步進(jìn)馬達(dá)控制電路課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　《測(cè)控系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告</p><p>　　課題：步進(jìn)馬達(dá)控制電路設(shè)計(jì)</p><p>　　班級(jí) 測(cè)控1082班 學(xué)號(hào) </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 </p><p><b>　　電子與電氣工程學(xué)院</b></p><p><b>　　2011年12月</b></p><p><b>　　一 緒論</b></p><p>　　步進(jìn)電機(jī)最早是在1920年由英國(guó)人所開發(fā)。1950年后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)

3、用在步進(jìn)電機(jī)上，這對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動(dòng)化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項(xiàng)指令動(dòng)作的靈活控制性場(chǎng)合步進(jìn)電機(jī)用得最多。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展

4、，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 1.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其功用是將脈沖電信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或是直線位移，就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或是前進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與脈沖數(shù)成正比，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率(f)成正比，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)

5、脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。</p><p>　　如下所示的步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1-1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。</p><p>　　圖1-1 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖</p><p>　　開始時(shí)，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極

6、和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。</p><p>　　當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類推，A、B、C、D</p><p>

7、　　四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖2-2所示：</p><p>　　圖1-2 步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)序波形圖</p><p><b>　　二 總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b>　　2.1、方案介紹<

8、/b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S51來作為整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制核心部件，采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298及其外圍電路構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分，再加上作為執(zhí)行部件的步進(jìn)電機(jī)來構(gòu)成了一個(gè)基本的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的具體功能和要求如下：</p><p>　　1.單片機(jī)最小系統(tǒng)板的設(shè)計(jì)；</p><p>　　2.設(shè)計(jì)兼有兩相兩拍和兩相四拍的

9、脈沖分配器;</p><p>　　3.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制；</p><p>　　4.驅(qū)動(dòng)電路可提供電壓為12V，電流為0.3A的驅(qū)動(dòng)信號(hào);</p><p>　　5.能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，最低轉(zhuǎn)速為25轉(zhuǎn)/分，最高轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分；</p><p>　　6.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由數(shù)碼管顯示；</p><p&g

10、t;　　7.鍵盤掃描電路的設(shè)計(jì)本</p><p>　　本課題的研究目的之一就是設(shè)計(jì)一套硬件系統(tǒng)較簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，但功能較為齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，交互性強(qiáng)，可靠性高的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.2總體框圖</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，步進(jìn)電機(jī)控制電路可以分為控制模塊、顯示模塊、電源模塊、鍵盤模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

11、、步進(jìn)電機(jī)部分。步進(jìn)電機(jī)控制電路基本模塊方框圖如圖2-1所示。單片機(jī)最小系統(tǒng)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心，它主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖，通過單片機(jī)的軟件編程代替環(huán)形脈沖分配器輸出控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小與單片機(jī)輸出的脈沖數(shù)成正比步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與輸出的脈沖頻率成正比，而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的的方向與輸出的脈沖順序有關(guān)。同時(shí)單片機(jī)系統(tǒng)還負(fù)責(zé)處理來自電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電流值。與此同時(shí)，單片機(jī)將會(huì)把電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)的

12、轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及電流檢測(cè)模塊檢測(cè)到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流通過數(shù)碼管顯示出來。</p><p>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。串口下載模塊主要是負(fù)責(zé)實(shí)行計(jì)算機(jī)和單片機(jī)之間的通信，將在計(jì)算機(jī)里面編寫好的程序下載到單片機(jī)芯片當(dāng)中。數(shù)碼管顯示模塊就主要是顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)向，和通過電機(jī)的電流等系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。</p><p><b>　　三 硬件設(shè)計(jì)

13、</b></p><p>　　3.1 單片機(jī)連接電路</p><p>　　單片機(jī)在進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理時(shí)，需要與外界交換信息。人們需要通過人機(jī)對(duì)話，了解系統(tǒng)的工作情況和進(jìn)行控制。單片機(jī)芯片與其它CPU比較，功能雖然要強(qiáng)得多，但由于芯片結(jié)構(gòu)、引腳數(shù)目的限制，片內(nèi)ROM、RAM、I/O口等不能很多，在構(gòu)成實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)需要加以擴(kuò)展，以適應(yīng)不同的工作情況。</p>

14、;<p><b>　　引腳功能：</b></p><p>　?。?）VCC（40）：電源+12v。（2）VSS（20）：接地，也就是GND。（3）XTL1（19）和XTL2（18）：振蕩電路。單片機(jī)是一種時(shí)序電路，必須有脈沖信號(hào)才能工作，在它的內(nèi)部有一個(gè)時(shí)鐘產(chǎn)生電路，有兩種振蕩方式，一種是內(nèi)部振蕩方式，只要接上兩個(gè)電容和一個(gè)晶振即可；另一種是外部振蕩方式，采用外部振蕩方式時(shí)

