工業(yè)爐溫度串級控制課程設計

1、<p><b>　　1 概述</b></p><p>　　燃燒式工業(yè)窯爐是用耐火材料砌成的用以煅燒物料或燒成制品的設備，一般大型窯爐燃料多為重油，輕柴油或煤氣、天然氣。窯爐通常由窯室、燃燒設備、通風設備，輸送設備等四部分組成。窯爐大致分為 箱式、井式、梭式、網(wǎng)帶式、回轉式、窯車式、推板式隧道電阻爐、真空爐、氣體保護爐、超高溫管式推板爐（碳管爐）、鎢鉬粉焙燒爐、還原爐等各種

2、高、中、低溫工業(yè)窯爐，工作溫度200～2500℃?？捎糜赯nO壓敏電阻器、避雷器閥片、結構陶瓷、紡織陶瓷、PTC&NTC熱敏電阻器、電子陶瓷濾波器、片式電容、瓷介電容、厚膜電路、片式電阻、磁性材料、粉末冶金、電子粉體、稀土化工、聚焦電位器、陶瓷基板、高鋁陶瓷及其金屬化，觸頭材料、硬質(zhì)合金材料、鎢鉬材料等的燒成。 </p><p>　　本次課程設計是要完成燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制系統(tǒng)的設計，采用

3、的是串級控制系統(tǒng)， </p><p>　　在本次設計中，窯爐以甲烷作為燃料。空氣和甲烷分別通入爐內(nèi)進行燃燒。空氣中含氧量約為20%。所以可以得出空氣的流量是</p><p>　　甲烷的10倍就可以保證甲烷充分燃燒。假設空氣供應充足，大氣壓恒定。所以串級控制系統(tǒng)。 </p><p>　　在本次設計中，窯爐以甲烷作為燃料。空氣和甲烷分別通入爐內(nèi)進行燃

4、燒。???，空氣中含氧量約為20%。所以可以得出空氣的流量是甲烷的10倍就可以保證甲烷充分燃燒。假設空氣供應充足，大氣壓恒定。所以采用開環(huán)比值控制系統(tǒng)。在本次課程設計中，為了簡化系統(tǒng)模型、便于分析，采用如下假設： 1、燃料為天然氣，被加熱的介質(zhì)為陶瓷，陶瓷的厚度為7厘米 2、窯爐為絕熱爐，廢渣不帶走熱量</p><p>　　1.2 燃燒式工業(yè)窯爐的控制要求</p><p&

5、gt;<b>　　（1）質(zhì)量指標</b></p><p>　　燃燒式工業(yè)窯爐是用耐火材料砌成的用以煅燒物料或燒成制品的設備，其工作原理為燃料進入爐內(nèi)燃燒，其發(fā)出的熱量一部分被被加熱介質(zhì)所吸收，另一部分用于維持爐內(nèi)整個環(huán)境的溫度。為了滿足工藝的需要，必須使爐內(nèi)溫度維持在一定的范圍內(nèi)。影響爐內(nèi)溫度最主要的因素為燃料的進料流量，因此可以通過控制燃料的進料流量來控制爐內(nèi)的溫度。</p>

6、<p><b>　　（2）約束條件</b></p><p>　　約束條件防止燃燒式工業(yè)窯爐的過程變量進入危險工作區(qū)或不正常工況。必須設置相應的參數(shù)反應到控制系統(tǒng)中。假設本設計是在一般條件下的反應器裝置，沒有爆炸危險，因此只涉及了反應液液位報警系統(tǒng)，在反應器內(nèi)反應溫度過高或過低時系統(tǒng)將發(fā)出報警信號。</p><p>　　（3）被控變量的選擇 <

7、;/p><p>　　被控變量是生產(chǎn)過程中希望保持在定值獲按一定規(guī)律變化的過程參數(shù)。在燃燒式工業(yè)窯爐溫度控制系統(tǒng)中，我們希望爐內(nèi)的溫度保持在一定的范圍內(nèi)，因此可以把爐內(nèi)的溫度作為被控變量。 </p><p>　　（4）操縱變量的選擇 </p><p>　　在控制系統(tǒng)中，用來克服干擾對被控變量的影響，實現(xiàn)控制作用的變量就是操縱變量。對于燃燒式工業(yè)窯爐，燃

