jī)構(gòu)的選擇及分析</p><p><b>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇需要刀具具有間歇進(jìn)刀能力，以保證在板料輸送的過(guò)程中不發(fā)生誤剪。</p>

16、<p>　　1.1由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)要具有間歇進(jìn)刀能力，所以可用凸輪機(jī)構(gòu)完成刀具的間歇進(jìn)給。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)利用凸輪機(jī)構(gòu)的推程運(yùn)動(dòng)角的轉(zhuǎn)動(dòng)使刀具向下運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)板料的剪切；凸輪機(jī)構(gòu)的近回程運(yùn)動(dòng)角轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在彈簧力的作用下，使刀具向上運(yùn)動(dòng)，完成刀具的退刀；在近休止過(guò)程中，刀具不再運(yùn)動(dòng)，保證了刀具的間歇停頓。</p><p>　　但該機(jī)構(gòu)在剪切過(guò)程中不能提供足夠的剪切力，凸輪與

17、從動(dòng)件間為高副接觸，易磨損，且彈簧也一直處于工作狀態(tài)，也容易被損壞，影響整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而影響剪板機(jī)的工作，所以放棄對(duì)該機(jī)構(gòu)的選用。</p><p>　　1.2對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的間歇進(jìn)給能力的必要要求，想到偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，它不僅保證刀具的間歇進(jìn)給能力，還具有急回特性，可以使刀具處空行程時(shí)可快速的返回。而且偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)適用于剪床?；趯?duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的要求，選擇使用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的沖壓機(jī)構(gòu)。</

18、p><p><b>　　2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　對(duì)將鐵板作間歇送進(jìn)的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，從下述兩個(gè)方面考慮機(jī)構(gòu)了的選擇：</p><p>　?、偃绾螉A持和輸送鐵板，并使停歇時(shí)保持鐵板的待剪位置；</p><p>　?、谌绾螌?shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)，并能使鐵板停歇時(shí)運(yùn)送鐵板的構(gòu)件的速度和加速度曲線仍然連續(xù)，這樣，送進(jìn)機(jī)構(gòu)

19、的運(yùn)轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)。</p><p>　　2.1對(duì)輸送方案的選擇需要考慮到機(jī)構(gòu)的間歇進(jìn)給，且要連續(xù)不斷地進(jìn)給，也不能使機(jī)構(gòu)往回退來(lái)完成作業(yè)。在間歇停止的一段時(shí)間里，板料要停止，以便執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作。由此考慮了槽輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　槽輪機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，且傳動(dòng)平穩(wěn)性好，但槽輪轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)整，在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的起、停位置加速度大，存在沖擊，且槽輪機(jī)構(gòu)不適用于高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。故放棄使用

20、槽輪機(jī)構(gòu)作輸送傳動(dòng)。</p><p>　　2.2具有間歇進(jìn)給性能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，較槽輪機(jī)構(gòu)而言，不完全齒輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)和停歇的時(shí)間、次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小等方面的變化范圍更大。</p><p>　　與其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，工作更為可靠，且傳遞力大。但不完全齒輪在生產(chǎn)上工藝復(fù)雜，在從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束瞬間會(huì)造成較大沖擊，不適用于高速場(chǎng)合。</p><p

21、>　　2.3槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠，但在動(dòng)力性能和動(dòng)停比等方面不能滿足設(shè)計(jì)要求，因此選擇采用組合機(jī)構(gòu)來(lái)滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　此方案采用由1、2、3、4組成的差動(dòng)輪系與由A、B、C、D組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其中AB桿與齒輪1鉸接于A點(diǎn)，并隨齒輪的回轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)形成曲柄，CD桿與齒輪2鉸接于D點(diǎn)形成搖桿。太陽(yáng)輪4的運(yùn)動(dòng)由曲柄搖桿

22、機(jī)構(gòu)與差動(dòng)輪系共同決定，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。齒輪4與滾輪相連， 實(shí)現(xiàn)滾輪的間歇周轉(zhuǎn)達(dá)到輸送板料的目的，并且滾輪可以將卷料壓平。</p><p><b>　　機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</b></p><p>　　通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇，現(xiàn)將兩個(gè)機(jī)構(gòu)的關(guān)系連接起來(lái)繪制運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。</p><p>　　通過(guò)分析可知，當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)2000mm的時(shí)候就需要

23、停歇一次，而在此停歇的過(guò)程中，剪刀就要下降，開(kāi)始剪切板料。當(dāng)板料剪切完畢后，要進(jìn)行退刀，此過(guò)程完成之后才可以進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向前輸送板料的時(shí)候，齒輪1向齒輪2傳送勻速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)齒輪1通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將變速運(yùn)動(dòng)輸送給行星架H，當(dāng)板料到達(dá)2000mm時(shí)，齒輪4此時(shí)的角速度恰好為零，這個(gè)時(shí)候板料就會(huì)停止輸送，但是齒輪1還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)剪刀的剪切工作完成之后，齒輪4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。以此來(lái)往復(fù)循環(huán)的來(lái)做這些動(dòng)作。</p><

