交通燈組態(tài)課程設計--基于mcgs組態(tài)軟件的交通燈控制系統(tǒng)的設計

1、<p>　　MCGS組態(tài)課程設計</p><p>　　題 目 基于MCGS組態(tài)軟件的交通燈控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　學 號 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　同 組 人 </p><p>　　專業(yè)班級

2、 </p><p>　　學 院 </p><p>　　指導教師 </p><p><b>　　成 績</b></p><p>　　基于MCGS組態(tài)軟件的交通燈控制系統(tǒng)的設計</p><p>　　摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關

3、注。人、車、路三者關系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。交通燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。社會的發(fā)展，人們的消費水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。人多、車多道路少的道路交通狀況已經(jīng)很明顯了。所以采用有效的方法控制交通燈是勢在必行的。本文以十字路口交通燈控制系統(tǒng)為例，詳細介紹了交通燈的正常運行和急車強通運行情況通過并利用組態(tài)軟件 MCGS 制作控制系統(tǒng)動態(tài)監(jiān)控畫

4、面。</p><p>　　關鍵詞：交通燈,MCGS</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　As social and economic development, urban transport problem is getting the attention of the people. The coordi

5、nation of the relationship of people, vehicles, roads, has become one of the important issues that need to be addressed by the traffic management department. The emergence of traffic lights, traffic to the effective cont

6、rol and ease the traffic flow, increase road capacity, reduce traffic accidents have a demonstrable effect. Social development, people's consumption levels continue to in</p><p>　　Key words：Traffic light

7、 MCGS</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.緒論- 1 -</p><p>　　1.1課題來源及研究意義- 1 -</p><p>　　1.2本論文研究的主要內(nèi)容- 2 -</p><p>　　2.軟件介紹- 2 -</p><

8、p>　　2.1 MCGS簡介- 2 -</p><p>　　3.交通燈控制的設計仿真- 4 -</p><p>　　3.1交通燈控制的要求- 4 -</p><p>　　3.2設計總述- 4 -</p><p>　　3.3流程圖- 6 -</p><p>　　3.4交通燈控制的變量設置- 7 -<

9、;/p><p>　　4.交通燈控制系統(tǒng)的各部分的控制設計- 8 -</p><p>　　4.1東西路口的交通燈控制- 8 -</p><p>　　4.2.南北路口的交通燈控制- 9 -</p><p>　　4.3車輛的控制- 11 -</p><p>　　4.4主控臺中道路通行示意圖的控制- 11 -</p

10、><p>　　4.5封面的建立- 12 -</p><p>　　4.6主界面設計- 13 -</p><p>　　5課程設計中出現(xiàn)的問題- 13 -</p><p>　　6結論與展望- 14 -</p><p><b>　　致謝- 16 -</b></p><p>　

11、　參考文獻- 17 -</p><p>　　附 錄- 18 -</p><p>　　附錄A- 18 -</p><p>　　附錄B- 18 -</p><p>　　附錄C- 18 -</p><p>　　附錄D- 19 -</p><p><b>　　1.緒論</

12、b></p><p>　　1.1課題來源及研究意義</p><p>　　在現(xiàn)代城市中，人口和汽車日益增長，市區(qū)交通也日益擁擠，人們的安全問題也日益重要。因此，紅綠交通信號燈成為交管部門管理交通的重要工具之一。交通信號燈常用于交叉路口，用來控制車流量，提高交叉口車輛的通行能力，減少交通事故。有了交通燈人們的安全出行有了很大的保障。分析其原因主要是由于現(xiàn)有交叉口的幾何條件所限，以及缺少完

13、善的的交通管理設施。解決城市交通擁擠狀況，完善路網(wǎng)來緩解交通擁擠不是短時間所能解決的，目前急需做的是進一步挖掘路網(wǎng)的潛力并改善交通現(xiàn)狀，特別是改善交通信號控制。由此可見，研制一種高效的智能交通控制系統(tǒng)是很有必要的，因此，城市交通的智能控制目前已成為國內(nèi)外交通工程界研究的熱點領域之一。而各交叉口是是城市道路網(wǎng)的咽喉要道，是人流和車輛匯集的地方，最容易發(fā)生交通阻塞現(xiàn)象，因此交叉口信號的智能控制顯得更為迫切。最大程度提高交叉口的通行能力，為經(jīng)

