微機控制課程設(shè)計---電阻加熱溫度控制系統(tǒng)-單片機控制

1、<p>　　《微型計算機控制系統(tǒng)》</p><p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　課題：電阻加熱溫度控制系統(tǒng)-單片機控制 </p><p>　　專業(yè)班級： 自動化（2）班 </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　2013年12月 27日</p><p><b>　　目錄</b></p&g

3、t;<p><b>　　課題背景I</b></p><p>　　Project groundII</p><p>　　第1章 控制任務(wù)及要求- 1 -</p><p>　　1.1、設(shè)計任務(wù)及要求- 1 -</p><p>　　1.2、工藝要求- 1 -</p><p>　

4、　1.3、要求實現(xiàn)的基本功能：- 2 -</p><p>　　1.4、對象分析- 2 -</p><p>　　1.5、系統(tǒng)功能設(shè)計- 2 -</p><p>　　第2章 確定控制算法- 3 -</p><p>　　3.1、控制算法：- 3 -</p><p>　　3.2、計算過程：- 4 -</p&

5、gt;<p>　　第3章 硬件的設(shè)計- 5 -</p><p>　　2.1、微機選型- 5 -</p><p>　　2.2、設(shè)計支持計算機工作的外圍電路- 5 -</p><p>　　2.3、設(shè)計輸入輸出通道- 7 -</p><p>　　2.4、溫度傳感器- 9 -</p><p>　　2.

6、5、元器件的選擇- 10 -</p><p>　　第4章 軟件設(shè)計- 11 -</p><p>　　4.1系統(tǒng)主程序框圖- 11 -</p><p>　　4.2、A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖- 12 -</p><p>　　4.3圖LED顯示流程- 12 -</p><p>　　4.4、數(shù)字控制算法子程序流程圖

7、- 14 -</p><p>　　第5章 完整的系統(tǒng)電路圖- 15 -</p><p>　　第6章 抗干擾措施- 16 -</p><p>　　6.1、硬件方面抗干擾措施主要包括：- 16 -</p><p>　　6.2、軟件方面的抗干擾措施有：- 16 -</p><p>　　第7章 系統(tǒng)調(diào)試- 17

8、 -</p><p>　　第8章 課程設(shè)計體會- 18 -</p><p>　　第9章 參考文獻- 19 -</p><p>　　附錄：程序代碼- 20 -</p><p>　　電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　課題背景</b></p><p&g

9、t;　　隨著社會的發(fā)展，自動控制越來越成為人們關(guān)注的焦點,自動調(diào)節(jié)電阻爐溫度系統(tǒng)也備受關(guān)注。其中微機及其應(yīng)用已經(jīng)成為高、新科學(xué)技術(shù)的重要內(nèi)容和標(biāo)志之一，它在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域正在發(fā)揮著引人注目的作用。微機控制的電阻爐溫度控制系統(tǒng)實際上就是一個智能控制系統(tǒng)，是一種能耗相對來說比較低的溫度控制系統(tǒng)。一直以來，人們采用了各種方法來進行溫度控制，都沒有取得很好的控制效果。起先由于電阻爐的發(fā)熱體為電阻絲，傳統(tǒng)方法大多采用儀表測量溫度，并通過控制交

10、流接觸器的通斷時間比例來控制加熱功率。由于模擬儀表本身的測量精度差，加上交流接觸器的壽命短，通斷比例低，故溫度控制精度低，且無法實現(xiàn)按程序設(shè)定的升溫曲線升溫和故障自診斷功能，因此要對傳統(tǒng)的溫度控制方法進行改造。如今,隨著以微機為核心的溫度控制技術(shù)不斷發(fā)展,用微機取代常規(guī)控制已成必然，因為它確保了生產(chǎn)過程的正常進行，提高了產(chǎn)品的數(shù)量與質(zhì)量，減輕了工人的勞動強度以及節(jié)約了能源，并且能夠使加熱對象的溫度按照某種指定規(guī)律變化。而且微型計算機在智

11、能溫度測量和控制電器中的控制作用是一種智能行為，所以，它在能量消耗上是比較少的，和普通儀表溫度測量相比，智能溫度測量與控制電器是</p><p>　　關(guān)鍵詞：微機；電阻爐；溫度；控制</p><p>　　Resistance Furnace Temperature Control System</p><p>　　Project Background Project

12、 Backgroundproject background</p><p>　　With the social development, control has increasingly become the focus of attention, automatically adjust temperature resistance furnace system is also of concern.One c

13、omputer and its applications have become a high and new science and technology, one of the important contents and sign it in all areas of the national economy is playing a dramatic role.Computer-controlled resistance fur

14、nace temperature control system is actually an intelligent control system, is a relatively low energy consumptio</p><p>　　第1章 總體方案設(shè)計</p><p>　　1.1、設(shè)計任務(wù)及要求</p><p>　　電阻加熱爐用于合金鋼產(chǎn)品熱力特性實

