課程設(shè)計--直流斬波電路

1、<p><b>　　前言</b></p><p>　　直流斬波電路（DC Chopper）的功能是將直流電變?yōu)榱硪还潭妷夯蚩烧{(diào)電壓的直流電，也稱為直接直流-直流變換器(DC/DC Converter)。直流斬波電路一般是指直接將直流電變?yōu)榱硪恢绷麟姷那闆r，不包括直流-交流-直流的情況。習(xí)慣上，DC-DC變換器包括以上兩種情況。 直流斬波電路的種類較多，包括6種基本斬波電路

2、：降壓斬波電路，升壓斬波電路，升降壓斬波電路，Cuk斬波電路，Sepic斬波電路和Zeta斬波電路，其中前兩種是最基本的電路。一方面，這兩種電路應(yīng)用最為廣泛，另一方面，理解了這兩種電路可為理解其他的電路打下基礎(chǔ)。 利用不同的基本斬波電路進(jìn)行組合，可構(gòu)成復(fù)合斬波電路，如電流可逆斬波電路、橋式可逆斬波電路等。利用相同結(jié)構(gòu)的基本斬波電路進(jìn)行組合，可構(gòu)成多相多重斬波電路。 直流斬波電路廣泛應(yīng)用于直流傳動和開關(guān)電源領(lǐng)域，是電力電子

3、領(lǐng)域的熱點。全控型器件選擇絕緣柵雙極晶體管（IGBT）綜合了GTR和電力MOSFET的優(yōu)點，具有良好的特性。目前已取代了原來GTR和一部分電力MOSFET的市場，應(yīng)用領(lǐng)域迅速擴(kuò)展，成為中小功率電力電子設(shè)備的主導(dǎo)器件。 </p><p>　　MATLAB是矩陣實驗室Matrix Laboratory的簡稱，是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語

4、言和交互式環(huán)境，SIMULINK是MATLAB軟件的擴(kuò)展它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包，本課程設(shè)計的仿真即需要在SIMULINK中來完成電路的仿真與計算。通過系統(tǒng)建模和仿真，掌握和運(yùn)用MATLAB/SIMULINK工具分析系統(tǒng)的基本方法。</p><p><b>　　1.設(shè)計思路與框圖</b></p><p><b>　　1.1 設(shè)計思路 </

5、b></p><p>　　本課程設(shè)計主要應(yīng)用了MATLAB 軟件及其組件之一SIMULINK進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計與仿真系統(tǒng)主要包括：BUCK降壓斬波主電路部分、PWM控制部分和負(fù)載。BUCK降壓斬波主電路部分拖動帶反電動勢的電阻負(fù)載，模擬現(xiàn)實中一般的負(fù)載，若實際負(fù)載中沒有反電動勢，只需令其為零即可[1]。</p><p>　　PWM控制部分為主電路部分提供脈沖信號，控制全控器件IGBT的導(dǎo)

6、通和關(guān)斷，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運(yùn)行。在SIMULINK中完成各個功能模塊的繪制后，即可進(jìn)行仿真和調(diào)試，用SIMULINK提供的示波器觀察波形，進(jìn)行相應(yīng)的電壓和電流等的計算，最后進(jìn)行總結(jié)，完成整個BUCK變換器的研究與設(shè)計[2]。 </p><p><b>　　1.2系統(tǒng)框圖 </b></p><p>　　系統(tǒng)框圖如圖1所示: </p><p>　　圖

7、1 BUCK變換器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總框圖</p><p>　　2.PWM控制器的設(shè)計</p><p>　　2.1 PWM控制的基本原理</p><p>　　脈沖寬度調(diào)制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測量、通信、功率控制與變換等許多領(lǐng)域。一種模

8、擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定[3]。</p><p>　　2.2 PWM波的分類</p><p>　　根據(jù)PWM波形的幅值是否相等，PWM波可分為等幅PWM波和不等幅PWM波。由直流電源產(chǎn)生的PWM波通常是等幅PWM波，如直流斬波電路和PWM整流電路等；當(dāng)輸