15、，需在XTL2上加外部時(shí)鐘信號(hào)。</p><p>　?。?）PSEN（29）：片外ROM選通信號(hào)，低電平有效。（5）ALE/PROG（30）：地址鎖存信號(hào)輸出端/EPROM編程脈沖輸入端。（6）RST/VPD（9）：復(fù)位信號(hào)輸入端/備用電源輸入端。 （7）EA/VPP（31）：內(nèi)/外部ROM選擇端         &#

16、160;                     （8）P0口（39-32）：雙向I/O口。</p><p>　?。?）P1口（1-8）：準(zhǔn)雙向通用I/0口。（10）P2口（21-28）：準(zhǔn)雙向I/0口。<

17、/p><p>　　圖3-1 AT89C51連接電路</p><p><b>　　3.2電源部分</b></p><p>　　利用LM7812得到12V的電壓，它的應(yīng)用要注意以下幾點(diǎn)：（1）輸入輸出壓差不能太大,太大則轉(zhuǎn)換效率急速降低，而且容易擊穿損壞；（2）輸出電流不能太大，1.5A 是其極限值。大電流的輸出，散熱片的尺寸要足夠大，否則會(huì)導(dǎo)致高

18、溫保護(hù)或熱擊穿；（3）輸入輸出壓差也不能太小,大小效率很差。 其中12V電壓給步進(jìn)電機(jī)供電，分別如圖3-2所示。</p><p>　?。?）、產(chǎn)生12V的電壓給步進(jìn)電機(jī)供電</p><p>　　圖3-2 12V電路部分</p><p><b>　　3.3按鍵部分</b></p><p>　　本系統(tǒng)中用按鍵來控制電機(jī)的起

19、停、正反轉(zhuǎn)和加速、減速。按鍵與單片機(jī)有查詢和中斷兩種連接方式，本系統(tǒng)中起停和正反轉(zhuǎn)按鍵采用中斷方式控制，速度增減按鍵采用查詢方式控制。我們的起停和正反轉(zhuǎn)按鍵分別接到與門的兩端和該單片機(jī)的P3^4 和P3^5 兩個(gè)I/O 口，經(jīng)與運(yùn)算后進(jìn)入單片機(jī)的INT1 引腳。速度按鍵直接接到該單片機(jī)的P2^7 口，用查詢方式控制。</p><p>　　圖3-3 按鍵部分電路</p><p><b&

20、gt;　　3.4驅(qū)動(dòng)部分</b></p><p>　　如圖3-4所示，本設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分是由驅(qū)動(dòng)芯片L298及其外圍電路構(gòu)成，其中從L298的2、3腳和13、14腳（即芯片的輸出端）依次按順序連成一個(gè)插座，分別與步進(jìn)電機(jī)的四根線相連。而5、6、7、10、11、12腳就依次與單片機(jī)的P1口的六個(gè)管腳相連。通過這一連接實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與L298以及步進(jìn)電機(jī)的串聯(lián)控制。</p><p>

21、;　　圖中很重要的部分是由四個(gè)二極管連成的保護(hù)電路，其作用是防止由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速提高而產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)損壞芯片。由于本設(shè)計(jì)使用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓是使用了9V (也可以使用12V)，所以二極管的負(fù)端接9V的參考電壓。如果驅(qū)動(dòng)芯片的電壓改變，那么這個(gè)參考電壓也隨之一起改變。</p><p><b>　　圖3-4驅(qū)動(dòng)電路圖</b></p><p><b>　　3.5

22、顯示部分</b></p><p>　　如圖3-5,單片機(jī)脈沖數(shù)統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速?gòu)膒0口輸出的數(shù)據(jù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示在LCD。</p><p>　　圖3-5 LCD顯示部分</p><p><b>　　四 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為系統(tǒng)初始化、延時(shí)子程序、按鍵響應(yīng)程序，

23、數(shù)碼管顯示程序，讀ADC0804子程序及控制脈沖輸出幾部分，事實(shí)上每一部分都是緊密相關(guān)的，每個(gè)功能模塊對(duì)于整體設(shè)計(jì)都是非常重要，單片機(jī)AT89S51通過軟件編程才能使系統(tǒng)真正的運(yùn)行起來，軟件設(shè)計(jì)的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量。</p><p>　　程序流程圖的設(shè)計(jì)遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細(xì)分到每一個(gè)模塊的流程。在流程圖中把設(shè)計(jì)者的控制過程梳理清楚。具體程序的講解將在本章各節(jié)做詳細(xì)講解。</p&g