15、驗，電加熱爐用電爐絲提供功率，使其在預(yù)定的時間內(nèi)將爐內(nèi)溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。本控制對象電阻加熱爐功率為8KW，由220V交流電源供電，采用雙向可控硅進行控制。</p><p>　　系統(tǒng)模型： </p><p><b>　　1.2、工藝要求</b></p><p>　　按照規(guī)定的曲線進行升溫和降溫，溫度控制范圍為50～3

16、50℃，升溫和降溫階段的溫度控制精度為±5℃，保溫階段溫度控制精度為±2℃。</p><p>　　1.3、要求實現(xiàn)的基本功能：</p><p>　　微機自動調(diào)節(jié)：正常工況下，系統(tǒng)投入自動。</p><p>　　模擬手動操作：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常，投入手動控制。</p><p>　　微機監(jiān)控功能：顯示當(dāng)前被控量的設(shè)定值、實際值，控

17、制量的輸出值，參數(shù)報警時有燈光報警。</p><p><b>　　1.4、對象分析</b></p><p>　　本系統(tǒng)中要求從50℃開始自動控制加熱爐的溫度，使溫度線性上升，十分鐘升至350℃，到達350℃進入保溫狀態(tài)，保溫二十分鐘，然后降溫，十分鐘降至50℃。在保溫階段，一旦溫度高于352或低于348則要求報警，升溫和降溫階段也要進行控制，使過程按要求的斜率變化。微

18、型計算機選單片機8031，ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為模擬量輸入，DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片為模擬量輸出，溫度傳感器選鉑電阻，運算放大器和可控硅作為功率放大，電阻爐為被控對象，組成電阻爐爐溫控制系統(tǒng)，另外，系統(tǒng)還配有數(shù)字顯示，以便顯示和記錄生產(chǎn)過程中的溫度和輸出值。</p><p>　　1.5、系統(tǒng)功能設(shè)計</p><p>　　計算機定時對爐溫進行測量和控制，爐溫由鉑電阻溫度器測量，信號經(jīng)

19、放大送到模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，變換成相應(yīng)的數(shù)字量再送到計算機中進行判斷和運算，得到應(yīng)有的電功率數(shù)，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成模擬量信號，供給可控硅功率調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，使其達到爐溫變化曲線的要求。</p><p>　　第2章 確定控制算法</p><p><b>　　3.1、控制算法：</b></p><p>　　電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)框圖：</p&

20、gt;<p>　　整個閉環(huán)系統(tǒng)可用一個帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)來近似，所以其控制算法采用大林算法。電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)模型為 </p><p>　　其廣義的傳遞函數(shù)為：</p><p>　　大林算法的設(shè)計目標(biāo)是設(shè)計一個合適的數(shù)字控制器，使整個閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即：</p><p>　　通常認(rèn)為對象與

21、一個零階保持器相串聯(lián)， 相對應(yīng)的整個閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是：</p><p><b>　　3.2、計算過程：</b></p><p>　　連同零階保持器在內(nèi)的系統(tǒng)廣義被控對象的傳遞函數(shù)</p><p><b>　　系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)</b></p><p><b>　　數(shù)字控制器：<

22、;/b></p><p>　　消除振鈴現(xiàn)象后的數(shù)字控制器：</p><p>　　將上式離散化：U（z）-U（z）=1.279E（z）-1.226E（z）</p><p>　　U（K）-U（K-1）=1.279E（K）-1.226E（K-1）</p><p>　　最終得：U（K）=U（K-1）+1.279E（K）-1.226E（K-1）&

23、lt;/p><p>　　第3章 硬件的設(shè)計</p><p><b>　　2.1、微機選型</b></p><p>　　計算機選型MCS-51系列中的8031，是Inter公司生產(chǎn)的，除無ROM外，其余和MCS-51相同。系統(tǒng)總線為PC總線。</p><p>　　2.2、設(shè)計支持計算機工作的外圍電路</p>&

24、lt;p>　　ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器、8路多路開關(guān)以及微處理機兼容的控制邏輯的CMOS組件。它是逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，可以和單片機直接接口。</p><p>　　ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示：</p><p>　　圖2-1 ADC0809的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　由圖2-4可知，ADC0809由一個8路模擬開關(guān)、一個地址鎖

25、存與譯碼器、一個A/D轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關(guān)可選通8個模擬通道，允許8路模擬量分時輸入，共用A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸j出鎖器用于鎖存A/D轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng)OE端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。 ADC0809對輸入模擬量要求：信號單極性，電壓范圍是0－5V，若信號太小，必須進行放大，輸入的模擬量在轉(zhuǎn)換過程中應(yīng)該保持不變，如若模擬量變化太快，則需在輸入前增加采樣保持電路。</p&

26、gt;<p><b>　　矩陣鍵盤技術(shù)：</b></p><p><b>　　溫度輸出顯示技術(shù)：</b></p><p>　　LED靜態(tài)顯示接口技術(shù)，所謂靜態(tài)顯示,即CPU輸出顯示值后,由硬件保存輸出值,保持顯示結(jié)果.</p><p>　　報警電路設(shè)計：正常運行時綠燈亮，在保溫階段爐內(nèi)溫度超出系統(tǒng)允差范圍，就