9、入電源是交流時，得到的即為不等幅PWM波，都基于面積等效原理，本質(zhì)是相同的。根據(jù)所控制電路的不同，PWM波又可分為電壓波和電流波[4]。</p><p>　　2.3 PWM的產(chǎn)生原理</p><p>　　PWM可以通過芯片和軟件來實現(xiàn)，在此我選擇的是軟件實現(xiàn)，通過對單片機(jī)的P3的第七個管腳編程來產(chǎn)生40KHZ的PWM，其占空比是56%。其原理圖如圖2所示：</p><p

10、>　　圖2 PWM產(chǎn)生電路圖</p><p>　　2.4 PWM放大原理</p><p>　　由單片機(jī)產(chǎn)生的PWM的一個缺點就是驅(qū)動能力不足，所以在單片機(jī)的P3的第七個管腳需要加一個驅(qū)動電路，需要使用芯片IR2101來獲得足夠大的電壓來驅(qū)動場效應(yīng)管。如圖3所示為IR2101的芯片管腳：</p><p>　　圖3 IR2101引腳圖</p><

11、;p>　　其引腳作用如圖4所示：</p><p><b>　　圖4 管腳功能圖</b></p><p><b>　　其連接方式如圖5：</b></p><p><b>　　圖5 管腳連接圖</b></p><p>　　3.BUCK變換器的設(shè)計</p><

12、;p>　　3.1 BUCK變換器的基本原理</p><p>　　BUCK電路是由晶體開關(guān)管V、續(xù)流二極管VD和LC輸出濾波器組成，圖中RL表示負(fù)載。其電路圖如圖6：</p><p>　　圖6 BUCK降壓斬波電路圖</p><p>　　穩(wěn)態(tài)時，V周期性的導(dǎo)通和關(guān)斷，將直流輸入電壓斬波、生成脈寬為TON的矩形波脈沖電壓；然后再由LC濾波器濾波，當(dāng)LC足夠大時輸出

13、電壓的紋波足夠小，可以認(rèn)為是平滑直流電壓，穩(wěn)態(tài)時根據(jù)電感電流是否連續(xù)，BUCK變換器有連續(xù)和不連續(xù)兩種工作模式。</p><p>　　3.2 IGBT簡介</p><p>　　IGBT的等效電路如圖7所示。由圖可知，若在IGBT的柵極和發(fā)射極之間加上驅(qū)動正電壓,則IGBT導(dǎo)通，這樣PNP晶體管的集電極與基極之間成低阻狀態(tài)而使得晶體管導(dǎo)通；若IGBT的柵極和發(fā)射極之間電壓為0V，則IGBT截

14、止，切斷PNP晶體管基極電流的供給，使得晶體管截止[5]。</p><p>　　圖7 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖由此可知，IGBT的安全可靠與否主要由以下因素決定：</p><p>　　——IGBT柵極與發(fā)射極之間的電壓；——IGBT集電極與發(fā)射極之間的電壓；——流過IGBT集電極發(fā)射極的電流；——IGBT的結(jié)溫。 </p><p>　　如果IGBT柵極與發(fā)射極之間的電壓

15、，即驅(qū)動電壓過低，則IGBT不能穩(wěn)定正常地工作，如果過高超過柵極—發(fā)射極之間的耐壓則IGBT可能永久性損壞；同樣，如果加在IGBT集電極與發(fā)射極允許的電壓超過集電極—發(fā)射極之間的耐壓，流過IGBT集電極—發(fā)射極的電流超過集電極發(fā)射極允許的最大電流，IGBT的結(jié)溫超過其結(jié)溫的允許值，IGBT都可能會永久性損壞[6]。</p><p><b>　　3.3 控制方式</b></p>

16、<p>　　根據(jù)對輸出電壓平均值進(jìn)行調(diào)制的方式不同，斬波電路有三種控制方式(時間比控制方式)：（1）脈沖寬度調(diào)制（PWM）：T不變，改變ton。（定頻調(diào)寬控制模式） ?。?）頻率調(diào)制：ton不變，改變T。（定寬調(diào)頻控制模式） （3）混合型：ton和T都可調(diào)，改變占空比。（調(diào)寬調(diào)頻混合控制模式）</p><p>　　4.BUCK主電路參數(shù)設(shè)計</p><p><

