基于plc的自動(dòng)浸錫機(jī)的課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　自動(dòng)浸錫機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　本自動(dòng)浸錫機(jī)系統(tǒng)采用PLC控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)控制將步進(jìn)電機(jī)零件進(jìn)行侵錫并檢測(cè)通斷。采用氣動(dòng)裝置跟電機(jī)控制，節(jié)省人力，提高效率。如圖1-1所示。&l

2、t;/p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　二．設(shè)計(jì)任務(wù)和控制要求</p><p>　　1、自動(dòng)浸錫機(jī)的工藝流程以及機(jī)械簡(jiǎn)圖1-2:</p><p>　　工位一：裝零件（1次同時(shí)裝配四個(gè)零件）</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)60°</b>

3、;</p><p><b>　　工位二：上助焊劑</b></p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)60°</b></p><p>　　工位三：刮刀上前，錫斗上升，刮刀后退，浸錫3S</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)60°</b></p>

4、<p>　　-工位四：檢測(cè)通斷-</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)60°</b></p><p><b>　　工位五：取下合格品</b></p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)60°</b></p><p>　　工位六----不良品取下

5、。</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　　每個(gè)工位如圖1-2所示。Z軸上的升降用氣動(dòng)元件控制。水平刮刀用三相電機(jī)控制。</p><p><b>　　2．控制要求</b></p><p>　　(1)一個(gè)按鈕控制其停止。</p><p>　　(2) 一

6、個(gè)按鈕控制其啟動(dòng)。</p><p>　　(3)裝零件時(shí)，一個(gè)工位能夠可裝4個(gè)零件，按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位后（60°）切換工位到工位二，進(jìn)行自動(dòng)浸助焊劑，工件浸入助焊 劑3S后切換到工位三，刮刀上前，錫斗上升，刮刀后退，浸錫3S后切換到工位四，傳感器檢測(cè)工件通斷。檢測(cè)完成后切換到工位五，4個(gè)氣動(dòng)裝置進(jìn)行取下合格的工件，留下不合格件。工位六，氣動(dòng)裝置取下不合格品。完成一次循環(huán)，再回到工位一，循環(huán)

7、。</p><p>　　(4)步進(jìn)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制要求</p><p>　　正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA</p><p>　　反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB</p><p>　　三．浸錫機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1、I/O口分配</b>&

8、lt;/p><p>　　自動(dòng)浸錫機(jī)的IO口分配如圖1-3所示：</p><p>　　X0到X27 為輸入端子</p><p>　　Y0到Y(jié)16 為輸出端子</p><p>　　主步進(jìn)電機(jī)的其他IO預(yù)留接口口如下表圖2-1所示。其中正反轉(zhuǎn)預(yù)留防止工件上一步出問(wèn)題后方便倒回。預(yù)留接口暫時(shí)不使用，留出接口給系統(tǒng)升級(jí)或改造。</p>&

9、lt;p><b>　　圖2-1 </b></p><p><b>　　圖1-3</b></p><p><b>　　2、模擬控制系統(tǒng)圖</b></p><p>　　自動(dòng)浸錫機(jī)的系統(tǒng)圖1-4如圖所示：</p><p><b>　　、</b></p

10、><p><b>　　圖1-4</b></p><p>　　如圖1-4為自動(dòng)浸錫機(jī)的主電路圖，左一為步進(jìn)主電機(jī)主電路圖，PL經(jīng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接電機(jī)。右一為刮刀三相電機(jī)主電路圖。</p><p><b>　　3、元器件清單</b></p><p>　　自動(dòng)浸錫機(jī)的所用到的元件清單如圖1-3所示。<

11、/p><p><b>　　圖1-5</b></p><p><b>　　4、接線圖</b></p><p>　　自動(dòng)浸錫機(jī)的外部接線圖如圖1-6所示。ABC為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器連接接口。KM1、KM2為刮刀的三相電機(jī)繼電器正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)。KV1-KV9為氣動(dòng)開關(guān)電壓繼電器，用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)閥。</p><p>&

12、lt;b>　　圖1-6</b></p><p><b>　　5、梯形圖</b></p><p>　　各部分程序如下，程序說(shuō)明部分在指令表后附有注釋。</p><p>　　上助焊劑程序如圖3-2</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p>&

