壓片成形機(jī)的設(shè)計(機(jī)械原理課程設(shè)計)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　設(shè)計題目：自動壓片成形機(jī)</p><p>　　專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 </p><p><b>　　目錄</b>

2、</p><p><b>　　一、設(shè)計題目</b></p><p><b>　　二、原動機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　三、傳動比的分配</b></p><p>　　四、傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較&l

3、t;/p><p>　　六、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定，比較與確定</p><p>　　七、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案循環(huán)圖</p><p>　　八、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與設(shè)計、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析線圖、凸輪設(shè)計圖</p><p>　　九、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案的組成原理與方法</p><p><b>　　十、心得體會</b></

4、p><p><b>　　十一、主要參考資料</b></p><p>　　十二、附件：壓片成形機(jī)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)</p><p><b>　　一、設(shè)計題目</b></p><p><b>　　１、設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計自動壓片成形機(jī)，將具有一定濕

5、度的粉狀原料（如陶瓷干粉、藥粉）定量送入壓形位置，經(jīng)壓制成型后脫離該位置。機(jī)器的整個工作過程（送料、壓形、脫離）均自動完成。該機(jī)器可以壓制陶瓷圓形片坯、藥劑（片）等。設(shè)計數(shù)據(jù)見表８.５</p><p>　　表８.５　壓片成形機(jī)設(shè)計數(shù)據(jù)</p><p>　　如圖８.２所示，壓片成形機(jī)的工藝動作：</p><p>　?。?）干粉均勻篩入圓筒形型腔（圖８.２ａ）</

6、p><p>　　（2）下沖頭下沉３ｍｍ，預(yù)防上沖頭進(jìn)入型腔時粉料撲出（圖８.２ｂ）</p><p>　?。?）上、下沖頭同時加壓（圖８.２ｃ），并保持一段時間。</p><p>　　（4）上沖頭退出，下沖頭隨后頂出壓好的片坯（圖8.2d）。</p><p>　?。?）料篩推出片坯（圖8.2a）。</p><p>　　圖8.

7、2 壓片成形機(jī)工藝動作</p><p>　　上沖頭、下沖頭、送料篩的設(shè)計要求是：</p><p>　?。?）上沖頭完成往復(fù)直移運(yùn)動（鉛錘上下），下移至終點(diǎn)后有短時間的停歇，起保壓作用，保壓時間為0.4s左右。因沖頭上升后要留有料篩進(jìn)入的空間，故沖頭行程為90～100mm。因沖頭壓力較大，因而加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)有增力功能（如圖8.3a所示）</p><p>　?。?）下沖頭先

8、下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成形片坯頂?shù)脚c臺面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置（如圖8.3所示）。</p><p>　　（3）料篩在模具型腔上方往復(fù)振動篩料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺面上右移45～50mm，推卸片坯（如圖8.3c所示）。</p><p><b>　　圖8.3設(shè)計要求</

9、b></p><p>　　上沖頭、下沖頭與送料篩的動作關(guān)系見表8.6</p><p><b>　　表8.6 動作關(guān)系</b></p><p><b>　　2、設(shè)計要求</b></p><p>　?。?）、壓片成形機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。</p>

10、<p>　?。?）、畫出機(jī)器的運(yùn)動方案簡圖與運(yùn)動循環(huán)圖。擬定運(yùn)動循環(huán)圖時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作起止位置可根據(jù)具體的情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個動作的配合，在時間和空間上不能出現(xiàn)干涉。</p><p>　?。?）、設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計算凸輪廓線。</p><p>　　（4）、設(shè)計計算齒輪機(jī)構(gòu)。</p><

11、p>　?。?）、對連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，繪出運(yùn)動線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析，計算飛輪轉(zhuǎn)動慣量。</p><p>　　（6）、編寫設(shè)計計算說明書。</p><p><b>　　二、原動機(jī)的選擇</b></p><p>　　1、原動機(jī)的選擇主用參考下列條件：</p&g