8、料的流量對爐內(nèi)溫度的影響最大，因此可以把燃料的流量作為操縱變量。</p><p>　　1.3 燃燒式工業(yè)窯爐的擾動變量</p><p>　　燃燒式工業(yè)窯爐的擾動變量有進料的流量、出料的流量、爐中冷燃料的流量、燃料溫度變化、爐內(nèi)壓力等多個擾動變量，其中燃料溫度的變化是主要擾動。 這些擾動變量有可控的和不可控的。</p><p>　　當擾動變量作用下反應轉化率或反應生

9、成物組分與溫度、壓力等參數(shù)之間不出現(xiàn)單值函數(shù)關系時，需要根據(jù)工況變化補償溫度控制系統(tǒng)的給定值。</p><p>　　1.4 燃燒式工業(yè)窯爐動態(tài)數(shù)學模型</p><p>　　絕大部分被控工業(yè)對象都是具有穩(wěn)定性，是一個開環(huán)穩(wěn)定的對象。通常，化學反應過程伴有強烈的熱效應。有的是吸熱，也有的是放熱。然而本反應器的反應設置為放熱反應。對于具有放熱效應的對象，因外干擾式反應器溫度升高，隨著反應速度的

10、加快，釋放的熱量也迅速增多，最終導致溫度不斷上升。因此對于這種具有正負反饋性質(zhì)的放熱器，在外擾作用下，溫度的變化將向兩個極端方向發(fā)展：一種是溫度一直上升，最終使反應器急速終了；另一種是若外擾先引起反應器溫度下降，則溫度不斷下降，直到反應停止。不少高分子聚合過程的情況就是如此，遂于這樣的放熱反應過程，如果沒有適當?shù)膿Q熱促使，將是一個開環(huán)不穩(wěn)定的對象。 化學反應過程涉及物料、能量平衡、反應動力學等，利用動態(tài)數(shù)學模型可以更好的了解這些量的物理

11、意義。以爐式液相反應器為例，來說明反應器激勵模型的建模思路。其中爐式液相反應器裝置如圖1-1示：</p><p>　　圖1 燃燒式工業(yè)窯爐</p><p>　　1.4.1 基本動態(tài)方程式</p><p><b>　?。?）基本假設</b></p><p>　?、賰蓚攘黧w均呈活塞流狀流動，無軸向混合；</p>

12、<p>　?、趶较驘醾鲗Э捎眉袇?shù)表示，即同一截面上各點溫度相同；</p><p>　?、蹅鳠嵯禂?shù)U和比熱Ca、Cb恒定不變；</p><p>　?、芄鼙跓崛莺雎圆挥?；</p><p>　　⑤外部絕熱良好，即不考慮熱損失。</p><p>　　系統(tǒng)基本方程式的建立</p><p>　　現(xiàn)假設空氣充足，燃料

13、能夠充分燃燒，且窯爐是絕熱的，沒有熱量損失，則燃料燃燒的熱量一部分被被加熱的介質(zhì)所吸收，另一部分用于維持窯爐整個環(huán)境在一定的溫度范圍內(nèi)，現(xiàn)假設窯爐內(nèi)整個空氣環(huán)境所擁有的熱量為Q,燃料的體積流量為，燃料的燃燒值為,空氣的質(zhì)量為，空氣的比熱容為，被加熱介質(zhì)的傳熱系數(shù)為,傳熱面積為，爐內(nèi)溫度為，被加熱物質(zhì)和空氣的原始溫度為。</p><p><b>　　根據(jù)熱量關系，有</b></p>

14、<p><b>　　其中，則</b></p><p>　　將上式帶入（1）式，得到</p><p>　　對上式進行增量化，則，得到</p><p>　　對上式進行拉普拉斯變換，得到</p><p><b>　　則</b></p><p>　　現(xiàn)假設燃料為甲烷，被

15、加熱的物質(zhì)為磚，</p><p>　　磚的厚度為0.07m，長為0.2m，寬為0.1m</p><p><b>　　甲烷的燃燒值為，</b></p><p><b>　　空氣的質(zhì)量</b></p><p><b>　　空氣的比熱容為,</b></p><p&

16、gt;<b>　　磚的傳熱系數(shù)為,</b></p><p><b>　　所有磚的傳熱面積為</b></p><p>　　將以上數(shù)據(jù)帶入（2）式，得到</p><p>　　1.4.2 模型的簡化：</p><p>　　有上式整理得被控對象傳函為： </p><p><b&