14、濟的發(fā)展和人民生活提供一個安全、暢通、高效、低公害低能耗的交通環(huán)境已成為必然。</p><p>　　本文以交通燈控制系統(tǒng)統(tǒng)為例提出了一種基于工業(yè)組態(tài)軟件 MCGS虛擬控制監(jiān)控系統(tǒng), 即利用現(xiàn)有的計算機資源, 在計算機上通過組態(tài)軟件的工作界面和功能來仿真現(xiàn)場控制對象, 進行虛擬控制以達到測試分析的結果。</p><p>　　1.2本論文研究的主要內(nèi)容</p><p>

15、　　模擬的十字路口交通燈組態(tài)圖，用一個開關控制交通燈的運行與停止，當開關為開時，先南北右轉(zhuǎn)綠燈亮、東西右轉(zhuǎn)綠燈亮此時東西方向的車輛運行，延時15秒東西綠燈后跳到黃燈閃爍，此時東西方向的車輛停止運行，東西黃燈閃爍3秒后，變?yōu)闁|西紅燈、南北綠燈，則南北方向車輛運行，延時15秒南北綠燈后跳到南北黃燈，則南北方向的車輛停止運行，南北黃燈閃爍3秒后，再回到南北紅燈、東西綠燈的狀態(tài)，循環(huán)下去。無論運行到那個狀態(tài)當開關由開變?yōu)殛P閉時，所有的燈都處于不

16、亮狀態(tài)。</p><p><b>　　2.軟件介紹</b></p><p>　　2.1 MCGS簡介</p><p>　　MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)。為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)

17、場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。使用MCGS，用戶無須具備計算機編程的知識，就可以在短時間內(nèi)輕而易舉地完成一個運行穩(wěn)定，功能成熟，維護量小并且具備專業(yè)水準的計算機監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。具有操作簡便、可視性好、可維護性強、高性能、高可靠性等突出特點，已成功應用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機械制造、交通運輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領

18、域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實際運行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠</p><p>　　主控窗口是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個設備窗口和多個用戶窗口，負責調(diào)度和管理這些窗口的打開或關閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設計封面圖形，確定自動啟動的窗口，設定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。</p><p>　　設備窗口是連接和驅(qū)動外部設備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)

19、配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設備，注冊設備驅(qū)動程序，定義連接與驅(qū)動設備用的數(shù)據(jù)變量。</p><p>　　用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的Basic語言，但在概念和使用上更簡單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。對于大多數(shù)簡單的應用系統(tǒng)，MCGS的簡單組態(tài)就可完成。只有比較復雜的系統(tǒng)，才需要使用腳本程序，但正確地編寫腳本程序，可簡化組態(tài)過

20、程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過程。</p><p>　　用戶窗口主要用于設置工程中人機交互的界面，諸如：生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等 。</p><p>　　實時數(shù)據(jù)庫是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個部分連接成有機的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設備驅(qū)動的對象。</p><

21、;p>　　運行策略主要完成工程運行流程的控制。包括編寫控制程序（if…then腳本程序），選用各種功能構件，如：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時器、配方操作、多媒體輸出等。</p><p>　　3.交通燈控制的設計仿真</p><p>　　3.1交通燈控制的要求</p><p><b>　　對系統(tǒng)的要求：</b></p><p

22、>　　系統(tǒng)工作受開關控制，起動開關 ON 則系統(tǒng)工作；起動開關 OFF 則系統(tǒng)停止工作?？刂茖ο笥邪藗€： 東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個， 東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個， 東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個， 東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個。</p><p&g

23、t;<b>　　3.2設計總述</b></p><p>　　繪制一個模擬的十字路口交通燈組態(tài)圖，用一個開關控制交通燈的運行與停止，當開關為開時，先南北紅燈、東西綠燈亮此時東西方向的車輛運行，延時15秒東西綠燈后跳到黃燈亮，此時東西方向的車輛停止運行，東西黃燈閃爍3秒后，變?yōu)闁|西紅燈、南北綠燈，則南北方向車輛運行，延時15秒南北綠燈后跳到南北黃燈，則南北方向的車輛停止運行，南北黃燈閃爍3秒后，

24、再回到南北紅燈、東西綠燈的狀態(tài)，循環(huán)下去。無論運行到那個狀態(tài)當開關由開變?yōu)殛P閉時，所有的燈都處于不亮狀態(tài)。 </p><p><b>　　圖1總設計效果圖</b></p><p>　　圖2 控制界面效果圖</p><p>　　圖 3 夜間模式效果圖</p><p>　　圖4 緊急情況效果圖</p>

25、;<p><b>　　3.3流程圖</b></p><p>　　啟動交通燈系統(tǒng)，流程圖如下所示，南北綠燈亮，這里設置為綠燈15秒，同時只用綠燈來說明周期流程，紅燈和黃燈在后面會進行詳細說明。南北綠燈亮15秒，然后東西直行黃燈閃爍亮15秒，然后東西綠燈亮15秒，最后東西左轉(zhuǎn)的黃燈閃爍3秒，這是一個周期的紅綠燈情況，一直循環(huán)，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。</p>