12、t;<p>　　（1）現(xiàn)場能源供應(yīng)條件、</p><p>　?。?）工作機(jī)載荷特性及其工作制度、</p><p>　　（3）工作機(jī)對起動、平穩(wěn)性、過載能力、調(diào)速和控制方等方面的要求。</p><p>　?。?）原動機(jī)是否工作可靠、操作與維修簡便，是否需要防塵、防爆、防腐等。</p><p>　?。?）原動機(jī)的初始成本與運(yùn)行維護(hù)費(fèi)

13、用。</p><p>　　2、常用電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特征</p><p>　　（1）、Y系列三相異步電動機(jī)</p><p>　　該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國近年來研制成功的新型電動機(jī)。</p><p>　?。?）電磁調(diào)速三相異步電動機(jī)</p><p>　　YCD電磁調(diào)速三相異步電動機(jī)，有組

14、合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無碳刷，集電環(huán)等滑動接觸部件。</p><p>　　3、選定電動機(jī)的容量</p><p>　　電動機(jī)的容量選得合適與否，對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時，電動機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或使用電動機(jī)因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機(jī)的價格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率

15、的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。</p><p>　　電機(jī)的容量主要由電動機(jī)運(yùn)行時的發(fā)熱情況而定，而發(fā)熱又與其工作情況而定。工作機(jī)所需工作功率Pw，應(yīng)由工作阻力和運(yùn)動參數(shù)計算得來的，可按下式計算：</p><p>　　Pw=Tn/9550 Kw</p><p>　　其中：T——工作機(jī)的阻力矩，N·mm；</p><p>　　n---工作機(jī)的

16、轉(zhuǎn)速，r/min；</p><p>　　經(jīng)過綜合考慮決定選用Y160M-6型號電動機(jī)（額定電壓380V，額定頻率50HZ，功率7.5KW，額定轉(zhuǎn)數(shù)970r/min）</p><p><b>　　三．傳動比的分配</b></p><p>　　選取額定轉(zhuǎn)速為970r/min</p><p><b>　　確定總傳動比

17、</b></p><p>　　電動機(jī)轉(zhuǎn)速ｎ=970r/min</p><p>　　凸輪轉(zhuǎn)速ｎI(lǐng)=20r/min</p><p>　?。榭偅剑睿睿桑剑梗罚埃玻埃剑矗福?lt;/p><p><b>　?。玻畟鲃颖鹊姆峙?lt;/b></p><p>　　將總傳動比按各級傳動進(jìn)行分配</p

18、><p>　?。榭偅剑椋保椋玻椋常椋础椋睿ㄊ街校椋?，ｉ２，ｉ３，ｉ４……ｉｎ為各級傳動的傳動比）</p><p><b>　　傳動比的分配要求：</b></p><p>　　各級傳動比應(yīng)在推薦范圍選?。▍⒁姍C(jī)械原理課程設(shè)計附錄２　機(jī)械傳動的特點(diǎn)和性能）。</p><p>　　使各級傳動的承載能力得到充分發(fā)揮，并使其

19、結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)勻稱。</p><p>　　使各級傳動具有最小的外形尺寸、最小的重量和中心距。</p><p>　　建議使用不可約分的傳動比，以避免某幾個輪齒的磨</p><p>　　損過分集中，降低噪聲和振動。</p><p>　　傳動系統(tǒng)采用四級減速機(jī)構(gòu)，第一級為帶傳動，第二級為減速器傳動，第三級為帶傳動，第四級為帶傳動。按前述傳動比分配原則

20、，為使傳動構(gòu)件獲得較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，可采用傳動比“先小后大”原則。因此初選ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。第二級減速器內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)如下圖所示。</p><p>　　圖中各齒輪數(shù)位Z1＝30 Z2=20 Z3=70 Z4=42 Z5=20 Z7=20 Z8=42</p><p>　　從1齒輪輸入600r/min,從H行星架輸出20r/min,則i=30,即W1/WH=30，即當(dāng)W1＝30時，Va

21、＝Ｗ１Ｒ１＝900</p><p>　　W1＝1,VR=W1*OR=50</p><p>　　對于2行星輪，2VR=VP-VQ=100,則VP=1000,</p><p>　　W3=VP/R3=1000/70=100/7</p><p>　　當(dāng)W=100/7,W=-30時，W=1,</p><p>　　現(xiàn)以1齒輪為主動

