畢業(yè)論文--變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　目錄…………………………………………………………………………………1</p><p>　　摘要…………………………………………………………………………………2</p><p>　　前言…………………………………………………………………………………2</p><p

2、>　　第一章、工業(yè)洗衣機(jī)………………………………………………………………………3</p><p>　　一、工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理…………………………………………………3</p><p>　　二、工業(yè)洗衣機(jī)的工作過程…………………………………………………4</p><p>　　第二章、變頻器……………………………………………………………………6</p>

3、<p>　　一、變頻器簡(jiǎn)介………………………………………………………………6</p><p>　　二、變頻器的工作原理………………………………………………………7</p><p>　　三、變頻器的控制方式及選型………………………………………………7</p><p>　　四、變頻器的參數(shù)設(shè)置………………………………………………………8</p>

4、<p>　　第三章、PLC簡(jiǎn)介 ………………………………………………………………14</p><p>　　一、PLC的定義及特點(diǎn) ……………………………………………………14</p><p>　　二、PLC的應(yīng)用和發(fā)展前景 ………………………………………………14</p><p>　　三、PLC的基本組成及工作原理……………………………………………

5、15</p><p>　　四、PLC的編程語(yǔ)言…………………………………………………………17</p><p>　　案例：用PLC與變頻器設(shè)計(jì)控制電路，并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試 ……………19</p><p>　　結(jié)論 ………………………………………………………………………………25</p><p>　　致謝 ………………………………………………

6、………………………………26</p><p>　　參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………27</p><p><b>　　—1—</b></p><p>　　題目：變頻器在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用</p><p><b>　　姓名：***</b></p><

7、p><b>　　摘要</b></p><p>　　工業(yè)洗衣機(jī)是指用于賓館、飯店、洗衣店或工廠進(jìn)行大批量衣物清洗用的洗衣機(jī)，具有洗滌容量大、效果好、成本低、效率高、污染小等特點(diǎn)。近些年來，工業(yè)洗滌設(shè)備尤其以水洗設(shè)備為主，變頻器的應(yīng)用越來越普及，變頻器也因此為工業(yè)洗滌設(shè)備帶來了全新的技術(shù)革命，從最早的不可調(diào)速的半自動(dòng)洗衣機(jī)到用兩個(gè)雙速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)四個(gè)速率的全自動(dòng)洗衣機(jī)，最后發(fā)展到只需一個(gè)電機(jī)

8、就可實(shí)現(xiàn)多段速率的現(xiàn)代洗衣機(jī)。工業(yè)洗衣機(jī)整個(gè)洗滌控制的關(guān)鍵在于低速洗滌時(shí)有很平滑的力矩以及脫水時(shí)有很高的旋轉(zhuǎn)速度。由于負(fù)載很大，為了獲得大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要采用大電阻電機(jī)，減速時(shí)還另需制動(dòng)裝置。隨著大功率開關(guān)器件制造技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，采用變頻調(diào)速控制電機(jī)已滲透到各種電力傳動(dòng)系統(tǒng)中。</p><p><b>　　前言</b></p><p>　　本文采用三菱FX2N

9、系列可編程邏輯控制器(PLC)和通用系列變頻器為例改造一套傳統(tǒng)的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。在洗衣機(jī)中PLC的使用提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；變頻器的使用顯著提高了工業(yè)洗衣機(jī)的性能，可用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)從低速到高速大范圍調(diào)節(jié)，滿足低速洗滌大轉(zhuǎn)矩和高速脫水的要求，且傳動(dòng)裝置可做的很小，控制性能和操作性能都大幅提高；另外，變頻器的使用可以節(jié)約大量的水和電。</p><p>　　本設(shè)計(jì)通過對(duì)洗衣機(jī)洗衣原理和洗衣過程的

10、分析，判斷出洗衣機(jī)洗衣過程所需要的各種轉(zhuǎn)速。然后分析介紹了通用變頻器的工作原理以及控制方式等，進(jìn)而針對(duì)變頻器的型號(hào)和容量的選擇進(jìn)行了簡(jiǎn)要說明。接著詳細(xì)的介紹了變頻器的各種參數(shù)設(shè)置及PLC的相關(guān)知識(shí)，并通過案例重點(diǎn)分析了在洗衣機(jī)的洗衣過程中，變頻器多段速功能的多種轉(zhuǎn)速是如何同洗衣機(jī)的控制程序（PLC程序）以及電動(dòng)機(jī)相輔相成，完成洗衣任務(wù)的。</p><p><b>　　—2—</b></

