硬件課程設(shè)計(jì)報(bào)告--出租車計(jì)價(jià)器

1、<p>　　計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院</p><p><b>　　硬件課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　成 員： </p><p>　　專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè) </p>&l

2、t;p>　　班 級(jí)： 計(jì)科09-4班 　 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 出租車計(jì)價(jià)器 </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職 稱： </p><p><b

3、>　　2011年10月</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書</p><p><b>　　指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：</b></p><p>　　成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字：</p><p>　　年 月 日</p><p

4、><b>　　摘 要</b></p><p>　　出 租車已經(jīng)是城市交通的重要組成部分，從加強(qiáng)行業(yè)管理以及減少司機(jī)與乘客的糾紛出發(fā)，具有良好性能的計(jì)價(jià)器對(duì)出租車司機(jī)和乘客來(lái)說(shuō)都是很必要的。而采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器件多，造成故障率高，難調(diào)試。而采用單片機(jī)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，相對(duì)來(lái)說(shuō)功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎貙?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，

5、且靈活性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件編程來(lái)完成更多的附加功能。</p><p>　　設(shè)計(jì)采用AT89C52單片機(jī)為主控器，附加U18949霍爾傳感器測(cè)距，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì)輸出采用8段數(shù)碼顯示管。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)，而且還能根據(jù)單程，雙程來(lái)調(diào)節(jié)單價(jià)。出租車計(jì)價(jià)器用于記錄里程與價(jià)格的關(guān)系，它能有效地避免司機(jī)與乘客的矛盾，保證雙方的利益。</p><p>　　用單片機(jī)來(lái)完成設(shè)計(jì)要求。

6、單片機(jī)功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎膶?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，且靈活性強(qiáng)，可以通過(guò)軟件編程來(lái)完成更多的附加功能。針對(duì)計(jì)費(fèi)模式的切換，通過(guò)軟件編程就可以輕容易的實(shí)現(xiàn)。避免了機(jī)械開關(guān)帶來(lái)的不穩(wěn)定因素。</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1概述3</b></p><p><

7、b>　　1.1功能簡(jiǎn)述3</b></p><p>　　1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求3</p><p>　　1.3方案論證及比較3</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1單片機(jī)各引腳功能說(shuō)明3</p><p>　　2.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元3</

8、p><p><b>　　2.3按鍵電路3</b></p><p>　　2.4 U18949霍爾傳感器檢測(cè)單元3</p><p><b>　　3軟件設(shè)計(jì)3</b></p><p>　　3.1  系統(tǒng)主程序3</p><p>　　3.2  中斷程序3&l

9、t;/p><p>　　3.3  計(jì)算程序3</p><p>　　3.4  顯示程序3</p><p>　　3.5  鍵盤程序3</p><p><b>　　4 實(shí)驗(yàn)仿真3</b></p><p>　　4.1調(diào)試與測(cè)試3</p><p>　

10、　4.2 里程計(jì)價(jià)測(cè)試3</p><p><b>　　5課程設(shè)計(jì)體會(huì)3</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)3</b></p><p>　　附1：源程序代碼3</p><p>　　附2：系統(tǒng)原理圖3</p><p>　　硬件課程設(shè)計(jì)報(bào)告-出租車計(jì)價(jià)器<

11、/p><p><b>　　1.1、功能簡(jiǎn)述</b></p><p>　　出 出租車計(jì)價(jià)器用于記錄里程與價(jià)格的關(guān)系，它能有效地避免司機(jī)與乘客的矛盾，保證雙方的利益。計(jì)價(jià)器現(xiàn)實(shí)的營(yíng)運(yùn)金額是營(yíng)運(yùn)里程與價(jià)格函數(shù)，出租車計(jì)價(jià)器通過(guò)傳感器與行駛車輛連接，出租車的實(shí)際里程通過(guò)傳感器的脈沖信號(hào)在計(jì)價(jià)器里折算成一定的計(jì)價(jià)營(yíng)運(yùn)里程。本設(shè)計(jì)采用AT89S52單片機(jī)為主控器，附加U1894

12、9霍爾傳感器測(cè)距，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車計(jì)價(jià)統(tǒng)計(jì)輸出采用8段數(shù)碼顯示管。本電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià)。具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能，數(shù)據(jù)（路程+總金額）輸出功能計(jì)時(shí)計(jì)價(jià)功能等。</p><p>　　1.2、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</p><p>　?。?）能顯示里程，單位為公里。</p><p>　　2）能顯示金額數(shù)，單位為元；能顯示時(shí)間。</p><p>　