22、，3齒輪為從動，添加右側(cè)輪系，使i=30*7/100=21：10，即Z小:Z大=20:42</p><p>　　調(diào)整方向增加介輪Z6=22</p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求，上沖頭，下沖頭和送料篩同時進(jìn)行，所以第三級和第四級的傳動比為１。</p><p>　?。?各級傳動比的分配表</p><p>　　四．傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p&g

23、t;<p>　　通過查閱機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書，我們初步確定了傳動機(jī)構(gòu)：摩擦輪傳動，帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動。各傳動的特點(diǎn)如下兩表A和B：</p><p><b>　　表Ａ</b></p><p><b>　　表Ｂ</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計要求、工藝性能、結(jié)構(gòu)要求和總傳動比等條件選擇傳動

24、系統(tǒng)類型，選定帶傳動和齒輪傳動。</p><p>　　五．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)分三部分：①實(shí)現(xiàn)上沖頭上下運(yùn)動的主加壓機(jī)構(gòu)；②實(shí)現(xiàn)下沖頭上下運(yùn)動的輔助加壓機(jī)構(gòu)；③實(shí)現(xiàn)料篩左右運(yùn)動的上、下料機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足工藝上的運(yùn)動要求，可以有多種不同型式的機(jī)構(gòu)供選用。</p><p><b>　　形態(tài)學(xué)矩陣</b><

25、;/p><p>　　系統(tǒng)解的可能方案數(shù)：Ｆ＝３×３×３＝２７</p><p>　　其中列出較為理想的兩種：①Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２　</p><p><b>　?、冢粒保拢常茫?lt;/b></p><p>　　六．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的擬定，比較與確定</p><p>　　壓片成型機(jī)運(yùn)動方案

26、擬定</p><p><b>　　運(yùn)動方案的比較</b></p><p>　　根據(jù)題目要求，減速Ａ：①鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，有過載保護(hù)作用，安裝維修要求不高成本低。②齒輪傳動工作可靠，效率高，易制造和精確加工。故可選用帶傳動和齒輪傳動。</p><p>　　減速Ｂ：齒輪或蝸桿傳動能滿足定速比傳動要求，且精度較高，應(yīng)用范圍

27、廣，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，故可選用齒輪或蝸桿傳動。</p><p>　　對于上沖頭Ｃ，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，還有考慮急回特性。因此選曲柄搖桿或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)Ｄ主要作用是將坯料送到加工位置，且能實(shí)現(xiàn)間歇要求，對承載能力要求低，故采用凸輪或蝸桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　下沖頭運(yùn)動Ｅ雖然需要較高的承載能力，但下沖頭中可以加兩個擋板來增加其承載能力

28、，且要實(shí)現(xiàn)間歇要求，可靠性好，故采用凸輪機(jī)構(gòu)完成下沖頭的動作。</p><p>　　綜上所述，可初步確定兩個方案，方案１和方案２.</p><p><b>　　方案1示意圖</b></p><p><b>　　方案２示意圖</b></p><p><b>　　方案評價</b>&

29、lt;/p><p>　　機(jī)械運(yùn)動方案的擬訂和設(shè)計，最終要求通過分析比較以提供最優(yōu)的方案。一個方案的優(yōu)劣只有通過系統(tǒng)綜合評價來確定。</p><p>　　下面用機(jī)械選型的評價體系，它可用視圖的方法來表示：</p><p>　　根據(jù)個評價指標(biāo)相互關(guān)系，建立評價模型為：</p><p>　　H=U1*U2*U3*U4*U5</p><

30、;p><b>　　在式中</b></p><p><b>　　U1=S1+S2</b></p><p>　　U2=S3+S4+S5+S6</p><p>　　U3=S7+S8+S9+S10</p><p>　　U4=S11+S12+S13+S14</p><p>　　U