11、p><p>　　第一章 工業(yè)洗衣機(jī)</p><p>　　一 工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理</p><p>　　洗衣機(jī)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來洗滌衣物的清潔電器。在我們的日常生活中已經(jīng)十分普及了，它省時(shí)省力節(jié)水,特別是在天寒水冷的時(shí)候，才會(huì)真正體驗(yàn)到它的妙處。我們按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。工業(yè)洗衣機(jī)就是集體用類。</p><p>　　洗衣機(jī)

12、按洗滌方式來分，可分為波輪式洗衣機(jī)和滾桶式洗衣機(jī)兩種。下面先說一下波輪式洗衣機(jī)電路的工作原理：放入衣物后，打開進(jìn)水龍頭的閥門，選擇好正確的水位及工作程序，接通電源，閉合倉(cāng)門，門安全開關(guān)閉合，此時(shí)水位開關(guān)內(nèi)部的公共觸點(diǎn)是和脫水觸點(diǎn)相通，進(jìn)水閥通電進(jìn)水，當(dāng)桶內(nèi)水位到達(dá)指定高度時(shí)，在氣壓的作用下水位開關(guān)內(nèi)部公共觸點(diǎn)斷開脫水觸點(diǎn)而接通洗滌觸點(diǎn)，進(jìn)水閥斷電停止進(jìn)水，電動(dòng)機(jī)電源被接通，電動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，周期性的時(shí)而正轉(zhuǎn)、時(shí)而反轉(zhuǎn)，相互交替，通過離合器

13、帶動(dòng)波輪用同樣的周期正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，以一定速度旋轉(zhuǎn)的波輪會(huì)帶動(dòng)桶內(nèi)的水及衣物形成旋轉(zhuǎn)水流，衣物在水流中相互磨擦而達(dá)到洗衣的目的</p><p>　　工業(yè)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)采用臥式滾筒型。滾桶洗衣機(jī)也是洗衣桶套著脫水桶，脫水桶與洗衣桶同軸心安裝，這兩只桶扁且直徑比較大，就像是側(cè)放的盆子，盆口對(duì)著倉(cāng)門，脫水桶底部有一軸橫穿出洗衣桶的底部軸心，并安裝有皮帶輪，同安裝在洗衣桶外側(cè)的電動(dòng)機(jī)通過皮帶連接，兩桶均為不銹鋼制造。滾桶洗衣機(jī)的

14、倉(cāng)門面向正前方，在洗衣機(jī)的上部及面板上還有進(jìn)水閥，排水閥，水位開關(guān)，程控器等部件。電路的工作原理同波輪洗衣機(jī)基本相同，洗衣的程序受程控器控制，因?yàn)橄匆聶C(jī)工作在洗滌狀態(tài)時(shí)，脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)的速度較慢，而工作于脫水狀態(tài)時(shí)，脫水桶要高速旋轉(zhuǎn)，波輪式洗衣機(jī)是通過離合器內(nèi)部的齒輪轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)變速，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的。滾桶洗衣機(jī)它沒有離合器變速，但是它的電機(jī)是雙速電機(jī)，所以當(dāng)洗衣機(jī)工作于洗滌態(tài)時(shí)，程控器接通電機(jī)的洗滌低速繞組，電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢，工</p&g

15、t;<p>　　作于脫水態(tài)時(shí)，則接通脫水高速繞組，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)過程是通過程控器和電機(jī)的共同作用來完成。</p><p><b>　　—3—</b></p><p>　　二 工業(yè)洗衣機(jī)的工作過程</p><p>　　工業(yè)洗衣機(jī)的洗滌過程如下：</p><p>　　首先，加水，正反轉(zhuǎn)洗滌25分鐘，洗滌完

16、畢后，排水，進(jìn)入脫水階段，脫水階段包括均布、中脫和高脫三個(gè)過程，均布即是在有水和無水的情況下，以比洗滌過程高的轉(zhuǎn)速正向旋轉(zhuǎn)1.5分鐘，使衣物均勻地附著在洗衣機(jī)的滾筒內(nèi)側(cè)，以使后續(xù)的脫水過程平穩(wěn)；排水后，提高轉(zhuǎn)速進(jìn)入中速脫水過程（2分鐘），隨后再進(jìn)入高速脫水過程（5分鐘），使衣物的含水率降至所要求的水平。各階段的運(yùn)行速度為：</p><p>　　洗滌：30rpm左右 均布：60rpm左右</

17、p><p>　　中脫：400rpm左右 高脫：700～800rpm</p><p>　　工業(yè)洗衣機(jī)電氣接線原理示意圖</p><p><b>　　—4—</b></p><p><b>　　V/f曲線</b></p><p>　　以100kg型洗衣機(jī)為例：<

