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文檔簡介
1、<p> 液壓與氣壓傳動課程設(shè)計(jì)說明書</p><p><b> 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求</b></p><p><b> 題3-5:</b></p><p> 設(shè)計(jì)一臺校正壓裝液壓機(jī)液壓系統(tǒng),要求工作循環(huán)為:快速下行----工進(jìn)----快退----停止,在壓裝時的工作速度不超過5mm/s,快速因?yàn)楣みM(jìn)速度的8
2、—10倍,液壓缸總行程700mm,工件壓力不小于65000牛頓。</p><p> 設(shè)計(jì)要求:折合1號圖1張;說明書20頁以上。各個小組應(yīng)有油缸,郵箱,閥塊等圖紙。</p><p><b> 指導(dǎo)老師:</b></p><p><b> 本組成員:</b></p><p><b>
3、 序言</b></p><p> 液壓傳動課程設(shè)計(jì)是在學(xué)習(xí)完液壓傳動課程之后進(jìn)行的一個重要的教學(xué)環(huán)節(jié),它是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成的。學(xué)生通過課程設(shè)計(jì)對所學(xué)內(nèi)容能夠靈活掌握,融會貫通,并獲得綜合運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本能力。通過課程設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下目的:</p><p> 1.鞏固和深化已學(xué)的液壓傳動的理論知識,掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟;<
4、/p><p> 2.鍛煉機(jī)制制圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工程運(yùn)算的能力;</p><p> 3.熟練液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及液壓元件的選擇方法;</p><p> 4.學(xué)會使用有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、液壓手冊及產(chǎn)品樣本等有關(guān)技術(shù)資料。 </p><p><b> 目錄</b></p><p> 一、液壓缸的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與
5、計(jì)算</p><p> 1、液壓系統(tǒng)工況及設(shè)計(jì)要求,繪制液壓系統(tǒng)草圖</p><p> 2、計(jì)算液壓缸的外負(fù)載</p><p> 3、確定系統(tǒng)的工作壓力</p><p> 4、確定液壓缸的幾何參數(shù)</p><p> 5、確定液壓泵規(guī)格和電動機(jī)功率及型號</p><p><b>
6、; 6、確定各類控制閥</b></p><p><b> 二、油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 三、心得體會</b></p><p><b> 四、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 一、液壓缸的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><
7、p> 1、液壓系統(tǒng)工況及設(shè)計(jì)要求,繪制液壓系統(tǒng)草圖</p><p><b> 工作簡圖:</b></p><p><b> 原理圖:</b></p><p> 設(shè)計(jì)題中要求快速下行----工進(jìn)----快退----停止,如上原理圖:</p><p><b> 快速下行<
8、/b></p><p> 按下啟動開關(guān),1DT得電,電磁換向閥2接入左位,3DT得電,電磁換向閥3接入右位,油缸快速下行。</p><p> 進(jìn)油路:油泵油液經(jīng)電磁換向閥2左位進(jìn)入液壓缸無桿腔。</p><p> 回油路:液壓缸有桿腔油液經(jīng)電磁換向閥3右位,電磁換向閥2左位回到郵箱。</p><p><b> ?。?)工
