計(jì)算機(jī)溫度控制課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?</b></p><p>　　1.1 選題背景1</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)1</p><p><b>　　2 電路設(shè)計(jì)2</b></p><p&g

2、t;　　2.1 設(shè)計(jì)思路2</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)思路2</p><p>　　2.3 系統(tǒng)方案確定3</p><p>　　2.4 原理框圖3</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計(jì)4</b></p><p>　　3.1 單片機(jī)連接電路4</p><p&

3、gt;　　3.2 溫度檢測(cè)電路3</p><p>　　3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路4</p><p>　　3.4 LED溫度顯示電路5</p><p><b>　　3.5 電路圖5</b></p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)5</b></p><p>　　5 課程

4、設(shè)計(jì)內(nèi)容及過(guò)程6</p><p>　　5.1 18B20的安裝6</p><p>　　5.2 電路板焊接與調(diào)試過(guò)程6</p><p>　　6 程序調(diào)試過(guò)程7</p><p>　　6.1 程序清單8</p><p>　　7 總結(jié)及體會(huì)11</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)

5、12</b></p><p><b>　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?lt;/b></p><p><b>　　1.1 選題背景</b></p><p>　　溫度是工業(yè)對(duì)象中一種重要的參數(shù)，特別在冶金、化工、機(jī)械各類(lèi)行業(yè)里，廣

6、泛使用各種加熱爐、熱護(hù)理爐和反應(yīng)爐等。由于爐子的種類(lèi)不同，因此采用的加熱方法及燃料也不同，如煤氣、天然氣、油和電等。但是就其控制系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性來(lái)說(shuō)，基本上都屬于一階滯后環(huán)節(jié)，因其在控制算法上亦基本相同，實(shí)踐證明，用微型計(jì)算機(jī)對(duì)加熱爐進(jìn)行控制，無(wú)論在提高產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量，節(jié)約能源，還是在改善勞動(dòng)條件等方面都顯示出無(wú)比的優(yōu)越性。</p><p><b>　　1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></

7、p><p>　　在仿真軟件Protues中設(shè)計(jì)必要的電路，并進(jìn)行調(diào)試，用Keil C51完成程序設(shè)計(jì)，在課程設(shè)計(jì)報(bào)告中詳細(xì)敘述設(shè)計(jì)思路和過(guò)程總結(jié)，畫(huà)出系統(tǒng)的總體硬件框圖，電路圖與程序清單附在報(bào)告最后。</p><p>　　能夠任意設(shè)定溫度；能夠顯示當(dāng)前溫度；超調(diào)量小于5%，測(cè)量溫度和設(shè)定溫度之差小于0.5攝氏度。</p><p><b>　　2.電路設(shè)計(jì)<

8、;/b></p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　該控制系統(tǒng)使用單片機(jī)為處理器,連接溫度傳感器,溫度控制電路,并附加LED顯示部分及鍵盤(pán)部分，可以實(shí)時(shí)顯示溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度控制還可以鍵盤(pán)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　該系統(tǒng)使用熱電阻測(cè)出電阻爐溫度并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)溫度傳感器檢測(cè)電

9、路轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送人單片機(jī)，而單片機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，控制顯示部分顯示溫度。此外，將溫度與設(shè)定值比較，根據(jù)設(shè)定計(jì)算出控制控制量，通過(guò)控制電阻絲兩端交流電壓的通斷時(shí)間比例來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻絲發(fā)熱量的控制。 </p><p><b>　　2.2 設(shè)計(jì)原理</b></p><p>　　該控制系統(tǒng)使用單片機(jī)作為微處理器，連接溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換、溫度控制電路，并且附加LED顯示部分及

10、鍵盤(pán)部分。他可以實(shí)時(shí)的顯示溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的自動(dòng)控制，還可以通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。</p><p>　　該控制系統(tǒng)使用熱電阻測(cè)出電阻爐實(shí)際溫度并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。此電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)溫度檢測(cè)電路A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成與爐溫相對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)送入單片機(jī)，而單片機(jī)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，控制顯示部分顯示溫度。此外，將溫度與設(shè)定值比較，根據(jù)設(shè)定計(jì)算出控制量，通過(guò)控制電阻絲兩端交流電壓的通斷時(shí)間比例來(lái)實(shí)現(xiàn)電阻絲發(fā)熱量的控制。<