18、/p><p>　?。ˋ、a）點(diǎn)：2Hz，24V</p><p>　?。˙、b）點(diǎn)：25Hz，112V</p><p>　?。–、c）點(diǎn)：50Hz，380V</p><p>　　綜上，工業(yè)洗衣機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)需要使洗衣機(jī)電機(jī)高轉(zhuǎn)矩、多段速、寬電壓范圍、自動(dòng)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償和方便的通訊方式；而且要性能穩(wěn)定，能適應(yīng)各種賓館、酒店洗衣房的高溫、高濕的環(huán)境等。因此，變

19、頻器在其中充當(dāng)了不可替代的作用！這就要求變頻器供應(yīng)商能提供及時(shí)、完善的服務(wù)，總之，要求變頻器能適應(yīng)工業(yè)洗衣機(jī)特定的洗滌工藝要求和特定客戶群的服務(wù)要求。</p><p><b>　　—5—</b></p><p><b>　　第二章 變頻器</b></p><p><b>　　一 變頻器簡(jiǎn)介</b>&

20、lt;/p><p>　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。 </p><p>　　變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世

21、紀(jì)60年代以后，電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過程，器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開始，脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM－VVVF)

22、調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代，作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣，并得出諸多優(yōu)化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開始，美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。 </p><p>　　變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制

23、變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。 </p><p>　　VVVF：改變電壓、改變頻率</p><p>　　CVCF：恒電壓、恒頻率。</p><p>　　各國(guó)使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是

24、用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)，等等。通常把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)。</p><p><b>　　—6—</b></p><p>　　二 變頻器的工作原理</p><p>　

25、　我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式位：n＝60 f(1－s)/p 式中</p><p>　　n——異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； f——異步電動(dòng)機(jī)的頻率；</p><p>　　s——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率； p——電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)。</p><p>　　由上式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

26、調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。</p><p>　　三 變頻器的控制方式及選型</p><p>　　1、變頻器的控制方式</p><p>　　低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代

27、。（1）U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式</p><p>　　（2）電壓空間矢量（SVPWM）控制方式</p><p>　?。?）矢量控制（VC）方式（4）直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式</p><p>　　（5）矩陣式交—交控制方式</p><p><b>　　2變頻器的選型</b></p>

28、<p>　?。?）變頻器的類型選擇</p><p>　　1） 采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。 </p><p>　　2） 變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。 </p><p>　　3） 變頻器與負(fù)載的匹配問題</p><p><b>　　—7—</b

29、></p><p>　　①.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 </p><p>　?、?電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對(duì)于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過載能力。 </p><p>　?、?轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。 </p>&

30、lt;p>　　4） 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 </p><p>　　5） 變頻器如果要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 </p><p>　　6）

31、 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋</p><p>　　（2）、變頻器容量選擇</p><p>　　變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(kV·A)、適用電動(dòng)機(jī)功率(kW)表示，其中額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么情況下都不允許連續(xù)輸出超過此電流值。輸出容量取決于變頻器的額定輸出電流與變頻

32、器的額定輸出電壓的三相視在輸出功率。適用電動(dòng)機(jī)功率是以2、4極的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)為對(duì)象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)功率。因6極以上的電動(dòng)機(jī)、變極電動(dòng)機(jī)、特殊電動(dòng)機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)大，故不能根據(jù)所采用電動(dòng)機(jī)的功率選擇變頻器容量。因此，對(duì)于用6極以上和變極電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載、變動(dòng)負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇。</p><p>　　在選擇和使用變頻器時(shí)，還應(yīng)

33、考慮對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，由于變頻器輸出的電壓、電流中含有高次諧波的影響，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)的效率、功率因數(shù)降低，溫度會(huì)有所增加，同一負(fù)載下電流將增加10％。因變頻器的限流功能設(shè)置在1.5In，電動(dòng)機(jī)短時(shí)最大轉(zhuǎn)矩只有1.5Tn(工頻下電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩一般有2.0Tn)。為避免溫度增加，低速時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要適當(dāng)降低負(fù)載轉(zhuǎn)矩，1/2速度以下必須減小10％負(fù)載轉(zhuǎn)矩，1/3速度以下必須減小20％負(fù)載轉(zhuǎn)矩。</p><p><

34、;b>　　—8—</b></p><p>　　四 變頻器的參數(shù)設(shè)置</p><p>　　（一）主電路端子說明</p><p>　　1、L1、L2、L3端子</p><p>　　變頻器的主電路電源輸入端子，它通過斷路器接到三相電源。實(shí)驗(yàn)使用的變</p><p><b>　　—9—</b&