31、5=S15+S16+S17</p><p>　　上述表達(dá)式表示U1、U2、U3、U4、U5 各指標(biāo)之間采用了乘法原則，而它們之間采用了加法原則</p><p>　　根據(jù)題目要求，比較如下表1：</p><p><b>　　表１</b></p><p>　　表示上述兩個機(jī)構(gòu)方案的評價指標(biāo)體系、評價值及計算結(jié)果。表中，所以的

32、指標(biāo)值分為5 個等級：</p><p>　　“很好”、“好”、“較好”、“不太好”、“不好”，分別用1、0.75、0.5、0.25、0 表示。如下表：</p><p>　　由表中H 值可知，方案1 較方案2 好，故可優(yōu)先選用方案1 為最終方案。</p><p>　　七．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動循環(huán)圖</p><p>　　從上述工藝過程可以看出，由主動件到

33、執(zhí)行件有三支機(jī)構(gòu)系統(tǒng)順序動作，畫出運(yùn)動傳遞框圖如下：</p><p>　　從整個機(jī)器的角度上看，它是一種時序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運(yùn)動循環(huán)圖。</p><p>　　以該主動件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)（0～360），以機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線。運(yùn)動循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動的起迄位置，而不是其精確的運(yùn)動規(guī)律。</p><p>　　料篩從推出片坯的位置經(jīng)加

34、料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖頭即下沉３mm（如下圖中②）。同時，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖中③），待上沖頭到達(dá)臺面下4mm 處時，下沖頭開始上升，對粉料兩面加壓，這時，上、下沖頭各移動８mm（如圖中④），然后兩沖頭停歇保壓（如圖中⑤），保壓時間約0.４s，即相當(dāng)于主動件轉(zhuǎn)６０度左右。以后，上沖頭先開始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動到和臺面平齊，頂出成形片坯（如圖中⑥）。下沖頭停歇待卸片坯時，料篩已推進(jìn)到形腔上方推卸

35、片坯（如圖中⑦）。然后，下沖頭下移2１mm的同時，料篩振動使篩中粉料篩入形腔（如圖中⑧）而進(jìn)入下一循環(huán)。</p><p>　　八．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與設(shè)計、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析線圖、凸輪設(shè)計圖</p><p>　　該機(jī)械系統(tǒng)包含從原動機(jī)到傳動機(jī)構(gòu)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)。該機(jī)械系統(tǒng)有三套工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使其成為一個單自由度機(jī)器，故將其設(shè)計為等速聯(lián)接機(jī)構(gòu)。</p><p>　　三種

36、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動線圖</p><p><b>　　1.上沖頭設(shè)計</b></p><p>　　(1)確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸</p><p>　　由于壓片成形機(jī)的工作壓力較大，行程較短，所以采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成。為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的±2°范圍內(nèi)滑塊的位移量≤0.4mm。據(jù)此 可得搖桿長度</p&g

37、t;<p>　　R ≤0.4／(1+a-cos2-)</p><p>　　式中:a=L/R――搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長度之比，一般取1～2。</p><p>　　我們選擇a=1，則R≤328.3mm</p><p>　　取R=300mm，則L=R=300mm</p><p>　　(2) 確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)

38、有較好的傳動角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿AB’與OAA的夾角應(yīng)接近90°。此時，OB’若選在AB’的延長線上，則AB’受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB’。具體選定OB’的位置時，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K或q1愈大，在位置A時的位移變化較大 ，所以O(shè)B’距點(diǎn)A遠(yuǎn)一些好，但又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得

39、太遠(yuǎn)。選定OB’以后，可定出與OAA兩個位移j3、j4（或I、II、III三個位置）對應(yīng)的OB’B’的兩個位移y3、y4（或I、II、III三個位置）。按上述命題設(shè)計出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角j0為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。設(shè)計結(jié)果如圖所示。</p><p>　　其后，再對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動規(guī)律。最后，再回到運(yùn)動循環(huán)圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時可修正運(yùn)動循環(huán)圖。<

40、;/p><p><b>　　2.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計</b></p><p><b>　　下沖頭中的凸輪</b></p><p>　　對心直動從動件盤型凸輪輪廓曲率半徑應(yīng)大于或等于最小曲率半徑。</p><p><b>　?。?≤≤） </b></p><p>　

