課程設(shè)計(jì)報(bào)告--智能電梯控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　智能電梯控制系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1主要技術(shù)指標(biāo)2</b></p><p>　　2方案論證及選擇2</

2、p><p><b>　　3系統(tǒng)組成框圖3</b></p><p><b>　　4單元電路設(shè)計(jì)3</b></p><p>　　4.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊3</p><p>　　4.2開關(guān)控制模塊4</p><p>　　4.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊4</p><p&

3、gt;　　4.4數(shù)碼管譯碼驅(qū)動(dòng)模塊5</p><p><b>　　4.5報(bào)警模塊5</b></p><p>　　4.6總體電路圖6</p><p>　　5軟件流程圖以及任務(wù)描述7</p><p><b>　　6 調(diào)試過程8</b></p><p><b>

4、　　7元件清單8</b></p><p><b>　　8總結(jié)9</b></p><p><b>　　9 參考文獻(xiàn)9</b></p><p>　　附錄1 個(gè)人總結(jié)10</p><p><b>　　智能電梯控制系統(tǒng)</b></p><p>

5、;　　本文采用單片AT89C52芯片進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，利用單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)功能，簡(jiǎn)潔而又多變的設(shè)計(jì)方法，縮短了研發(fā)周期，同時(shí)使電梯控制系統(tǒng)體積更小功能更強(qiáng)大。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)所需的一些基本功能，能通過方向按鍵選擇方向，能通過數(shù)字按鍵選擇樓層，數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)樓層數(shù)，點(diǎn)陣顯示實(shí)時(shí)方向，電機(jī)控制使電梯箱能上下運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　1主要技術(shù)指標(biāo)</b></p&g

6、t;<p>　　基于單片機(jī)設(shè)計(jì)出電梯控制電路。電梯安裝在四層小樓上，啟動(dòng)電梯，按按鍵選擇目的樓層，兩個(gè)發(fā)光二極管指示上行下行，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)表示上行，反轉(zhuǎn)表示下行，并實(shí)時(shí)通過數(shù)碼管顯示當(dāng)前電梯所在樓層。啟動(dòng)按鈕按下表示電梯可以運(yùn)行；緊急停止按鈕按下，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；報(bào)警按鈕按下，啟動(dòng)蜂鳴器和閃爍七色報(bào)警燈。上行時(shí)，遵循“先上后下”原則，下行時(shí)，遵循“先下后上”原則。到達(dá)目的樓層，蜂鳴器響。</p><p&g

7、t;　　按鍵使用IO口直接驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　電梯總共有4個(gè)狀態(tài)：停止、等待、上行和下行</p><p><b>　　2方案論證及選擇</b></p><p>　　方案一：采用可編程控制器（PLC）作為主要器件來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、內(nèi)外按鍵的響應(yīng)、按鍵后的電路顯示等等。用PLC編程比較簡(jiǎn)單，電路也不復(fù)雜，但此方案的各個(gè)模塊的費(fèi)用都比較高，

8、硬件設(shè)計(jì)也不靈活，故不采用此方案。</p><p>　　方案二：MCU采用一個(gè)單片機(jī)控制所有的按鍵、數(shù)碼管顯示、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、傳感器的輸出信號(hào)等等，并對(duì)以上所有信號(hào)進(jìn)行處理。單片機(jī)技術(shù)目前較為成熟，自身資源豐富，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，結(jié)合軟件完全可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行狀況的簡(jiǎn)單模擬。故采用本方案。</p><p><b>　　3系統(tǒng)組成框圖</b></p&g

9、t;<p>　　根據(jù)層次化設(shè)計(jì)理論，該設(shè)計(jì)問題自頂向下可分為單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、開關(guān)控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊，顯示模塊等。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)是采用開關(guān)控制實(shí)現(xiàn)上下到指定樓層，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電梯箱上下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定樓層。顯示模塊是顯示電梯箱此時(shí)運(yùn)動(dòng)的樓層和所有呼叫的樓層，報(bào)警模塊具有樓層到達(dá)的提示功能。框圖如圖2-1所示:</p><p>　　圖2-1 智