13、lt;b>　　浸錫程序如圖3-3</b></p><p><b>　　圖3-3</b></p><p><b>　　檢測(cè)通斷以及取下</b></p><p><b>　　如圖3-4</b></p><p><b>　　圖3-4</b>&l

14、t;/p><p>　　3、主步進(jìn)電機(jī)程序如圖3-5所示</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p><b>　　7、指令表</b></p><p><b>　?。?）助焊劑斗</b></p><p><b>　　功能說(shuō)明如下<

15、;/b></p><p>　　LD X7 ；啟動(dòng)按鈕按下，M0自鎖</p><p><b>　　OR M0</b></p><p><b>　　ANI X0</b></p><p><b>　　OUT M0</b></p><p>　

16、　LD M0 ； M0接通后，按下觸發(fā)按鈕，</p><p>　　AND X27 Y4自鎖，助焊劑斗上升，上</p><p>　　LD Y4 升到指定位置，助焊劑斗停</p><p>　　ORB 止</p><p><b>　　ANI X17</b><

17、;/p><p><b>　　OUT Y4</b></p><p>　　LDI T0 ；延時(shí)3秒</p><p>　　OUT TO K30</p><p>　　LD T0 ；三秒后，Y5自鎖，助焊劑斗</p><p>　　OR Y5 下降，下降到指定位置，停止

18、</p><p><b>　　ANI X20</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></p><p>　?。?）浸錫程序指令表以及功能說(shuō)明如下 </p><p>　　LD X7 ；按下啟動(dòng)按鈕</p><p>　　OR M0

19、 X7觸發(fā)</p><p>　　ANI X10 M0自鎖</p><p>　　OUT M0 若按下停止按鈕X10，M0斷開</p><p>　　LD M0 ；M0接通，Y14自鎖，刮刀向前，</p><p>　　AND X27 到指定位置后停下</p><p>

20、<b>　　LD Y14</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　ANI X21</b></p><p><b>　　OUT Y14 </b></p><p>　　LD X21 ；刮刀停下，Y6自鎖，

21、錫斗上升，</p><p>　　OR Y6 到指定位置后停下</p><p><b>　　ANI X23</b></p><p><b>　　OUT Y6</b></p><p>　　LD X23 ；錫斗停下，Y15自鎖，錫斗上升，</p><p&g

22、t;　　OR Y15 到指定位置后停下</p><p><b>　　ANI X22</b></p><p><b>　　OUT Y15</b></p><p>　　LD X22 ；刮刀停下，Y21自鎖，浸錫下降，</p><p>　　OR Y21 到指定位

23、置后停下</p><p><b>　　ANI X26</b></p><p><b>　　OUT Y21</b></p><p>　　LDI T2 ；延時(shí)3秒</p><p>　　OUT T2 K30</p><p>　　LD T2 ；三秒后,Y3自

24、鎖浸錫上升，上升到</p><p>　　OR Y3 指定位置停下</p><p><b>　　ANI X15</b></p><p><b>　　OUT Y3</b></p><p>　　LD X25 ；浸錫停下后，Y7自鎖，錫斗下降，</p><p

25、>　　OR Y7 到指定位置停下</p><p><b>　　ANI X24</b></p><p><b>　　OUT Y7</b></p><p>　　（4）檢測(cè)通斷彈出合格品，指令表以及說(shuō)明如下。</p><p><b>　　LD M0</b>&

26、lt;/p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　LD X13</b></p><p><b>　　OUT Y16</b></p><p><b>　　MRD</b></p><p><b>　　LD

27、 X14</b></p><p><b>　　OUT Y11</b></p><p><b>　　MRD</b></p><p><b>　　LD X15</b></p><p><b>　　OUT Y12</b></p>&

28、lt;p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　LD X16</b></p><p>　　OUT Y13 ；檢測(cè)通斷，彈出合格品</p><p><b>　　LD X27</b></p><p><b>　　OUT Y10<

29、/b></p><p>　　OUT Y11 ；彈出其余不良品</p><p><b>　　OUT Y12</b></p><p><b>　　OUT Y13</b></p><p>　　(4)步進(jìn)電機(jī)指令表</p><p>　　主步進(jìn)電機(jī)的流程說(shuō)明如下圖4-1

