avr簡易密碼鎖課程設(shè)計報告

1、<p>　　新型單片機開發(fā)與應(yīng)用</p><p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　課題名稱：簡易六位密碼鎖</p><p>　　學(xué) 院：電子與通信工程學(xué)院 </p><p>　　班 級：11微電子1班</p><p>

2、　　姓 名：</p><p>　　學(xué) 號：</p><p>　　指導(dǎo)老師：</p><p>　　2013年6月24日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對日常生活中的安全保險器件的要求越來越

3、高。為滿足人們對鎖的使用要求，增加其安全性，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應(yīng)運而生。密碼鎖具有安全性高、成本低、功耗低、易操作、記住密碼即可開鎖等優(yōu)點。</p><p>　　本系統(tǒng)由ATmega16單片機系統(tǒng)（主要是ATmega16單片機最小系統(tǒng)）、4×4矩陣鍵盤、LCD1602顯示組成，具有驗證、修改六位用戶密碼的功能。</p><p>　　關(guān)鍵詞密碼鎖ATmega16LCD1

4、6024×4矩陣鍵盤</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒論1</b></p><p><b>　　一、設(shè)計方案2</b></p><p>　　1.1.功能簡介2</p><p>　　1.2.

5、開發(fā)測試環(huán)境選擇2</p><p>　　二、密碼鎖硬件設(shè)計2</p><p>　　2.1ATmega16單片機最小系統(tǒng)2</p><p>　　2.2矩陣按鍵模塊3</p><p>　　2.3LCD1602顯示模塊4</p><p>　　2.4密碼鎖電路圖設(shè)計5</p><p&g

6、t;　　三、密碼鎖軟件設(shè)計6</p><p>　　3.1密碼鎖程序流程圖6</p><p>　　3.2程序模塊設(shè)計6</p><p>　　3.2.1密碼驗證模塊7</p><p>　　3.2.2密碼修改模塊8</p><p><b>　　小結(jié)9</b></p>

7、<p><b>　　參考文獻資料9</b></p><p><b>　　附錄110</b></p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　20世紀(jì)80年代后，隨著電子鎖專用集成電路的出現(xiàn)，電子鎖的體積縮小，可靠性提高，成本較高，是適合使用在安全性要求較高的場合，且需要有電

8、源提供能量，使用還局限在一定范圍，難以普及，所以對它的研究一直沒有明顯進展。目前，在西方發(fā)達國家，電子密碼鎖技術(shù)相對先進，種類齊全，電子密碼鎖已被廣泛應(yīng)用于智能門禁系統(tǒng)中，通過多種更加安全，更加可靠的技術(shù)實現(xiàn)大門的管理。在我國電子鎖整體水平尚處于國際上70年代左右，電子密碼鎖的成本還很高，市場上仍以按鍵電子鎖為主，按鍵式和卡片鑰匙式電子鎖已引進國際先進水平，現(xiàn)國內(nèi)有幾個廠生產(chǎn)供應(yīng)市場。但國內(nèi)自行研制開發(fā)的電子鎖，其市場結(jié)構(gòu)尚未形成，應(yīng)用

9、還不廣泛。國內(nèi)的不少企業(yè)也引進了世界上先進的技術(shù)，發(fā)展前景非?？捎^。希望通過不斷的努力，使電子密碼鎖在我國也能得到廣泛應(yīng)用。</p><p><b>　　設(shè)計方案</b></p><p><b>　　功能簡介</b></p><p>　　本次設(shè)計的簡易6位密碼鎖主要包含兩個功能：密碼驗證功能和修改密碼功能。密碼驗證功能初始

10、密碼為6個“0”，輸入6位密碼并按“確定”后比對密碼，正確提示“correct”，錯誤提示“PW error”并要求再次輸入密碼；設(shè)置密碼時要求先輸入原密碼匹配后才能修改密碼，密碼修改完成功成后會提示“success”。</p><p><b>　　開發(fā)測試環(huán)境選擇</b></p><p>　　開發(fā)軟件選擇了HP Info Tech的CodeVisionAVR V2.