17、gt;　　;</b></p><p>　　2 控制系統(tǒng)方案確定</p><p>　　串級控制系統(tǒng)是兩只調(diào)節(jié)器串聯(lián)起來工作，其中一個調(diào)節(jié)器的輸出作為另一個調(diào)節(jié)器的給定值的系統(tǒng)。它的主要特點是如下：</p><p>　?。?）能迅速克服進入副回路擾動的影響，對進入副環(huán)的擾動具有較強的抗干擾能力；</p><p>　?。?）改善除主控制

18、器以外的廣義對象特性，使系統(tǒng)的工作頻率提高；</p><p>　　（3）串級系統(tǒng)可以消除副過程的非線性特性和憂郁調(diào)節(jié)閥流量特性不適合而造成的對控制質(zhì)量的影響；</p><p>　?。?）串級控制系統(tǒng)可以兼顧兩個變量，更精確控制操作變量；</p><p>　　（5）串級控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)靈活的控制方式，必要死可切除副調(diào)節(jié)器。</p><p>　　

19、根據(jù)設計題目為燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制控制系統(tǒng)設計，假設該反應器用于常態(tài)常壓反應，因此選擇控制方案為燃燒式工業(yè)窯爐反應溫度與爐燃料溫度構成的T-T串級控制方</p><p>　　圖2 串級系統(tǒng)控制流程圖</p><p>　　如圖2-1所示；被控過程有三個熱容器：即爐中的燃料、反應器壁和反應器中的物料。由于從干擾引起反應溫度下降，到調(diào)節(jié)閥動作時溫度升高，其間需要經(jīng)過三個熱容過程。控制通道的

20、時間常數(shù)和容量滯后較大，最終使調(diào)節(jié)不及時而出現(xiàn)較大的偏差。圖中控制器用于克服干擾對爐燃料溫度的影響通過穩(wěn)定爐燃料溫度來及時抑制干擾對反應溫度產(chǎn)生的影響。但是控制器不能克服干擾對的影響.因而也就不能保證符合工藝要求。為此要根據(jù)反應器內(nèi)的情況，適當改變的設定值。以確定爐燃料溫度能使穩(wěn)定在工藝要求的數(shù)值上，即有控制器根據(jù)與的偏差來自動改變的設定值 。</p><p><b>　　3 控制系統(tǒng)設計</b&

21、gt;</p><p>　　3.1 被控變量和控制變量的選擇</p><p>　　3.1.1 被控變量的選擇</p><p>　?。?）主被控變量的選擇</p><p>　　根據(jù)工藝過程的控制要求，主被控變量應該能反映工藝指標。燃燒式工業(yè)窯爐的工藝指標主要是反應器內(nèi)溫度，利用反應器內(nèi)溫度來衡量反應物之間反映的充分情況。因此，若要反映工藝指標

22、，燃燒式工業(yè)窯爐出口溫度必須是T-T串級控制系統(tǒng)的主被控變量。</p><p>　?。?）副被控變量的選擇</p><p>　　從串級控制的特點可知，當擾動進入副回路時，副回路能迅速而強有力地克服它，起到超前控制作用，因此在選擇副變量時，一定要把主要擾動包括在副回路內(nèi)，并力求把盡量多的擾動包含在副回路中，以充分發(fā)揮串級控制的最大優(yōu)點，對主變量影響最嚴重、最劇烈、最頻繁的擾動因素抑制到最低程

23、度，以確保主被控變量的控制質(zhì)量。同時燃料溫度變化是主要擾動，包括燃料溫變化、燃料量變化等許多的擾動。因此采用爐燃料溫度作為副被控變量。這樣完全符合副被控變量包括主要擾動且包含盡可能多的擾動的原則。</p><p>　　3.1.2控制變量的選擇</p><p>　　控制變量是在系統(tǒng)中加以控制的變量。除去系統(tǒng)的主、副被控變量外的一切變量，這些變量有些必須加以控制。在燃燒式工業(yè)窯爐中反應溫度和爐

24、燃料溫度構成的T-T串級控制系統(tǒng)中，燃料流量這一變量在系統(tǒng)中包括的擾動變量最多，因此選取燃料流量作為系統(tǒng)的控制變量，這樣符合系統(tǒng)的整體控制。</p><p>　　3.2 主、副回路的設計</p><p>　　3.2.1 主回路的設計</p><p>　　串級控制系統(tǒng)的主回路仍是一個定值控制系統(tǒng)，主回路的設計仍可用單回路控制系統(tǒng)的設計原則進行。因此主回路應包括主要的

