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文檔簡介
1、<p> MCGS組態(tài)軟件課程設(shè)計</p><p> 題 目: 自動供水系統(tǒng) </p><p> 姓 名: </p><p> 學 號: </p><p>
2、; 學 院: 電氣工程學院 </p><p> 專業(yè)班級: 08級電氣(1)班 </p><p> 指導教師: </p><p> 同 組 人: </p>&
3、lt;p> 2011 年 6 月 21 日</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 1.1課題背景3</b></p><p><b> 1.2設(shè)計目的3</b></p><p><b> 1.3設(shè)計思路4</b
4、></p><p> 2.1建立主窗口文件5</p><p> 2.1.1建立用戶窗口5</p><p> 2.1.2確定實時數(shù)據(jù)庫6</p><p> 2.1.3系統(tǒng)界面設(shè)計7</p><p><b> 2.2運行策略9</b></p><p>
5、 2.2.1 PID定義9</p><p> 2.2.2達下限時開關(guān)的動作9</p><p> 2.2.3水箱1的水位10</p><p> 2.2.4水箱2的水位10</p><p> 2.2.5水箱3的水位11</p><p> 2.2.6水箱4的水位11</p><p&
6、gt; 2.3調(diào)節(jié)曲線12</p><p> 2.4數(shù)據(jù)顯示和報警14</p><p> 2.5歷史記錄16</p><p><b> 組態(tài)圖20</b></p><p><b> 控制窗口20</b></p><p><b> 運行情況21
7、</b></p><p><b> 運行程序22</b></p><p><b> PID程序22</b></p><p><b> 水位控制22</b></p><p><b> 致 謝26</b></p>
8、<p><b> 自動供水系統(tǒng)</b></p><p> 摘 要 隨建筑物高層智能化技術(shù)進步,社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展,人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高;再加上目前能源緊缺,低碳生活成為一種生活時尚,采用先進的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù),使得不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)達到高性能、高節(jié)能成為技術(shù)的發(fā)展趨勢。 本文針對這個問題,運用MCGS設(shè)計了一套恒壓供水系統(tǒng)。MCG
9、S頁面直觀,可直觀顯示系統(tǒng)運行的情況。本設(shè)計可廣泛應(yīng)用于生活供水。</p><p> 關(guān)鍵詞 恒壓供水 PID調(diào)節(jié) 自動供水 MCGS</p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> Building intelligent technology progress with the top of the
10、rapid development of economy, society, people on the water quality and water supply system reliability requirements are improving; Plus the current energy shortages, low carbon life become a kind of life style, and the u
11、se of advanced automation technology, control technology and communication technology, makes the different areas of constant pressure water supply system to achieve high performance, high energy saving become the develo&
12、lt;/p><p> Key Words: Constant Pressure Water Supply PID Control Automatic Water Supply MCGS</p><p><b> 1.緒論</b></p><p><b> 1.1課題背景</b></p><p
13、> 隨建筑物高層智能化技術(shù)進步,社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展,人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高;再加上目前能源緊缺,低碳生活成為一種生活時尚,采用先進的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù),使得不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)達到高性能、高節(jié)能成為技術(shù)的發(fā)展趨勢。 本設(shè)計是針對學校生活用水而設(shè)計的。應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件,由壓力傳感器、PID調(diào)節(jié)器組成控制系統(tǒng),調(diào)節(jié)水泵的輸出流量。設(shè)計中用到六臺水泵、一個壓力傳感器,根據(jù)供水系統(tǒng)出口水壓和流量
14、來控制,使系統(tǒng)運行在最合理狀態(tài),保證按需供水。 本文經(jīng)過PID運算,調(diào)節(jié)出水量和流量,實現(xiàn)閉環(huán)自動調(diào)節(jié)恒壓變量供水。運行結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有壓力穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單等特點。</p><p><b> 1.2設(shè)計目的</b></p><p> 水資源已經(jīng)成為21世紀的熱點話題,水是一種特殊的、不可替代的資源,同時水也是一種可重復使用、可再生的資源。水運用在各行各業(yè),也是我