11、05，仿真軟件選擇了英國Labcenter electronics公司的proteus7 professional，測試硬件選擇了AVR開發(fā)箱。首先在CodeVisionAVR V2.05下進行程序設(shè)計，編譯通過后用proteus7 professional進行仿真并嘗試下載到開發(fā)箱中進行操作，最后下載到開發(fā)箱中進行操作演示。</p><p><b>　　密碼鎖硬件設(shè)計</b></p&

12、gt;<p>　　本次設(shè)計主要采用的硬件可以分為以下3個模塊：ATmega16單片機最小系統(tǒng)，矩陣按鍵模塊和LCD1602顯示模塊。</p><p>　　ATmega16單片機最小系統(tǒng)</p><p>　　美國ATMEL公司生產(chǎn)的ATmega16是基于增強的AVR RISC結(jié)構(gòu)的低功耗8 位CMOS微控制器。由于其先進的指令集以及單時鐘周期指令執(zhí)行時間，ATmega16 的數(shù)

13、據(jù)吞吐率高達1 MIPS/MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。本芯片是以Atmel 高密度非易失性存儲器技術(shù)生產(chǎn)的，通過將8 位RISC CPU 與系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash 集成在一個芯片內(nèi)， ATmega16 成為一個功能強大的單片機，為許多嵌入式控制應(yīng)用提供了靈活而低成本的解決方案。</p><p>　　ATmega16的最小系統(tǒng)包含了復(fù)位以及晶振電路，如圖2.1所示。</p>

14、<p>　　圖2.1 ATmega16最小系統(tǒng)</p><p>　　如上圖所示，復(fù)位電路工作原理是當(dāng)系統(tǒng)上電是C1電容充電使得MCU的復(fù)位端處在低電平（ATmega16為低電平復(fù)位），電容充滿電后回路斷開復(fù)位端處在高電平MCU正常工作。在晶振電路中為了使晶振穩(wěn)定工作一般將晶振兩端通過兩個22Pf~33pF的電容接地。</p><p><b>　　矩陣按鍵模塊</

15、b></p><p>　　本設(shè)計采用4*4行列式鍵盤，同時也能減少鍵盤與單片機接口時所占用的I/O口的數(shù)目，在按鍵比較多的時候，通常采用這樣方法。按鍵模塊如圖2.2所示。</p><p>　　圖2.2 4*4矩陣按鍵模塊</p><p>　　如上圖所示，把每個鍵都分成水平和垂直的兩端接入，比如說掃描碼是從垂直的入，那就代表那一行所接收到的掃描碼是同一個bit

16、，而讀入掃描碼的則是水平，掃描的動作是先輸入掃描碼，再去讀取輸入的值，經(jīng)過比對之后就可知道是哪個鍵被按下。本設(shè)計使用單片機的PA口對按鍵進行操作。</p><p>　　由于是機械式按鍵，我們必須在偵測到有按鍵被按下后延時一定的時間，等待按鍵穩(wěn)定再去判讀所按下的鍵。且在使用時為了避免連按或多按也需要采取用while()函數(shù)等來進行按鍵釋放的判斷。</p><p>　　LCD1602顯示模塊&

17、lt;/p><p>　　顯示設(shè)計采用字符型液晶屏設(shè)計，由單片機的PB口控制字符液晶顯示。在包含頭文件（lcd.h）前聲明PB口與LCD模塊通訊。方法如下：</p><p>　　/* 使用PORTB 連接LCD模塊 */</p><p><b>　　#asm</b></p><p>　　.equ __lcd_port=0x18

18、;</p><p><b>　　#endasm</b></p><p>　　LCD模塊與單片機口線連接方式如下：</p><p>　　[LCD] RS(pin4) RD(pin 5) EN(pin 6) DB4(pin 11) DB5(pin 12) DB6(pin 13) DB7(pin 14) </p><p>　　