25、質(zhì)量指標等標準。因此確定了主被控變量、主控制變量及主要擾動變量就能組成主回路。由上述的主被控變量和控制變量的選擇可設計出系統(tǒng)主回路。如圖3-1所示；</p><p>　　圖3串級控制系統(tǒng)主回路</p><p>　　3.2.2 副回路的設計</p><p>　　副回路可看作是一種新的動態(tài)環(huán)節(jié)。副回路設計是串級控制系統(tǒng)設計的一個關鍵問題。從結構上看，副回路也是一個單回路

26、，問題的實質(zhì)在于如何從整個對象中選取一部分作為副對象，然后組成一個控制回路，即可歸納為如何選擇副參數(shù)。首先副參數(shù)的選擇應使副回路的時間常數(shù)小，調(diào)節(jié)通道短，反應靈敏；其次副回路因包含被控對象所受到主要干擾。由此86-99</p><p>　　可設計出系統(tǒng)的副回路。如圖3-2所示；</p><p>　　圖4串級控制系統(tǒng)副回路</p><p>　　3.3 現(xiàn)場儀表選型&

27、lt;/p><p>　　3.3.1 測溫檢測元件及變送器</p><p><b>　　溫度檢測元件</b></p><p>　　數(shù)量2（主副各一個）</p><p>　　圖5熱電偶的分度規(guī)格及特性表</p><p>　　由于主、副回路的溫度變送器的溫度范圍相差不大可以忽略，因此兩個熱電偶可以選擇相同的

28、。假設該燃燒式工業(yè)窯爐用于普通常壓的情況下100℃條件下的反應。由此可選鎳鉻-銅鎳（GB/T4993-1998）的熱電極代號為EP。在溫度測量環(huán)節(jié)可用以下的一節(jié)化解來近似：式中，與測量儀表的量程有關。為溫度測量環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，單位為分，min.在實際過沉重這些參數(shù)基本不變。這里假設，主溫度儀表量程為50~150℃，副溫度儀表量程為0~500℃，測量環(huán)節(jié)的時間常數(shù)。而各儀表輸出經(jīng)歸一化后均為0~100%，因而有, ?？蛇x出上述的熱電偶。&

29、lt;/p><p>　　在使用熱電偶時，由于冷端暴露在空氣中，受周圍環(huán)境溫度波動的影響，且距熱源較近，其溫度波動也較大，給測量帶來誤差，為了降低這一影響，通常用補償導線作為熱電偶的連接導線。補償導線的作用就是將熱電偶的冷端延長到距離熱源較遠、溫度較穩(wěn)定的地方。補償導線的作用如圖3-3所示：</p><p><b>　　圖6 補償導線作用</b></p>&l

30、t;p>　　用補償導線將熱電偶的冷端延長到溫度比較穩(wěn)定的地方后，并沒有完全解決冷端溫度補償問題，為此還要采取進一步的補償措施。具體的方法有：查表法、儀表零點調(diào)整法、冰浴法、補償電橋法以及半導體PN結補償法。</p><p><b>　　溫度變送器</b></p><p>　　數(shù)量：2（主副各一個）</p><p>　　檢測信號要進入控制系

31、統(tǒng)，必須符合控制系統(tǒng)的信號標準。變送器的任務就是將檢測信號轉換成標準信號輸出。因此，熱電偶和熱電阻的輸出信號必須經(jīng)溫度變送器轉換成標準信號后，才能進入控制系統(tǒng)，與調(diào)節(jié)器等其他儀表配合工作。</p><p>　　如圖3-4所示；給出了溫度變送器的原理框圖，雖然溫度變送器有多個品種、規(guī)格，以配合不同的傳感元件和不同的量程需要，但他們的結構基本相同。</p><p>　　圖7溫度變送器原理方框圖

32、 </p><p>　　圖8智能溫度變送器  </p><p>　　本設計采用鎳鉻-銅鎳EP-II型熱電偶溫度變送器。</p><p><b>　　3.3.2 執(zhí)行器</b></p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　圖9氣動球閥

33、</b></p><p>　　內(nèi)螺紋連接球閥及對焊連接球閥分為整體式、兩段式及三段式。閥體鑄造，結構合理、造型美觀。閥座采用彈性密封結構，密封可靠，啟閉輕松。可設置90°開關定位機構，根據(jù)需要加鎖以防止誤操作。內(nèi)螺紋連接不堪閥及對焊連接球閥適用于PN1.0～4.0MPa,工作溫度-29～180℃（密封圈為增強聚四氟乙烯）或-29～300℃（密封圈為對位聚苯）的各種管路上，用于截斷或接通管路中

