機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--粉料壓片成形機(jī)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì)（ 課 程 實(shí) 習(xí) ）</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、設(shè)計(jì)題目 3</p><p>　　（一）設(shè)計(jì)題目 3</p>

2、<p>　?。ǘ┰O(shè)計(jì)要求 3</p><p>　　(三) 設(shè)計(jì)任務(wù) 4</p><p>　　二、方案分析與設(shè)計(jì) 4</p><p>　?。ㄒ唬﹫?zhí)行

3、機(jī)構(gòu)的選擇與分析 4</p><p>　　1、循環(huán)圖的分析確定 4</p><p>　　2、運(yùn)動方案的擬定與選擇 6</p><p>　　3、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與設(shè)計(jì)

4、 10</p><p>　　(1)上沖頭設(shè)計(jì) 10</p><p>　　(2)下沖頭設(shè)計(jì) 16</p><p>　　(3)料篩設(shè)計(jì) 19</p><p&g

5、t;　　（二）電動機(jī)的選擇 21</p><p>　?。ㄈ﹤鲃訖C(jī)構(gòu)的選擇與減速器的設(shè)計(jì) 22</p><p>　　（四）飛輪的設(shè)計(jì) 23</p><p>　?。ㄎ澹┬牡皿w會

6、 25</p><p>　?。﹨⒖嘉墨I(xiàn) 26</p><p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　——粉料壓片成形機(jī)</b></p>

7、<p><b>　　一、設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　　（一）設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　1、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)</p><p>　　設(shè)計(jì)自動壓片成形機(jī)，將具有一定濕度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成形后脫離該位置。機(jī)器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成

8、。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。數(shù)據(jù)見表1。</p><p>　　表1 壓片成形機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p><p>　　2、壓片成形機(jī)的工藝動作</p><p>　?。?）干粉料均勻篩入圓筒形型腔（圖1a）。</p><p>　?。?）下沖頭下沉3mm，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時粉料撲出（圖1b）。</p><p>　　

9、（3）上、下沖頭同時加壓（圖1c），并保持一段時間。</p><p>　?。?）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖1d）。</p><p>　　（5）料篩推出片坯（圖1e）</p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　?。ǘ┰O(shè)計(jì)要求</b></p>&l

10、t;p>　　1、上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動（鉛垂上下），下移至終點(diǎn)后有短時間的停歇，起保壓作用，保壓時間為0.4秒左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為90～100mm。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能。</p><p>　　下沖頭先下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成型片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置。</p

11、><p>　　料篩在模具型腔上方往復(fù)篩料，然后退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺面上右移約45～50mm，推卸片坯。</p><p><b>　　(三) 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　1、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)包括：實(shí)現(xiàn)上沖頭運(yùn)動的主加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)下沖頭運(yùn)動的輔助加壓機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)料篩運(yùn)動的上下料機(jī)構(gòu)。滿足上述運(yùn)動可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等。輔助加

12、壓機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　2、設(shè)計(jì)傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖；</p><p>　　3、畫出機(jī)器的運(yùn)動方案簡圖與運(yùn)動循環(huán)圖。擬定運(yùn)動循環(huán)圖時，可執(zhí)行構(gòu)件的動作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個動作的配合，在時間和空間上不能出現(xiàn)“干涉”；</p><p><b>　　4、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)；</b>

13、;</p><p>　　5、對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計(jì),繪出運(yùn)動線圖。進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動慣量；</p><p>　　6、將機(jī)構(gòu)做成三維模型，實(shí)現(xiàn)模擬運(yùn)動；</p><p>　　7、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。</p><p><b>　　二、方案分析與設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。ㄒ唬﹫?zhí)行

14、機(jī)構(gòu)的選擇與分析</p><p>　　1、循環(huán)圖的分析確定</p><p>　　根據(jù)壓片機(jī)的工藝動作可得各個機(jī)構(gòu)的動作如下：</p><p>　　上沖頭：往復(fù)運(yùn)動。下降壓緊藥片，保壓0.4s，上升。</p><p>　　下沖頭：復(fù)雜的往復(fù)運(yùn)動。首先下降3mm，接著上升8mm，保壓0.4s，上升16mm，間歇一段時間后，下降21mm。再間歇一段