11、/p><p>　　該系統(tǒng)的主要控制算法為經(jīng)典控制理論中所介紹的PID控制算法，積分的作用是消除殘差，比例的作用是使溫度快速跟蹤設(shè)定值而變化，而微分的作用是抑制擾動(dòng)，提前作用，提高穩(wěn)定性。由于整個(gè)水溫調(diào)節(jié)過(guò)程比較漫長(zhǎng)，所以輸出采用電力電子技術(shù)中所介紹的調(diào)功法，通過(guò)改變一個(gè)周期內(nèi)晶閘管導(dǎo)通的波頭數(shù)來(lái)調(diào)整加熱功率，改變溫度變化的速率，最終達(dá)到保持溫度穩(wěn)定在設(shè)定值上的目的。由于這是一個(gè)典型的閉環(huán)系統(tǒng)，自然少不了反饋通路，該溫

12、度傳感器就是反饋通路不可或缺的部分。它可以較準(zhǔn)確地測(cè)得加熱杯內(nèi)當(dāng)前水溫，單片機(jī)接受溫度傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)內(nèi)部程序的處理，將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際溫度。程序中有一設(shè)定加熱溫度值的變量（設(shè)定值），此變量通過(guò)按鍵賦值，這樣增加了程序的靈活性和方便性，可以直接修改加熱溫度，而不用修改程序本身。將設(shè)定溫度值與當(dāng)前溫度值相減，產(chǎn)生偏差值，該值經(jīng)過(guò)PID算法，得到一個(gè)控制參數(shù)，即每個(gè)周期內(nèi)晶閘管的導(dǎo)通波頭數(shù)，通過(guò)該值控制晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷，調(diào)節(jié)加熱功率

13、，最終保持溫度恒定。偏差越小，加熱的功率越小。當(dāng)然PID的形式是多種多樣的，可以是經(jīng)典的PID，也可以是模糊PID，積分分離PID。</p><p>　　2.3 系統(tǒng)方案的確定</p><p>　　單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)是以51單片機(jī)為控制核心，輔以溫度采樣反饋電路，驅(qū)動(dòng)電路，晶閘管主電路對(duì)電熱爐爐溫進(jìn)行控制的微機(jī)控制系統(tǒng)。其控制原理圖見(jiàn)圖一，其基本控制原理為：用鍵盤(pán)將溫度的設(shè)定值送入單片機(jī)，

14、啟動(dòng)運(yùn)行后，通過(guò)信號(hào)采集電路將溫度信號(hào)采集到后，送到A/D轉(zhuǎn)換電路將信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行PID控制運(yùn)算，將控制量輸出，控制電阻爐的加熱。</p><p><b>　　2.4 原理框圖</b></p><p><b>　　下面為框圖：</b></p><p><b>　　圖一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b&

15、gt;</p><p><b>　　3. 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，具有重要意義。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括溫度測(cè)量、A/D轉(zhuǎn)換、單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤(pán)操作系統(tǒng)、溫度顯示系統(tǒng)、D/A轉(zhuǎn)換等部分。下面分步介紹硬件電路設(shè)計(jì)方法。</p><p>　　3.1 單片機(jī)連接電路</p><p>　　

16、本設(shè)計(jì)選用了89C51單片機(jī)，內(nèi)部集成了微處理器、儲(chǔ)存器、I/O接口、定時(shí)、計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)、串行接口等基本元件，完全能滿足要求。</p><p>　　3.2 溫度檢測(cè)電路</p><p>　　溫度傳感器采用熱電阻及其放大電路組成</p><p>　　3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換十八從溫度傳感器送來(lái)模擬量轉(zhuǎn)換成溫度數(shù)

17、字量輸送到單片機(jī)，以便可以用單片機(jī)進(jìn)行控制AD574再由單片機(jī)的控制下，可以在初始化程序中將B.C端置為高電平，DR端的狀態(tài)有芯片內(nèi)部決定，其初始化也是高電平，刺客輸出總線處于高阻態(tài)狀態(tài)。當(dāng)B.C端輸入低電平信號(hào)時(shí)，AD754便開(kāi)始轉(zhuǎn)換。此時(shí)，DR端技術(shù)處狀態(tài)不變，經(jīng)25微秒后轉(zhuǎn)換結(jié)束，DR端變低延時(shí)0.5微秒后，數(shù)據(jù)線上出現(xiàn)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)。當(dāng)單片機(jī)取完數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換命令可以撤銷(xiāo)，B/C端置高電平。在B/C變化后的1.5微秒，DR線隨之自動(dòng)變