15、們生活必不可少的珍貴財富。我國目前還是一個發(fā)展中國家,更加要注重對水資源的有效利用。</p><p> 恒壓供水調(diào)速系統(tǒng)可實現(xiàn)水泵電動機的無差調(diào)速,根據(jù)用水量的</p><p> 變化,自動調(diào)節(jié)供水的壓力(即水流量),在用水量發(fā)生變化時保持水壓恒定以滿足用水的需求。</p><p> 對供水系統(tǒng)進行的控制是為了滿足對水流量的需求,考慮到在動態(tài)的情況下,水管內(nèi)的
16、水壓力的大小與供水和用水之間的平衡情況,當供水量大于用水量時,壓力上升,水泵不工作或者功率減少;當供水量小于用水水量時,壓力下降,到達設(shè)定壓力下限時,為了保證供水的正常,水泵開始工作或者加大功率,為水箱注水。</p><p><b> 1.3設(shè)計思路</b></p><p> 我們的設(shè)計思路是先利用PID對水位進行閉環(huán)控制,輸出水和下一環(huán)節(jié)的供水系統(tǒng)相連接,為用戶
17、提供供水。本系統(tǒng)可以對用水量進行監(jiān)控。</p><p> 設(shè)計框圖如下圖2.1:</p><p> 2.基于MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)設(shè)計</p><p> 2.1建立主窗口文件</p><p> 2.1.1建立用戶窗口</p><p> (1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕,連續(xù)點擊5次,建立“窗口0”
18、“窗口1” “窗口2” “窗口3” “窗口4”。</p><p> (2)選中“窗口0”,單擊“窗口屬性”,進入“用戶窗口屬性設(shè)置”。</p><p> (3)將窗口名稱改為:控制窗口;窗口標題改為:控制窗口;窗口位置選中“最大化顯示”,其它不變,單擊“確認”。</p><p> (4)重復上述步驟,分別把“窗口1” “窗口2” “窗口3” “窗口4”改為:“
19、數(shù)據(jù)顯示”“供水系統(tǒng)”“調(diào)節(jié)曲線”“報警顯示”,在下面的步驟中會用到。</p><p> (5)在“用戶窗口”中,選中“控制窗口”,點擊右鍵,選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項,將該窗口設(shè)置為運行時的初始窗口如圖2.2。</p><p> 2.1.2確定實時數(shù)據(jù)庫</p><p> (1)單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標簽,進入實時數(shù)據(jù)庫窗口頁。<
20、/p><p> (2)單擊“新增對象” 按鈕,在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中,增加了一個名為“Data1”的對象,雙擊進入“Data1”的屬性欄,把“Data1”改名為“D”,類型為“數(shù)值型”。</p><p> (3)重復上述步驟,共設(shè)置39個變量,并正確設(shè)置其屬性,如圖2.3所示:</p><p> 2.1.3系統(tǒng)界面設(shè)計</p><p>
21、(1)先確定控制界面的整體布局,然后點擊工具欄中的“對象元件庫管理”,在彈出的窗口中,選擇相應(yīng)的水泵,和閥門,水管,水箱等元件。</p><p> (2)確定好各元件的位置后,點擊工具欄中的“流動塊”工具,畫在水管上,代表流動水的樣式。</p><p> (3)最后再微調(diào)各元件的位置,做到布局合理,最終如圖2.4</p><p> 參數(shù)設(shè)置如圖2.5:<
22、/p><p> 壓力表的參數(shù)設(shè)置如下圖2.6:</p><p> 在本設(shè)計中,前一部分是控制部分而后一部分是供水部分,圖2.7即為供水系統(tǒng)最終的組態(tài)工程圖,該組態(tài)畫面的設(shè)計可以反映實際當中遇到的情況,如水泵的開關(guān)次序,水位在不同位置時,系統(tǒng)的運行情況。</p><p><b> 2.2運行策略</b></p><p>
23、 2.2.1 PID定義</p><p> 本策略是用來定義PID控制的水位值及其當K3為不同狀態(tài)時出水量的不同值。</p><p> 2.2.2達下限時開關(guān)的動作</p><p> 本策略是用在“當水箱水位小于設(shè)定值上限”時,當水箱水位小于設(shè)定值上限時,且到達設(shè)定的下限值時,水泵將會按照本策略上所編寫的程序進行供水,注入一號水箱的三分之一,保證用水的可靠性
24、。 </p><p> 2.2.3水箱1的水位</p><p> 本策略是用來反映液位1的水位情況。</p><p> 2.2.4水箱2的水位</p><p> 本策略反映了水泵為水箱供水時液位2的水位,部分程序如下:</p><p> 2.2.5水箱3的水位</p><p> 本策
25、略反映了水泵為水箱供水時液位3的水位,部分程序如下:</p><p> 2.2.6水箱4的水位</p><p> 本策略反映了水泵為水箱供水時液位4的水位,部分程序如下:</p><p><b> 2.3調(diào)節(jié)曲線</b></p><p> 調(diào)節(jié)曲線反映了PID控制的水位與設(shè)定值之間的實時關(guān)系,反映了當前的調(diào)節(jié)情況
26、,實時的數(shù)據(jù)報表可以通過MCGS系統(tǒng)的實時表格構(gòu)建出來。具體步驟如下:</p><p> 首先建立實時數(shù)據(jù)報表。在“工具箱”中單擊“實時曲線”</p><p> 圖標,拖放到桌面適當位置。雙擊表格,把鼠標移到上邊字母或左邊數(shù)字之間,當鼠標變化時,拖動鼠標改變單元格大小,單擊鼠標右鍵進行編輯,如下圖2.8所示:</p><p> (2) 雙擊曲線,彈出“實時曲線
27、構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口, </p><p> 各參數(shù)如圖2.9所示:</p><p> 調(diào)節(jié)曲線工作情況示意圖,如圖2.10。</p><p> 2.4數(shù)據(jù)顯示和報警</p><p> 數(shù)據(jù)顯示是顯示了用戶的用水情況,在“工具箱”中單擊“自由表格”圖標,拖放到合適位置,雙擊進行設(shè)計如下圖2.11所示:</p><p&g
28、t; 屬性設(shè)置如下圖2.12所示:</p><p> 從“工具箱”中單擊“報警顯示”圖標,變“十”后用鼠標拖動到適當位置與大??;然后雙擊構(gòu)件,在彈出的屬性窗口中,設(shè)置如下圖2.13所示:</p><p> 屬性設(shè)置如下圖2.14所示:</p><p><b> 2.5歷史記錄</b></p><p> 歷史數(shù)據(jù)