41、　置動平底從動件輪廓方程</p><p>　　得： （0≤≤2）</p><p><b>　?。?≤≤2）</b></p><p>　　九．機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動方案的組成原理與方法</p><p>　　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的組成是將所選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成若干個可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它應(yīng)包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺度綜合。型綜合

42、是確定機(jī)構(gòu)的類型；尺度綜合是確定所選機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動尺寸。對于機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動作的要求進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺度的計算和各機(jī)構(gòu)動作時間序列確定，從而使各機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動完全滿足機(jī)械的工藝運(yùn)動過程要求。</p><p>　　在機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成大多采用串聯(lián)形式和并聯(lián)形式。在組成機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案時，它的形容性主要反映在保持各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的同步性、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的協(xié)調(diào)性以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動精

43、度的匹配性。</p><p>　　各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的同步性</p><p>　　同步性是反映了機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)在一個機(jī)械工作循環(huán)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)有相同的工作周期，按一定的節(jié)拍完成機(jī)械工藝動作要求。通常情況下，要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件按同一轉(zhuǎn)速或按一定的平均速度比轉(zhuǎn)動，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期相同。當(dāng)然，在某些特殊的機(jī)械工藝動作過程，，個別執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期的整數(shù)倍。那是，可以通

44、過定傳動比的機(jī)構(gòu)傳動來加以保證。</p><p>　　機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動的協(xié)調(diào)性</p><p>　　在機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案組成時，應(yīng)考慮各機(jī)構(gòu)的輸出特性。機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動特性包括：運(yùn)動形式、運(yùn)動軸線、運(yùn)動方向和運(yùn)動速率、機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)設(shè)計時先考慮采用何種工作原理；工作原理確定后需構(gòu)思工藝動作過程。為了滿足工藝動作需要，在組成機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案時，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性符合規(guī)定要求，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動相互協(xié)調(diào)

45、。</p><p>　　機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動精度的匹配性</p><p>　　在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)方案組成時，還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動精度的匹配。因為機(jī)械的工藝動作過程是一個整體，對于組成的各個動作精度都是有要求的。運(yùn)動精度的匹配性是指各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度能滿足完成工藝動作的需要。選擇過低的機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度會使機(jī)械無法工作。選擇過高的機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度會使制造和設(shè)計成本提高，同時也沒有必要。</p>&

46、lt;p><b>　　十．心得體會</b></p><p>　　幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。</p><p>　　在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的基

47、本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會。在實(shí)習(xí)設(shè)計當(dāng)中依靠與被依靠對我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題。而有些人則不以為然,總覺得自己的弱勢…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對很多問題的時候所采取的具體行動也是不同的,這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果。很多時候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng),那是一種

48、態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題。 </p><p>　　在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨.這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問題沒有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解

49、決分歧的心態(tài),因為畢竟我們的出發(fā)點(diǎn)都是很好的。</p><p>　　課程設(shè)計也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程。比如我組的xx同學(xué),她有那種耐得住寂寞的心態(tài)。在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績，但是我所贊賞的還是她追求的過程,當(dāng)遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦,追求卓越。我們過去有位老師說得好,有些事情的產(chǎn)生是有原因的,別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績,那絕對

50、不是僥幸或者巧合,那是自己付出勞動的成果的彰顯,那是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn),認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個人在生活和學(xué)習(xí)的各個方面做的很完美,那種追求的鍥而不舍的過程是相同的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個人意氣風(fēng)發(fā),更好走好自己的每一步。 </p><p>　　在今后的學(xué)習(xí)中,一定要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話:態(tài)度決定一切。</p><p><

51、b>　　十一．主要參考資料</b></p><p>　　李瑞琴　編著．機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計．國防工業(yè)出版社，2008</p><p>　　裘建新 主編．機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書．高等教育出版社，2005</p><p>　　劉會英 楊志強(qiáng) 張明勤 編．機(jī)械原理．機(jī)械工業(yè)出版社，第二版</p><p>　　黃繼昌、徐巧魚等編.實(shí)用機(jī)