17、;b>　　4.1參數(shù)選擇原理</b></p><p>　　在Buck電路中的電感L和電容C組成低通濾波器，此濾波器的設(shè)計原則是，使輸出電壓的直流分量可以通過，抑制輸出電壓的開關(guān)頻率及其諧波分量通過。但是，構(gòu)建一個能夠讓直流分量通過而且完全濾除開關(guān)頻率及其諧波分量的完美的濾波器是不可能的，所以，在輸出中至少有一小部分是由于開關(guān)產(chǎn)生的高頻諧波。因此，輸出電壓波形事實上如圖8所示，可以表達(dá)為[7]：&

18、lt;/p><p><b>　　圖8 電壓波形圖</b></p><p>　　所以實際的輸出電壓由所需要的直流分量UO加少量的交流分量uripple所組成，交流分量由低通濾波器未能完全衰減的開關(guān)諧波所產(chǎn)生[8]。 </p><p>　　由于直流變換器的作用使產(chǎn)生所需的直流的輸出，因此希望輸出電壓開關(guān)紋波很小。所以，通常可以假設(shè)開關(guān)紋波的幅值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于

19、直流分量，即：</p><p>　　|Uripple|max<< Uo（4.1.1）</p><p>　　因此，輸出電壓近似為直流分量UO，而忽略其小紋波成分uripple，即：</p><p>　　uo(t)≈Uo （4.1.2）</p><p>　　上述近似稱為小紋波近似

20、，或稱線性紋波近似，可大大簡化變換器波形的分析。 </p><p>　　下面分析電感電流波形，進(jìn)而得出電感的計算公式。通過電感電壓波形的積分可以得到電感電流。在圖8中把V看成開關(guān)漏極為位置1，柵極為位置2。開關(guān)在位置1時，電感在左側(cè)與輸入電壓Ud相連，電路簡化為下圖9（a）[9]。電感電壓為:</p><p>　　uL(t)=Ud-uo(t) (4

21、.1.3)</p><p><b>　?。╝）</b></p><p><b>　　(b)</b></p><p><b>　　圖9 等效電路圖</b></p><p>　　如上所述，輸出電壓uo(t)為其直流分量Uo加小的交流紋波成分uripple（t）。采用小紋波近似，式（

22、4.1.2）中的uo(t)用其直流分量Uo代替，得到:</p><p>　　uL(t)=Ud-Uo (4.1.4)</p><p>　　開關(guān)在位置1時，電感電壓等于Ud-Uo，如圖9（b）所示。電感電壓方程為:</p><p>　　uL(t)=LdiL(t)/dt (4.1.5)

23、</p><p>　　在第一個子區(qū)問，由上式可以解得電感電流波形的斜率為:</p><p>　　diL(t)/dt=uL(t)/L=Ud-Uo/L (4.1.6)</p><p>　　由于開關(guān)在位置1時，電感電壓近似為常量，因此電感電流的變化率也近似為常數(shù)，電感電流線性上升。</p><p>　　當(dāng)在第二個子區(qū)間，開關(guān)處于

24、位置2時，電感的左端與參考地相連，簡化電路如圖9 (b)所示。所以，在第二個子區(qū)間，電感電壓為：</p><p>　　uL(t)=-uo(t) (4.1.7)</p><p>　　采用小紋波近似式（4.1.2）得到：</p><p>　　uL(t)=-Uo (4.1

25、.8)</p><p>　　所以，當(dāng)開關(guān)處于位置2時的電感電壓為常量，如圖9 (b)所示。將式(4.1.8)</p><p>　　代入式(4.1.5)中，得到電感電流的斜率為:</p><p>　　diL (t)=-Uo/L (4.1.9)</p><p>　　因此，在第二個子區(qū)問，電感電流的變化