27、要進行報警。報警時報警燈亮，電笛響，同時發(fā)送中斷信號至CPU進行處理。</p><p>　　2.3、設(shè)計輸入輸出通道</p><p>　　輸入通道：因為所控的實際溫度在50 ～ 350℃左右，即（350－50）＝300所以選用8位A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨率約為1.5℃/字，再加放大器偏置措施實現(xiàn)。（通過調(diào)整放大器的零點來實現(xiàn)偏置）這里采用一般中速芯片ADC0809。ADC0809是帶有8位A/

28、D轉(zhuǎn)換器，8路多路開關(guān)以及微型計算機兼容的控制邏輯的CMOS組件，其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。8路的模擬開關(guān)由地址鎖存器和譯碼器控制，可以在8個通道中任意訪問一個通道的模擬信號。</p><p>　　輸出通道：據(jù)其實際情況，D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)可低于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)，因為一般控制系統(tǒng)對輸出通道分辨率的要求比輸入通道的低，所以這里采用常用的DAC0832芯片</p><p>　　DAC0832是

29、8位D/A轉(zhuǎn)換器，與微處理器完全兼容。期間采用先進的CMOS工藝，因此功耗低，輸出漏電流誤差較小。因DAC0832電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換芯片，為了取得電壓輸出，需在電流輸出端接運算放大器，Rf為為運算放大器的反饋電阻端。</p><p><b>　　2.4、溫度傳感器</b></p><p>　　溫度傳感器的作用是將溫度經(jīng)過熱敏電阻Rt轉(zhuǎn)換為電壓信號。在本課題中溫度范圍

30、的計算原理：首先把A/D轉(zhuǎn)換中電位器旋鈕順時針旋到底，即模擬信號的輸入不衰減，選取兩個溫度狀態(tài)T1、T2,分別測量出其模擬輸出電壓V1、V2；根據(jù)0809的輸入范圍在0到5伏，即可計算出溫度極限。0伏時對應(yīng)的溫度TL:T1-（V1-0）(T2-T1)/(V2-V1)。</p><p>　　5伏時對應(yīng)的溫度TH: T1-（V1-5）(T2-T1)/(V2-V1)</p><p>　　本實驗中

31、近似計算TH為350攝氏度，TL為50攝氏度。</p><p>　　程序溫度的計算原理：首先用溫度范圍除以0到256（即每個十六進制數(shù)的溫度增長率），然后乘以模擬轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，即得到升高的溫度，在和最低溫度相加，就可以得到實際的溫度值。其公式為：TL+AX(TH-TL)/256</p><p>　　TL:顯示的最低溫度</p><p>　　TH:顯示的最高溫度<

32、;/p><p>　　AX:模擬電壓所轉(zhuǎn)換的數(shù)字量</p><p>　　2.5、元器件的選擇</p><p>　　傳感器的選擇：鉑銠10—鉑熱電偶，S型，正極性，量程0—1300C，使用溫度小于等于600C，允差+1.5C。</p><p>　　執(zhí)行元件的選擇：電阻加熱爐采用晶閘管（SCR）來做規(guī)律控制，結(jié)合電阻爐的具體要求，為了減少爐溫的紋波，對

33、輸出通道采用較高的分辨率的方案，因此采用移相觸發(fā)方式，并且由模擬觸發(fā)器實現(xiàn)移相觸發(fā)。</p><p>　　變送器的選擇：因為系統(tǒng)要求有偏置，又需要對熱電偶進行冷端補償，所以采用常規(guī)的DDZ系列溫度變送器。</p><p>　　控制元件：采用雙向可控硅進行控制，其功能相當(dāng)于兩個單向可控硅反向連接，具有雙向?qū)üδ?，其通斷狀態(tài)有控制極G決定。在控制極加上脈沖可使其正向或反向?qū)ā?lt;/p&

34、gt;<p><b>　　第4章 軟件設(shè)計</b></p><p>　　4.1系統(tǒng)主程序框圖</p><p>　　4.2、A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖</p><p>　　4.3圖LED顯示流程</p><p><b>　　指向顯示緩沖區(qū)模型</b></p><p>

35、;　　4.4、數(shù)字控制算法子程序流程圖</p><p>　　第5章 完整的系統(tǒng)電路圖</p><p>　　第6章 抗干擾措施</p><p>　　6.1、硬件方面抗干擾措施主要包括：</p><p>　?。?）在系統(tǒng)弱電部分電源人口處對地跨接一個220uF左右的電解電容和一個0.1uF的瓷片電容。在系統(tǒng)內(nèi)部各芯片的電源端對地跨接一個0.0