18、高，同時(shí)數(shù)據(jù)線呈現(xiàn)高阻態(tài)，一次轉(zhuǎn)換完成。</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后，A/D輸出芯片會(huì)輸出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)讀取轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。</p><p>　　3.4 LED溫度顯示電路</p><p>　　為了使操作人員能隨時(shí)掌握每個(gè)爐子的溫度的變化情況，設(shè)計(jì)了4位LED顯示。</p><p><b>　　3.5 電路圖</

19、b></p><p><b>　　圖二、電路圖</b></p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在該溫度控制系統(tǒng)中，溫度信號(hào)要經(jīng)過(guò)周期采樣、數(shù)字濾波、PID運(yùn)算、輸出等過(guò)程</p><p><b>　　周期采樣程序</b></p>

20、<p>　　在計(jì)算機(jī)內(nèi)部，執(zhí)行算法時(shí)，需要將外部信號(hào)經(jīng)行離散化處理，需要對(duì)外部模擬信號(hào)進(jìn)行周期采樣。從理論上講，采樣頻率越高，失真頻率越小，但從控制器本身而言，大都依靠偏差信號(hào)E(K)進(jìn)行調(diào)節(jié)器計(jì)算。當(dāng)采樣周期T太小時(shí)，偏差信號(hào)也會(huì)過(guò)小，此時(shí)計(jì)算機(jī)將會(huì)失去調(diào)節(jié)作用，而采用周期過(guò)長(zhǎng)又會(huì)引起誤差，因此采樣周期必須綜合考慮，一般而言采樣周期根據(jù)外部信號(hào)變化快慢而定，如在該溫度控制系統(tǒng)中，水箱溫度變化比較緩慢，因此采樣時(shí)間應(yīng)該適應(yīng)

21、大一些。</p><p><b>　　PID程序</b></p><p>　　PID調(diào)節(jié)由比例、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)三者組成，是技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式。PID調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果用于控制輸出。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)被控對(duì)象的特征和控制要求，可靈活的改變PID的結(jié)構(gòu)，取其中一部分環(huán)節(jié)構(gòu)成控制規(guī)律，如比例調(diào)

22、節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例積分微分調(diào)節(jié)等。</p><p>　　5 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及過(guò)程：</p><p>　　5.1 18B20安裝過(guò)程：</p><p>　　這個(gè)安裝比較重要，因?yàn)檫@個(gè)正反極安反后果就是立馬燒掉，不注意的話在后面燒水剛開(kāi)始時(shí)很可能就燒掉了這個(gè)元件。并且要講引腳全部都用膠帶纏上，因?yàn)榘惭b18B20的管子不是嚴(yán)格密封的，所以必須保證它進(jìn)水之后不短路。安裝這

23、個(gè)還是要小心的。</p><p>　　5.2 電路板焊接與調(diào)試過(guò)程：</p><p>　　這個(gè)考驗(yàn)人的焊接技術(shù)與信心程度，因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)焊錯(cuò)了，電路板都不可能工作。而且要看各個(gè)元器件的引腳是否正確。我在焊接電路板的時(shí)候犯了一個(gè)嚴(yán)重的錯(cuò)誤，就是把7805和BAT06兩個(gè)器件搞混了，自然焊出來(lái)沒(méi)效果，這是在上電之前就發(fā)現(xiàn)的。這個(gè)拆的過(guò)程很辛苦，沒(méi)有吸錫器，而且拆下來(lái)的時(shí)候很容易把焊盤(pán)弄掉。我就吃了

24、這個(gè)虧，所以，做什么事還是要用心，三思而后行。特別是不能嬉笑著去工作（這個(gè)錯(cuò)誤就是和旁邊的同學(xué)一邊聊天一邊焊接出現(xiàn)的），這給我們同以后工作提個(gè)醒，否則出了什么生產(chǎn)事故可是要負(fù)責(zé)的。當(dāng)然這個(gè)焊接下來(lái)還是沒(méi)什么問(wèn)題的。但是在調(diào)試板子的時(shí)候就出現(xiàn)問(wèn)題了。首先是上電之后指示燈不亮。仔細(xì)分析下電源電路后發(fā)現(xiàn)7805那部分有問(wèn)題，用萬(wàn)用表測(cè)完發(fā)現(xiàn)電就沒(méi)供上來(lái)。所以肯定是引腳那里有問(wèn)題。后來(lái)發(fā)現(xiàn)是虛焊了第一腳。接上之后，指示燈算是亮了。下來(lái)調(diào)試LCD