15、時間。</p><p>　　料篩：將料送出，篩料，返回，間歇一段時間后重復(fù)動作。</p><p>　　由各個機(jī)構(gòu)的動作可畫出其運(yùn)動循環(huán)圖如圖2所示：</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　則其運(yùn)動關(guān)系如表2所示：</p><p><b>　　表2</b&g

16、t;</p><p>　　可將其運(yùn)動表示為樹狀功能圖：</p><p><b>　　圖3</b></p><p>　　2、運(yùn)動方案的擬定與選擇</p><p>　　根據(jù)循環(huán)圖及樹狀圖，可得三個機(jī)構(gòu)都做往復(fù)運(yùn)動，且都有間歇運(yùn)動。上沖頭是主加壓機(jī)構(gòu)，故可選曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，或六桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)增力。下沖頭運(yùn)動和篩料機(jī)構(gòu)可用凸輪機(jī)構(gòu)來

17、實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動。篩料機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動，故可以使用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，也可用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動。設(shè)計(jì)各個部分的機(jī)構(gòu)如表3所示</p><p><b>　　表3</b></p><p><b>　　上沖頭方案：</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p><b&

18、gt;　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　方案二：</b></p><p><b>　　六桿機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　選擇:選擇方案二。</b></p><p>　　理由：六桿機(jī)構(gòu)將曲柄滑塊的急回特性進(jìn)一步擴(kuò)大，同時使行程得到擴(kuò)大，

19、效率高。六桿機(jī)構(gòu)接近死點(diǎn)位置所具有的傳力特征來實(shí)現(xiàn)增力，比曲柄滑塊的增力效果好，能夠更好的實(shí)現(xiàn)加壓。故選擇六桿機(jī)構(gòu)作為上沖頭的加壓機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　下沖頭方案：</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p><b>　　平底凸輪機(jī)構(gòu)</b></p>

20、<p><b>　　方案二：</b></p><p><b>　　滾子凸輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　選擇：選擇方案二。</b></p><p>　　理由：選擇凸輪機(jī)構(gòu)易實(shí)現(xiàn)下沖頭復(fù)雜的運(yùn)動。首先我們想到的是方案一，因?yàn)榉桨敢坏膲毫菫榱?，傳力效果好，但?dāng)畫出凸輪輪廓線時，

21、有曲率半徑小于零的地方，故方案一不可行，選擇滾子凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　料篩方案：</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p><b>　　方案二：</b></p><p><b>　　選擇：選擇方案二。</b>&

22、lt;/p><p>　　理由：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)料篩的往復(fù)運(yùn)動，但不易實(shí)現(xiàn)料篩的間歇運(yùn)動及篩料的過程。凸輪機(jī)構(gòu)能夠很好的實(shí)現(xiàn)料篩的間歇運(yùn)動，且能夠?qū)崿F(xiàn)篩料的過程。故選用凸輪來控制料篩。</p><p>　　總方案：根據(jù)以上分析可得最終方案如圖4所示（六桿機(jī)構(gòu)的曲柄與齒輪結(jié)合，由不完全齒輪實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的間歇）</p><p><b>　　圖4</b>&

23、lt;/p><p>　　3、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.上沖頭設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　六桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算</b></p><p>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：六桿機(jī)構(gòu)已知的數(shù)據(jù)如表4，六桿機(jī)構(gòu)的中心距x，構(gòu)件3的上下極限位置角ψ，ψ1，滑塊5的行程H，曲柄的轉(zhuǎn)速n，則要求的為各

24、桿的長度，以及ｙ的長度。</p><p><b>　　表4</b></p><p><b>　　數(shù)值計(jì)算</b></p><p>　　第一步分析：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　尺寸計(jì)算</b></p><p><b>　　圖5<

25、;/b></p><p>　　將桿3，桿4，滑塊5拆下來分析，將圖順時針旋轉(zhuǎn)90°，如圖5，以便于分析。并以C點(diǎn)為原點(diǎn)，滑塊5的道路方向?yàn)閤軸方向，垂直方向?yàn)閥軸方向。</p><p><b>　　對CDE分析：</b></p><p>　　由以上各式可求得： </p><p><b>　?、?