10、能電梯控制系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　4單元電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊</p><p>　　單片機(jī)最小系統(tǒng)包括主芯片，復(fù)位電路和晶振脈沖產(chǎn)生電路。使用12MHz外部晶振，與30Pf電容并聯(lián)，產(chǎn)生1/12us的脈沖信號(hào)作為單片機(jī)的“心臟”部分。復(fù)位電路是開關(guān)與10uf電容并聯(lián)組成的上電自動(dòng)復(fù)位電路，在

11、RST端為高電平時(shí)單片機(jī)清零，也即開關(guān)按下會(huì)產(chǎn)生清零信號(hào)。最小系統(tǒng)模塊如圖2-2</p><p>　　圖2-2最小系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　4.2開關(guān)控制模塊</b></p><p>　　開關(guān)控制模塊，按鍵與I/O連接電梯，寫鍵盤代碼時(shí)運(yùn)用按鍵掃描，確定任務(wù)，呼叫和所要到達(dá)的樓層及系統(tǒng)的控制，開關(guān)控制圖如2-3：</p>

12、<p><b>　　圖2-3開關(guān)控制</b></p><p><b>　　4.3電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊</b></p><p>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用ULN2003A環(huán)形計(jì)數(shù)分配器驅(qū)動(dòng)完成。本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)，目的是方便智能控制，可實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。電機(jī)使用的是二相步進(jìn)電機(jī)，由于僅用來實(shí)驗(yàn)，所以電機(jī)采用5V電源供電即可，實(shí)際中必須使用大電壓來供電方能

13、帶動(dòng)重物（人等）。</p><p>　　圖2-4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 </p><p>　　4.4數(shù)碼管譯碼驅(qū)動(dòng)模塊</p><p>　　為節(jié)省單片機(jī)的I/O的使用，采用CD4511譯碼驅(qū)動(dòng)。程序經(jīng)由單片機(jī)的P1.1、P1.2、P1.7端口輸入到CD4511的A、B、C三輸入端口，經(jīng)過譯碼器的譯碼驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示當(dāng)前樓層狀態(tài)。數(shù)碼管譯碼驅(qū)動(dòng)如圖2-5:</p&

14、gt;<p>　　圖2-5數(shù)碼管譯碼驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　4.5報(bào)警模塊</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用C9012三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。因?yàn)槿龢O管是PNP，當(dāng)PO口送高電平時(shí)，三極管處于截止?fàn)顟B(tài)，三極管Vce電壓約為VCC，蜂鳴器只有很少電流流過，沒法驅(qū)動(dòng)其發(fā)聲。當(dāng)PO口送低電平時(shí)，三極管處于飽和導(dǎo)通狀態(tài)，三極管Vce約為0.3V，蜂鳴器

15、有較大電流流過，能驅(qū)動(dòng)其報(bào)警發(fā)聲。</p><p>　　圖2-6 蜂鳴器報(bào)警模塊</p><p><b>　　4.6總體電路圖</b></p><p><b>　　圖2-7總體電路圖</b></p><p>　　5軟件流程圖以及任務(wù)描述</p><p>　　電梯總共有4個(gè)狀態(tài)

16、：停止、等待、上和下。電梯初始狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)停止/啟動(dòng)按鍵長(zhǎng)按，電梯轉(zhuǎn)為等待狀態(tài)，響應(yīng)相應(yīng)電梯樓層數(shù)按鍵。若開門鍵先按，電梯開門，等待選擇樓層數(shù)，不響應(yīng)當(dāng)前樓層數(shù)。電梯等待一定時(shí)間，自動(dòng)關(guān)門。若長(zhǎng)時(shí)間不選擇樓層數(shù)，電梯將自動(dòng)運(yùn)行到1層。當(dāng)電梯處于1層時(shí)，若停止/啟動(dòng)按鍵按下，電梯先開門，等待一定時(shí)間，再關(guān)門，電梯轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)。</p><p>　　電梯上下行任務(wù)處理，電梯處于等待或運(yùn)行狀態(tài)</p>