35、gt;</p><p>　　頻器既可接單相電源，使用L1、L2端子，又可以接三相電源，使用L1、L2、L3端子。</p><p>　　2、T1、T2、T3端子</p><p>　　變頻器的主電路輸出端子，接三相電動(dòng)機(jī)。變頻器在使用時(shí)，主電路電源輸入端子與輸出端子一定不要弄錯(cuò)，否則會(huì)造成變頻器的損壞。</p><p><b>　　3、

36、P、R端子</b></p><p>　　制動(dòng)電阻連接端子（容量在10HP以下的變頻器有此端子）。當(dāng)負(fù)載慣量較大或減速時(shí)間短，使變頻器容易過壓跳閘時(shí)使用。</p><p><b>　　4、P、N端子</b></p><p>　　制動(dòng)單元連接端子（容量在10HP以上的變頻器有此端子）。變頻主電路中間直流電路電壓的輸出端可連接外部制動(dòng)單元

37、電源，其中P接正電壓，N接負(fù)電壓。需要特別指出的是：變頻器如不接制動(dòng)單元，P、N端子應(yīng)保持開路狀態(tài)，切不可將兩端短路，否則將會(huì)造成變頻器損壞。</p><p>　　（二）控制電路端子說明</p><p>　　N2系列變頻器控制電路端子共有15個(gè)，可以用1、2、3、……、15標(biāo)識(shí)，具體的端子符號(hào)和端子功能說明： </p><p><b>　　—10—<

38、/b></p><p><b>　　1、鍵盤操作鍵說明</b></p><p>　　FREQ.SET  鍵盤頻率設(shè)置旋鈕VR</p><p>　?。?）運(yùn)行/停止鍵和正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵</p><p>　　當(dāng)變頻器的運(yùn)行由鍵盤控制（F010設(shè)為0）時(shí)，按運(yùn)行/停止鍵，變頻器開始運(yùn)行；若需要轉(zhuǎn)向控制，可以

39、按正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵；再按運(yùn)行/停止鍵，變頻器停止運(yùn)行。</p><p>　　當(dāng)變頻器的運(yùn)行由外端子控制（F010設(shè)為1）時(shí)，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵及運(yùn)行鍵失效，停止鍵是否有效可由F048設(shè)置。</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)換/功能鍵</b></p><p>　　按此鍵可以進(jìn)行監(jiān)視模式和編程模式的轉(zhuǎn)換，。當(dāng)顯示器顯示頻率、轉(zhuǎn)速、線速度、電壓、電流等（由

40、F047 、F051設(shè)定)時(shí)屬于監(jiān)視模式下，按一次鍵，顯示的物理量改變一個(gè)，依次順序下去。當(dāng)再按一次鍵，顯示器顯示功能碼F000時(shí)，變頻器處于編程模式，可以輸入程序。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)增鍵和數(shù)據(jù)減鍵</p><p>　　修改數(shù)據(jù)時(shí)，控制數(shù)據(jù)增加和減小。按一下，數(shù)據(jù)增加或減小一個(gè)單位；持續(xù)按鍵，數(shù)據(jù)持續(xù)增加或減小。</p><p><b>　　

41、（4）位移/復(fù)位鍵</b></p><p>　　修改數(shù)據(jù)時(shí)，控制數(shù)據(jù)位移動(dòng)；報(bào)警復(fù)位時(shí)使用。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)讀出/寫入鍵</p><p><b>　　—11—</b></p><p>　　監(jiān)視模式下數(shù)據(jù)修改時(shí)，按此鍵確認(rèn)修改的數(shù)據(jù)值；變頻器處于編程模式，顯示功能碼F000時(shí)，按此鍵可以讀出該功

42、能碼下的參數(shù)碼，此時(shí)可以進(jìn)行參數(shù)碼修改，再按此鍵寫入（確認(rèn)）參數(shù)碼。</p><p>　　（6）鍵盤頻率設(shè)置旋鈕VR</p><p>　　當(dāng)F011設(shè)為1時(shí)，頻率由此旋鈕設(shè)定。</p><p>　　2．LED指示燈說明</p><p>　?。?） SEQ 燈：運(yùn)行指令由外端子控制時(shí)（即F010設(shè)為1），燈亮。</p><p

43、>　?。?） FRQ 燈：頻率指令由鍵盤旋鈕或外端子設(shè)定時(shí)（即F011設(shè)為1、2、3），燈亮。</p><p>　　（3）FWD 燈：轉(zhuǎn)向設(shè)為正轉(zhuǎn)，燈會(huì)動(dòng)作（停機(jī)中閃爍，運(yùn)行后一直亮著）。</p><p>　?。?） REV 燈：轉(zhuǎn)向設(shè)為反轉(zhuǎn)，燈會(huì)動(dòng)作（停機(jī)中閃爍，運(yùn)行后一直亮著）。</p><p>　?。?） Hz/RPM 燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示頻率/轉(zhuǎn)速