9、進(jìn)</b></p><p> 使電磁換向閥3失電,接入左位,實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。</p><p> 進(jìn)油路:油泵油液經(jīng)電磁換向閥2左位進(jìn)入液壓缸無桿腔。</p><p> 回油路:液壓缸有桿腔油液經(jīng)單向節(jié)流閥4,電磁換向閥2左位回到郵箱。</p><p><b> ?。?)快退</b></p>&l
10、t;p> 使1DT失電,2DT得電,電磁換向閥2接入右位,3DT得電,電磁換向閥3接入右位,實(shí)現(xiàn)快退</p><p> 進(jìn)油路:油泵油液油液經(jīng)電磁換向閥2左位、電磁換向閥3右位進(jìn)入液壓缸有桿腔</p><p> 進(jìn)油路:液壓缸無桿腔經(jīng)電磁換向閥2右位回到郵箱。</p><p><b> (4)停止</b></p>&
11、lt;p> 所有閥均失電,電磁換向閥2接入中位,泵卸荷,機(jī)器停止工作。</p><p> 2、計(jì)算液壓缸的外負(fù)載</p><p> 有效負(fù)載力 =65000N</p><p> 液壓缸活塞桿運(yùn)動時的摩擦力由密封阻力和滑臺運(yùn)動時的摩擦力組成,由于設(shè)計(jì)題中的壓裝機(jī)慣性力相對于有效負(fù)載力=65000N很小,故慣性力和滑臺運(yùn)動時的摩擦力忽略不計(jì)。</p&
12、gt;<p> 所以摩擦阻力=0.05=0.05x65000=3250N</p><p> 故總負(fù)載力R=+++=0+65000+0+3250+0=68250N</p><p> 本設(shè)計(jì)中=65000N,=0N, =3250 N, =0N</p><p> 解得:R=+++=68250N</p><p> 式中,——液
13、壓缸軸線方向上的外作用力(有效負(fù)載力)(N);</p><p> ——液壓缸軸線方向上的重力(N);</p><p> ——運(yùn)動部件的摩擦力(N);</p><p> ——運(yùn)動部件的慣性力(N);</p><p> R—— 液壓缸的工作負(fù)載(N)。 </p><p> 3、確定系統(tǒng)的工作壓力</p>
14、;<p> 因?yàn)楣ぷ髋_液壓缸的作用力最大,所以可以按其工作負(fù)載來選定系統(tǒng)的壓力.</p><p> 由【1】表3-1可以初定系統(tǒng)工作壓力為5—7MPa,為使液壓缸體積緊湊,可以取系統(tǒng)壓力為初選= 6 MPa</p><p> 4、 確定液壓缸的幾何參數(shù)</p><p> (1)活塞桿直徑的確定</p><p> ?。╝)
15、液壓缸按單桿腔工作時計(jì)算,快進(jìn)時采用差動快進(jìn),且快進(jìn)快退速度設(shè)計(jì)成一樣。采用差動連接時:</p><p><b> R=()=</b></p><p> D——缸體內(nèi)徑(m)</p><p> d----活塞桿直徑(m)</p><p> 計(jì)算的 ,d=120.37mm</p><p>
16、 查表【1】表3-7,取d=125mm</p><p> (2)液壓缸內(nèi)徑計(jì)算</p><p> ?。╝)按工作壓力要求確定活塞桿直徑</p><p> 當(dāng)采用差動連接時,要求往返速度一致,取D=d</p><p> 可解出D=x125=175.00mm,查【1】表3-4,取D=180mm。</p><p>
17、5、確定液壓泵規(guī)格和電動機(jī)功率及型號</p><p> (a)進(jìn)給液壓缸最大流量:</p><p> 設(shè)計(jì)題中要求工進(jìn)速度小于5mm/s,且快速運(yùn)動v速度為其8—10倍,取v=40mm/s=2.4m/min。</p><p> ==61 L/min</p><p> (為液壓缸的有效面積,V為液壓缸(或活塞杠)工作速度)</p&
18、gt;<p> (b)確定液壓泵流量:</p><p> 由于定位,夾緊,進(jìn)給液壓缸是分時工作的,所以其中所抽的最大流量即是系統(tǒng)的最大理論壓油流量.另外考慮到泄漏流量和溢流閥的溢流流量,可以取液壓泵流量為系統(tǒng)最大理論流量的1.1倍-1.3倍.現(xiàn)取1.2倍\值計(jì)算,則有</p><p> 由表5-4,取YB-80型單級葉片泵為系統(tǒng)供油泵,其額定流量為80L/min,額定壓
19、力為6.3Mpa,額定轉(zhuǎn)速為960r/min,驅(qū)動功率為10KW。</p><p> (c)確定電動機(jī)功率及型號</p><p> 電動機(jī)功率 N=PQ/η=6.3x80x/(60x0.8)=10.5kW</p><p> 查【2】附錄K,現(xiàn)選取電機(jī)型號為Y160M-4,額定功率為11KW,轉(zhuǎn)速為1460r/min。</p><p>&