30、</p><p>　　其中X0為步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)按鈕，默認(rèn)接通正轉(zhuǎn) ，接通X6步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。X1為反轉(zhuǎn)，X4、X5、為變速預(yù)留接口，暫時(shí)不使用，提供給系統(tǒng)往后的研發(fā)預(yù)留，</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p>　　四．課程設(shè)計(jì)體會(huì)及總結(jié)</p><p>　　我們本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是自動(dòng)浸錫機(jī)的設(shè)

31、計(jì)，針對(duì)現(xiàn)在的PLC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一些設(shè)計(jì)，還在原來(lái)的基礎(chǔ)上增加了預(yù)留開發(fā)接口，以便于以后的進(jìn)一步開發(fā)。這次課程設(shè)計(jì)我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)主步進(jìn)電機(jī)的控制，因?yàn)镻LC控制步進(jìn)電機(jī)的資料相對(duì)較少，時(shí)間短，對(duì)我而言是對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容掌握情況的一次自我驗(yàn)證，對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力檢驗(yàn)，它培養(yǎng)和訓(xùn)練了我的編程以及查找資料文獻(xiàn)的能力，進(jìn)而提高了我對(duì)學(xué)習(xí)和應(yīng)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣。通過(guò)本次設(shè)計(jì)我們的能力得到了鍛煉，因而有著極其重要的意義。</p>&l

32、t;p>　　通過(guò)大家合理的分工和不懈的努力，取得了一定的成績(jī)。但是在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中也遇到了不少的問(wèn)題和困難，我們從早上的8點(diǎn)一直不懈奮斗到晚上11點(diǎn)，過(guò)程相當(dāng)艱苦。比如剛開始時(shí)組員之間任務(wù)分配不均，導(dǎo)致組員之間的工作量不均勻；當(dāng)我們大家在一起討論時(shí)，常會(huì)發(fā)生意見分歧；還有很重要的一點(diǎn)就是大家的基礎(chǔ)知識(shí)不夠扎實(shí)，使得設(shè)計(jì)進(jìn)度緩慢，必須不斷的在書本上學(xué)習(xí)新的知識(shí)來(lái)彌補(bǔ)不足等。但幸運(yùn)的是，隨著課程設(shè)計(jì)的逐步進(jìn)行，我們對(duì)種種問(wèn)題進(jìn)行了

33、研究解決，最終才獲得了預(yù)期的成果。因此，課程設(shè)計(jì)這樣的集體任務(wù)光靠個(gè)人是無(wú)法完成好的，必須通過(guò)團(tuán)隊(duì)的合作和努力才能取得勝利，合理的讓團(tuán)隊(duì)成員分擔(dān)責(zé)任也是我們完成設(shè)計(jì)任務(wù)的重要保障。在團(tuán)隊(duì)工作中，團(tuán)結(jié)是必備要素。多討論，少爭(zhēng)論；會(huì)諒解對(duì)方；從而取得事半功倍的效果。</p><p>　　通過(guò)對(duì)該課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和了解，我們了解了PLC的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，并懂得了一些以前不懂或不熟練的語(yǔ)句。如果我們能夠?qū)⑦@些收獲應(yīng)用于今后的課

34、題研究，學(xué)習(xí)實(shí)踐中，將成為我們一筆寶貴的無(wú)形財(cái)富。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，但我們一起奮斗的精神和這份經(jīng)歷將會(huì)成為我們?nèi)松缆飞弦环輰氋F的財(cái)富。本課題得到了彭芳老師的悉心指導(dǎo)。老師多次幫助我們分析思路，開拓視角，在我們遇到困難的時(shí)候給予了我們很大的支持和鼓勵(lì)。老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，堅(jiān)韌務(wù)實(shí)的工作精神，將使我們終生受益。在此，我們謹(jǐn)向老師致以最誠(chéng)摯的謝意和最崇高的敬意。</p><

35、p><b>　　五．參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 高安邦.三菱PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[2] 劉艷梅等.PLC基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[3] 張立科. 三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)和調(diào)試的設(shè)計(jì)[M].北京：人民郵