26、lt;/b></p><p><b>　　對CDE分析：</b></p><p><b>　　由以上兩式可求得：</b></p><p><b>　?、?lt;/b></p><p><b>　　且</b></p><p><

27、b>　　③</b></p><p><b>　　由①②③聯(lián)立求得：</b></p><p><b>　?。?）運(yùn)動分析</b></p><p>　　對于圖中所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)已知曲柄的轉(zhuǎn)速n1=60 r/min，各從動構(gòu)件的運(yùn)動可由表5中所列公式求出。計(jì)算結(jié)果見附件一,結(jié)果畫出的滑塊的速度、加速度曲線如圖

28、6所示。此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，故無急回特性。當(dāng)曲柄不是勻速轉(zhuǎn)動的時候便有了急回特性。此時最大壓力角為38°,小于40°,符合要求。</p><p>　　表5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析</p><p><b>　　圖6</b></p><p>　　第二步分析：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　曲

29、柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄在六桿機(jī)構(gòu)中只做擺動，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿。有上一步分析可得曲柄滑塊中曲柄的長度，即曲柄搖桿中搖桿的長度。由已知數(shù)據(jù)中的其急回系數(shù)為K=1.4,計(jì)算可得其極位夾角為，則對曲柄搖桿的設(shè)計(jì)及為已知搖桿的長度、兩個極限位置，以及四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，求各桿的長度，則可用圖解法進(jìn)行分析并求解。如圖7</p><p><b>　　圖7</b></p><p>　　

30、將圖旋轉(zhuǎn)180°，即為六桿機(jī)構(gòu)時的機(jī)構(gòu)，如圖8</p><p><b>　　圖8</b></p><p>　　對此四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，分析數(shù)據(jù)見附件二，分析的速度、加速度曲線如圖9</p><p><b>　　圖9</b></p><p>　　求得=23, =62, =123，Y=92。

31、將此四桿機(jī)構(gòu)在軟件中計(jì)算得最大壓力角為37°，符合壓力角的要求，故此機(jī)構(gòu)成立。</p><p>　　故可得＝23, =62, =123, =196，即六桿機(jī)構(gòu)的各個尺寸已求出，可畫出六桿機(jī)構(gòu)的精確結(jié)構(gòu)如圖10。此六桿機(jī)構(gòu)無間歇運(yùn)動，可讓曲柄由不完全齒輪帶動，就實(shí)現(xiàn)其間歇運(yùn)動(此齒輪的系數(shù)確定見附件三)。</p><p><b>　　圖10</b></p

32、><p>　　四桿機(jī)構(gòu)的搖桿及曲柄滑塊的曲柄，將曲柄滑塊的曲柄位置改為四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的位置，將曲柄滑塊的曲柄的速度改為四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的速度，可得出一組滑塊的速度，加速度曲線，此速度與加速度曲線則為六桿機(jī)構(gòu)中滑塊的速度，加速度曲線，如圖11。由圖可得，滑塊向下運(yùn)動的速度小于回來時的速度，即實(shí)現(xiàn)了急回特性。</p><p><b>　　圖11</b></p>&

33、lt;p><b>　　2.下沖頭設(shè)計(jì)</b></p><p>　　下沖頭采用滾子凸輪機(jī)構(gòu)完成其動作。根據(jù)循環(huán)圖構(gòu)造凸輪。若直接使用循環(huán)圖中的位移曲線，則有較大的剛性沖擊，使得運(yùn)動時有較大的慣性力，從而有震動。為使凸輪工作時無突變的加速度，故計(jì)算時采用3—4—5多項(xiàng)式來計(jì)算位移。計(jì)算時所用公式如表6，用excel表格計(jì)算，計(jì)算數(shù)據(jù)中有確定其位移、速度、加速度曲線，凸輪的理論廓線、實(shí)際廓線