36、1uF的瓷片電容，濾去電源中高低次諧波成份。（2）采用屏蔽和接地技術(shù)。使干擾源產(chǎn)生的電磁干擾降至最小。（3）合理設(shè)計PCB印制電路，精心選擇、安裝元器件，充分利用看門狗定時器功能，提高硬件系統(tǒng)的抗干擾能力。</p><p>　　6.2、軟件方面的抗干擾措施有：</p><p>　?。?）采取“指令冗余”措施，在一些對程序流向起關(guān)鍵作用的指令（如RET\AJMP等）或某些對系統(tǒng)工作狀態(tài)起至關(guān)

37、重要的指令（如SETB EA等）前插入兩條“NOP”指令，保證程序正確流向，防止程序“跑飛”。（2）采用“軟件陷阱”技術(shù)，在末使用的中斷向量區(qū)安排“軟件陷阱”，以及合理地分區(qū)存放各程序模塊，在相鄰兩個程序模塊的存儲空間中空出適當(dāng)?shù)拇鎯卧⒃谶@些單元中填充OFFH，或在各種數(shù)據(jù)表格、散轉(zhuǎn)表格的最后安排“軟件陷阱”。通過這些“軟件陷阱”實時捕捉程序，防止程序跑飛。（3）利用軟件WATCHDOG，監(jiān)控程序運行。（4）利用平均濾波法求取平均

38、值作為有效溫度值，防止脈沖干擾測試信號，提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。</p><p><b>　　第7章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　在設(shè)計完成后進行調(diào)試，根據(jù)設(shè)計邏輯圖制作好實驗樣機，就可以進入硬件調(diào)試，調(diào)試的主要任務(wù)是排除樣機的故障，其中包括設(shè)計錯誤和工藝性故障，然后在進行軟件的調(diào)試用微型機對MCS51系列單片機程序進行交叉匯編。在硬件，軟件單獨調(diào)試后，即可

39、進入硬件、軟件聯(lián)合調(diào)試階段，找出硬件、軟件之間不相匹配的地方，反復(fù)修改和調(diào)試，直到符合設(shè)計要求。</p><p>　　第8章 課程設(shè)計體會</p><p>　　在設(shè)計過程中，首先要熟悉系統(tǒng)的工藝，進行對象的分析，按照要求確定方案。通過這次的設(shè)計，我實現(xiàn)了溫度控制的硬件連接，了解了芯片的選用，模塊的建立，遇到這樣那樣的問題，通過上網(wǎng)查詢、翻閱課本和同學(xué)們討論逐一解決。硬件設(shè)計我分為了以下模

40、塊：顯示模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、鍵盤模塊、溫度控制模塊和溫度傳感器模塊。然后設(shè)計軟件，編寫程序調(diào)試硬件電路各個模塊的功能。最后對整個系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，實現(xiàn)設(shè)計要求。</p><p><b>　　第9章 參考文獻</b></p><p>　　①潘新民 《微型計算機控制技術(shù)》 高等教育出版社 2001.7</p><p>　?、谛炜栖?《

41、傳感器與檢測技術(shù)》 電子工業(yè)出版社 2004.9</p><p>　　③余錫存 《單片機原理及接口技術(shù)》西安電子科技大學(xué)出版社 2000.7</p><p>　?、苊缧忝?《計算機控制系統(tǒng)及應(yīng)用》 北京科學(xué)出版社 1995.4</p><p>　?、菅x 《微機控制系統(tǒng)及應(yīng)用》 西安交通大學(xué)出版社 20

42、03.2</p><p>　?、撄S勝軍 《微型計算機控制應(yīng)用實例集》 清華大學(xué)出版社 1987.4</p><p>　?、邚埛?《微機原理與接口技術(shù)》 清華大學(xué)出版社 2003.10</p><p>　?、嘀煸滦?《單片機基礎(chǔ)(修訂版) 》 北京航空航天大學(xué)出版社2001.7</p><p>　?、?/p>

43、黃勝軍 《微型計算機控制應(yīng)用實例集(二) 》 清華大學(xué)出版社 1993.10</p><p><b>　　附錄：程序代碼</b></p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p><b>　　AJMP MAIN</b></p><p><b>

44、　　ORG 0003H</b></p><p><b>　　AJMP KEYS</b></p><p><b>　　ORG 000BH</b></p><p><b>　　AJMP PIT0</b></p><p><b>　　ORG 001BH</

45、b></p><p>　　AJMP PIT1 ；中斷入口及優(yōu)先級</p><p>　　MAIN： MOV SP，#00H</p><p>　　CLR 5FH ：清上下限越限標(biāo)志 </p><p>　　MOV A，#00H</p><p&

46、gt;　　MOV R7，#09H</p><p>　　MOV R0，#28H</p><p>　　LP1：MOV @R0，A</p><p>　　INC R0 </p><p>　　DJNZ R7，LP1</p><p>　　MOV R7，#06H</p><p>　　MO

47、V R0，#39H</p><p>　　LP2：MOV @R0，A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　DJNZ R7，LP2</p><p>　　MOV R7，#06H</p><p>　　MOV RO，#50H</p>