20、lt;b> 6、確定各類控制閥</b></p><p> 系統(tǒng)工作壓力為6MPa,油泵額定最高壓力為6.3MPa,所以可以選取額定壓力大于或等于6.3MP a的各種元件,其流量按實(shí)際情況分別選取。</p><p> 目前,中低壓系統(tǒng)的液壓元件,多按6.3MPa系列的元件選取,所以可以選取溢流閥的型號為:DBD-H-10-P-10/10;換向閥:三位四通電磁換向閥型號
21、為:4WE 10 R10;二位二通電磁換向閥型號為:2WE 10 R10;單向節(jié)流閥型號為SRC-G-10-50</p><p> 管道通徑與材料:閥類一經(jīng)選定,管道的通徑基本上已經(jīng)決定,這是標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的一大方便。只有在有特殊需要時才按管內(nèi)平均流速的要求計(jì)算管道通徑。按標(biāo)準(zhǔn):</p><p><b> 通徑:</b></p><p> 2
22、5L/min流量處選用φ10通徑的管道;10L/min流量處選用φ6 通徑的管道;100L/min流量處用φ25通經(jīng)的管道。</p><p><b> 液壓元件選用表</b></p><p><b> 二、油箱的設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 1.油箱的有效容積</b></p>
23、;<p> 油箱應(yīng)貯存液壓裝置所需要的液壓油,液壓油的貯存量與液壓泵的流量有直接關(guān)系,在一般情況下,油箱的有效容積可以用經(jīng)驗(yàn)公式確定:</p><p><b> V=KQ</b></p><p> 式中,V—油箱的有效容積(L);</p><p> Q—油泵額定流量(L/min);</p><p>
24、<b> K—系數(shù),</b></p><p> 低壓系統(tǒng) K=2~4,</p><p> 中壓系統(tǒng) K=5~7,</p><p> 高壓系統(tǒng) K=6~12。</p><p> 所選液壓泵的額定流量為80L/min,額定壓力為6.3Mpa,為中壓系統(tǒng),則K取7,</p><p
25、> V=KQ=7×80=560 (L)</p><p><b> 查表取630L</b></p><p> 油箱有效容積確定后,還需要根據(jù)油溫升高的允許值,進(jìn)行油箱容積的驗(yàn)算。</p><p> 2.油箱容積的驗(yàn)算。</p><p> 油路系統(tǒng)的功率損失是造成油路系統(tǒng)發(fā)熱的主要原因,當(dāng)液壓油溫度
26、升高后,會引起油液粘度下降,從而導(dǎo)致液壓元件性能變化,壽命降低以及液壓油老化。因此,液壓油必須在油箱中得到冷卻,以保證以保證液壓系統(tǒng)正常工作。</p><p> 系統(tǒng)的總發(fā)熱功率H可根據(jù)下式計(jì)算:</p><p><b> H=N(1-∩)</b></p><p> N—液壓泵的輸入功率(kw);</p><p>
27、<b> ∩—系統(tǒng)的總效率。</b></p><p> N=pq=6.3×1000000×80×0.001÷60=8.4 (kw)</p><p> ∩=0.9×0.9=0.81</p><p> H=N(1-∩)=8.4×(1-0.81)=1.6 (kw)</p>
28、<p> 油路系統(tǒng)的散熱,主要靠油箱表面散熱,油箱的散熱功率可用下式進(jìn)行估算:</p><p> =KA△T (kw),</p><p> 式中,K—油箱散熱系數(shù),</p><p><b> 油箱散熱面積,</b></p><p><b> T—系統(tǒng)溫升值。</b></
29、p><p> 通風(fēng)良好時,K=(15~17.5)×10,</p><p><b> 取K=16×10;</b></p><p> A=0.065 (m)=4.12;</p><p> 液壓系統(tǒng)的熱平衡條件:</p><p> 機(jī)器在長期連續(xù)工作條件下,應(yīng)保持系統(tǒng)的熱平衡,
30、其熱平衡式為:</p><p><b> H==0,</b></p><p> H- KA△T=0,</p><p> 溫升 △T=℃</p><p><b> ==24℃</b></p><p> 表3-32 各種機(jī)械的允許油溫</p>&
31、lt;p> 計(jì)算出的溫升符合表3-32允許值,不必增加油箱容量或增設(shè)冷卻設(shè)備等措施。</p><p><b> 3.油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> 進(jìn)行油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時,首先要考慮的是油箱的剛度,其次要考慮便于換油和清洗油箱以及安裝和拆卸油泵裝置,當(dāng)然,油箱的結(jié)構(gòu)應(yīng)該是盡量簡單,以利于密封和降低造價。</p><p> 油