34、，確定基圓半徑，計(jì)算壓力角。計(jì)算數(shù)據(jù)見附件二。其位移、速度、加速度曲線，及凸輪理論廓線、實(shí)際廓線，如圖12所示</p><p><b>　　表6 凸輪計(jì)算公式</b></p><p><b>　　圖12</b></p><p><b>　　3.料篩的設(shè)計(jì)</b></p><p>

35、;　　料篩機(jī)構(gòu)為滾子凸輪機(jī)構(gòu)。為使其運(yùn)動時沒有沖擊，也是用3-4-5多項(xiàng)式計(jì)算位移，篩料的過程中也為3-4-5多項(xiàng)式，計(jì)算公式與下沖頭相同，見表，計(jì)算出的數(shù)據(jù)表格見附件三，其位移、速度、加速度及凸輪理論廓線、實(shí)際廓線如圖13</p><p><b>　　圖13</b></p><p><b>　?。ǘ╇妱訖C(jī)的選擇</b></p>

36、<p>　　1、正確選用電動機(jī)的基本原則：</p><p>　　1）電動機(jī)的機(jī)械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機(jī)工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；</p><p>　　2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機(jī)功率，電動機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；</p><p&g

37、t;　　3）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動機(jī)可靠工作；</p><p>　　4）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。</p><p>　　2、常用電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特征</p><p>　　1）Y系列三相異步電動機(jī)</p><p>　　該系列電機(jī)能防止水滴、灰

38、塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的新型電動機(jī)。</p><p>　　2）電磁調(diào)速三相異步電動機(jī)</p><p>　　YCD電磁調(diào)速三相異步電動機(jī)，有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無碳刷，集電環(huán)等滑動接觸部件。</p><p>　　3、確定原動機(jī)的功率Ｐｎ</p><p>　　其中

39、，Pw為工作機(jī)要求的功率；η為由電動機(jī)到工作機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總效率。工作機(jī)要求的功率Ｐw主要為執(zhí)行構(gòu)件在單位時間里克服工作阻力所作的功。在壓片機(jī)中,主要為在單位時間里沖頭沖壓時克服工作阻力所作的功。則</p><p>　　其中，Ｆr為沖頭沖壓時的工作阻力，主要發(fā)生在沖頭下壓的后半個行程中，且假定為線性變化，我們選擇方案一，故行程結(jié)束時達(dá)到最大值60000N。ｖＣ為沖頭的運(yùn)動速度，可以通過得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析得到（

40、見附件一）。由上式可以算得沖頭在不同位置時，消耗的功率，列于表7?？梢娮畲笾禐?5.5千瓦左右。平均值為10千瓦左右,考慮機(jī)構(gòu)中運(yùn)動副的摩擦，參照電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)選擇Ｙ160M－4電機(jī)。輸出功率Ｎ＝11KＷ,轉(zhuǎn)速ｎ＝1350 r/min。</p><p><b>　　表7</b></p><p>　　（三）傳動機(jī)構(gòu)的選擇與減速器的設(shè)計(jì)</p><p

41、><b>　　1、傳動機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p>　　如何合理分配各級傳動比，將直接影響傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，重量，運(yùn)行維護(hù)，造價及性能，這是設(shè)計(jì)過程中一個重要的問題，必須認(rèn)真對待。通常，不同類型的傳動機(jī)構(gòu)具有不同的傳動比合理范圍，同一種傳動機(jī)構(gòu)用于高速級和低速級時也具有不同的傳動比合理范圍。因此，應(yīng)使各級傳動機(jī)構(gòu)的傳動比盡量在合理范圍內(nèi)。各種傳動機(jī)構(gòu)的傳動比合理范圍如表8：&l