48、<p>　　LP3：MOV @R0，A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　DINZ R7，LP3 ；清顯示緩沖區(qū)</p><p>　　MOV 33H，#00H</p><p>　　MOV 34H，#00H ；賦

49、KP高低字節(jié)</p><p>　　MOV 35H，#00H</p><p>　　MOV 36H，#00H ； 賦KI高低字節(jié)</p><p>　　MOV 37H，#00H </p><p>　　MOV 38H，#00H ； 賦KD高低字節(jié)</p>&l

50、t;p>　　MOV 42H，#00H</p><p>　　MOV 43H，#00H ；賦K高低字節(jié)</p><p>　　MOV TMOD，#56H ；T0方式2，T1方式1計數(shù)</p><p>　　MOV TLO，#06H</p><p>　　MOV THO，#06H &l

51、t;/p><p>　　MOV 25H，#163H ；設(shè)定值默認(rèn)值350</p><p>　　SETB TR0 ；鍵盤高優(yōu)先級</p><p><b>　　SETB ET0</b></p><p><b>　　SETBEX0</b></

52、p><p>　　SETB EA ；開鍵盤T0。T1中斷</p><p>　　LOOP：MOV R0，#56H</p><p>　　MOV R1，#55H</p><p>　　LCALLSCACOV ；標(biāo)度轉(zhuǎn)化</p><p>　　MOV

53、R0，#53H</p><p><b>　　LCALLDIR</b></p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LCALLDLY10MS</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LCALLDLY10MS

54、</p><p>　　AJMP LOOP ；等中斷</p><p><b>　　鍵盤子程序</b></p><p>　　KEYS：CLR EX0</p><p><b>　　CLR EA</b></p><p>　　PUSH PSW&

55、lt;/p><p>　　PUSH ACC ；關(guān)中斷</p><p>　　LCALLDLY10MS ；消抖</p><p>　　CC： JB P3.2 AA</p><p>　　SETB 5DH ；置“顯示設(shè)定值溫度值標(biāo)志”

56、</p><p>　　MOV A，25H ；取運算位的值</p><p>　　MOV B，#10H ；BCD碼轉(zhuǎn)化</p><p><b>　　DIV A B</b></p><p>　　MOV 52H，A</p><p><b>　

57、　MOV A, B</b></p><p>　　MOV 51H, A</p><p>　　MOV R0,#50H</p><p>　　LCALL DIR ;顯示設(shè)定溫度</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LCAL

58、LDLY10MS</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LCALL DLY10MS</p><p>　　JB P1.7 ,BB</p><p>　　MOV R1,#25H</p><p>　　LCALL DAAD1</p><p>&

59、lt;b>　　NOP</b></p><p>　　LCALL DLY10MS</p><p><b>　　AJMP CC</b></p><p>　　BB: JB P1.6 CC</p><p>　　MOV R1,#25H</p><p>　　LCALL D

60、EEC1</p><p><b>　　NOP</b></p><p>　　LCALL DLY10MS</p><p><b>　　AJMP CC</b></p><p>　　AA: POP ACC</p><p><b>　　POP PSW&l

61、t;/b></p><p><b>　　SETB EX0</b></p><p>　　SETB EA ;出棧</p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　顯示子程序</b></p><

62、;p>　　DIR: MOV SCON ,#00H ;置串行口移位寄存器狀態(tài)</p><p>　　SETB P1.4 ;開顯示</p><p>　　JB 5DH,DL1 ;顯示設(shè)定溫度</p><p>　　DL2: MOV

63、DPTR,#SEGT</p><p>　　DL0: MOV A,@R0</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV SBUF ,A</p><p>　　LOOP1: JNB TI, LOOP1</p><p><b>　　CLR TI</b>

64、</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,@R0</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　ANL A, #7FH :使數(shù)帶小數(shù)點</p><p>　　MOV SBUF ,A</p&

65、gt;<p>　　LOOP2: JNB TI,LOOP2</p><p><b>　　CLR TI</b></p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,@R0</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p>&

66、lt;p>　　MOV SBUF,A</p><p>　　LOOP3: JNB TI,LOOP3</p><p><b>　　CLR TI</b></p><p><b>　　CLR P1.4</b></p><p><b>　　CLR 5DH</b></

67、p><p><b>　　RET</b></p><p>　　DL1: MOV 50H,#0AH ;小數(shù)位黑屏</p><p><b>　　AJMP DL2</b></p><p>　　SEGT: DB 0C0H ,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,8

68、2H,0F8H,80H,90H,0FFH</p><p><b>　　加一子程序</b></p><p>　　DAAD1: MOV A,#00H</p><p>　　ORL A,@R1</p><p>　　ADD A,#01H</p><p>　　CJNE A,#30H,DAAD2

69、 ;超過48度了嗎?</p><p>　　DAAD3: MOV @R1,A</p><p>　　DAA: RET</p><p>　　DAAD2: JC DAAD3</p><p>　　MOV @R1,#15EH ;超過48則轉(zhuǎn)回到355</p><p><