26、<p>　　圖5交通燈控制流程圖</p><p>　　3.4交通燈控制的變量設置</p><p>　　MCGS用數(shù)據(jù)對象來表述系統(tǒng)中的實時數(shù)據(jù)，用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的值變量。把用數(shù)據(jù)庫技術管理的所有數(shù)據(jù)對象的集合稱為實時數(shù)據(jù)庫。實時數(shù)據(jù)庫是MCGS的核心，是應用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，如下圖所示，系統(tǒng)各個部分均以實時數(shù)據(jù)庫為公用區(qū)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各個部分協(xié)調(diào)動作。設備窗口通過設備構件

27、驅(qū)動外部設備，將采集的數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫；由用戶窗口組成的圖形對象，與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立連接關系，以動畫形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運行策略通過策略構件，對數(shù)據(jù)進行操作和處理。</p><p>　　實時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的過程主要包括：制定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變

28、量相關的參數(shù)，如存盤周期、存盤的時間范圍和保存期限等。變量類型可以是開關量、數(shù)值量、字符、數(shù)據(jù)組。有了圖形模擬的機械設備、控制對象，這些圖形還需要動態(tài)顯示，而過程需要對這些圖形對象進行動畫設計真實地描述，以達到對外界對象的狀態(tài)變化達到過程實時監(jiān)控的目的。MCGS實現(xiàn)圖形動畫設計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性連接，并設置響應的動畫屬性。在系統(tǒng)運行過程中圖形動畫的外觀和狀態(tài)特征由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動從

29、而實現(xiàn)了圖形的動畫效果。MCGS為用戶制訂了許多動畫屬性如直線運動、閃爍、顏色變化、可見度等等。利用軟件提供的這些動畫屬性很容易設計出仿真生產(chǎn)現(xiàn)場的各種動態(tài)界面。但是有些動畫需要在運行策略中編寫腳本程序來實現(xiàn)。</p><p>　　本次設計中的數(shù)據(jù)鏈接如下圖所示：</p><p>　　圖6 實時數(shù)據(jù)庫 圖7 運行策略 </p&

30、gt;<p>　　4.交通燈控制系統(tǒng)的各部分的控制設計</p><p>　　4.1東西路口的交通燈控制</p><p>　　根據(jù)交通運行的實際情況可知東西運行的情況相同，即車輛都是同時運行及停止的所以交通燈的可見度情況一致。在緊急情況模式下，所以的車停止運行，所以紅燈亮。在夜間模式下，所以的黃燈亮，而且夜間車輛變少。在正常模式下，所以燈按照程序要求規(guī)律的運行。</p&g

31、t;<p>　?。?）東西綠燈直行的運行情況大致如下：0-15s東西綠燈亮，其設置如圖4</p><p>　　圖8東西綠燈直行在組態(tài)中的設置</p><p>　?。?）東西黃燈是在綠燈閃爍開始亮的，閃爍3s，其在組態(tài)中的具體設置如下圖10，其中可見度的命令式為：</p><p>　　圖10 東西黃燈在組態(tài)中的設置</p><p>

32、;　?。?）東西紅燈是在黃燈滅后開始亮的，亮30s，其在組態(tài)中的設置如下圖11</p><p>　　圖11 東西紅燈在組態(tài)中的設置</p><p>　　4.2.南北路口的交通燈控制</p><p>　?。?）南北紅燈在東西綠燈及黃燈亮時是亮的，其在組態(tài)中的設置如圖12.</p><p>　　圖12 南北紅燈在組態(tài)中的設置</p>

33、<p>　　(2)南北綠燈在紅燈亮后運行，亮15s，綠燈閃爍其在組態(tài)中的設置如下圖13.</p><p>　　圖13 南北綠燈在組態(tài)中的設置</p><p>　?。?）南北黃燈在組態(tài)中的設置如下圖14</p><p>　　圖14 南北黃燈在組態(tài)中的設置</p><p><b>　　4.3車輛的控制</b>&l

34、t;/p><p>　　本設計中設計了十輛車其中東西方向上有四輛南北方向五輛，綠燈亮時其對應方向的汽車開動，紅燈亮或黃燈亮時則停止其控制具體過程見附錄的車輛控制的程序</p><p><b>　　圖15 </b></p><p>　　4.4主控臺中道路通行示意圖的控制</p><p>　　本設計中為了使設計界面更為簡潔，明朗，