29、是反映在一定時間段內(nèi),系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫記錄系統(tǒng)特定參數(shù)的運行結(jié)果,并以歷史報表或歷史趨勢曲線反映出來。而本系統(tǒng)的歷史記錄正是由歷史報表以及歷史趨勢曲線組成的,能準確地反映系統(tǒng)在過去的一個時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)變化情況。</p><p> 在“工具箱”中單擊“歷史曲線” 圖標,拖放到適當位置調(diào)整大小。雙擊曲線,彈出“歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口,按下圖設(shè)置。其他的設(shè)計如前所述。</p><p> 各參數(shù)
30、如圖2.15。</p><p><b> 屬性設(shè)置如下:</b></p><p><b> 3.結(jié)論</b></p><p> 本次課程設(shè)計以PID控制器為核心進行設(shè)計,借助于PID控制器優(yōu)良的性能,實現(xiàn)了恒壓供水的控制。該系統(tǒng)通過進行PID調(diào)節(jié),按實際需要設(shè)定居民區(qū)進水量,壓力傳感器壓力,根據(jù)壓差調(diào)整水泵的工作情況
31、,實現(xiàn)恒壓供水,使給水泵始終在高效率下運行,在啟動時壓力波動小,可控制在給定值的5%范圍內(nèi)。</p><p> 本設(shè)計可廣泛應(yīng)用于生活供水、學校供水等日常供水系統(tǒng)。實現(xiàn)節(jié)能,環(huán)保,經(jīng)濟于一體,可為類似的系統(tǒng)提供一種可行的設(shè)計方案。</p><p> 通過這次課程設(shè)計,也讓我們發(fā)現(xiàn)了自己的不足,通過查閱資料,我們彌補了自己知識缺乏的問題,及時補充改正。在今后的學習過程中,我們會更加努力。
32、由于水平有限,或許有一些地方考慮不周到,希望老師批評指正。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> 胡壽松.《自動控制原理》 科學出版社 2001.2</p><p> 金以慧.《過程控制》清華大學出版社2003.6</p><p> 林新春.智能變頻供水控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用.新疆有色金屬,2
33、005.4</p><p> 張伯龍主編.可編程邏輯控制器實用教程: PLC起步與進階. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2008. 6.</p><p><b> 附 錄Ⅰ</b></p><p><b> 組態(tài)圖</b></p><p><b> 控制窗口</b>&l
34、t;/p><p><b> 供水窗口</b></p><p><b> 運行情況</b></p><p><b> 附 錄Ⅱ</b></p><p><b> 運行程序</b></p><p><b> PID程
35、序</b></p><p> 水位=水位+進水量/100-出水量/100</p><p> IF K3=0 THEN 出水量=0</p><p> IF K3=1 THEN 出水量=變量</p><p><b> 水位控制</b></p><p> if 水泵1=1 and
36、k4=0 then</p><p> 液位1=液位1+出水量</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵1=1 and k4=1 and 水泵2=0 and 水泵3=0 and 水泵4=0 then</p><p> 液位1=液位1+出水量</p><p>
37、<b> endif</b></p><p> if 水泵1=1 and k4=1 and 水泵2=0 and 水泵3=0 and 水泵4=1 then</p><p> 液位1=液位1+出水量-澡堂</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵1=1 and
38、 k4=1 and 水泵2=0 and 水泵3=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位1=液位1+出水量-食堂</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵1=1 and k4=1 and 水泵2=1 and 水泵3=0 and 水泵4=0 then</p><p>
39、 液位1=液位1+出水量-宿舍</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵1=1 and k4=1 and 水泵2=1 and 水泵3=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位1=液位1+出水量-宿舍-食堂</p><p><b> endif</
40、b></p><p> if 水泵1=1 and k4=1 and 水泵2=1 and 水泵3=0 and 水泵4=1 then</p><p> 液位1=液位1+出水量-宿舍-澡堂</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵1=1 and k4=1 and 水泵2=1 an
41、d 水泵3=1 and 水泵4=1 then</p><p> 液位1=液位1+出水量-宿舍-澡堂-食堂</p><p><b> endif</b></p><p><b> '*液位1</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=1 and k8=0 and 水泵
42、3=0 and 水泵4=0 then</p><p> 液位2=液位2+出水量</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=1 and k8=1 and 水泵3=0 and 水泵4=0 then</p><p> 液位2=液位2+出水量-宿舍</p>
43、;<p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=1 and k8=0 and 水泵3=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位2=液位2+出水量/2</p><p><b> endif</b></p><p> i
44、f k4=1 and 水泵2=1 and k8=1 and 水泵3=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位2=液位2+出水量-宿舍</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=1 and k8=0 and 水泵3=0 and 水泵4=1 then</p>