19、[AVR Port] -bit 0 bit 1 bit 2 bit 4 bit 5 bit6 bit7 </p><p>　　連接示意圖如圖2.3所示。</p><p>　　圖2.3 LCD顯示模塊連接示意圖</p><p><b>　　密碼鎖電路圖設(shè)計</b></p><p

20、>　　Proteus軟件是Labcenter Electronics公司的一款電路設(shè)計與仿真軟件，它包括ISIS、ARES等軟件模塊，ARES模塊主要用來完成PCB的設(shè)計，而ISIS模塊用來完成電路原理圖的布圖與仿真。Proteus的軟件仿真基于VSM技術(shù)，它與其他軟件最大的不同也是最大的優(yōu)勢就在于它能仿真大量的單片機芯片，比如MCS-51系列、PIC系列等等，以及單片機外圍電路，比如鍵盤、LED、LCD等等。通過Proteus軟

21、件的使用我們能夠輕易地獲得一個功能齊全、實用方便的單片機實驗室。 </p><p>　　本密碼鎖采用proteus進行電路圖設(shè)計，硬件采用AVR開發(fā)箱。密碼鎖電路圖如圖2.4所示。</p><p>　　圖2.4 密碼鎖電路圖</p><p><b>　　密碼鎖軟件設(shè)計</b></p><p>　　開發(fā)軟件選擇了HP In

22、fo Tech的CodeVisionAVR V2.05，開發(fā)語言為C語言，語法較為簡單易懂。</p><p>　　軟件的設(shè)計首先要根據(jù)功能和工作流程設(shè)計出對應(yīng)的流程圖，并根據(jù)流程圖編寫響應(yīng)部分的代碼，最后再進行調(diào)試。完整源代碼見附錄1。</p><p><b>　　密碼鎖程序流程圖</b></p><p>　　根據(jù)要求可作出主程序流程圖，如圖3

23、.1所示。</p><p>　　圖3.1 主程序流程圖</p><p><b>　　程序模塊設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)流程圖寫出響應(yīng)的子程序最后在主程序中調(diào)用即可。主程序代碼如下（初始化部分忽略）：</p><p><b>　　while (1)</b></p><p

24、><b>　　{</b></p><p>　　key=keyscan();</p><p>　　if(key!=0xff)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_ms(10);</p><p>　　if(key==13)//按下設(shè)

25、置鍵進入設(shè)置狀態(tài)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　set_pw();</b></p><p>　　set_flag=1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else //按下任意鍵進

26、入密碼驗證狀態(tài)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_clear();</p><p>　　check_pw();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><

27、;p>　　else //無按鍵按下時液晶顯示</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Welcome");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p&

28、gt;　　lcd_putsf("Press any key");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　密碼驗證模塊</b></p><p>　　由主程序可知，當(dāng)任意鍵按下后及進入密碼驗證

29、模塊。進入該模塊后程序開始識別按鍵進行密碼輸入，密碼驗證是先讀取用戶輸入的密碼存到臨時緩存中，待用戶輸入完畢并確認(rèn)后進行密碼比對，比對完成后給出相應(yīng)的提示和響應(yīng)動作，仿真結(jié)果如圖3.2.1所示。</p><p>　　圖3.2.1 密碼輸入以及提示</p><p>　　為方便演示，故輸入密碼時顯示對應(yīng)輸入的密碼。實際應(yīng)用時為保護密碼，輸入密碼是應(yīng)顯示對應(yīng)的“*”。</p>&l

30、t;p><b>　　密碼修改模塊</b></p><p>　　密碼修改模塊是基于密碼驗證模塊設(shè)計，用戶進入密碼修改模式后先使用密碼驗證的方法進行舊密碼的驗證，驗證通過后才能進密碼設(shè)置。密碼設(shè)置同樣需要輸入兩次且完全匹配才能完成密碼修改。密碼修改完成后會給出提示。仿真結(jié)果如圖3.2.2所示。</p><p>　　圖3.2.2 密碼修改及提示</p>