34、的介質(zhì)，選用不同的材質(zhì)，可分別適用于燃料、蒸汽、油品、硝酸、醋酸、氨鹽燃料、中和燃料等多種介質(zhì)。</p><p>　　假設調(diào)節(jié)閥為近似線性閥，其動態(tài)滯后忽略不計，而且式中為調(diào)節(jié)閥的流通面積，通常在一定范圍內(nèi)變化，這里假設（即控制器的輸出變化，調(diào)節(jié)閥的相對流通面積變化）。</p><p><b>　　3.3.3 調(diào)節(jié)器</b></p><p>　

35、　圖10智能溫度變送器</p><p>　　選擇SK－808/900系列智能PID調(diào)節(jié)儀</p><p>　　智能PID調(diào)節(jié)儀與各類傳感器、變送器配合使用，實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示、智能PID調(diào)節(jié)儀并配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動、氣動閥門進行PID調(diào)節(jié)和控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。 </p><p>　　3.4 主、副控制器

36、正、反作用的選擇</p><p>　　假設燃燒式工業(yè)窯爐中反應為放熱反應。則選擇如下：</p><p>　　（1）控制閥：從安全角度考慮，選擇氣開型控制閥（出現(xiàn)斷氣等事故時應阻止燃料的進入）；</p><p>　?。?）副控制對象（）：燃料流量增加，爐溫度上升，因此；</p><p>　?。?）副控制器（）：為保證負反饋，應滿足，因此，應選，

37、即選用反作用控制器；</p><p>　?。?）主被控對象（）：當爐溫度升高時，出料溫度升高，因此；</p><p>　?。?）主控制器（）：為保證負反饋，應滿足，因此，應選，即選用反作用控制器。</p><p>　　3.5 控制系統(tǒng)方框圖</p><p>　　圖11燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制系統(tǒng)方框圖</p><p&g

38、t;　　如圖3-5所示；反應溫度與爐溫度構成串級控制系統(tǒng)，反應溫度為主被控變量，爐溫度為副被控變量。反應溫度控制器的輸出作為爐溫度控制的設定值。</p><p>　　此溫度串級控制系統(tǒng)的具體工作過程為：當工況穩(wěn)定時，物料的流量和溫度不變，燃料的壓力和溫度穩(wěn)定。反應溫度和爐燃料溫度均處于相對平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥保持一定開度，也穩(wěn)定在設定值上。如果工況平衡被破壞，一方面燃料干擾會影響爐燃料的溫度，副控制器動作，控制調(diào)節(jié)閥

39、改變?nèi)剂狭髁浚钥朔鋵t燃料溫度的影響。如果干擾量不大，經(jīng)過副回路的及時控制一般不會影響反應溫度。如果干擾量副職較大，副回路雖能及時矯正，但仍可能影響反應溫度，此時再通過主控制器的進一步調(diào)節(jié)，就可以完全克服上述擾動。若進料干擾使反應溫度變化，通過主回路即可抑制其影響。顯然由于副回路的存在加快了控制作用，使擾動對反應溫度的影響比單回路要小。</p><p>　　3.6 分析被控對象特性及控制算法的選擇</

40、p><p>　　3.6.1 被控對象特性分析</p><p>　　由于被控變量的選擇中可知主被控變量為反應器內(nèi)的反應溫度，副被控變量為爐內(nèi)燃料的溫度。由設計可知；主擾動為進料口進料流量，副擾動為燃料流量。</p><p>　　依據(jù)文獻資料可做以下假設：對于燃燒式工業(yè)窯爐反應溫度對象，控制通道與擾動通道的動態(tài)特性可假設為：， 。對于爐燃料溫度對象，控制通道與擾動通道動態(tài)特

41、性可假設為：，。</p><p>　　3.6.2 控制算法的選擇</p><p>　　根據(jù)燃燒式工業(yè)窯爐的工藝指標及工藝要求，該系統(tǒng)設計的控制算法選擇PID算法。</p><p>　　3.7 控制系統(tǒng)的仿真及參數(shù)整定</p><p>　　3.7.1 控制系統(tǒng)的SIMULINK仿真</p><p>　　由各個傳函等模塊

42、所組成的SIMULINK模型如下圖所示，其中兩個溫度控制器都采用PID調(diào)節(jié)器。對應的對象模型參數(shù)分別取值為：</p><p><b>　　，，，</b></p><p><b>　　，，，</b></p><p><b>　　，,</b></p><p>　　可得到串級控制系統(tǒng)