25、液晶顯示。調(diào)了變阻器后竟然沒(méi)顯示，以為測(cè)試程序沒(méi)少進(jìn)去，再次燒了一邊后還是沒(méi)顯示，還以為是液晶壞了，拔下來(lái)插另外板子上能亮。沒(méi)辦法，再查下其他器件引腳電平情況，+5v與接地（開(kāi)始之前已經(jīng)查了一邊，正常），還是在別人的幫助下找到問(wèn)題。根源還是在7805----</p><p><b>　　6 程序調(diào)試過(guò)程：</b></p><p>　　首先，對(duì)測(cè)試程序進(jìn)行了測(cè)試，由于是

26、純比例控制，所以超調(diào)很大，震蕩很劇烈，印證了所學(xué)的知識(shí)。剛開(kāi)始都是一個(gè)熟悉調(diào)試的過(guò)程。一個(gè)好的溫度控制系統(tǒng)應(yīng)該和加的水的多少?zèng)]有關(guān)系，但是畢竟對(duì)自己幾斤幾兩還是有那么一點(diǎn)認(rèn)識(shí)的，所以自己弄得肯定和加水的多少有關(guān)系，因此就剛開(kāi)始加少量水，再加多量水比較，發(fā)現(xiàn)關(guān)掉加熱后，靠熱慣性水的溫度還是會(huì)上升，并且水少水多溫度上升大概是7到10度。而且占空比0.25是可以保證溫度緩速增長(zhǎng)的，在溫度高于設(shè)定值的時(shí)候，為了不至于溫度降得太快，可以用0.05

27、的占空比保持一下。這些值都是在經(jīng)過(guò)很多次試驗(yàn)后得到的比較理想的值。而且其動(dòng)態(tài)的性還是基本滿足要求的。當(dāng)然這只是試驗(yàn)，畢竟是要控制算法的。</p><p>　　在這過(guò)程中，查過(guò)很多資料，比如積分分離PID，串級(jí)PID史密斯預(yù)估器，專家控制，模糊控制等，書(shū)到用時(shí)方恨少啊，發(fā)現(xiàn)自己知識(shí)還真是匱乏。當(dāng)然課本上也有這方面的知識(shí)，比如過(guò)程控制書(shū)，是很好的參考資料。當(dāng)然也有經(jīng)典的PID，形式如下：</p><

28、;p>　　當(dāng)然由于此次為溫度采樣，必須進(jìn)行離散化，積分寫(xiě)成和的形式，微分寫(xiě)成差分形式。雖然經(jīng)典PID現(xiàn)在在很多領(lǐng)域都有很大用處，但參數(shù)也不是那么好調(diào)，所以大家選擇更好效果的積分分離PID：</p><p>　　積分分離即是在高于某個(gè)設(shè)定值時(shí)才加入積分，之前用常規(guī)PID，這樣做的好處是上升時(shí)間快，穩(wěn)態(tài)誤差小等。并且從工程控制書(shū)上得知，在加入積分的時(shí)刻，適當(dāng)?shù)臏p小比例作用，會(huì)得到較好的結(jié)果。</p>

29、<p>　　而由于我之前大量燒水總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，并且自己開(kāi)始用的也不是經(jīng)典PID，所以，就分了兩個(gè)模式，水多和水少，因?yàn)闊釕T性使其上升溫度不一樣，所以分水多水少模式，通過(guò)占空比的改變就可以基本上控制。當(dāng)前值與設(shè)定值差值在10度以外全速加熱，十度以內(nèi)改變占空比，水少的時(shí)候占空比0.25就可以保證其上升到設(shè)定值，水多的時(shí)候把十度又分文兩個(gè)階段，誤差2到10度，占空比0.55，誤差0到2度，占空比5，這樣可以保證水溫一定能上升上去。

30、超過(guò)設(shè)定值占空比改為0.05保持。這些占空比的改變都是建立在多次的試驗(yàn)上面的。</p><p><b>　　6.1 程序清單</b></p><p><b>　　控制程序如下：</b></p><p>　　int PIDCalc1(int NextPoint) </p><p><b>　