32、箱體。油箱體一般由A3 鋼板焊接而成,取鋼板厚度3~6mm,箱體大者取大值。油箱分為固定式和移動式兩種,前者應(yīng)用較多。油箱側(cè)壁上安裝油位指示器,電加熱器和冷卻器,油箱底面與基礎(chǔ)面的距離一般為150~200mm,油箱下部焊接底腳,其厚度為油箱側(cè)壁厚度的2~3倍。中小型油箱箱體側(cè)壁為整體鋼板,大型油箱在與隔板垂直的一個側(cè)壁上常常開清洗孔,以便于清洗油箱。</p><p> 油箱底部,油箱底部一般為傾斜狀,以便于排油
33、,底部最低處有排油口,要注意排油口與基礎(chǔ)面的距離一般不得小于150mm</p><p> 焊接結(jié)構(gòu)油箱,箱底用A3鋼板,其厚度等于或稍微大于箱體側(cè)壁鋼板的厚度。</p><p> 油箱隔板,為了使吸油區(qū)和壓油區(qū)分開,便于回油中雜質(zhì)的沉淀,油箱中常設(shè)置隔板,隔板的安裝方式主要有兩種,回油區(qū)的油液按照一定方向流動,即有利于回油中的雜質(zhì)和氣泡的分離,又有利于散熱?;赜徒?jīng)過隔板上方溢流到吸油區(qū)
34、,或者經(jīng)過金屬網(wǎng)進(jìn)入吸油區(qū),更有利于雜質(zhì)和氣泡的分離。</p><p> 隔板的位置,一般使吸油區(qū)的容積為油箱容積的1/2~1/3,隔板的高度,約為最低游油面的1/2(或油液面的3/4)。隔板的厚度等與或者大于油箱側(cè)壁厚度。</p><p> 油箱蓋。油箱蓋大多用鑄鐵或者鋼板兩種材料制造,在油箱蓋上應(yīng)該考慮有下列通孔:吸油管孔,回油管孔,通大氣孔(孔口應(yīng)有空氣濾清器或氣體過濾裝置),測
35、溫孔,帶有濾油網(wǎng)的注油口,以及安裝液壓集成裝置的安裝孔。</p><p> 目前使用較多的泵站系統(tǒng),往往將液壓泵,液壓泵電機(jī)及集成塊裝置安裝在油箱蓋上,這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊,但是產(chǎn)生的噪音較大,當(dāng)箱蓋上安裝油泵和電機(jī)時,箱蓋的厚度應(yīng)該是油箱側(cè)壁厚度的3~4倍。</p><p> 4.油箱的防噪音問題</p><p> 防噪音問題是現(xiàn)代化機(jī)械裝備設(shè)計(jì)中必須考慮的問題
36、之一,油路系統(tǒng)的噪音源,以泵站為首,因此,進(jìn)行油箱設(shè)計(jì),應(yīng)從下面幾個方面著手減輕噪音:</p><p> 箱體及箱蓋的材質(zhì),在條件允許的情況下,用鑄鐵代替鋼板,以利于吸振;</p><p> 箱體和箱蓋間增加防震橡皮墊</p><p> 用地腳螺栓將油箱牢固地固定在基礎(chǔ)上</p><p> 吸油區(qū)和回油區(qū)之間增設(shè)一層60~100目的金
37、屬網(wǎng),以便于分離回油油液中的氣泡</p><p> 油泵排油口用橡膠管和閥類元件相連接</p><p> 回油管管接頭振動噪音較大時,改變回油管直徑或增設(shè)一條回油管,使每個回油管接頭的通路減少。</p><p><b> 5.其他應(yīng)注意事項(xiàng)</b></p><p> ?。?).油箱的有效容積(油面高度為油箱高度80
38、%時的容積)應(yīng)根據(jù)液壓系統(tǒng)發(fā)熱、散熱平衡的原則來計(jì)算,這項(xiàng)計(jì)算在系統(tǒng)負(fù)載較大、長期連續(xù)工作時是必不可少的。但對于一般情況來說,油箱的有效容積可以按液壓泵的額定流量qp(L/min)估計(jì)出來。例如,適用于機(jī)床或其它一些固定式機(jī)械的估算式為:0 G4 F6 y7 F, e; n, F+ ?V=ξqp (6-7)$ L* X; m; X3 F式中:V為油箱的有效容積(L);ξ為與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)字:低壓系統(tǒng)ξ=2~4,中壓系統(tǒng)ξ=5
39、~7,高壓系統(tǒng)ξ=10~12。- P9 D% m7 ]2 s, |7 W3 R6 k# {* p(2).吸油管和回油管應(yīng)盡量相距遠(yuǎn)些,兩管之間要用隔板隔開,以增加油液循環(huán)距離,使5 U/ w. B5 b$ n3 z6 W* }液有足夠的時間分離氣泡,沉淀雜質(zhì),消散熱量。隔板高度最好為箱內(nèi)油面高度的3/4。吸油管入口處要裝粗濾油器。精濾油器與回油管管端在油面最低時仍應(yīng)沒在油中,防止吸油時卷吸空氣或回油沖入油箱時攪動油面而混入氣泡。回油