17、<p>　?。?）電梯處于等待狀態(tài)。只有一個(gè)樓層數(shù)響應(yīng)，不響應(yīng)當(dāng)前樓層按鍵。當(dāng)電梯當(dāng)前樓層數(shù)小于按鍵值，電梯轉(zhuǎn)為上運(yùn)行狀態(tài)，否則轉(zhuǎn)為下運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行當(dāng)中，響應(yīng)相應(yīng)的電梯樓層按鍵，并鎖存。電梯每運(yùn)行一層，鎖存值清零，更行電梯樓層數(shù)。</p><p>　?。?）電梯處于等待狀態(tài)，電梯當(dāng)前樓層上下層都有按鍵響應(yīng)時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行電梯當(dāng)前狀態(tài)任務(wù)，直到當(dāng)前狀態(tài)無響應(yīng)按鍵，轉(zhuǎn)為另一狀態(tài)，并到達(dá)相應(yīng)樓層。</p

18、><p>　　圖2-8 軟件流程圖</p><p><b>　　6 調(diào)試過程</b></p><p>　　在編程方面，主要面臨的問題是電梯的邏輯，通過軟件仿真能夠快速方便地解決硬件調(diào)試問題。比如，智能電梯使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)樓層運(yùn)動(dòng)，并通過LCD1602液晶顯示電梯相應(yīng)信息，所以電梯控制編程要與電機(jī)控制和電梯邏輯相符合。在進(jìn)行電梯邏輯控制時(shí)，使用軟件仿

19、真，極大的簡(jiǎn)化了軟件編程調(diào)試。</p><p>　　在硬件方面，液晶和蜂鳴器供電沒有接上拉電阻容易導(dǎo)致液晶顯示紊亂。最主要的問題出現(xiàn)在電梯運(yùn)行的邏輯方面。比如，電梯運(yùn)行到三樓，同時(shí)一樓和四樓有人按下，電梯該往上還是往下運(yùn)行。通過逐個(gè)擊破，找出電梯邏輯運(yùn)行問題。</p><p>　　在步進(jìn)電機(jī)的控制方面，剛開始使用四拍，我們發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)非常慢，進(jìn)而我們用八拍的做了改善，且使用定時(shí)器中斷，

20、讓步進(jìn)脈沖間隔減短，步進(jìn)電機(jī)的</p><p>　　速度才最終得到了提升。</p><p><b>　　7元件清單</b></p><p><b>　　表2-2 元件清單</b></p><p><b>　　8總結(jié)</b></p><p>　　軟件仿真是

21、完全理想的狀態(tài)，在進(jìn)行硬件調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慢以及蜂鳴器蜂鳴導(dǎo)致數(shù)碼管顯示亂碼問題。針對(duì)問題，經(jīng)過查詢步進(jìn)電機(jī)相關(guān)資料，采用半步八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)序，定時(shí)器中斷時(shí)間減為毫秒級(jí)，增加步進(jìn)脈沖，問題得以解決。對(duì)于液晶顯示亂碼，在軟件調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)只要蜂鳴器蜂鳴，數(shù)碼管便開始亂碼。蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路采用譯碼管驅(qū)動(dòng)蜂鳴，在進(jìn)行蜂鳴的瞬間，電流激增，導(dǎo)致數(shù)碼控制端信號(hào)異常，從而顯示亂碼。商量之后，我們決定增加限流電阻。蜂鳴器蜂鳴聲音稍微降低，數(shù)碼管顯示正

22、常，問題得以解決。</p><p><b>　　9 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 《IAR使用指南》．廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司．</p><p>　　[2] 張齊，杜群貴著.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).電力工業(yè)出版社,2007.</p><p>　　[3] 王蔚林.電梯智能控制系統(tǒng)的研究.上海交通大學(xué),2

23、005.</p><p>　　[4] 梁延?xùn)|.電梯控制技術(shù).中國(guó)建筑出版社,2007.</p><p>　　[5] 史敬.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù).科學(xué)出版社,2007.</p><p>　　[6] 肖紅兵.跟我學(xué)用單片機(jī).北京航空航天大學(xué)出版社,2002.</p><p>　　[7] 何立民.單片機(jī)高級(jí)教程.北京航空航天大學(xué)出版社,2001.

