plc課程設(shè)計(jì)——自動(dòng)售貨機(jī)

1、<p>　　《自動(dòng)售貨機(jī)PC-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)</p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　系 別：物理與電子信息工程系 </p><p>　　專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 </p><

2、p>　　年 級(jí)： 09電氣2 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012.05.11</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

3、．．．．．．．．</p><p>　　二、自動(dòng)售貨機(jī)控制要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　三、PLC的選型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　四、PLC的I/O的分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

4、．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　五、PLC的外部接線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　六、PLC的控制程序梯形圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　七、組態(tài)王程序設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

5、．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　八、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　九、設(shè)計(jì)心得體會(huì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．</p><p>　　十、參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．</p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　1、提高個(gè)人對(duì)PLC所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，獨(dú)立工作能力，以及分析和解決問題能力。復(fù)習(xí)和鞏固所學(xué)知識(shí)。</p><p>　　2、結(jié)合現(xiàn)實(shí)中的情況，在鞏固和應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的前提下，充分發(fā)揮自己的動(dòng)手和實(shí)際設(shè)計(jì)的能力，設(shè)計(jì)出一款簡單實(shí)用的自動(dòng)售貨機(jī)。

7、</p><p>　　3、了解和初步掌握運(yùn)用組態(tài)王設(shè)計(jì)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的祘監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　二、自動(dòng)售貨機(jī)控制要求</p><p><b>　　1．工作要求：</b></p><p>　　1）、此售貨機(jī)可投入1元、2元、或5元硬幣。</p><p>　　2）、當(dāng)投入的硬幣總值超過３元

8、時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過5元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。</p><p>　　3）、當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出6秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　4）、當(dāng)咖啡按鈕燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，則咖啡排出6秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，咖啡指示燈閃動(dòng)。</p><p>　　5）、若投入硬幣總值超過按鈕所需的錢數(shù)（汽水

9、3元，咖啡5元）時(shí)，找錢指示燈亮，表示找錢動(dòng)作，并退出多余的錢。</p><p>　　6）、假設(shè)汽水排出、咖啡排出、找錢動(dòng)作均由電機(jī)進(jìn)行控制。</p><p>　　三. PLC的選型：三菱系列FX2N-48MR</p><p>　　四、PLC的I/O分配</p><p>　　自動(dòng)售貨機(jī)I/O分配表</p><p>　　

10、五、PLC的外部接線</p><p>　　六、PLC的控制程序梯形圖</p><p><b>　　3、投幣程序設(shè)計(jì)</b></p><p>　　當(dāng)投入1角硬幣時(shí)，加1指令I(lǐng)NCP作用使D0（顧客投入總額）=D0+1。 </p><p>　　當(dāng)投入5角硬幣時(shí)，加法器ADDP作用使D0（顧客投入總額）=D0+5。</p

11、><p>　　當(dāng)投入1元硬幣時(shí)，加法器ADDP作用使D0（顧客投入總額）=D0+10。</p><p>　　4、錢幣比較程序設(shè)計(jì)</p><p>　　指令ZCP K30 k50 D0 M3是作用</p><p>　　D0<30 時(shí)M3=1；Y011=1顯示錢幣不足 </p><

12、;p>　　30<=D0<=50 M4=1；驅(qū)動(dòng)中間繼電器M6 </p><p>　　50<D0時(shí) M5=1；驅(qū)動(dòng)中間繼電器M7；</p><p>　　M6、M7或集驅(qū)動(dòng)M8汽水燈亮，M7驅(qū)動(dòng)M9可樂燈亮</p><p>　　5、飲料選購程序設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1、汽水選購程序設(shè)計(jì)&

13、lt;/p><p>　　在錢幣足夠使汽水燈亮?xí)r，按下汽水選擇按鈕，Y002自鎖T0開始計(jì)時(shí)，M8013脈沖驅(qū)動(dòng)M10使汽水燈閃爍。計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)T0=6常閉觸電斷開即購買完</p><p>　　5.2、咖啡選購程序設(shè)計(jì)</p><p>　　在錢幣足夠使咖啡燈亮?xí)r，按下咖啡選擇按鈕，Y003自鎖T1開始計(jì)時(shí)，M8013脈沖驅(qū)動(dòng)M11使咖啡燈閃爍。計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)T1=6常閉觸電