40、管管端宜斜切45°,以增大出油口截面積,減慢出口處油流速度,此外,應(yīng)使回油</p><p><b> 6、選擇液壓油</b></p><p> 該系統(tǒng)為一般金屬切削機(jī)床液壓傳動,所以在環(huán)境溫度為-5℃-35℃之間時,一般可選用20號或30號機(jī)械油.冷天用20號機(jī)械油,熱天用30號機(jī)械油。</p><p> 油箱的結(jié)構(gòu)尺寸即油箱三
41、個邊的比例,不但要保證油箱的有效容積,還必須考慮油箱在機(jī)械設(shè)備中的位置,當(dāng)兩者發(fā)生矛盾時,后者是確定尺寸的主要影響因素。當(dāng)油箱單獨(dú)放置時,油箱三邊尺寸比例一般為1:1:1~1:2:3之間,為了避免油液外溢,油面的高度應(yīng)為油箱高度的0.8左右。選擇1:1:2比例,即680×680×1360.</p><p><b> 三、 心得體會</b></p><
42、p> 課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束了,時間雖然短暫但是它對我們來說受益菲淺的,通過這次的設(shè)計(jì)使我們不再是只知道書本上的空理論,不再是紙上談兵,而是將理論和實(shí)踐相結(jié)合進(jìn)行實(shí)實(shí)在在的設(shè)計(jì),使我們不但鞏固了理論知識而且掌握了設(shè)計(jì)的步驟和要領(lǐng),使我們更好的利用圖書館的資料,更好的更熟練的利用我們手中的各種設(shè)計(jì)手冊和AUTOCAD和UG等制圖軟件,為我們踏入設(shè)計(jì)打下了好的基礎(chǔ)。課程設(shè)計(jì)使我們認(rèn)識到了只努力的學(xué)好書本上的知識是不夠的,還應(yīng)該更好的做到理
43、論和實(shí)踐的結(jié)合。因此同學(xué)們非常感謝老師給我們的辛勤指導(dǎo),使我們學(xué)到了好多,也非常珍惜學(xué)院給我們的這次設(shè)計(jì)的機(jī)會,它將是我們畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的更出色的關(guān)鍵一步。</p><p> 這次課程設(shè)計(jì)使我收益不小,為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)和良好的基礎(chǔ)。但是,查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊時,數(shù)據(jù)存在大量的重復(fù)和重疊,由于經(jīng)驗(yàn)不足,在選取數(shù)據(jù)上存在一些問題,不過我的指導(dǎo)老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見,在我遇到難
44、題時給我指明了方向,最終我很順利的完成了設(shè)計(jì)。</p><p> 這次設(shè)計(jì)成績的取得,與指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)是分不開的。在此,我衷心感謝我的指導(dǎo)老師,特別是每次都放下他的休息時間,耐心地幫助我解決技術(shù)上的一些難題,老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成,他都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個日日夜夜,他不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時還在思
45、想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,除了敬佩指導(dǎo)老師的專業(yè)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。</p><p><b> 四、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 【1】佚名.液壓傳動設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.其他信息不詳</p><p> 【2】黃平,朱文堅(jiān).
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