44、時(shí)，燈亮。</p><p>　　（6） FUN 燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示功能碼時(shí)，燈亮；顯示功能碼下數(shù)據(jù)時(shí)，燈會(huì)閃爍。</p><p>　?。?）VOLT 燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示電壓時(shí)，燈亮。</p><p>　　（8） AMP 燈：LED數(shù)碼顯示屏顯示電流時(shí)，燈亮。</p><p>　　3．LED數(shù)碼顯示屏顯示的數(shù)據(jù)說明</p>

45、;<p>　　LED數(shù)碼顯示屏顯示四位數(shù)，這些數(shù)據(jù)可分為三大類：</p><p>　?。?） 運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示</p><p>　　變頻器接通電源，顯示器會(huì)先閃爍目前電源電壓（由F030設(shè)定)，幾秒后，或運(yùn)行信號(hào)投入后，改顯示各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，如頻率、轉(zhuǎn)速、線速度、電壓、電流等（由F047 、F051設(shè)定)。此時(shí)屬于監(jiān)視模式下。</p><p>　　（2）

46、功能碼及其參數(shù)碼的顯示</p><p>　　按DSP鍵，進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換 ，使變頻器處于編程模式時(shí)，顯示器顯示功能碼F000,；再按READ鍵（數(shù)據(jù)讀出鍵），可顯示對(duì)應(yīng)功能碼下的參數(shù)碼，詳細(xì)功能碼及參數(shù)碼見“功能參數(shù)表”。</p><p>　?。?） 指示數(shù)據(jù)的顯示</p><p>　　顯示故障類型、特殊情況、按鍵操作錯(cuò)誤等信息</p><p>

47、<b>　　—12—</b></p><p>　　三、鍵盤操作鍵基本操作說明</p><p>　　1．監(jiān)視模式 下面以頻率修改為例說明基本操作，變頻器在停機(jī)中操作；變頻器在運(yùn)行中操作。</p><p><b>　　2．編程模式</b></p><p>　　變頻器編程序的基本操作步驟如下：</

48、p><p>　　（1） 按FUN鍵，使變頻器處于編程模式，此時(shí)LED數(shù)碼顯示屏顯示F000。</p><p>　?。?） 按▲鍵、▼鍵、<鍵，找出需要的功能碼。</p><p>　?。?）按READ鍵，讀出該功能碼中原有的參數(shù)碼。</p><p>　?。?） 通過▲鍵、▼鍵、<鍵，修改參數(shù)碼。</p><p>

49、　　（5）按ENTER鍵確認(rèn)參數(shù)碼。</p><p>　?。?）如需繼續(xù)設(shè)置其他功能，那么重復(fù)①--⑤的操作。如不需繼續(xù)設(shè)置其他功能，則可按RUN鍵，電動(dòng)機(jī)就開始運(yùn)行了。</p><p>　?。?） 運(yùn)行中的變頻器，按STOP鍵，可以使其停止運(yùn)行。</p><p><b>　　—13—</b></p><p>　　第三章

50、 PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　一 PLC的定義及特點(diǎn)</p><p><b>　　1、PLC的定義</b></p><p>　　可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種

51、類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　可編程序控制器及其有關(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　2、PLC的特點(diǎn)</b></p><p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。

52、</p><p>　　可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p><b>　　通用性強(qiáng)，使用方便</b></p><p>　　采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便</p><p>　　編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握</p><p><b>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短</b></p>

53、;<p>　　對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　　安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小</p><p>　　二 PLC的應(yīng)用和發(fā)展前景</p><p><b>　　1、 PLC的應(yīng)用</b></p><p>　　PLC是以微處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)

54、自動(dòng)控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。</p><p><b>　　—14—</b></p><p>　　2、 PLC的發(fā)展前景</p><p>　　為了適應(yīng)市場(chǎng)的各

55、方面的需求，各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC不斷進(jìn)行改進(jìn)，推出功能更強(qiáng)、結(jié)構(gòu)更完善的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)是向超小型、專用化和低價(jià)格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個(gè)是向大型、高速、多功能和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動(dòng)化的需要。</p><p>　　三 PLC的基本組成及工作原理</p><p>　　1、 PLC的基本組成</p>

56、<p><b>　　總線</b></p><p><b>　　主機(jī)</b></p><p>　　圖3—1 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　在圖3—1中，PLC的主機(jī)由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（EPROM、RAM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。對(duì)于整體式的PLC，這些部件都