31、<p><b>　　小結(jié)</b></p><p>　　本次設(shè)計采用的是液晶顯示以及矩陣按鍵，液晶顯示屬于靜態(tài)顯示處理起來比較簡單，但矩陣按鍵采取的是掃描的方式，在處理按鍵時需要不停地掃描，處理不當(dāng)就會造成按鍵無響應(yīng)或者是死循環(huán)。在密碼驗證以及密碼設(shè)置的代碼編寫時要十分注意其邏輯順序，邏輯順序不正確就會導(dǎo)致程序進入死循環(huán)。</p><p>　　通過本次設(shè)計，

32、我們進一步了解了ATmega16單片機的外圍電路、矩陣按鍵和LCD1602的工作原理和使用方法。在代碼的編寫方面也積累了經(jīng)驗，同時也鍛煉了自身對程序設(shè)計的能力和理解。</p><p><b>　　參考文獻資料</b></p><p>　　單片機應(yīng)用技術(shù)：C語言版/王靜霞主編.——北京：電子工業(yè)出版社，2009.5</p><p>　　單片機原理

33、及應(yīng)用/彭同明等編著.——2版.——北京：中國電力出版社，2009</p><p><b>　　百度文庫資料。</b></p><p><b>　　附錄1</b></p><p>　　簡易六位密碼鎖源代碼</p><p>　　#include <mega16.h></p>

34、<p>　　#include <delay.h></p><p><b>　　#asm</b></p><p>　　.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB</p><p><b>　　#endasm</b></p><p>　　#include <lcd.

35、h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　uchar keyscan(void);</p><p>　　void set_pw(void);</p><p>　　void reset(uchar mark);</p><p>　　void check_p

36、w(void);</p><p>　　uchar pw[6]={0,0,0,0,0,0},pw_temp[6]={0,0,0,0,0,0};</p><p>　　bit set_flag=0;</p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{ </b></p><p&

37、gt;　　uchar key;</p><p>　　PORTA=0x00;</p><p>　　DDRA=0xf0; </p><p>　　PORTB=0x00;</p><p>　　DDRB=0x00;</p><p>　　PORTC=0x00;</p><p>　　DDRC=0x00; &l

38、t;/p><p>　　PORTD=0x00;</p><p>　　DDRD=0x00;</p><p>　　lcd_init(16);</p><p>　　lcd_clear();</p><p><b>　　while (1)</b></p><p><b>　　{

39、</b></p><p>　　key=keyscan();</p><p>　　if(key!=0xff)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay_ms(10);</p><p>　　if(key==13)</p><p><

40、;b>　　{</b></p><p><b>　　set_pw();</b></p><p>　　set_flag=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b

41、>　　{</b></p><p>　　lcd_clear();</p><p>　　check_pw();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b>&

42、lt;/p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Welcome");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p>　　lcd_putsf("Press a

43、ny key");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void check_pw(void)//密碼比對</p><p><b&g

44、t;　　{</b></p><p>　　uchar key=0xFF,count=0,pw_temp2[6];</p><p>　　bit q_flag=0;</p><p>　　while(q_flag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_cl

45、ear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Present PW:"); //顯示字符串"Present PW:"</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1); </p><p>　　while

46、(1)//密碼驗證</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key=keyscan();</p><p>　　if(key!=0xff) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key>=0 &&

47、amp; key<10 && count<6)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_putchar(key+48); </p><p>　　pw_temp[count]=key; </p><p>　　count++;

48、 </p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key==15 && count==6) //確定按鍵</p><

49、;p><b>　　{</b></p><p>　　for(count=0;count<6;count++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(pw[count]!=pw_temp[count]) //輸入密碼與原密碼比對</p><p><b>

50、;　　{</b></p><p>　　lcd_clear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("PW Error -_-!");</p><p><b>　　count=0;</b></p><p>

51、　　delay_ms(5000);</p><p>　　lcd_clear();</p><p>　　lcd_putsf("try again");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p><b>　　break;</b></p><p><

52、b>　　}</b></p><p>　　if(count==5)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_clear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Correct Y^

53、_^");</p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　delay_ms(5000);</p><p>　　reset('w');</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　

54、}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key==12) //清除</p><p><b>　　{&

