基于plc的自動浸錫機的課程設計

1、<p><b>　　PLC課程設計報告</b></p><p>　　自動浸錫機PLC控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　一．設計目的</b></p><p>　　本自動浸錫機系統(tǒng)采用PLC控制實現(xiàn)自動、手動控制將步進電機零件進行侵錫并檢測通斷。采用氣動裝置跟電機控制，節(jié)省人力，提高效率。如圖1-1所示。&l

2、t;/p><p><b>　　圖1-1</b></p><p>　　二．設計任務和控制要求</p><p>　　1、自動浸錫機的工藝流程以及機械簡圖1-2:</p><p>　　工位一：裝零件（1次同時裝配四個零件）</p><p><b>　　步進電機旋轉60°</b>

3、;</p><p><b>　　工位二：上助焊劑</b></p><p><b>　　步進電機旋轉60°</b></p><p>　　工位三：刮刀上前，錫斗上升，刮刀后退，浸錫3S</p><p><b>　　步進電機旋轉60°</b></p>

4、<p>　　-工位四：檢測通斷-</p><p><b>　　步進電機旋轉60°</b></p><p><b>　　工位五：取下合格品</b></p><p><b>　　步進電機旋轉60°</b></p><p>　　工位六----不良品取下

5、。</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　　每個工位如圖1-2所示。Z軸上的升降用氣動元件控制。水平刮刀用三相電機控制。</p><p><b>　　2．控制要求</b></p><p>　　(1)一個按鈕控制其停止。</p><p>　　(2) 一

6、個按鈕控制其啟動。</p><p>　　(3)裝零件時，一個工位能夠可裝4個零件，按下啟動按鈕后，電動機旋轉一個工位后（60°）切換工位到工位二，進行自動浸助焊劑，工件浸入助焊 劑3S后切換到工位三，刮刀上前，錫斗上升，刮刀后退，浸錫3S后切換到工位四，傳感器檢測工件通斷。檢測完成后切換到工位五，4個氣動裝置進行取下合格的工件，留下不合格件。工位六，氣動裝置取下不合格品。完成一次循環(huán)，再回到工位一，循環(huán)

7、。</p><p>　　(4)步進三相步進電動機的控制要求</p><p>　　正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA</p><p>　　反轉通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB</p><p>　　三．浸錫機的PLC控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　1、I/O口分配</b>&

8、lt;/p><p>　　自動浸錫機的IO口分配如圖1-3所示：</p><p>　　X0到X27 為輸入端子</p><p>　　Y0到Y16 為輸出端子</p><p>　　主步進電機的其他IO預留接口口如下表圖2-1所示。其中正反轉預留防止工件上一步出問題后方便倒回。預留接口暫時不使用，留出接口給系統(tǒng)升級或改造。</p>&

9、lt;p><b>　　圖2-1 </b></p><p><b>　　圖1-3</b></p><p><b>　　2、模擬控制系統(tǒng)圖</b></p><p>　　自動浸錫機的系統(tǒng)圖1-4如圖所示：</p><p><b>　　、</b></p

10、><p><b>　　圖1-4</b></p><p>　　如圖1-4為自動浸錫機的主電路圖，左一為步進主電機主電路圖，PL經步進電機驅動器連接電機。右一為刮刀三相電機主電路圖。</p><p><b>　　3、元器件清單</b></p><p>　　自動浸錫機的所用到的元件清單如圖1-3所示。<

11、/p><p><b>　　圖1-5</b></p><p><b>　　4、接線圖</b></p><p>　　自動浸錫機的外部接線圖如圖1-6所示。ABC為步進電機的驅動器連接接口。KM1、KM2為刮刀的三相電機繼電器正反轉觸點。KV1-KV9為氣動開關電壓繼電器，用于驅動氣動閥。</p><p>&

12、lt;b>　　圖1-6</b></p><p><b>　　5、梯形圖</b></p><p>　　各部分程序如下，程序說明部分在指令表后附有注釋。</p><p>　　上助焊劑程序如圖3-2</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p>&

13、lt;b>　　浸錫程序如圖3-3</b></p><p><b>　　圖3-3</b></p><p><b>　　檢測通斷以及取下</b></p><p><b>　　如圖3-4</b></p><p><b>　　圖3-4</b>&l

14、t;/p><p>　　3、主步進電機程序如圖3-5所示</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p><b>　　7、指令表</b></p><p><b>　?。?）助焊劑斗</b></p><p><b>　　功能說明如下<

15、;/b></p><p>　　LD X7 ；啟動按鈕按下，M0自鎖</p><p><b>　　OR M0</b></p><p><b>　　ANI X0</b></p><p><b>　　OUT M0</b></p><p>　

16、　LD M0 ； M0接通后，按下觸發(fā)按鈕，</p><p>　　AND X27 Y4自鎖，助焊劑斗上升，上</p><p>　　LD Y4 升到指定位置，助焊劑斗停</p><p>　　ORB 止</p><p><b>　　ANI X17</b><

17、;/p><p><b>　　OUT Y4</b></p><p>　　LDI T0 ；延時3秒</p><p>　　OUT TO K30</p><p>　　LD T0 ；三秒后，Y5自鎖，助焊劑斗</p><p>　　OR Y5 下降，下降到指定位置，停止

18、</p><p><b>　　ANI X20</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></p><p>　?。?）浸錫程序指令表以及功能說明如下 </p><p>　　LD X7 ；按下啟動按鈕</p><p>　　OR M0