57、在同一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。而對(duì)于模塊式結(jié)構(gòu)的PLC，各部件獨(dú)立封裝，稱為模塊，各模塊通過機(jī)架和電纜連接在一起。 </p><p>　　主機(jī)內(nèi)的各個(gè)部分均通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接。根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象的需要配備一定的外部設(shè)備，可構(gòu)成不同的PLC控制系統(tǒng)。下面分別介紹PLC各組成部分及其作用：</p><p><b>　　—15—</b></p>&

58、lt;p>　　（1）處理單元CPU CPU是PLC的控制中樞，PLC在CPU的控制下有</p><p>　　條不紊的工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制。</p><p>　　CPU的具體作用如下：</p><p>　　①接收、存儲(chǔ)用戶程序。</p><p>　　②、 以掃描方式接收來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

59、區(qū)。</p><p>　?、?、 執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序。</p><p>　?、?、 響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求。</p><p><b>　?。?）存儲(chǔ)器</b></p><p>　　可編程控制器有兩種存儲(chǔ)器，即系統(tǒng)存儲(chǔ)器（EPROM）和用戶存儲(chǔ)器（RAM）。</p><p>　　系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來存放系統(tǒng)管

60、理程序，用戶不能訪問和修改這部分存儲(chǔ)器的內(nèi)容。用戶存儲(chǔ)器用來存放編制的應(yīng)用程序和工作數(shù)據(jù)狀態(tài)。存放工作數(shù)據(jù)狀態(tài)的用戶存儲(chǔ)器部分也稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。它包括輸入、輸出數(shù)據(jù)映像區(qū)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)和當(dāng)前的數(shù)據(jù)區(qū)，存放中間結(jié)果的緩沖區(qū)。</p><p>　?。?） 輸入/輸出模塊</p><p>　　PLC的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過程，實(shí)際生產(chǎn)過程中的信號(hào)電平是多種多樣的，外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平也是

61、各不相同的，而可編程控制器的CPU所處理的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，這樣就需要有相應(yīng)的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的橋梁，進(jìn)行信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　2、PLC的基本工作原理</p><p>　　PLC是一種存儲(chǔ)程序的控制器。用戶根據(jù)某一對(duì)象的具體控制要求，編制好控制程序后，用編程器將程序鍵入到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中寄存。PLC的控制功能就是通過運(yùn)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。<

62、;/p><p>　　PLC掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。</p><p>　?。?）輸入采樣 PLC在開始執(zhí)行程序之前，首先掃描輸入端子，按順序</p><p>　　將所有輸入信號(hào)，讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中，這個(gè)過程稱為輸入</p><p><b>　　—16—</b></p&

63、gt;<p>　　采樣。PLC在運(yùn)行程序時(shí)，所需的輸入信號(hào)不是現(xiàn)時(shí)取輸入端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。在本工作周期內(nèi)這個(gè)采樣結(jié)果的內(nèi)容不會(huì)改變，只有到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被刷新。</p><p>　　（2） 程序執(zhí)行 PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號(hào)地址開始的程序進(jìn)行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。再將程序

64、執(zhí)行的結(jié)果寫入寄存執(zhí)行結(jié)果的輸出映像寄存器中保存。但這個(gè)結(jié)果在全部程序未被執(zhí)行完畢之前不會(huì)送到輸出端子上。</p><p>　?。?）輸出刷新 在執(zhí)行到END的命令時(shí)，即執(zhí)行完用戶所有的程序后，PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備。</p><p>　　四 PLC的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC的控制功能是由車工女婿實(shí)現(xiàn)的。

65、目前PLC常用的編程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言、助記符（指令表）語(yǔ)言、功能圖語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言、高級(jí)編程語(yǔ)言等。</p><p><b>　　1、梯形圖語(yǔ)言</b></p><p>　?。?）梯形圖與繼電器控制的區(qū)別</p><p>　　梯形圖語(yǔ)言形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖。邏輯關(guān)系明顯，電氣技術(shù)人員容易接受。讀同一控制電路，繼電器

66、控制原理圖和梯形圖的輸入、輸出信號(hào)、控制過程等效。但兩者有本質(zhì)的區(qū)別：繼電器控制原理圖使用的是硬件繼電器和定時(shí)器，靠硬件連接組成控制線路。而PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等，靠軟件實(shí)現(xiàn)控制。</p><p>　?。?）梯形圖程序簡(jiǎn)介</p><p>　　①. 梯形圖程序按行從上至下，每一行從左到右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫一致。</p>&l

67、t;p>　?、? 梯形圖左邊垂直線稱左母線，右邊稱為右母線。左母線右側(cè)放置輸入接點(diǎn)和內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)。梯形圖觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。</p><p>　?、? 梯形最右側(cè)必須放置輸出器件。PLC的輸出器件用圓圈表示，圓圈可以表示內(nèi)部繼電器線圈，輸出繼電器線圈或定時(shí)/計(jì)數(shù)器的邏輯運(yùn)算結(jié)果。其邏輯動(dòng)作只有在線圈接通后，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)才動(dòng)作。輸出線圈直接與右母線相連，</p><p>