42、t;/p><p><b>　　表8</b></p><p>　　綜合上表，齒輪傳動效率高最高，且許用線速度最大，故我們選擇齒輪傳動</p><p><b>　　2、減速器的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1350r/min，沖壓時曲柄的轉(zhuǎn)速為60r/min，則機(jī)械傳動系統(tǒng)的總傳動比為：

43、</p><p>　　采用二級齒輪傳動。齒輪的傳動比常用值為3—5，在多級傳動中，傳動裝置的總傳動比是各級傳動機(jī)構(gòu)傳動比的連乘積，即：</p><p>　　i=i1*i2*i3*i4……</p><p>　　根據(jù)傳動比從小到大的順序，選擇一級傳動比為9:2，二級傳動比為5:1。</p><p>　　一級齒輪：?。?＝20．Ｚ2＝,9/2

44、15;20＝90</p><p>　　二級齒輪：Ｚ’2＝17．Ｚ３＝5×17＝85</p><p><b>　?。ㄋ模╋w輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　壓片時沖頭工作阻力的變化（如表7所示），造成機(jī)器的速度波動，必須通過加飛輪的方法進(jìn)行調(diào)節(jié)。將飛輪安在一級齒輪的小齒輪上。軸的轉(zhuǎn)速n=1360r/min，不均勻系數(shù) δ=0.1。&

45、lt;/p><p><b>　　計(jì)算等效阻力矩Ｍｒ</b></p><p>　　粉料壓片成形機(jī)的能量消耗，主要來自沖頭沖壓粉料時消耗的能量。因此，可以忽略其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及各構(gòu)件慣性力的影響，只考慮沖頭的工作阻力Ｆr。此時，機(jī)器的等效阻力矩為</p><p>　　其中，ω為電動機(jī)的角速度；ｖc為沖頭往復(fù)直線運(yùn)動的速度，滑塊的速度可由六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分

46、析中得到，F(xiàn)r如表7中所示，則可畫出其等效力矩曲線。等效力矩隨等效構(gòu)件轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖14所示。其中橫坐標(biāo)為等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角，等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)速為曲柄的22.5倍，所以等效力矩相對與等效構(gòu)件的變化周期為T=50π=157s。</p><p>　　2、計(jì)算等效驅(qū)動力矩Md</p><p>　　根據(jù)能量守恒的原理，驅(qū)動力矩在一個周期里所做的功等于阻力矩在一個周期里消耗的功。等效阻力矩消耗的功為等效

47、阻力矩曲線下的面積，。由曲線積分可得阻力矩消耗的功為W=1036J,則Md=W/T=1036/2π=165Nm。</p><p><b>　　圖14</b></p><p>　　3.計(jì)算最大盈虧功[W]</p><p>　　其中，ΔＷmax，ΔＷmin分別為最大的贏功和最小的虧功，用積分的方法可得ΔWmax=256, ΔWmin=-467，可以

48、算得[W]=256-（-256）=723J。</p><p>　　4.計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF</p><p><b>　　5.確定飛輪的尺寸</b></p><p>　　對于如圖15所示的輪形飛輪，其轉(zhuǎn)動慣量可用下式表示</p><p>　　其中，D為飛輪輪緣的平均直徑，m為飛輪的質(zhì)量</p><p&

49、gt;　　其中，ρ為飛輪材質(zhì)的密度。取ρ=7800kg/m3</p><p><b>　　(五)心得體會</b></p><p>　　通過這次實(shí)踐,我們將機(jī)械原理學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐中,充分的了解到了各個機(jī)構(gòu)的作用以及如何充分并正確的利用機(jī)構(gòu)。</p><p>　　此次實(shí)踐中，在方案的選擇中，我們用到了凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，并應(yīng)用了以前沒有接觸