35、特意在主控臺上設計了道路運行示意圖，借圖中箭頭的顏色及運動狀況來表示道路的通行狀況，綠色移動即表示該段道路允許通過，反之則禁止通行，東西方向箭頭路程為s南北方向則為s2在每一處都設計了兩個大小相同顏色不同圖15主控臺中道路通行示意圖（上面的的為紅色）重疊放置，通過控制箭頭的可見度來使箭頭顯示不同的顏色。綠色箭頭有水平移動的過程即s的變化其組態(tài)設置如圖11其中左圖為左邊的箭頭的設置，另一個為右面的綠色箭頭的設置。上下箭頭的設置和左右箭頭設

36、置雷同只需將變量s變成s1即可。其具體控制見附錄中的箭頭運動程序。</p><p>　　圖16 車11組態(tài)動畫屬性 圖17 車111組態(tài)動畫屬性</p><p><b>　　4.5封面的建立</b></p><p>　　(1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”</p><

37、;p><b>　　圖18 封面主體</b></p><p>　　(2)選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。 </p><p>　　(3)將窗口名稱改為：封面；窗口標題改為：十字路口交通燈演示；窗口位置選中“最大化顯示”、“固定邊”，其他不變，單擊“確定”。 </p><p>　　(4)選中“窗口1”，單擊“窗口

38、屬性”，進入“用戶窗口屬性設置”。 </p><p>　　(5)將窗口名稱改為：封面；窗口標題改為：封面。窗口位置選中“屏幕中間顯示”，窗口邊界選擇“固定邊”，單擊“確認”。 </p><p>　　(6)在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性”，點擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設置為啟動窗口”選項，將該窗口設置為運行時自動加載的窗口。</p><p><b>　　4

39、.6主界面設計</b></p><p>　　主界面效果圖見圖1，圖中主要包括3部分即交通運行圖，主控臺圖及署名圖塊。 </p><p><b>　　界面制作過程如下</b></p><p>　　（1)選中“控制窗口”的窗口標題，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。</p><p>　　(2)單

40、擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標，繪制出同樣大小的矩形4個 分別置于畫面的左上方,右上方,左下方,右下方，在選擇填充顏色做出四塊草坪。</p><p>　　(3)單擊工具箱中插入元件，向界面中插入樹、汽車。交通燈等元件同時利用工具箱中工具畫出各種元件最終生成主界面圖形 ，封面設計類似 </p><p>　　

41、5課程設計中出現(xiàn)的問題</p><p>　　在本次設計過程中出現(xiàn)了一些問題，王老師及時給與了指正與建議。在我們的設計過程中，將循環(huán)策略中的循環(huán)時間從1000ms改為100ms后，出現(xiàn)的問題為：交通信號燈循環(huán)周期變短，循環(huán)速度變快，但是車輛及認得行駛仍按原來的速度運行，結果車輛出現(xiàn)了碰撞，如下圖所示</p><p>　　原因：運行策略中的循環(huán)策略在策略調(diào)用時只將交通燈的程序調(diào)用，而沒有將車的

42、程序調(diào)用。</p><p>　　圖 未調(diào)用車的程序圖 圖 調(diào)用全部策略圖</p><p>　　修改之后，車與交通燈相關聯(lián)，都正常運行。</p><p><b>　　6結論與展望</b></p><p>　　在組態(tài)文件的制作過程中，除了系統(tǒng)提供一些元件和背景，還可以自己

43、制作自己需要的元件。在調(diào)試系統(tǒng)的制作中，我需要的元件在元件庫里沒有，在上網(wǎng)搜索了資料后，知道元件可以自己通過系統(tǒng)提供的工具自己制作。于是我通過工具箱，自己畫出了所需元件的形狀，然后自己設定看顏色，再通過屬性設置了元件的動作值，填充顏色和動作表達式。通過運行達到了預計的要求。</p><p>　　組態(tài)軟件的運行調(diào)試，實際上就是數(shù)據(jù)庫的設定，只要設定好輸入、輸出的變量和運行的條件，（運行條件的編輯和VBasic語言很

44、相似）就可以實現(xiàn)預定的動作。</p><p>　　通過這次課程設計，我掌握了通過MCGS實現(xiàn)現(xiàn)場信息采集、控制。掌握了系統(tǒng)設計、組態(tài)設計和現(xiàn)場監(jiān)控一整套MCGS設計過程。本次課程設計設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p><b>　　致謝&

45、lt;/b></p><p>　　經(jīng)過查資料，整理資料，設計，今天終于完成論文。在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在x老師和同學的幫助下度過了。尤其要強烈感謝我的論文指導老師x老師，她對我進行了無私的指導和幫助，不厭其煩的幫助進行論文的修改和改進。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導我的老師表示最中心的感謝！感謝這篇論文所涉及到的各位學者。