24、</p><p>　　[8] 趙曉安.MCS-51單片機(jī)原理及應(yīng)用.天津大學(xué)出版社,2001.</p><p><b>　　附錄2 個(gè)人總結(jié)</b></p><p>　　個(gè)人總結(jié) </p><p>　　在有條不紊的時(shí)間安排的情況下，我們?nèi)齻€(gè)人最終成功地完成了我們的智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并順

25、利完成最終答辯。完成當(dāng)前的任務(wù)是一方面，我們更在意的是三個(gè)星期的團(tuán)隊(duì)和合作。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)剛開始，先是選題目。我和隊(duì)友的意見有點(diǎn)分歧。我們便在圖書館翻閱了相應(yīng)資料，估計(jì)了大概的經(jīng)費(fèi)，考慮了可行性，權(quán)衡各方面，并最終確定電腦鼠和智能電梯。信心滿滿地開始我們的三個(gè)星期課程設(shè)計(jì)之旅時(shí)，我們卻不知隨之而來的問題比我們想象的要多。</p><p>　　僅僅是一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)，兩個(gè)設(shè)計(jì)作品

26、，三個(gè)人，然而它確實(shí)是非常需要耐心和精力。三個(gè)星期之后，我明白了課程設(shè)計(jì)對(duì)我來說的意義，它不僅僅是讓我們把所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合起來，提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考能力，更重要的是同學(xué)間的團(tuán)結(jié)。另外，我們花的時(shí)間越多，相信我們得到的也會(huì)更多。比如在電梯上，我們花費(fèi)了大半的時(shí)間，最后我們也是對(duì)它比較滿意，無論是從運(yùn)行還是創(chuàng)新上。</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)的過程中，我主要負(fù)責(zé)的是硬件焊接和調(diào)試方面。在硬件

27、方面，數(shù)碼管和蜂鳴器供電沒有接上拉電阻容易導(dǎo)致數(shù)碼管顯示紊亂。最主要的問題出現(xiàn)在電梯運(yùn)行的邏輯方面。比如，電梯運(yùn)行到三樓，同時(shí)一樓和四樓有人按下，電梯該往上還是往下運(yùn)行。通過逐個(gè)擊破，找出電梯邏輯運(yùn)行問題。在步進(jìn)電機(jī)的控制方面，剛開始使用四拍，我們發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)非常慢，進(jìn)而我們用八拍的做了改善，且使用定時(shí)器中斷，讓步進(jìn)脈沖間隔減短，步進(jìn)電機(jī)的速度才最終得到了提升。經(jīng)過一系列的調(diào)整之后，配合隊(duì)友的程序，我們把電梯的運(yùn)行終于調(diào)到了一個(gè)正常

28、的運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟。我個(gè)人在這次課程設(shè)計(jì)的過程中除了主要負(fù)責(zé)硬件方面，也在和隊(duì)友的一塊調(diào)試電路的過程中學(xué)到了一些軟件編程。有時(shí)隊(duì)友的程序無法和我的硬件無法兼容時(shí)，我們便一塊討論問題的所在，些許是因?yàn)樗木幊?，些許是因?yàn)槲业挠布?lt;/p><p>　　熟能生巧。當(dāng)時(shí)剛接觸專業(yè)的時(shí)候，我也是經(jīng)常自己反復(fù)研究一段編程，并在其基礎(chǔ)上進(jìn)行修改以達(dá)到自己所

29、要的要求。漸漸地，對(duì)于一些基本的電路，我便能熟練焊接并進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　我覺得作為電子專業(yè)的學(xué)生，單片機(jī)的課程設(shè)計(jì)是很有意義。更重要的是如何把自己平時(shí)所學(xué)的東西應(yīng)用到實(shí)際中。自己對(duì)于單片機(jī)的精通還有一定的距離，很多基礎(chǔ)的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著幾個(gè)禮拜的學(xué)習(xí)，加上隊(duì)友的幫助和講解，我漸漸對(duì)單片機(jī)有了自己的主動(dòng)學(xué)習(xí)并逐步從基礎(chǔ)慢慢開始弄懂它。對(duì)我而言