50、過的機(jī)構(gòu)——六桿機(jī)構(gòu)。以前在機(jī)械原理課上所學(xué)的只是理論的知識，并沒有深刻的去了解每一個機(jī)構(gòu)。而做方案的選擇時，需要去查資料了解每一個資料的功能及缺陷，以確定比較好的方案。在查資料的時候，能夠?qū)W到許多以前沒有接觸到的機(jī)構(gòu)，并了解各個機(jī)構(gòu)的突出功能及應(yīng)用方向。六桿機(jī)構(gòu)就是在查資料的時候找到的。雖然在課上沒有接觸到過，不知道怎么去計(jì)算，但我們還是選擇去嘗試，希望盡量將機(jī)構(gòu)做到最好。</p><p>　　我們的機(jī)構(gòu)共分成

51、三個部分，兩個凸輪，一個六桿機(jī)構(gòu)。在此過程中，我負(fù)責(zé)算六桿機(jī)構(gòu)。在一開始接觸到六桿機(jī)構(gòu)的時候，比較陌生，不知道從何入手。同過查閱資料，找到了合適的計(jì)算方法。然而在計(jì)算的過程中，出現(xiàn)了好多問題。首先是我們的六桿機(jī)構(gòu)與資料中的六桿機(jī)構(gòu)略有不同，需要轉(zhuǎn)化以后才能計(jì)算；其次，是六桿機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)不足，有些數(shù)據(jù)需要自己去假設(shè)，若假設(shè)不當(dāng)，最后設(shè)計(jì)出的六桿機(jī)構(gòu)會有死點(diǎn)，或者不存在。在這個過程中，通過對各個數(shù)據(jù)的多次假設(shè)，計(jì)算出了最合適的方案。同組的其他

52、兩個成員計(jì)算凸輪的時候，遇到了選擇計(jì)算方式以及怎么轉(zhuǎn)換的問題。經(jīng)過我們的討論，選擇了3—4—5多項(xiàng)式來計(jì)算。</p><p>　　接下來就是電動機(jī)的選擇及減速器的設(shè)計(jì)，這些我們在機(jī)械原理中并沒相關(guān)的內(nèi)容，這些就需要由資料并參考老師給的模板來計(jì)算得到。</p><p>　　飛輪我們已經(jīng)不再陌生，在機(jī)械原理課中，飛輪是重要的一課，但實(shí)踐與做題有著很大的差別，在做題時，等效阻力矩等等一些數(shù)據(jù)都是

53、題目給的，而實(shí)際的時候這些圖以及數(shù)據(jù)都需要自己算。</p><p>　　將機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)好以后，用working model做了模擬。以前的時候?qū)@個軟件并沒有什么了解，當(dāng)設(shè)計(jì)結(jié)束的時候，知道了其功能及怎么用。</p><p>　　在整個過程中，我深刻體會到了自學(xué)的作用以及學(xué)會查資料的重要性。在整個過程中，查資料占了我們大部分的時間，但在查資料的過程中，我們收獲了許多。同時團(tuán)體合作也十分重要。團(tuán)

54、結(jié)是一個小組工作的核心，只有團(tuán)結(jié)合作，合理分工，才能把這個任務(wù)做好。</p><p><b>　　(六)參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]　毛炳秋.　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].　北京：電子工業(yè)出版社，2011.</p><p>　　[2] 鄒慧君　殷鴻梁.　間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.</

55、p><p>　　[3] 王霄　劉會霞. UG NX 5.0高級設(shè)計(jì)實(shí)例教程[M].　北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.</p><p>　　[4]　馮立艷.　機(jī)械原理[M].　 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.</p><p>　　[5]　袁祖強(qiáng).　機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].　北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011.</p><p>　　[6]　安琦

56、.　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].　上海：華東理工大學(xué)出版社，2012.</p><p><b>　　附件一</b></p><p>　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析結(jié)果</p><p><b>　　附件二</b></p><p>　　四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析結(jié)果</p><p><b&g

57、t;　　附件三</b></p><p><b>　　附件四</b></p><p><b>　　下沖頭凸輪計(jì)算數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　附件四</b></p><p><b>　　料篩凸輪計(jì)算數(shù)據(jù)</b></p>