68、<b>　　—17—</b></p><p>　　輸出線圈與右母線之間不能連有觸點(diǎn)。 </p><p>　?、? 梯形圖程序中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。</p><p>　?、? 輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。</p><p>　　⑥. 梯形圖中每個(gè)編程元件應(yīng)按一定的規(guī)

69、則加標(biāo)字母數(shù)字串。</p><p><b>　　2、助記符語(yǔ)言</b></p><p>　　PLC的助記符語(yǔ)言是PLC的命令語(yǔ)句表達(dá)式，它與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似。用戶可以直觀地根據(jù)梯形圖，寫出助記符語(yǔ)言程序，并通過編程器送到PLC中去。</p><p><b>　　3、功能圖語(yǔ)言</b></p><p&

70、gt;　　功能圖語(yǔ)言是一種類似于數(shù)字邏輯電路圖的編程語(yǔ)言，熟悉數(shù)字電路的人比較容易掌握。</p><p><b>　　4、順序功能圖語(yǔ)言</b></p><p>　　順序功能圖常用來編制順序控制類程序，可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為一些具體的工作狀態(tài)，把這些具體的狀態(tài)依一定的順序控制要求，組合成整體的控制程序。</p><p><b>

71、;　　—18—</b></p><p>　　案例：用PLC與變頻器設(shè)計(jì)控制電路，并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試 </p><p>　　考核內(nèi)容：用PLC與變頻器進(jìn)行工業(yè)洗衣機(jī)控制線路的設(shè)計(jì)（工作方式由考評(píng)員現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定），并進(jìn)行模擬安裝與調(diào)試。</p><p><b>　　1、控制要求：</b></p><p>　　（

72、1） 按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水直到高水位，停止進(jìn)水。</p><p>　?。?） 2秒后開始洗滌。</p><p>　?。?） 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒，停3秒，然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒。</p><p>　　（4） 如此循環(huán)3次后開始排水，排空后脫水10秒。</p><p>　?。?） 開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍。</p>

73、<p>　?。?） 清洗完成，報(bào)警5秒并自動(dòng)停機(jī)。</p><p>　?。?） 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。</p><p><b>　　2、控制示意圖</b></p><p>　　洗滌運(yùn)行曲線示意圖 脫水運(yùn)行曲線示意圖</p><p>

74、;<b>　　3．考核要求：</b></p><p>　?。?）根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計(jì)主電路圖，并畫出I/O（輸入/輸出）接線圖。</p><p>　?。?）設(shè)計(jì)并繪制梯形圖，列出變頻器參數(shù)設(shè)定表。</p><p><b>　?。?）模擬安裝線路</b></p><p>　　（4）熟練操作計(jì)算機(jī)，能正確

75、將所編程序輸入PLC。</p><p>　?。?）熟練操作變頻器，能正確設(shè)置參數(shù)。</p><p>　?。?）按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行模擬調(diào)試。</p><p>　　4．使用器材：可編程控制器采用三菱FX2n－48MT系列主機(jī)、變頻器采用三菱E500系列。編程軟件為三菱PLC編程軟件FXGPWIN與GX Developer 8.34L版任選其一。</p><

76、;p><b>　　—19—</b></p><p>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖</b></p><p>　　1、 全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)的I/O資源分配</p><p><b>　　—20—</b></p>

77、<p>　　2、全自動(dòng)洗衣機(jī)中PLC主機(jī)中輔助繼電器分配</p><p><b>　　3、梯形圖</b></p><p><b>　　圖1 程序預(yù)定義</b></p><p><b>　　—21—</b></p><p>　　圖2：按下啟動(dòng)按鈕及高水位選擇開關(guān)，開始

78、進(jìn)水</p><p>　　圖3：2秒后開始洗滌</p><p><b>　　—22—</b></p><p>　　圖4：洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒，停3秒，然后反轉(zhuǎn)15秒，停3秒，如此循環(huán)3次后</p><p>　　圖5：開始排水，排空后脫水10秒</p><p>　　圖6：開始清洗，重復(fù)（1）～（4），

79、清洗兩遍。</p><p>　　圖7：清洗完成，報(bào)警5秒并自動(dòng)停機(jī)</p><p><b>　　—23—</b></p><p>　　圖8：若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）</p><p>　　近年來可編程序控制器(PLC)以及變頻調(diào)速技術(shù)日益發(fā)展，性能價(jià)格比日益提高，并在機(jī)械、冶金、制造、化工、