43、SIMILINK仿真模型，如圖3-6所示；</p><p>　　圖12燃燒式工業(yè)窯爐溫度串級控制系統(tǒng)SIMULINK模型</p><p>　　3.7.2 串級控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定方法</p><p>　　爐反應器串級控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定過程為：進行主控制器的參數(shù)整定。</p><p>　　步驟一 首先設定控制器PID參數(shù)的初始值為<

44、;/p><p>　　可得到系統(tǒng)輸出圖如圖3-7所示；此圖不符合整定要求。</p><p>　　圖13系統(tǒng)初始輸出圖</p><p>　　步驟二 再根據(jù)設定值跟蹤速度的快慢，調(diào)整PID中的值，將副回路的放大系數(shù)適當放大，適當減小，增加調(diào)控力度?？傻玫秸ㄝ敵鰣D，如圖3-8所示；</p><p>　　圖14系統(tǒng)最終輸出圖</p>&l

45、t;p>　　最后選取的溫度控制器的參數(shù)為,,，，，?？傻玫秸ㄝ敵鰣D，如圖3-9所示；</p><p><b>　　主回路：</b></p><p><b>　　副回路：</b></p><p>　　圖15系統(tǒng)最終輸出圖</p><p><b>　　設計小結：</b>&l

46、t;/p><p>　　由此可知，串級控制系統(tǒng)能迅速的克服進入副回路擾動的影響，對進入副環(huán)的擾動具有較強的抗干擾能力；它還改善了除主控制器以外的廣義對象特性，是系統(tǒng)的工作頻率提高；并且消除副過程的非線性特性和由于調(diào)解閥流量不適合而造成的對控制質(zhì)量的影響；可兼顧兩個變量，更精確控制操作變量，控制方式靈活，必要時可切除副調(diào)節(jié)器。這些都大大的提高了串級控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應用。設計基本合格滿足設計要求。</p>

47、<p>　　4 課程設計心得及體會</p><p>　　課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，這是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程?！扒Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。</p><p>　　通過這次燃燒式工業(yè)窯爐溫度串

48、級控制控制系統(tǒng)設計，我在很多方面都有所提高。在這次課程設計中，我基本上掌握了控制系統(tǒng)的設計方法，并且對串級控制方法有了更深入的的了解。通過系統(tǒng)仿真，我對系統(tǒng)性能有了更加深刻的認識，明確了各個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。我綜合運用本專業(yè)所學的課程理論，更加升入了解了串級控制系統(tǒng)的各個方面的知識。進一步了解串級控制系統(tǒng)在生產(chǎn)實際中的運用原理及過程。大大提高了個人獨立工作和學習能力，鞏固與擴充了過程控制系統(tǒng)這方面所學的內(nèi)容，掌握控制系統(tǒng)設計的方法和

49、步驟，掌握了課程設計中的燃燒式工業(yè)窯爐的工藝性能及指標，并且掌握了控制系統(tǒng)設計中的各個參數(shù)及工藝要求的確定。熟悉了設計規(guī)范和標準，同時各科相關的知識都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了很大的提高。</p><p>　　這次課程設計使我在各個方面的能力都有很大的提高，并且從中也意識到了自己的不足，并且得到了彌補。為自己以后在工作中打下了良好了基礎。另外感謝各位老師的指導。</p><p>

50、　　圖2 串級系統(tǒng)控制流程圖</p><p><b>　　主要參考文獻：</b></p><p>　　[1] 戴連奎.過程控制工程. 第3版.北京:化學工業(yè)出版社,2012.</p><p>　　[2] 王毅.過程裝備控制技術及其應用. 第2版.化學工業(yè)出版社,2011.</p><p>　　[3] 王樹青.工業(yè)過程控制

51、工程.化學工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[4] 厲玉鳴.化工儀表及自動化. 第4版.化學工業(yè)出版社,2008.</p><p>　　[5]孟華.工業(yè)過程檢測與控制. 北京:北京航空航天大學出版社，2002.</p><p>　　[6] 吳勤勤.控制儀表及裝置. 第2版.北京:化學工業(yè)出版社,2002.</p><p>　　[7]

52、 張永德. 過程控制裝置. 北京:化學工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[8] 俞金壽.過程自動化及儀表. 北京:化學工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[9] 康勇、張建偉、李桂水. 過程流體機械. 北京：化學工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[10] 劉文定，王東林. 過程控制系統(tǒng)的MATLAB仿真. 北京:機械工業(yè)出版社，2009.