45、<p> 液位2=液位2+出水量</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=1 and k8=0 and 水泵3=0 and 水泵4=1 then</p><p> 液位2=液位2+出水量/2</p><p><b> endif&
46、lt;/b></p><p> if k4=1 and 水泵2=0 and k9=1 and 水泵3=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位3=液位3+出水量-食堂</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=0 and k9=0 a
47、nd 水泵3=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位3=液位3+出水量</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 and k9=0 and 水泵2=0 and 水泵4=0 then</p><p> 液位3=液位3+出水量</p&
48、gt;<p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 and k9=1 and 水泵2=0 and 水泵4=0 then</p><p> 液位3=液位3+出水量-食堂</p><p><b> endif</b></p><p>
49、 if k4=1 and 水泵3=1 and k9=0 and 水泵2=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位3=液位3+出水量/2</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 and k9=1 and 水泵2=1 and 水泵4=0 then</p&g
50、t;<p> 液位3=液位3+出水量/2-食堂</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵2=0 and k10=0 and 水泵3=0 and 水泵4=1 then</p><p> 液位4=液位4+出水量</p><p><b>
51、endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 and k9=1 and 水泵2=0 and 水泵4=1 then</p><p> 液位3=液位3+出水量/2-食堂</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 an
52、d k9=0 and 水泵2=0 and 水泵4=1 then</p><p> 液位3=液位3+出水量/2</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 and k9=1 and 水泵2=1 and 水泵4=1 then</p><p> 液位3=液位3+
53、出水量/3-食堂</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵3=1 and k9=0 and 水泵2=1 and 水泵4=0 then</p><p> 液位3=液位3+出水量/2</p><p><b> endif</b></p&
54、gt;<p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=0 and 水泵2=0 and 水泵3=0 then</p><p> 液位4=液位4+出水量</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=1 and 水泵2=0 and 水泵3=
55、0 then</p><p> 液位4=液位4+出水量-澡堂</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=1 and 水泵2=1 and 水泵3=0 then</p><p> 液位4=液位4+出水量/2-澡堂</p><
56、;p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=0 and 水泵2=1 and 水泵3=0 then</p><p> 液位4=液位4+出水量/2</p><p><b> endif</b></p><p> if k4
57、=1 and 水泵4=1 and k10=1 and 水泵2=0 and 水泵3=1 then</p><p> 液位4=液位4+出水量/2-澡堂</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=0 and 水泵2=0 and 水泵3=1 then</p>
58、<p> 液位4=液位4+出水量/2</p><p><b> endif</b></p><p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=1 and 水泵2=1 and 水泵3=1 then</p><p> 液位4=液位4+出水量/3-澡堂</p><p><b> e
59、ndif</b></p><p> if k4=1 and 水泵4=1 and k10=0 and 水泵2=1 and 水泵3=1 then</p><p> 液位4=液位4+出水量/3</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵1=0 then</p>
60、<p> 液位1=液位1-食堂-澡堂-宿舍</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵2=0 then</p><p> 液位2=液位2-宿舍</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵3
61、=0 then</p><p> 液位3=液位3-食堂</p><p><b> endif</b></p><p> if 水泵4=0 then</p><p> 液位4=液位4-澡堂</p><p><b> endif</b></p><p
62、><b> 致 謝</b></p><p> 在本次MCGS組態(tài)軟件課程設(shè)計的過程中,非常感謝那些給予我?guī)椭耐瑢W,感謝王彩霞老師在我課程設(shè)計期間,悉心的指導和無微不至的關(guān)心,為我們提供了優(yōu)秀的設(shè)計方案并幫助我解決了很多問題,也要非常感謝劉煒彬和李銀雙同學在程序編寫時給予的指導和幫助。</p><p> 感謝所有幫助我關(guān)心我的老師、同學和朋友!<
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