80、紡織等領(lǐng)域得以普及和應(yīng)用。為滿足溫度、速度、流量等工藝變量的控制要求，常常要對(duì)這些模擬量進(jìn)行控制，PLC模擬量控制模塊的使用也日益廣泛。</p><p>　　通常情況下，變頻器的速度調(diào)節(jié)可采用鍵盤調(diào)節(jié)或電位器調(diào)節(jié)方式，但是，在速度要求根據(jù)工藝而變化時(shí)，僅利用上述兩種方式則不能滿足生產(chǎn)控制或工作要求，因此，我們須利用PLC靈活編程及控制的功能，實(shí)現(xiàn)速度因工藝而變化，從而保證產(chǎn)品的合格率及工作效率。</p>

81、;<p><b>　　—24—</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　當(dāng)今社會(huì)大批量衣物的洗滌需求，促進(jìn)了洗滌機(jī)械工業(yè)的迅速發(fā)展，集團(tuán)化專業(yè)洗滌已經(jīng)成為先進(jìn)國(guó)家工業(yè)發(fā)展的重要體現(xiàn)。而高品質(zhì)洗滌機(jī)械的研制、生產(chǎn)和運(yùn)用則是一個(gè)國(guó)家科技進(jìn)步的重要標(biāo)志之一</p><p>　　變頻調(diào)速

82、控制是實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)自動(dòng)控制的一種很好的選擇。采用 PLC和變頻器的調(diào)速系統(tǒng)能滿足標(biāo)準(zhǔn)洗滌和高速脫水等各種工況的要求 ,并能提高洗滌質(zhì)量;變頻器的使用減少了傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,增加了系統(tǒng)的運(yùn)行壽命,減少了機(jī)械和電氣噪聲 ,還優(yōu)化了洗滌速度 ,降低了電力損耗。目前 ,針對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)特有的負(fù)載特性而設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)專用變頻器已處于研制階段。隨著衣物質(zhì)地的高級(jí)化和多樣化 ,變頻化的工業(yè)洗衣機(jī)也會(huì)繼續(xù)向前不斷發(fā)展。</p><p>

83、　　利用可編程控制器、變頻器與人機(jī)界面等自動(dòng)化產(chǎn)品的有機(jī)結(jié)合來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)洗滌設(shè)備的自動(dòng)控制，其主要控制思路是對(duì)洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水、洗滌模式、洗滌時(shí)間、脫水頻率的設(shè)定、可編程控制器通訊功能的應(yīng)用、變頻器簡(jiǎn)易PLC功能的應(yīng)用進(jìn)行有機(jī)的組合與設(shè)計(jì)。此方案的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了可編程控制器與變頻器的通訊功能；可編程控制器與人機(jī)界面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換功能。從根本上解決設(shè)備控制線路繁鎖、故障點(diǎn)多、操作復(fù)雜等一系列問題；有效的提高設(shè)備生產(chǎn)效率與設(shè)備性能。經(jīng)調(diào)試

84、與運(yùn)行測(cè)試后能達(dá)到客戶的設(shè)計(jì)要求并已投入生產(chǎn)</p><p><b>　　—25—</b></p><p><b>　　致謝語(yǔ)</b></p><p>　　經(jīng)過這半年來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們

85、的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的在畢業(yè)論文設(shè)計(jì)過程中，我遇到了許多意想不到的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師**老師給我悉心的幫助和對(duì)我耐心而細(xì)致的指導(dǎo)，我的畢業(yè)論文較為復(fù)雜煩瑣，但是*老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩*老師的專業(yè)水平，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作，我才得以解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的種種問題。同時(shí)感謝系領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的教導(dǎo)和關(guān)注；感謝大學(xué)三年傳授我們專業(yè)知識(shí)的老師。還有

86、謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓我的大學(xué)生活充滿了溫暖和歡樂。我非常珍視和他們的友誼。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，能夠找到最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。他們給了我無私的愛，我深知他們?yōu)槲仪髮W(xué)所付出的巨大犧牲和努力，而我至今仍無以為報(bào)。祝福他們，</p><p><

87、;b>　　—26—</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　中國(guó)家用電器研究所. 《家用電器時(shí)尚消費(fèi)》2002—2003</p><p>　　王春剛. 《洗衣機(jī)的特點(diǎn)及原理》 北京 農(nóng)村讀物出版社，2002</p><p>　　吳存宏. 《淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)

88、用》.[J]家用電器科技，2004 </p><p>　　余雷聲，《方宗達(dá)等編.電氣控制與PLC應(yīng)用》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996</p><p>　　鄧則名. 《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998</p><p>　　韓服善，張石平《全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[J] 家用電器.消費(fèi)，2002</p><p