46、本文引用了數(shù)位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版等過程中提供熱情的幫助。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 胡漢文張鑫主編 《電氣控制與PLC案例教程》 1995 清華大學出版社</p>

47、<p>　　[2] 趙燕 周新建 《可編程控制器原理與應用》 2001 北京大學出版社</p><p>　　[3] MCGS用戶指南[ Z] . 北京:北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司, 2003</p><p>　　[4] 李正軍 《計算機控制系統(tǒng)》 2009 機械工業(yè)出版社</p><p>　　[5] 梁慧冰 孫炳達 《現(xiàn)代控

48、制理論》2011 機械工業(yè)出版社</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　附錄A</b></p><p><b>　　夜間模式程序：</b></p><p>　　if 電源=1 then</p><p>　　if 夜間

49、模式=1 and 緊急情況=0 then</p><p><b>　　南北紅燈=0</b></p><p><b>　　南北黃燈=1</b></p><p><b>　　南北綠燈左=0</b></p><p><b>　　南北綠燈直=0</b></p

50、><p><b>　　南北綠燈右=0</b></p><p><b>　　倒計時=0</b></p><p><b>　　東西紅燈=0</b></p><p><b>　　東西黃燈=1</b></p><p><b>　　東西

51、綠燈直=0</b></p><p><b>　　東西綠燈左=0</b></p><p><b>　　東西綠燈右=0</b></p><p><b>　　東西黃燈1=0</b></p><p><b>　　南北黃燈1=0</b></p>

52、;<p><b>　　endif</b></p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　附錄B</b></p><p><b>　　停止程序：</b></p><p>　　if 電源=1 then</p&g

53、t;<p>　　if 倒計時>0 then </p><p><b>　　倒計時=倒計時-1</b></p><p>　　if 倒計時>30+c+d then</p><p><b>　　南北紅燈=1</b></p><p><b>　　南北綠燈右=1</b

54、></p><p><b>　　南北黃燈=0</b></p><p><b>　　南北黃燈1=0</b></p><p><b>　　南北綠燈左=0</b></p><p><b>　　南北綠燈直=0</b></p><p>

55、<b>　　東西紅燈=0</b></p><p><b>　　東西綠燈直=1</b></p><p><b>　　東西綠燈右=1</b></p><p>　　if 倒計時>=(45+b+c+d) and 倒計時<(48+b+c+d) then</p><p>&l

56、t;b>　　東西綠燈直=0</b></p><p><b>　　東西黃燈=1</b></p><p><b>　　endif</b></p><p>　　if 倒計時>=(33+c+d) and 倒計時<(30+c+d) then</p><p><b>　

57、　東西綠燈直=0</b></p><p><b>　　東西綠燈左=0</b></p><p><b>　　東西黃燈1=1</b></p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　endif</b></p>

58、<p>　　if 電源=0 then </p><p><b>　　南北紅燈=0</b></p><p><b>　　南北黃燈=0</b></p><p><b>　　南北綠燈左=0</b></p><p><b>　　南北綠燈直=0</b>

59、</p><p><b>　　南北綠燈右=0</b></p><p><b>　　倒計時=0</b></p><p><b>　　東西紅燈=0</b></p><p><b>　　東西黃燈=0</b></p><p><b&g

60、t;　　東西綠燈直=0</b></p><p><b>　　東西綠燈左=0</b></p><p><b>　　東西綠燈右=0</b></p><p><b>　　東西黃燈1=0</b></p><p><b>　　南北黃燈1=0</b><

61、;/p><p><b>　　夜間模式=0</b></p><p><b>　　緊急情況=0</b></p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　附錄C</b></p><p><b>　　車1程

62、序：</b></p><p>　　if(東西紅燈=1 or 東西綠燈左=1 or 東西黃燈1=1) and 車1=170 then</p><p><b>　　車1=170</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　if 車1>=250 then&l

63、t;/p><p><b>　　車1=車1+10</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　車1=車1+2</b></p><p><b>　　endif</b></p><p>　　if 車1&g

64、t;600 then</p><p><b>　　車1=0</b></p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　endif</b></p><p><b>　　附錄D</b></p><p><

65、b>　　車2程序：</b></p><p>　　if(東西紅燈=1 or 東西綠燈左=1 or 東西黃燈1=1) and 車2=190 then</p><p><b>　　車1=190</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　if 車1>=

66、300 then</p><p><b>　　車2=車2+15</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　車2=車2+5</b></p><p><b>　　endif</b></p><p>