70、;b>　　AJMP DAA</b></p><p><b>　　減一子程序</b></p><p>　　DEEC1:MOV A,@R1</p><p><b>　　DEC A</b></p><p>　　CJNE A,#15EH,DEEC2 ;低于355

71、度了嗎?</p><p>　　DEEC3:MOV @R1,A </p><p>　　DEE : RET</p><p>　　DEEC2: JNC DEEC3</p><p>　　MOV @R1,#30H ;低于355則轉(zhuǎn)回到48</p><p><b>　　AJMPD

72、EE </b></p><p><b>　　T0中斷子程序</b></p><p>　　PTT0: CLR EA</p><p>　　PUSH ACC</p><p>　　PUSH PSW</p><p>　　PUAH DPL</p><p>&

73、lt;b>　　PUSH DPH</b></p><p>　　SETB EA ;壓棧后開中斷響應(yīng)鍵盤</p><p>　　PPP: LCALLSMAP :采樣數(shù)據(jù)</p><p>　　LCALL FILTER ;數(shù)字濾波

74、</p><p>　　MOV A,2AH ;取采樣值</p><p>　　CJNE A,#07H,AAA ;下限48比較</p><p><b>　　AJMP BBB</b></p><p>　　AAA: JC CCC

75、 ;小于48度轉(zhuǎn)</p><p>　　CJNEA,#0FEH ,DDD ;上限355比較</p><p>　　AJMP BBB ;轉(zhuǎn)至48~355正常范圍處理</p><p>　　DDD: JC BBB</p><p>　　CLR P1.2

76、 ;大于355黃燈亮</p><p><b>　　SETB 5EH</b></p><p>　　CLR P1.1 ;置標(biāo)志 啟動風(fēng)扇</p><p><b>　　AJMP PPP</b></p><p>　　CC

77、C: CLR P1.3 ;小于48紅燈亮</p><p><b>　　SETB 5FH</b></p><p>　　BBB: CLR P1.0 ;置標(biāo)志啟動電爐</p><p><b>　　AJMPPPP</b></p

78、><p>　　SETB P1.0</p><p>　　SETB P1.1</p><p>　　SETB P1.2</p><p>　　SETB P1.3</p><p><b>　　CLR 5EH</b></p><p>　　CLR 5FH

79、 ;50~350之間正常</p><p>　　LCALL PID</p><p>　　JNB 20H,EEF ;設(shè)定溫度小于實際值轉(zhuǎn)到風(fēng)扇</p><p>　　MOV A,29H</p><p><b>　　LCALLFFF</b></p><p

80、><b>　　CLR P1.0</b></p><p>　　LOOP10: MOV R0,#56H ;存放相乘結(jié)果的首址</p><p>　　MOV R1,#55H ;賦顯示緩沖區(qū)最高位地址</p><p>　　LCALL SCACOV ;標(biāo)度轉(zhuǎn)化<

81、;/p><p>　　MOV R0,#53H ;賦顯示首址</p><p><b>　　CLR DIR</b></p><p>　　JB D5H,LOOP10 ;等待T1中斷</p><p><b>　　CLR EA</b></p>&l

82、t;p><b>　　POP DPH</b></p><p><b>　　POP DPL</b></p><p><b>　　POP PSW</b></p><p><b>　　SETB EA</b></p><p><b>　

83、　POP ACC</b></p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　EEE: MOV A,28H ;風(fēng)扇處理</p><p>　　LCALL FFF</p><p><b>　　CLR P1.1</b></p>

84、<p>　　AJMP LOOP10</p><p>　　FFF: CRL A ;根據(jù)PID結(jié)果計算T1初值 </p><p><b>　　INC A</b></p><p><b>　　MOV TL1,A</b></p><p>　　MOV TH1,

85、#0FFH</p><p><b>　　SETB PI1</b></p><p><b>　　SETB TR1</b></p><p><b>　　SETB ET1</b></p><p><b>　　RET</b></p><p&

86、gt;<b>　　標(biāo)度轉(zhuǎn)化 </b></p><p>　　SCACOV :PROC NEAR</p><p><b>　　MOV DX,0</b></p><p>　　MOV DATA1,#258H</p><p>　　MOV DATA2,#708H</p><p&

87、gt;　　MOV DATA3,#960H</p><p>　　PROC NEAR</p><p><b>　　MOV DX,0</b></p><p>　　MOV AX,DATAP ;取采樣時間</p><p>　　CMP AX,DATA3 ;時間大于2400?</

88、p><p>　　JAE Q3DOR</p><p>　　CMP AX,DATA2</p><p>　　JAE Q3-Q2 ; 1800<時間<2400</p><p>　　CMP AX,DATA3</p><p>　　JAE Q2-Q1

89、; 600<時間<1800</p><p>　　Q0: MOV BX,0.8H ;<600S Q=50+t/2</p><p><b>　　MUL BX</b></p><p>　　ADC DX,0</p><p><b>　　JMP DONE&