24、;p>　　機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)件尺寸計(jì)算</p><p>　　1.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸分析</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，剪板工藝所需時(shí)間為鐵板輸送周期的十五分之一，主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)一整周360°為一個(gè)周期，故剪板工藝時(shí)間應(yīng)為： ，而停歇時(shí)間要求不超過(guò)剪板工藝所需時(shí)間的1.5倍，故停歇時(shí)間取主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)過(guò)30°。</p><p>　　在

25、齒輪1等速回轉(zhuǎn)一周時(shí)間內(nèi)，從動(dòng)齒輪4的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：在齒輪1轉(zhuǎn)過(guò)前330°的的時(shí)間內(nèi)，齒輪4 勻速回轉(zhuǎn)，此段時(shí)間內(nèi)鐵板正好送到要求的長(zhǎng)度，在齒輪1轉(zhuǎn)過(guò)的剩余30°內(nèi)，從動(dòng)齒輪4停歇不動(dòng)，以待剪板。</p><p>　　2.輪系機(jī)構(gòu)數(shù)值計(jì)算</p><p>　　在2、3、4和行星架H所組成的差動(dòng)輪系中</p><p><b>　

26、?。?-1）</b></p><p>　　在1、2組成的定軸輪系中</p><p><b>　?。?-2） </b></p><p>　　由（4-1）（4-2）得</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　對(duì)（4-3）兩邊同時(shí)乘以時(shí)間t

27、，得位移關(guān)系</p><p>　　欲使主動(dòng)齒輪1從某瞬時(shí)開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò) 之內(nèi)，構(gòu)件4產(chǎn)生停歇，則應(yīng)令 。</p><p><b>　　可得：</b></p><p>　　由于主動(dòng)輪1即為曲柄AB，系桿H即為桿CD，故上式正好反映了該組合機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和差動(dòng)輪系的關(guān)系。因此設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足上式要求。<

28、;/p><p>　　設(shè)主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為T(mén)，對(duì)（4-3）式兩邊積分得：</p><p><b>　　又∵</b></p><p><b>　　可知：</b></p><p>　　為便于計(jì)算，取滾輪轉(zhuǎn)300°剛好輸送2000mm的板料，</p><p><b&g

29、t;　　則有</b></p><p>　　現(xiàn)取Z?=85齒，則Z4 =102齒</p><p>　　根據(jù)同軸條件Z4 =Z?+2Z?及齒輪齒數(shù)應(yīng)互質(zhì)的要求，取Z?=44；Z?=29</p><p>　　根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的模數(shù)表取所有齒輪模數(shù)m=6</p><p>　　計(jì)算出各齒輪分度圓直徑為：D?=mZ?=6×85

30、=510mm</p><p>　　D?=mZ?=6×44=264mm</p><p>　　D?=mZ?=6×29=174mm</p><p>　　D4 =mZ4 =6×102=612mm</p><p>　　根據(jù)： 可得滾輪直徑為764mm</p><p&g

31、t;　　3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算</p><p>　　此處曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足三個(gè)條件：</p><p>　　（1）曲柄AB轉(zhuǎn)過(guò)30°每一瞬間主從構(gòu)件都要滿足：</p><p>　?。?）各桿長(zhǎng)度應(yīng)該滿足桿長(zhǎng)條件的曲柄存在條件，使得主動(dòng)桿AB能做整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　?。?）四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角應(yīng)該大于40°，以保

32、證機(jī)械的傳動(dòng)效率。</p><p>　　AD=(D?+D?)/2=387mm</p><p>　　取CD=（D?+D?）/2=219mm</p><p>　　取AB=D?/4=127.5mm</p><p>　　BC長(zhǎng)滿足桿長(zhǎng)條件“ ”取為400，此時(shí)還符合最小壓力角驗(yàn)證。</p><p&

33、gt;　　4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸分析</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一個(gè)定軸輪系和一個(gè)偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成。</p><p>　　對(duì)其中定軸輪系，為便于齒輪的制造，參數(shù)選取與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪2一致，即分度圓直徑D?=264mm，模數(shù)m=6，齒數(shù)Z=44；即可得出偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的偏心距e=132mm。為便于計(jì)算，對(duì)齒輪上曲柄長(zhǎng)度取值為AB=80；為保證機(jī)械傳動(dòng)效率，對(duì)連桿BC取值應(yīng)滿足最小傳動(dòng)角

34、大于40°的要求，即應(yīng)BC＞276mm，為便于計(jì)算，取BC=280mm。</p><p>　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　由上面對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸分析得到，圖偏心距e=132mm，曲柄長(zhǎng)AB=80mm，連桿長(zhǎng)BC=280mm；</p><p>　　有 </p>&

35、lt;p>　　可算出極位夾角θ=19.8°（e=132mm；b=280mm；a=80mm）</p><p><b>　　1.機(jī)構(gòu)速度分析</b></p><p>　　上圖中，點(diǎn)B、B1處于工作行程階段，B2、B3處于回程階段，B、B1、B2、B3四點(diǎn)速度有一定代表性，于是對(duì)四點(diǎn)進(jìn)行速度分析，矢量pc為速度VC..可得出以下四圖</p>&