31、　{ </b></p><p><b>　　int i;</b></p><p>　　Error = SetPoint - NextPoint; </p><p>　　if(Error>100) i=1;</p><p>　　else if(Error<0) i=2;</p><

32、;p>　　else if(20<Error&&Error<100) i=3;</p><p>　　else if(0<Error&&Error<20) i=4;</p><p><b>　　// 偏差 </b></p><p><b>　　switch(i)<

33、/b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1: return 20; break;</p><p>　　case 2: return 1; break;</p><p>　　case 3: return 11; break;</p><p>　　case

34、4: return 5; break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　int PIDCalc2(int NextPoint) </p><p><b>　　{ </b></p><p>

35、;<b>　　int i;</b></p><p>　　Error = SetPoint - NextPoint; </p><p>　　if(Error>100) i=1;</p><p>　　else if(Error<0) i=2;</p><p>　　else if(0<Error<100

36、) i=3;</p><p><b>　　// 偏差 </b></p><p><b>　　switch(i)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 1: return 20; break;</p><p>　

37、　case 2: return 1; break;</p><p>　　case 3: return 5; break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　這樣上電后通過(guò)鍵盤(pán)來(lái)切換模式：</p><p>&l

38、t;b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　num=keyscan();</p><p><b>　　fl=num;</b></p><p>　　if(fl>0) break;</p><p>&l

39、t;b>　　}</b></p><p>　　按下相應(yīng)的鍵，切換成相應(yīng)的模式燒水。效果基本滿足要求。這是第一個(gè)。</p><p>　　第二個(gè)是個(gè)積分分離的程序：</p><p>　　int PIDCalc(int NextPoint) </p><p><b>　　{ </b></p>&l

40、t;p>　　Error = SetPoint - NextPoint; </p><p>　　if(Error>=30) SumError=0; </p><p>　　dError = Error - LastError; </p><p>　　PrevError = LastError; </p&

41、gt;<p>　　LastError = Error;</p><p>　　if(Error>=100)return(20);</p><p>　　else if(Error<110&&Error>30) return(Proportion*Error+ Derivative * dError); </p>&l

42、t;p>　　else if(Error>0&&Error<=30) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　SumError += Error; </p><p>　　return(0.85*Proportion*Error+ Integral * SumError+ D

43、erivative * dError+1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(Error<=0) return(1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　加入積分后比例變?yōu)樵瓉?lái)的0.85，這個(gè)是為了保證引入積分后系統(tǒng)的穩(wěn)定性

44、不發(fā)生變化。</p><p><b>　　測(cè)試結(jié)果：</b></p><p><b>　?。ū硪唬y(cè)量結(jié)果</b></p><p><b>　　7. 總結(jié)及體會(huì)：</b></p><p>　　此次設(shè)計(jì)為計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我努力將微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)的理論知識(shí)付諸

45、實(shí)踐，獨(dú)立完成了一個(gè)基于C51單片機(jī)的小型自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為四部分：測(cè)量檢測(cè)模塊，控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行，按鍵等等。軟件采用了PID算法控制。</p><p>　　在整個(gè)緊張而又充實(shí)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我認(rèn)識(shí)到：他不單純只是一個(gè)題目，而是要求我對(duì)大學(xué)三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)都要弄懂，并且能夠把他們熟練的運(yùn)用出來(lái)，當(dāng)我完成這份設(shè)計(jì)的時(shí)候，仿佛覺(jué)得自己又把大學(xué)重新過(guò)了一遍

46、，其中的樂(lè)趣與收獲是很難用語(yǔ)言表達(dá)的。同時(shí)我也意識(shí)到，在大學(xué)生涯結(jié)束以前，我不禁要掌握書(shū)中的基本知識(shí)，還要靈活思考，善于變換，這樣才能夠在今后的運(yùn)用過(guò)程中達(dá)到事半功倍的效果。毋庸置疑，只有不斷的學(xué)習(xí)，實(shí)踐，再學(xué)習(xí)，再實(shí)踐，才能使自己不被社會(huì)淘汰。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　張榮標(biāo) 《微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》（第二版） 機(jī)

47、械工業(yè)出版社，2009.2</p><p>　　謝維成 楊加國(guó) 《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社，2009.7</p><p>　　王兆安 《電力電子技術(shù)》（第五版） 機(jī)械工業(yè)出版社，2009,5</p><p>　　李曉瑩 《傳感器與測(cè)量技術(shù)》 高等教育出版社，2002<