90、lt;/b></p><p>　　Q2-Q1: MOV AX,#15EH ;Q=350</p><p>　　Q3-Q2: SUB AX,DATA2 ;Q=350-(t-1800)/2</p><p>　　MOV BX,0.8H</p><p><b>

91、;　　MUL BX</b></p><p>　　MOV AX,#15EH</p><p>　　SUB AX,BX</p><p>　　MOV @R1,A</p><p>　　PP: RET</p><p><b>　　采樣子程序</b></p>&

92、lt;p>　　SWAP: MOV R0,#20H</p><p>　　MOV R1,#03H</p><p>　　SAW1: MOV DPTR,#7FF8H</p><p>　　MOVX @DPTR A ;A/D轉(zhuǎn)化</p><p>　　MOV R2,#20H</p>

93、;<p>　　DLY: DJNZ R2,DLY ;延時</p><p>　　HERE: JB P3.3 ,HERE</p><p>　　MOV DPTR,#7FF8H</p><p>　　MOVX A,@DPTR ;讀轉(zhuǎn)化結(jié)果</p><p>　　

94、MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　DJNZ R1,SAM1</p><p><b>　　RET</b></p><p><b>　　數(shù)字濾波</b></p><p>　　FILTER: M

95、OV A, 20H</p><p>　　CJNE A,2DH CMP1</p><p>　　AJMP CMP2</p><p>　　CMP1: JNC CMP2</p><p>　　XCH A,2DH</p><p>　　XCH A,2CH</p><p>　　CMP2:

96、 MOV A,2DH</p><p>　　CJNE A,22EH,CMP3</p><p>　　MOV 2AH,A</p><p><b>　　AJMP RR</b></p><p>　　CMP3: JC CMP4</p><p>　　MOV 2AH,A</p&g

97、t;<p><b>　　AJMP RR</b></p><p>　　CMP4: MOV A,2EH</p><p>　　CJNE A,2CH,CMP5</p><p>　　MOV 2AH ,A</p><p><b>　　AJMP RR</b></p>

98、<p>　　CMP5: JC CMP6</p><p>　　XCH A,2CH</p><p>　　CMP6: MOV 2AH,A</p><p>　　RR: RET</p><p><b>　　T1中斷</b></p><p>　　PIT1: CLR

99、00H</p><p>　　JB 20H, GGG</p><p>　　SETB P1.0 ;關(guān)閉電爐</p><p>　　GG: CLR PT1</p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　GGG:SETB P1.1

100、 ;關(guān)閉風(fēng)扇</p><p><b>　　CLR 20H </b></p><p><b>　　AJMP GG</b></p><p><b>　　延時10MS子程序</b></p><p>　　DLY10MS: MOV R7,#0A0

101、H</p><p>　　DLOO: MOV R6,#0FFH</p><p>　　DL11: DJNZ R6,DL11</p><p>　　DJNZ R7,DL00</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　數(shù)字PID算法子程序</p><

102、;p>　　PID: MOV R5,#00H</p><p>　　MOV R4,2DH ;取NX值</p><p>　　MOV R3,#00H</p><p>　　MOV R2,#32H ;取50</p><p>　　LCALL CPL1&

103、lt;/p><p>　　LCALL DSUM ;求(NX-32H)值</p><p>　　MOV R0,#5AH ;賦乘法算法運算暫存單元地址首址</p><p>　　MOV R5,#05H</p><p>　　MOV R4,#1CH ;賦參數(shù)</p>

104、;<p>　　LCALL MULT ;調(diào)無符號數(shù)乘法</p><p>　　MOV 31H ,5BH</p><p>　　MOV 32H ,5AH ;存放結(jié)果有效值</p><p>　　MOV R5,31H</p><p>　　MOV R4,32H

105、 ;取雙字節(jié)UR(設(shè)定)</p><p>　　MOV R3,2AH</p><p>　　MOV R2,#00H ;取雙字節(jié)實測值</p><p>　　ACALL CPL1 ;取U(K)補碼</p><p>　　ACALL DSUM ;計算E(K)</p

106、><p>　　MOV 39H, R7</p><p>　　MOV 3AH,R6 ;存E(K)</p><p>　　MOV R5,35H </p><p>　　MOV R4,36H ;取KI參數(shù)</p><p>　　MOV R0,#4AH</p

107、><p>　　ACALLMULT1 ;計算PI=KI*E(K)</p><p>　　MOV R2,39H</p><p>　　MOV R4,3AH ;取E(K)</p><p>　　MOV R3,3BH</p><p>　　MOV R2,3CH

108、 ;取E(K-1)</p><p>　　MOV R5,33H</p><p>　　MOV R4,34H ;取KP參數(shù)</p><p>　　MOV R0,#46H</p><p>　　ACALL MULT1 ;KP*[ E(K)- E(K-1)]</