36、lt;p>　　圖中可看出，在工作行程階段，速度相對(duì)平穩(wěn)，無(wú)明顯變化。在回程階段，速度明顯增大，縮短回程時(shí)間，體現(xiàn)出偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性。于是可畫(huà)出在齒輪1連續(xù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的運(yùn)動(dòng)線圖：</p><p><b>　　2.機(jī)構(gòu)加速度分析</b></p><p>　　對(duì)圖中B、B1、B2、B3四點(diǎn)進(jìn)行加速度分析，得到下面四個(gè)加速度分析圖像。</p>

37、<p>　　通過(guò)對(duì)四圖的觀察，發(fā)現(xiàn)在工作行程階段加速度在發(fā)生變化，且是在處于增加。進(jìn)入回程階段，加速度變化增加到最大，隨著回程階段的繼續(xù)，加速度變化呈減小趨勢(shì)。于是作出機(jī)構(gòu)大致的加速度變化圖像：</p><p>　　六、機(jī)械傳動(dòng)方案擬定</p><p>　　通過(guò)網(wǎng)上查閱資料知道，剪板機(jī)剪板工作頻率在每分鐘25-45次左右，于是對(duì)設(shè)計(jì)的剪板機(jī)工作頻率取25次每分鐘，即一個(gè)工作周期

38、時(shí)間為2.4秒。</p><p>　　由前面內(nèi)容可知，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周便完成一個(gè)工作周期，由此可得出主動(dòng)輪所需角速度ω=0.833rad/s。算出其所需轉(zhuǎn)速為1500r/min，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可直接滿足其轉(zhuǎn)速需求，所以不用另設(shè)計(jì)減速傳動(dòng)裝置，可以直接用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　對(duì)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)連接方式采用同步齒形帶傳動(dòng)，同步齒形帶成本低、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、能保證固定的平均傳動(dòng)

39、比。</p><p>　　對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銜接，為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠同步運(yùn)行，把兩個(gè)機(jī)構(gòu)銜接起來(lái)，可用連桿連接兩機(jī)構(gòu)，使之形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，兩曲柄有相同的角速度。</p><p><b>　　七、原動(dòng)機(jī)選擇</b></p><p>　　選擇我國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)作為剪板機(jī)原動(dòng)機(jī)，它具有高效，節(jié)能，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，性能好，噪聲低，振

40、動(dòng)小，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，使用維護(hù)方便。</p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1500r/min時(shí)，剪板機(jī)可被直接起動(dòng)。通過(guò)選查，選取Y180M-4型電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，其采用380v電壓起動(dòng)，功率為18.5kW，轉(zhuǎn)速1470r/min。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)感想</b></p><p>　　通過(guò)這段時(shí)間對(duì)剪板機(jī)的設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)，一個(gè)設(shè)計(jì)由

41、最初的方案，到最后的完成方案，過(guò)程很是艱辛，但這過(guò)程很充實(shí)，最后看到方案出爐很快樂(lè)也很欣慰，證明著自己這段時(shí)間的努力沒(méi)有白費(fèi)。從最開(kāi)始的題目確定，到設(shè)計(jì)內(nèi)容的篩選準(zhǔn)備，再到列出課程設(shè)計(jì)的計(jì)劃時(shí)間表，感覺(jué)課程設(shè)計(jì)應(yīng)該是個(gè)很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，自信很快就可以完成，但實(shí)際做下來(lái)并不是那么回事，并沒(méi)有想象的那么簡(jiǎn)單。隨著設(shè)計(jì)的繼續(xù)，那些不曾遇到的困難一個(gè)個(gè)的出現(xiàn)，解決了這個(gè)就遇到下一個(gè)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中慢慢發(fā)現(xiàn)，自己學(xué)到的那點(diǎn)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)而言根本不夠。開(kāi)始

42、的對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)定想法及其簡(jiǎn)單，只需要畫(huà)出來(lái)，然后計(jì)算出數(shù)據(jù)就可以了，但在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到很多問(wèn)題。剛開(kāi)始遇到問(wèn)題時(shí)只能坐著發(fā)呆，想著各種解決方式，但對(duì)問(wèn)題的解決還是毫無(wú)思路，只能像無(wú)頭蒼蠅一樣亂撞，在圖書(shū)館胡亂的翻著資料找著自己所需要的知識(shí)，就這樣一點(diǎn)一滴的積累著知識(shí)點(diǎn)，然后逐漸的將它們連接應(yīng)用起來(lái)。期間方案不斷的被修改，數(shù)據(jù)也不斷的計(jì)算，錯(cuò)了又算，算了又錯(cuò)，在大堆的草稿里不斷對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行查看、比對(duì)，過(guò)程很累，但還是堅(jiān)持了下來(lái)，最終埋頭把

43、種種數(shù)據(jù)都計(jì)算了出來(lái)，這種感覺(jué)很是快慰。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中很感謝老師的幫助，感謝他</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]胡家秀 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第二版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2008.6</p><p>　　[2]孫恒、陳作模、葛文杰 《機(jī)械原理》（第八版） 北京：高等教育出版社2016.5（重?。?lt;/p