19、 X7觸發(fā)</p><p>　　ANI X10 M0自鎖</p><p>　　OUT M0 若按下停止按鈕X10，M0斷開</p><p>　　LD M0 ；M0接通，Y14自鎖，刮刀向前，</p><p>　　AND X27 到指定位置后停下</p><p>

20、<b>　　LD Y14</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　ANI X21</b></p><p><b>　　OUT Y14 </b></p><p>　　LD X21 ；刮刀停下，Y6自鎖，

21、錫斗上升，</p><p>　　OR Y6 到指定位置后停下</p><p><b>　　ANI X23</b></p><p><b>　　OUT Y6</b></p><p>　　LD X23 ；錫斗停下，Y15自鎖，錫斗上升，</p><p&g

22、t;　　OR Y15 到指定位置后停下</p><p><b>　　ANI X22</b></p><p><b>　　OUT Y15</b></p><p>　　LD X22 ；刮刀停下，Y21自鎖，浸錫下降，</p><p>　　OR Y21 到指定位

23、置后停下</p><p><b>　　ANI X26</b></p><p><b>　　OUT Y21</b></p><p>　　LDI T2 ；延時3秒</p><p>　　OUT T2 K30</p><p>　　LD T2 ；三秒后,Y3自

24、鎖浸錫上升，上升到</p><p>　　OR Y3 指定位置停下</p><p><b>　　ANI X15</b></p><p><b>　　OUT Y3</b></p><p>　　LD X25 ；浸錫停下后，Y7自鎖，錫斗下降，</p><p

25、>　　OR Y7 到指定位置停下</p><p><b>　　ANI X24</b></p><p><b>　　OUT Y7</b></p><p>　?。?）檢測通斷彈出合格品，指令表以及說明如下。</p><p><b>　　LD M0</b>&

26、lt;/p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　LD X13</b></p><p><b>　　OUT Y16</b></p><p><b>　　MRD</b></p><p><b>　　LD

27、 X14</b></p><p><b>　　OUT Y11</b></p><p><b>　　MRD</b></p><p><b>　　LD X15</b></p><p><b>　　OUT Y12</b></p>&

28、lt;p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　LD X16</b></p><p>　　OUT Y13 ；檢測通斷，彈出合格品</p><p><b>　　LD X27</b></p><p><b>　　OUT Y10<

29、/b></p><p>　　OUT Y11 ；彈出其余不良品</p><p><b>　　OUT Y12</b></p><p><b>　　OUT Y13</b></p><p>　　(4)步進電機指令表</p><p>　　主步進電機的流程說明如下圖4-1

30、</p><p>　　其中X0為步進電機的正轉按鈕，默認接通正轉 ，接通X6步進電機高速運轉。X1為反轉，X4、X5、為變速預留接口，暫時不使用，提供給系統(tǒng)往后的研發(fā)預留，</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p>　　四．課程設計體會及總結</p><p>　　我們本次課程設計的內容是自動浸錫機的設

31、計，針對現(xiàn)在的PLC技術，實現(xiàn)一些設計，還在原來的基礎上增加了預留開發(fā)接口，以便于以后的進一步開發(fā)。這次課程設計我負責設計主步進電機的控制，因為PLC控制步進電機的資料相對較少，時間短，對我而言是對所學課程內容掌握情況的一次自我驗證，對所學知識的綜合應用能力檢驗，它培養(yǎng)和訓練了我的編程以及查找資料文獻的能力，進而提高了我對學習和應用相關專業(yè)知識的興趣。通過本次設計我們的能力得到了鍛煉，因而有著極其重要的意義。</p>&l

32、t;p>　　通過大家合理的分工和不懈的努力，取得了一定的成績。但是在這次課程設計過程中也遇到了不少的問題和困難，我們從早上的8點一直不懈奮斗到晚上11點，過程相當艱苦。比如剛開始時組員之間任務分配不均，導致組員之間的工作量不均勻；當我們大家在一起討論時，常會發(fā)生意見分歧；還有很重要的一點就是大家的基礎知識不夠扎實，使得設計進度緩慢，必須不斷的在書本上學習新的知識來彌補不足等。但幸運的是，隨著課程設計的逐步進行，我們對種種問題進行了

33、研究解決，最終才獲得了預期的成果。因此，課程設計這樣的集體任務光靠個人是無法完成好的，必須通過團隊的合作和努力才能取得勝利，合理的讓團隊成員分擔責任也是我們完成設計任務的重要保障。在團隊工作中，團結是必備要素。多討論，少爭論；會諒解對方；從而取得事半功倍的效果。</p><p>　　通過對該課程設計的認識和了解，我們了解了PLC的優(yōu)點和特點，并懂得了一些以前不懂或不熟練的語句。如果我們能夠將這些收獲應用于今后的課

34、題研究，學習實踐中，將成為我們一筆寶貴的無形財富。</p><p>　　課程設計結束了，但我們一起奮斗的精神和這份經歷將會成為我們人生道路上一份寶貴的財富。本課題得到了彭芳老師的悉心指導。老師多次幫助我們分析思路，開拓視角，在我們遇到困難的時候給予了我們很大的支持和鼓勵。老師嚴謹求實的治學態(tài)度，堅韌務實的工作精神，將使我們終生受益。在此，我們謹向老師致以最誠摯的謝意和最崇高的敬意。</p><

35、p><b>　　五．參考文獻</b></p><p>　　[1] 高安邦.三菱PLC應用開發(fā)技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[2] 劉艷梅等.PLC基礎與設計（第二版）[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009</p><p>　　[3] 張立科. 三相六拍步進電機PLC控制設計和調試的設計[M].北京：人民郵