30、，這個(gè)收獲是很有幫助的。課程設(shè)計(jì)反映的是一個(gè)從理論到實(shí)際應(yīng)用的過程，但是更遠(yuǎn)一點(diǎn)可以聯(lián)系到以后畢業(yè)之后從學(xué)校轉(zhuǎn)到踏上社會(huì)的一個(gè)過程。小組人員的配合，相處，以及自身的動(dòng)腦和努力，都是以后工作中需要的。</p><p>　　以上是我的三周感受，但是我覺著我學(xué)到的遠(yuǎn)比這些多。</p><p>　　個(gè)人總結(jié) </p><p>　　為期三周的課程

31、設(shè)計(jì)已經(jīng)進(jìn)入尾聲，同學(xué)們也都在為各自的作品準(zhǔn)備最終的答辯。三個(gè)星期的日子，有甜有苦，有笑有怒。我們這三周更多的是因?yàn)楣餐^斗所結(jié)的深厚友誼總結(jié)。</p><p>　　三周的課程設(shè)計(jì)也讓我知道了，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。理論知識(shí)再了解，但一動(dòng)起手來就不知所措了。從最初選題到確定方案到軟件編程，硬件焊接調(diào)試，理論上可以一帶而過的知識(shí)在實(shí)踐上卻花費(fèi)了我們兩個(gè)星期的時(shí)間。</p><p>　

32、　俗話說，千里之行始于足下。，我們還記得在做智能電梯的過程中，當(dāng)初選題時(shí)候，幾個(gè)人在圖書館在小樹林爭(zhēng)得面紅耳赤;還記得，確定了方案之后，我們圍一塊討論原理圖設(shè)計(jì)的情景；還記得，焊接的時(shí)候，因?yàn)樵韴D一點(diǎn)點(diǎn)改動(dòng)，焊接者無奈修改的表情；還記得，調(diào)試的時(shí)候，一遍遍燒程序，一遍遍運(yùn)行電梯的耐心。還記得的場(chǎng)景有很多，是三個(gè)星期一塊走過來的片段，也不枉費(fèi)三個(gè)星期來的成果。</p><p>　　初學(xué)單片機(jī)的時(shí)候，總覺著專業(yè)課比

33、較乏味。但在這次課程設(shè)計(jì)后我發(fā)現(xiàn)自己在一點(diǎn)一滴的努力中對(duì)單片機(jī)的興趣逐漸增加。這次我們的電梯是以AT89C52作最小單片機(jī)系統(tǒng)控制外部模塊去實(shí)現(xiàn)電梯的模擬運(yùn)行，包括數(shù)碼管顯示模塊，蜂鳴器模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，按鍵模塊等。硬件構(gòu)成看似簡(jiǎn)單，隊(duì)友的完美焊接卻也花費(fèi)兩天的功夫，其中還包括突發(fā)情況，比如因?yàn)榉澍Q器聲音不夠清脆，我們決定替換已經(jīng)焊接好的電阻。軟件編程的奧妙則更是妙不可言。我們選擇的是四層電梯，隊(duì)友則用了一個(gè)多星期巧妙地編出了簡(jiǎn)單而又

34、實(shí)用的程序。后期報(bào)告處理工作，我則在問他們電路的學(xué)習(xí)過程中得到了很大的完善。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．</p><p>　　在這三周的日子里，同學(xué)的陪伴，老師的輔導(dǎo)也是我們所要感謝的。班級(jí)集體買元器件的

35、時(shí)候因?yàn)椴磺珊希覀兘M里的一些模塊沒有及時(shí)到位，當(dāng)時(shí)多虧了同學(xué)的提供，我們才能讓調(diào)試得以順利進(jìn)行。在前期的時(shí)候，老師們也讓我們先講解各自的方案，然后耐心地為我們解析其中的可能出現(xiàn)的問題及解決方案。老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。 </p><p>　　三周恍然即逝，就像大學(xué)時(shí)光一樣。所以，我會(huì)特別珍惜這三周里的點(diǎn)滴，笑容，無奈，汗水都