24、t;<p>　　4.1　系統(tǒng)軟件主流程圖</p><p>　　當(dāng)給系統(tǒng)供電以后，通過單片機(jī)復(fù)位電路對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上電復(fù)位系統(tǒng)經(jīng)過初始化以后，便開始執(zhí)行按鍵查詢等待相應(yīng)的操作，當(dāng)有按鍵按下的時(shí)候程序便調(diào)用并執(zhí)行相應(yīng)的子程序，其具體的主流程圖4.1如下所示：</p><p><b>　　4-1　主程序圖</b></p><p>　　4.2

25、　系統(tǒng)初始化流程圖</p><p>　　對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行初始化，包括系統(tǒng)上電默認(rèn)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，包括兩相四拍的工作方式，初始速度檔位是30轉(zhuǎn)/分，系統(tǒng)中斷設(shè)定，定時(shí)器設(shè)定，載入定時(shí)器初值和默認(rèn)的工作參數(shù)等，具體流程圖如圖4.2所示。</p><p>　　圖4-2　系統(tǒng)初始化流程圖</p><p><b>　　4.3　按鍵子程序</b><

26、/p><p>　　1、延時(shí)子程序：在本延時(shí)子程序當(dāng)中每調(diào)用一次延時(shí)子程序延時(shí)時(shí)間是1毫秒。</p><p>　　2、按鍵響應(yīng)子函數(shù)：在本設(shè)計(jì)當(dāng)中按鍵的一端接地，另一端接單片機(jī)的對(duì)應(yīng)端口，所以當(dāng)按鍵按下，既是將單片機(jī)對(duì)應(yīng)端口電平拉低。所以在編程的時(shí)候判斷按鍵按下是低電平有效。圖4.3畫出的是電機(jī)增速和減速的子程序框圖。</p><p>　　[鍵入文檔的引述或關(guān)注點(diǎn)的摘要。

27、您可將文本框放置在文檔中的任何位置?？墒褂谩拔谋究蚬ぞ摺边x項(xiàng)卡更改重要引述文本框的格式。]</p><p>　　圖4-3　增速減速子程序</p><p>　　3、讀ADC0804和模式切換程序框圖如下圖4.4所示，在本設(shè)計(jì)當(dāng)中我的模式切換按鍵只有一個(gè)，負(fù)責(zé)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，電流控制和電機(jī)啟動(dòng)和停止控制。由于編程的時(shí)候設(shè)置的系統(tǒng)工作的默認(rèn)狀態(tài)是正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分。所以通過連續(xù)按模式切換鍵依

28、次實(shí)現(xiàn)的功能是電機(jī)反轉(zhuǎn)并顯示轉(zhuǎn)速，顯示電機(jī)電流，系統(tǒng)停止工作，系統(tǒng)正轉(zhuǎn)并顯示轉(zhuǎn)速依次切換。編程控制ADC0804工作就主要是負(fù)責(zé)讀和寫端口的電平來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　圖4-4　讀ADC0804子程序及模式切換子程序</p><p>　　4、控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖輸入方式：</p><p><b>　　兩相四拍通電方式：</b><

29、/p><p>　　正轉(zhuǎn)：AB—aB—ab—Ab—AB</p><p>　　反轉(zhuǎn)：AB—Ab—ab—aB—AB</p><p><b>　　兩相八拍通電方式：</b></p><p>　　正轉(zhuǎn)：AB—B—aB—a—ab—b—Ab—A—AB</p><p>　　反轉(zhuǎn)：AB—A—Ab—b—ab—a—aB—B

30、—AB</p><p>　　以兩相四拍正轉(zhuǎn)為例其程序代碼如下：</p><p><b>　　if(i==1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　AL=1; </b></p><p><b>　　BL

31、=1; </b></p><p><b>　　aL=0; </b></p><p><b>　　bL=0; }</b></p><p>　　else if(i==2)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>

32、;　　AL=0; </b></p><p><b>　　BL=1; </b></p><p><b>　　aL=1; </b></p><p><b>　　bL=0;</b></p><p><b>　　}</b></p>&l

33、t;p>　　else if(i==3)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　AL=0; </b></p><p><b>　　BL=0; </b></p><p><b>　　aL=1;</b></p>

34、<p><b>　　bL=1; </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(i==4)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　AL=1; </b></p>&

35、lt;p>　　五 系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)調(diào)試</p><p>　　5.1Proteus介紹</p><p>　　Proteus是由Labcenter Electronics開發(fā)的功能強(qiáng)大的單片機(jī)仿真軟件Proteus與其他的仿真軟件相比較，在下面的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1.能仿真模擬電路、數(shù)字電路、數(shù)?；旌想娐?；</p><p>　　2.