26、率為一負(fù)的常量。現(xiàn)在，電感電流的波形如下圖所示，電感電流從初始值iL(0)開始。在第一個子區(qū)間開關(guān)處于位置1時，電感電流以給出的斜率上升。在時刻t=DTs，開關(guān)轉(zhuǎn)至位置2.然后電感電流以式(4.1.9)所給出的斜率下降。在時刻t=Ts，開關(guān)轉(zhuǎn)回位置I，以下過程重復(fù)[10]。</p><p>　　下面計算電感電流紋波△iL。下圖10所示，電感電流峰值等于其直流分量I加上峰值至平均值的紋波△iL。此峰值電流不僅流過電

27、感，而且流過半導(dǎo)體器件。當(dāng)確定這些器件的參數(shù)時，需要知逆峰值電流[11]。</p><p><b>　　圖10 電感電流</b></p><p>　　已知在第一個子區(qū)間中的電感電流流的斜率和第一個子區(qū)間的長度，可以計算其紋波幅值，iL(t)的波形關(guān)于I對稱，因此在第一個子區(qū)間中的電流上升2△iL(△iL是紋波峰值，因此紋波峰值為2△iL)。所以</p>

28、<p>　　iL(t)的變化量=斜率╳子區(qū)間長度</p><p><b>　　電感電流的紋波為:</b></p><p>　　△iL =(Ud-Uo)DTs/2L (4.1.10)</p><p>　　△iL的典型值是在滿載時的直流分量I的10%-2O%?！鱥L不希望太大，否則增大流過電感和半導(dǎo)體開

29、關(guān)器件的電流峰值，從而將增加功率損耗和體積。可以通過選擇合適的電感值得到所希望的電流紋波△iL。由式(4.1.10)得到:</p><p>　　L=(Ud-Uo)DTs/2△iL (4.1.11)</p><p>　　通常式(4.1.11)被用來選擇Buck變換器的電感值。把(4.1.11)式進(jìn)一步轉(zhuǎn)化得到:</p><p>　

30、　L≥UiDmax(1-Dmax)/2kfsImax (4.1.12)</p><p>　　其中Dmax為Buck電路最大占空比，k=0.05一0.1, fs為開關(guān)管的開關(guān)頻率，Imax為最大輸出電流，U為輸入電壓。</p><p><b>　　4.2電感值的計算</b></p><p>　　因為頻率fs對于DC-DC

31、電路變換的效率影響非常的大。如果fs太高，可以使充電電感和濾波電容體積減小，但是充電電感的渦流損耗，磁滯損耗及其其他元件的分別參數(shù)的影響加大造成的其他元件損耗加大。如果fs太低，充電電感，濾波電容的體積太大，在保證充電電感量的前提下，線圈匝數(shù)增多，銅的損耗加大。綜合考慮各種因素，這里設(shè)計開關(guān)管的開關(guān)頻率fs=40KHz,可以求得震蕩電阻為47K，震蕩電容為1000pF。對于最大占空比，選擇Dmax=50%，而最大輸出電流Imax=1.2

32、A，k=0.05，Ui=24V，從而可以得到：L=1.31 mH[12]。</p><p>　　4.3濾波電容的計算</p><p>　　電容需要濾掉主要的開關(guān)紋波，選擇電容C足夠大，以使開關(guān)頻率時的電容值阻抗遠(yuǎn)小于負(fù)載阻抗R，因此幾乎所有的電感電流紋波流經(jīng)電容，而流經(jīng)負(fù)載電阻阻抗R的紋波非常小，電容電流波形ic(t)等于電感電流波形去掉直流成分后的交流成分。輸出濾波電容的選取決定了輸出紋

33、波電壓，紋波電壓與電容的等效的串聯(lián)電阻有關(guān)，電容的紋波電流要大于電路中的紋波電流。這里選取兩個470uf/25V的電容并聯(lián)，這樣就可以降低了等效的串聯(lián)電阻[13]。</p><p>　　4.4采樣電阻的選用</p><p>　　最后采樣電路，為了避免通電時間長，電阻會發(fā)熱，電阻的阻值會變大，引起比較大的誤差，我們選取了4個0.1歐姆/3W的電阻。兩兩串聯(lián)起來，有效的減小電阻發(fā)熱導(dǎo)致誤差的影