36、是珍貴。我也很感謝組里的兩位成員給我的幫助，他們讓我明白了團(tuán)隊(duì)合作的無限潛力。</p><p>　　個(gè)人總結(jié) </p><p>　　作為一名電子專業(yè)的大四學(xué)生，我覺得做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已經(jīng)度過的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，如何去鍛煉我們的實(shí)際能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論

37、知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。</p><p>　　我們做課程設(shè)計(jì)的過程，也是我們和老師和同學(xué)溝通的一個(gè)過程。在一定的程度上，我覺著學(xué)校安排課程設(shè)計(jì)的意義更在于培養(yǎng)同學(xué)之間的團(tuán)結(jié)精神以及協(xié)調(diào)能力</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)初期，查閱大量的設(shè)計(jì)資料是很必需的。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善，查閱這方面的設(shè)計(jì)資料是十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。我們是在

38、做單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我們不是藝術(shù)家，他們可以拋開實(shí)際盡情在幻想的世界里翱翔，而我們一切都要有據(jù)可依，有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是幻想，永遠(yuǎn)無法升級(jí)為設(shè)計(jì)。</p><p>　　在課程設(shè)計(jì)的過程中，我主要負(fù)責(zé)的是智能電梯論文方面。毫無疑問，這不是一個(gè)短期的工程。其中難免遇到一些問題，幸好有老師和同學(xué)的及時(shí)幫助，最終才得以理解以及完善。比如，智能電梯使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)樓層運(yùn)動(dòng)，并通過數(shù)碼管顯示電梯相應(yīng)信息，所以電梯

39、控制編程要與電機(jī)控制和電梯邏輯相符合。在進(jìn)行電梯邏輯控制時(shí)，使用軟件仿真，極大的簡(jiǎn)化了軟件編程調(diào)試。當(dāng)電梯邏輯基本達(dá)到預(yù)想效果后，進(jìn)行硬件調(diào)試。軟件仿真是完全理想的狀態(tài)，在進(jìn)行硬件調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慢以及蜂鳴器蜂鳴導(dǎo)致數(shù)碼管顯示亂碼問題。</p><p>　　針對(duì)問題，我和隊(duì)友便逐個(gè)分析。經(jīng)過查詢步進(jìn)電機(jī)相關(guān)資料，采用半步八拍驅(qū)動(dòng)時(shí)序，定時(shí)器中斷時(shí)間減為毫秒級(jí)，增加步進(jìn)脈沖，問題得以解決。數(shù)碼管顯示亂碼經(jīng)過采用

40、了2個(gè)方法解決：軟件調(diào)試和硬件電路排錯(cuò)。在軟件調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)只要蜂鳴器蜂鳴，數(shù)碼管便開始亂碼。根據(jù)以往調(diào)試電路的經(jīng)驗(yàn)，隊(duì)友指出蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路不合理。蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路采用三極管放大驅(qū)動(dòng)蜂鳴，在進(jìn)行蜂鳴的瞬間，電流激增，導(dǎo)致數(shù)碼管控制端信號(hào)異常，從而顯示亂碼。商量之后，我們決定增加限流電阻。在蜂鳴接地端增添一個(gè)限流電阻，蜂鳴器蜂鳴聲音稍微降低，數(shù)碼管顯示正常，問題得以解決。</p><p>　　要做好一個(gè)課程設(shè)計(jì)，就

41、必須做到，在設(shè)計(jì)程序之前，對(duì)所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源，要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的軟件流程圖，在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次就將程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改，不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路，要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保持和交流提供了方便。在設(shè)計(jì)課程過程中遇到問題是很正常的，但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰

42、到同樣的問題。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但是從中學(xué)到的知識(shí)會(huì)讓我受益終身。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實(shí)踐能力的提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)校，工作和生活中。</p><p>　　設(shè)計(jì)過程，好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的過程，常有一些不如意，難免會(huì)遇到各種各樣的問題。在設(shè)計(jì)的過程中我也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。我相信，認(rèn)識(shí)到以上這些方面，對(duì)我的