109、p><p>　　MOV R5,49H</p><p>　　MOV R4,48H</p><p>　　MOV R3,4DH</p><p>　　MOV R2,4CH</p><p>　　LCALL DSUM ;KP*[ E(K)- E(K-1)]+ KI*E(K)</p&

110、gt;<p>　　MOV 4AH, R7</p><p>　　MOV 4BH,R6 ;保存上式之和</p><p>　　MOV R5,39H</p><p>　　MOV 3CH,3AH ;存E(K)到E(K-1)</p><p>　　MOV

111、A,31H ;取設(shè)定值</p><p>　　CJNE A,2AH,AA2 ;比較設(shè)定值與實測值</p><p>　　AA3: CLR 20H ;清電爐標(biāo)志</p><p>　　AA1: RET</p><p>　　AA2

112、 JNC AA3</p><p>　　SETB 20H ; 清風(fēng)扇標(biāo)志位</p><p>　　MOV R3,39H</p><p>　　MOV R2,3AH</p><p>　　LCALL CPL1</p><p><b>　　MOV A,R3</b>&l

113、t;/p><p><b>　　MOV R7,A</b></p><p><b>　　MOV A,R2</b></p><p><b>　　MOV R6,A</b></p><p>　　MOV R5,42H</p><p>　　MOV R4,43H

114、 ;取K1風(fēng)扇標(biāo)志</p><p>　　MOV R0,#5AH</p><p>　　ACALL MULT1 ;計算P=K*E(K)且結(jié)果存在51H,50H單元中</p><p>　　MOV 28H,5BH ;取8位有效值存在28H單元</p><p><b>

115、;　　AJMP AA</b></p><p>　　DSUM: MOV A,R4 ;雙字節(jié)加法子程序(R5R4)+(R3R2) (R7R6)</p><p><b>　　ADD A,R2</b></p><p><b>　　MOV R6,A</b></p>&l

116、t;p><b>　　MOV A,R5</b></p><p>　　ADDC A,R3</p><p><b>　　MOV R7,A</b></p><p><b>　　RET </b></p><p><b>　　雙字節(jié)求補</b></p

117、><p>　　CPL1: MOV A,R2</p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ADD A,#01H</p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p><b>　　MOV A,R3</b>&

118、lt;/p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ADDC A,#00H</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p><b>　　RET</b></p><p>　　乘法 被乘數(shù)R7R6乘數(shù)R5R4<

119、;/p><p>　　MULT1: MOV A,R7</p><p><b>　　RLC A</b></p><p>　　MOV 5CH,C ;被乘數(shù)符號C1 5CH位</p><p>　　JNC POS1 ;為正數(shù)則轉(zhuǎn)</p>

120、<p>　　MOV A,R1 ;為負數(shù)求補</p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ADD A,#01H</p><p><b>　　MOV R6,A</b></p><p><b>　　MOV A,R

121、7</b></p><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ADDC A,#00H</p><p><b>　　MOV R7,A</b></p><p>　　POS1: MOV A,R5 ;取乘數(shù)</p>

122、<p>　　RLC A ;乘數(shù)符號C2 5DH</p><p>　　MOV 5DH,C</p><p>　　JNC POS2 ;為正數(shù)則轉(zhuǎn)</p><p><b>　　MOV A,R4</b></p><p><

123、b>　　CPL A</b></p><p>　　ADD A,#01H</p><p><b>　　MOV R4,A</b></p><p><b>　　MOV A,R5</b></p><p><b>　　CPL A</b></p>

124、<p>　　ADDC A,#00H</p><p><b>　　MOV R5,A</b></p><p>　　POS2: ACALL MULT</p><p>　　MOV C,5CH</p><p>　　ANL C,5DH</p><p>　　JC TPL

125、 ;負負相乘轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV C,5CH</p><p>　　MOV C,5DH</p><p>　　JNC TPL ; 正正相乘轉(zhuǎn)</p><p><b>　　DEC R0</b></p><p>　　MOV A,@RO&

126、lt;/p><p><b>　　CPL A</b></p><p><b>　　ADDA,#01</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV A,@R0</p

127、><p><b>　　CPL A</b></p><p>　　ADDC A,#00H</p><p>　　MOV @R0,A</p><p>　　TPL: RET</p><p>　　MULT: MOV A,R6</p><p>　　MOV B,R4

128、 ;取低位相乘</p><p><b>　　MUL AB</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p>　　MOV R3,B</p><p><b>　　MOV A,R4</b></p><p><b>　　MOVB,

129、R7</b></p><p><b>　　MUL AB</b></p><p><b>　　ADD A,R3</b></p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p><b>　　MOV A,B</b></p

130、><p>　　ADDC A,#00H</p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p>　　MOV A,R6</p><p><b>　　MOV B,R5</b></p><p><b>　　MUL AB</b></p

131、><p><b>　　ADD A,R3</b></p><p><b>　　INC R0</b></p><p>　　MOV @R0,A</p><p><b>　　CLR 5BH</b></p><p>　　MOV A,R2</p>