34、響。</p><p>　　5.BUCK變化器的仿真</p><p>　　5.1 元件清單及參數(shù)設(shè)置</p><p>　　打開MATLAB的仿真環(huán)境Simulink，在SimPowerSystem>Elements選擇“Series RLC Branch”阻感容串聯(lián)模塊。在Simulink模塊庫中沒有專用的電阻、電感、電容模塊它們均可以通過Series RLC

35、 Branch模塊通過參數(shù)的設(shè)置來實現(xiàn).雙擊進(jìn)入設(shè)置模塊，在進(jìn)行設(shè)置即可，如圖11所示。</p><p>　　圖11 阻感容串聯(lián)模塊</p><p>　　5.2 電力二極管模塊 在SimPowerSystem>Power Electronics選擇“Diode”電力二極管模塊，模塊如圖12所示，參數(shù)設(shè)置如圖13所示。</p><p>　　圖12

36、電力二極管模塊</p><p>　　圖13 電力二極管參數(shù)設(shè)置</p><p>　　在SimPowerSystem>Power Electronics選擇全控型“IGBT”模塊，模塊如圖14所示，參數(shù)設(shè)置如圖15所示。</p><p>　　圖14 IGBT器件</p><p>　　圖15 IGBT器件參數(shù)設(shè)置</p>&l

37、t;p>　　5.3 電壓電流測量模塊 </p><p>　　在SimPowerSystem>Measurements選擇“Voltage Measurement”電壓測量模塊和“Current Measurement”電流測量模塊，通過這些模塊,可以方便的與示波器模塊相連接來進(jìn)行參數(shù)的測量。模塊如圖16所示。 </p><p>　　圖16 電流與電壓表</p>&

38、lt;p>　　5.4 示波器模塊 在Simulink>Sinks選擇“Scope”示波器模塊，用來與電壓和電流測量模塊配合使用，顯示測量點的電壓或電流波形。“Scope”示波器模塊可以參數(shù)設(shè)置測量輸入端的數(shù)目，也就是說可以同時進(jìn)行多路的測量，既可以是電壓，也可以是電流，仿真時可以通過雙擊示波器模塊，打開顯示波形的界面，該界面有很多按鈕，可以進(jìn)行X軸和Y軸的放大顯示，方便觀察測量的波形，選擇“Parameters”

39、按鈕模塊，打開示波器的屬性設(shè)置窗口，在Number of axes中輸入需要的端口數(shù)目即可。模塊如圖17所示。 </p><p><b>　　圖17 示波器</b></p><p>　　5.5 PWM脈沖模塊 在Simulink>Sources選擇“Pulse Generator”模塊，用來模擬PWM控制電路和驅(qū)動電路，該模塊通過參數(shù)的設(shè)置，可以實現(xiàn)

40、任意周期，任意寬度，任意幅值的脈沖信號，模塊如圖18所示。參數(shù)設(shè)置如圖19所示。</p><p>　　圖18 模擬PWM控制電路</p><p>　　圖19 模擬PWM參數(shù)設(shè)置</p><p>　　5.6 仿真電路設(shè)計</p><p>　　在Simulink中選擇File>New>Model,即可創(chuàng)建以一個由工具欄和繪圖區(qū)構(gòu)成的文

41、件，將選擇的各個模塊從庫中拖到新建的繪圖區(qū)，進(jìn)行連線，即可完成電路圖的繪制。電路圖如圖20所示。</p><p>　　圖20 BUCK電路圖</p><p><b>　　5.7 仿真波形</b></p><p>　　設(shè)置仿真時間為1s，仿真過程中或仿真結(jié)束后，雙擊示波器模塊，即可查看各個測量點的波形，如圖21所示為占空比為50%和占空比20%的

42、波形比較圖。</p><p>　　圖21 電壓仿真對比圖</p><p><b>　　6.課程總結(jié)</b></p><p><b>　　6.1 心得體會</b></p><p>　　通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流。在設(shè)計的過程中，我們用了分工

43、與合作的方式，每個人負(fù)責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表達(dá)能力。 在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法。</p><p&g