55、lt;/b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　reset('p');</p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key=

56、=14) //取消</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　reset('w');</p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><

57、b>　　q_flag=1;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p

58、><b>　　}</b></p><p>　　void set_pw(void) //設(shè)置密碼</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar key=0xFF,count=0,pw_temp2[6];</p><p>　　bit match=0;</

59、p><p>　　while(set_flag==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_clear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Present PW:"); //顯

60、示字符串"Present PW:"</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1); </p><p>　　while(match==0)//密碼驗證</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key=keyscan();</p>

61、<p>　　if(key!=0xff) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key>=0 && key<10 && count<6)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lc

62、d_putchar(key+48); </p><p>　　pw_temp[count]=key; </p><p>　　count++; </p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p&g

63、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　if(key==15 && count==6) //確定按鍵</p><p><b>　　{</b></p><p>　　for(count=0;count<6;count++)</p><p>&l

64、t;b>　　{</b></p><p>　　if(pw[count]!=pw_temp[count]) //輸入密碼與原密碼比對</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_clear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><

65、p>　　lcd_putsf("PW Error -_-!");</p><p>　　delay_ms(3000);</p><p>　　reset('w');</p><p><b>　　match=0;</b></p><p><b>　　break;</b&g

66、t;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(count==5)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_clear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　

67、　lcd_putsf("Input new PW");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p><b>　　count=0;</b></p><p><b>　　match=1;</b></p><p><b>　　break;</b

68、></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key==12) //

69、清除</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　reset('p');</p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}<

70、/b></p><p>　　if(key==14) //取消</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　reset('w');</p><p>　　set_flag=0;<

71、;/p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(match==1)

72、//密碼修改</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key=keyscan();</p><p>　　if(key!=0xff) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key>=0 && key

73、<10 && count<6)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_putchar(key+48); </p><p>　　pw_temp[count]=key; </p><p>　　count++;

74、</p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key==15 && count==6) //確定按鍵</p><p><b>　　{</b></p><p>　　

75、for(count=0;count<6;count++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　pw[count]=pw_temp[count];</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(count==6)</p><p>

76、;<b>　　{</b></p><p>　　lcd_clear(); </p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Success!");</p><p>　　set_flag=0;</p><p>　　delay_ms(5

77、000);</p><p>　　reset('w');</p><p><b>　　count=0;</b></p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　while(key

78、scan()!=0xff); </p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(key==12) //清除</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count=0;</b></p><p>　　re

79、set('p');</p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key==14)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　count

80、=0;</b></p><p>　　reset('w');</p><p>　　while(keyscan()!=0xff);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&g

81、t;　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void reset(char mark)</p><p><b>　　

82、{</b></p><p>　　lcd_clear();</p><p>　　if(mark=='a')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Again PW:

83、");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mark=='i')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_gotoxy(0,0)

84、;</p><p>　　lcd_putsf("Input PW:");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(mark=='p')</p><p><b>　　

85、{</b></p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Present PW:");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if

86、(mark=='w')</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_gotoxy(0,0);</p><p>　　lcd_putsf("Welcome Y^_^");</p><p>　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p>

87、　　lcd_gotoxy(0,1);</p><p>　　lcd_putsf("Press any key");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　uchar keyscan(void)

88、//按鍵讀取函數(shù)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　uchar col[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //列</p><p>　　uchar row[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e}; //行</p><p>　　uchar i,j,getSta

89、,keyVal;</p><p>　　for(i=0;i<4;i++) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　PORTA=col[i]; //逐列設(shè)置為0，判斷某列是否有鍵按下</p><p>　　delay_us(10); </p>

90、<p>　　if(PINA!=col[i]) //條件成立，表示有鍵按下，i中表示第幾列</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　getSta=PINA&0x0F; //讀入4個行值PA0-PA3</p><p>　　for(j=0;j<4;j++) </p>

91、<p>　　if(getSta==row[j]) //通過比較行值得到第j行有鍵按下 </p><p>　　{ keyVal=i*4+j;</p><p>　　return keyVal; </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&l