14、斷開即購買完畢。</p><p>　　5.3、扣錢程序設(shè)計(jì)</p><p>　　當(dāng)定時(shí)器T0動(dòng)作時(shí)，SUBP減法指令使D0（客戶投入的錢）=D0-30且INCP自加指令使D22（售貨汽水次數(shù)）=D22+1；</p><p>　　當(dāng)定時(shí)器T1動(dòng)作時(shí)，SUBP減法指令使D0（客戶投入的錢）=D0-50且INCP自加指令使D22（售貨咖啡次數(shù)）=D23+1；</p&

15、gt;<p>　　5.4、汽水燈和可樂燈程序設(shè)計(jì)</p><p>　　利用雙線圈問題，M8、M10或集輸出驅(qū)動(dòng)Y000（汽水燈）達(dá)到亮閃效果。</p><p>　　利用雙線圈問題，M9、M11或集輸出驅(qū)動(dòng)Y001（可樂燈）達(dá)到亮閃效果。</p><p>　　5.5、退幣程序設(shè)計(jì)</p><p>　　當(dāng)用戶按下退幣按鈕X5后，開始

16、執(zhí)行找余程序。先執(zhí)行除法指令DIVP，將D0的值除以10將除數(shù)存入D10中，為用戶找1元的個(gè)數(shù)。除法指令DIVP，將D11的值除以5將除數(shù)存入D12中，為用戶找5角的個(gè)數(shù)。D13為用戶找1角個(gè)數(shù)。X006、X007、X010為退幣感應(yīng)器，Y004、Y005、Y006分別為找1元、5角、1角電機(jī)。Y004、Y005、Y006每動(dòng)作一次D5,D6,D7在INC指令加1,比較指令CMP使D10與D5進(jìn)行比較，當(dāng)D10=D5時(shí)，M14=1找一元

17、動(dòng)作完成。比較指令CMP使D12與D6進(jìn)行比較，當(dāng)D12=D6時(shí), M17=1找5角動(dòng)作完成。比較指令CMP使D14與D7進(jìn)行比較，當(dāng)D14=D7時(shí), 即找１角動(dòng)作完成。</p><p>　　同時(shí)每感應(yīng)到一元，五角，一角，即X6,X7，X10每動(dòng)作一次，余額寄存器D0分別減10,5,1. </p><p>　　5.6、復(fù)位程序 </p><p>　　當(dāng)找錢動(dòng)作

18、完成時(shí)，ZRST復(fù)位區(qū)間D0到D14，常閉觸電斷開表示找錢動(dòng)作復(fù)位。</p><p><b>　　八、組態(tài)王程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1、界面設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3、定義I/O設(shè)備</b></p><p>　　程序在實(shí)際運(yùn)行中是通過I/

19、O設(shè)備和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)的。組態(tài)王畫面連接I/O設(shè)備。</p><p>　　數(shù)據(jù)詞典：在數(shù)據(jù)詞典下新建相關(guān)變量，如下圖</p><p><b>　　4、實(shí)時(shí)售貨報(bào)表</b></p><p>　　如下圖在畫面里插入報(bào)表窗口Report0。</p><p>　　八、調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問題及解決方</p>&l

20、t;p>　　1:在設(shè)計(jì)組態(tài)王程序中，發(fā)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的中變量沒有隨系統(tǒng)實(shí)時(shí)變化，通過查找資料，發(fā)現(xiàn)是變量定義類型錯(cuò)誤，將原來的“內(nèi)存整型”修改為“IO整型”即可。</p><p><b>　　九、設(shè)計(jì)心得</b></p><p>　　通過這幾周的PLC設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們

21、的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p>　　通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分

22、工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。</p><p>　　通過此次課設(shè)，讓我了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)

23、理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 </p><p>　　在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。</p><p>　　在此次課程設(shè)計(jì)中，我第一次接觸到了“組態(tài)王”這個(gè)工程軟件，通過老師和同學(xué)的幫助，基本上完了通過組態(tài)王設(shè)計(jì)的“自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控的上

24、位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。對(duì)組態(tài)王軟件有了初步的掌握。</p><p>　　在此次課程設(shè)計(jì)中，要特別感謝朱笑花老師耐心細(xì)致的指導(dǎo)，也要感覺一起討論一直工作的同學(xué)們。</p><p><b>　　十、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 羅宇航.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)(FX系列)[M].西安電子科技大學(xué)出版社.2006年12月. 232～235&l