36、能繪制原理圖、PCB圖；</p><p>　　3.幾乎包括實(shí)際中所有使用的儀器</p><p>　　4.其最大的亮點(diǎn)在于能夠?qū)纹瑱C(jī)進(jìn)行實(shí)物級(jí)的仿真。從程序的編寫，編譯到調(diào)試，目標(biāo)版的仿真一應(yīng)俱全。支持匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的編程。還可配合Keil C實(shí)現(xiàn)程序的聯(lián)合調(diào)試，將Proteus中繪制的原理圖作為實(shí)際中的目標(biāo)板，而用Keil C集成環(huán)境實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)板的控制，與實(shí)際中通過硬件仿真器對(duì)目標(biāo)板的

37、調(diào)試幾乎完全相同，并且支持多顯示器的調(diào)試，即Proteus運(yùn)行在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，而Keil C運(yùn)行在另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上，通過網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的調(diào).</p><p><b>　　5.2系統(tǒng)仿真</b></p><p>　　對(duì)應(yīng)的單拍正轉(zhuǎn)、雙拍正轉(zhuǎn)、單雙拍正轉(zhuǎn)種情況下由虛擬示波器（OSCILLOSCOPE）采集的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的控制，實(shí)際上是控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)和步進(jìn)

38、脈沖的間隔，而步進(jìn)電機(jī)的間隔又可轉(zhuǎn)化為某基準(zhǔn)延時(shí)子程序的循環(huán)次數(shù)。因此，可以很方便地用軟件來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，達(dá)到各種控制目的。 如圖所示，下位機(jī)在運(yùn)行的條件下，上位機(jī)Option 單拍，單擊正轉(zhuǎn)按鈕，即上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送指令“1”。其中的virtualTerminal（虛擬終端），是Proteus 軟件的輔助分析工具，每次串口通信的指令將會(huì)被記錄下來。步進(jìn)電機(jī)會(huì)根據(jù)P1 的脈沖形式做對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，Proteus 中LCD、上

39、位機(jī)Text 正確顯示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。</p><p><b>　　圖 5-1仿真運(yùn)行</b></p><p>　　仿真電路由單片機(jī)AT89c51模塊；LCD LM016L模塊；鍵盤加速，減速，正傳，反轉(zhuǎn)模塊；L297和L298電路驅(qū)動(dòng)模塊。單片機(jī)是指揮中心控制整個(gè)電路的運(yùn)行，鍵盤控制電機(jī)的運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電路把單片機(jī)輸出的信號(hào)放大驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單片機(jī)再把脈沖數(shù)處理轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)

40、速顯示在LCD上。</p><p><b>　　5-2仿真顯示圖</b></p><p>　　如圖5-2通過按鍵可以控制轉(zhuǎn)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速可以增加，減少，轉(zhuǎn)動(dòng)方向也可以變化.</p><p>　　5.3程序編譯時(shí)的錯(cuò)誤與解決方法</p><p>　　把編好的程序（包括正反轉(zhuǎn)程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到一起進(jìn)

41、行編譯。由于編譯只能檢查是否存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，所以還要看是否存在邏輯錯(cuò)誤。程序修改好以后，當(dāng)顯示編譯0錯(cuò)誤，0警告的時(shí)候，這說明已經(jīng)沒有語(yǔ)法錯(cuò)誤了，是否有邏輯錯(cuò)誤還要看接上電路板通過仿真以后，步進(jìn)電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示是否正常。</p><p>　　5.4步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)錯(cuò)誤及解決方法</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)一開始不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，以為是電路焊接有問題，為了防止再次出現(xiàn)虛焊，首先將電路板用萬(wàn)用表

42、檢查了一遍，沒問題。程序也是正確的。后來仔細(xì)看了步進(jìn)電機(jī)工作原理，原來步進(jìn)電機(jī)要正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，四個(gè)相序必須弄清。把電機(jī)接上電源，用高電平分別接觸電機(jī)的引線，每接觸一下電機(jī)就會(huì)向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)一下，經(jīng)過幾次試驗(yàn)，終于搞清了電機(jī)的四個(gè)相序，排列順序分別是1—A，2—C，3—B，4—D。弄清了相序，把電路板重新布線，焊接好，結(jié)果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)了。</p><p><b>　　六 總結(jié)</b>&

43、lt;/p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)加強(qiáng)了我對(duì)軟件編程和硬件設(shè)計(jì)的掌握，并且熟悉了89c51、L298等芯片。步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等，所以說步進(jìn)電機(jī)有著廣闊的市場(chǎng)和遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn): <

44、/b></p><p>　　[1]張友德.單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)[M].上海:復(fù)旦大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[2]李夙.異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.</p><p>　　[3]王鴻鈺.步進(jìn)電機(jī)控制入門[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1990.</p><p>　　[4]袁任光,張偉武

45、.電動(dòng)機(jī)控制電路選用與258實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.</p><p>　　[5]王秀和.永磁電機(jī)[M].北京: 中國(guó)電力出版社,2007.</p><p>　　[6]房玉明,杭柏林.基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)[J].電機(jī)與控制應(yīng)用，2006，33（4）：64-64.</p><p>　　[7]孫笑輝,韓曾晉.減少感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)