44、t;<b>　　6.2設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　本次民用電子課程設(shè)計針對BUCK變換器進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，包括BUCK電路的工作原理分析、BUCK電路的主要參數(shù)設(shè)計、BUCK電路電路的仿真以及PWM的產(chǎn)生的仿真。通過這次的課程設(shè)計我對民用電子更加的了解了并且把理論上的知識運(yùn)用到了實際生活中，查閱資料，與同學(xué)相互的交流也是一種學(xué)習(xí)的方法，增加了自己的交流的水平，也讓我學(xué)會了MATLA

45、B仿真軟件的使用和PROTEUS仿真軟件的使用，通過它來檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力，讓我真正的學(xué)以致用。</p><p><b>　　7.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王兆安，劉進(jìn)軍.電力電子技術(shù)[M].北京.科學(xué)出版社，2007.6. 125-133</p><p>　　[2] 周克寧.電力電子技術(shù)[M].北京.機(jī)械工業(yè)出版

46、社，2004.85-100</p><p>　　[3] 徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制[M].北京. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006. 25-33</p><p>　　[4] 丁道宏.電力電子技術(shù)[M].北京.航空工業(yè)出版社，1999. 125-133</p><p>　　[5] 趙良炳.現(xiàn)代電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京.清華大學(xué)出版社，1995.12-15</p&

47、gt;<p>　　[6] 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)[M].北京. 機(jī)械工業(yè)出版社，1992.125-133</p><p>　　[7] 廖曉鐘.電力電子技術(shù)與電氣傳動[M].北京.北京理工大學(xué)出版社，2000.24-29</p><p>　　[8] 王維平.現(xiàn)代電力電子技術(shù)及應(yīng)用[M].南京.電子工業(yè)出版社，2004.33-39</p><p>　

48、　[9] 浣喜明 姚為正.電力電子技術(shù).高等教育出版社,2000.32-41 [10] 莫正康.電力電子技術(shù)應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社,2000.100-111 [11] 鄭瓊林 耿學(xué)文.電力電子電路精選.機(jī)械工業(yè)出版社,1996.243-255 [12] 邵玉斌.Matlab/Simulink通信系統(tǒng)建模與仿真分析.清華大學(xué)出版社，2008.111-121[13] 張圣勤.MATLAB 7.0實用教程.機(jī)械工業(yè)出版社.2006.1

49、34-143</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　程序</b></p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　/********************************************************

50、**************************/</p><p><b>　　//宏定義</b></p><p>　　/**********************************************************************************/</p><p>　　#define uchar un

51、signed char</p><p>　　/**********************************************************************************/</p><p><b>　　//管腳的定義</b></p><p>　　/*****************************

52、*****************************************************/</p><p>　　sbit PWM = P3 ^ 7;</p><p>　　/**********************************************************************************/</p><p&

53、gt;<b>　　//函數(shù)初始化</b></p><p>　　/**********************************************************************************/</p><p>　　void start(void)</p><p><b>　　{</b>

54、</p><p>　　TMOD |= 0X01;//定時器0的工作方式1</p><p>　　TH0 = (65536 - 1) / 256;//設(shè)定初值為1US</p><p>　　TL0 = (65536 - 1) % 256;</p><p>　　TR0 = 1;//打開定時器0</p><p>

55、;　　ET0 = 1;//打開定時器0中斷</p><p>　　EA = 1;//打開總中斷</p><p><b>　　PWM = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/***********************************

56、***********************************************/</p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　start();</b></p><p><b>　　while(1)&

57、lt;/b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/**************

58、********************************************************************/</p><p>　　//定時器0的中斷函數(shù)</p><p>　　/**********************************************************************************/</p>

59、<p>　　void Timer0(void) interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar count;//記錄中斷的次數(shù)</p><p>　　TH0 = (65536 - 1) / 256;</p><p>　　TL0 = (65536 - 1)

60、 % 256;</p><p><b>　　count ++;</b></p><p>　　if(count < 13)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　PWM = 0;</b></p><p><b>

61、;　　}</b></p><p>　　if((count > 13) && (count < 27))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　PWM = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p&

62、gt;　　if(count >= 27)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　count = 0;</p><p><b>　　PWM = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b&g