13、　3）可設(shè)定單程價(jià)格，單程價(jià)格為3元/公里（往返價(jià)格為2公里/元）。</p><p>　　4）起步公里數(shù)為3公里，價(jià)格為7元，若實(shí)際距離大于3公里，按規(guī)則3計(jì)算價(jià)格。</p><p>　　5）按暫停鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)。</p><p>　　6）按停止鍵，計(jì)價(jià)器可顯示總路程和總金額，并且有聲音提示。</p><p>　　7）復(fù)位鍵，把顯示器清

14、零</p><p>　　8）總共有四個(gè)按鍵，每一個(gè)按鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)顯示燈，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候等就會(huì)亮。</p><p>　　我們的這次硬件課程設(shè)計(jì)，由于缺乏必需的硬件設(shè)備，所以我們采用的是在電腦上模擬的方法實(shí)現(xiàn)出租車的計(jì)算價(jià)格、顯示路程和時(shí)間等。</p><p>　　我們采用MCU技術(shù)，通過(guò)單片機(jī)作為主控器，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過(guò)按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案的系統(tǒng)

15、流程圖，本方案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比較熟悉。方案圖如下圖所示：</p><p><b>　　案</b></p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1、AT89C52各引腳功能說(shuō)明</p><p>　　AAT89C52電路圖如圖2-1所示：</p><p><b

16、>　　圖</b></p><p><b>　　2</b></p><p><b>　　-</b></p><p>　　1 圖2-1 AT89C52電路圖</p><p><b>　　V</b></

17、p><p>　　AT89C52為8 位通用微處理器，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C51內(nèi)核，在內(nèi)部功能及管腳排布上與通用的8xc52 相同，其主要用于會(huì)聚調(diào)整時(shí)的功能控制。功能包括對(duì)會(huì)聚主IC 內(nèi)部寄存器、數(shù)據(jù)RAM及外部接口等功能部件的初始化，會(huì)聚調(diào)整控制，會(huì)聚測(cè)試圖控制，紅外遙控信號(hào)IR的接收解碼及與主板CPU通信等。主要管腳有：XTAL1（19 腳）和XTAL2（18 腳）為振蕩器輸入輸出端口，外接12MHz 晶振。RST/

18、Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。VCC（40 腳）和VSS（20 腳）為供電端口，分別接+5V電源的正負(fù)端。P0~P3 為可編程通用I/O 腳，其功能用途由軟件定義，在本設(shè)計(jì)中，P0 端口（32~39 腳）被定義為N1 功能控制端口，分別與N1的相應(yīng)功能管腳相連接，13 腳定義為IR輸入端，10 腳和11腳定義為I2C總線控制端口，分別連接N1的SDAS（18腳）和SCLS（19腳）端口，12 腳、27 腳及

19、28 腳定義為握手信號(hào)功能端口，連接主板CPU 的相應(yīng)功能端，用于當(dāng)前制式的檢測(cè)及會(huì)聚調(diào)整狀態(tài)進(jìn)入的控制功能。</p><p>　　CCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門流。P1口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0

20、輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 </p><p>　　P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。 P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和

21、校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)

22、，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。</p><p>　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89S52的一些特殊功能

23、口，P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。</p><p>　　RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。</p><p>　　ALE/PROG：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作

24、對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。</p><p>　　/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)

25、存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。</p><p>　　/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。</p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸

26、入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。</p><p>　　XTAL2：來(lái)自反向振蕩器的輸出。</p><p>　　2.2 、單片機(jī)最小系統(tǒng)單元</p><p>　　主 控機(jī)系統(tǒng)采用了Atmel 公司生產(chǎn)的 AT89C52單片機(jī)，它含有256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以不必再擴(kuò)展程序存儲(chǔ)

27、器。復(fù)位電路和晶振電路是AT89C52 工作所需的最簡(jiǎn)外圍電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖2-2所示。 </p><p>　　圖2-2單片機(jī)最小系統(tǒng)圖</p><p>　　AT89C52 的復(fù)位端是一個(gè)史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作。在復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開關(guān)就使在RST端出現(xiàn)一段時(shí)間的高電平，外接11.0592M

28、 晶振和兩個(gè)30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路。</p><p><b>　　2.3、按鍵電路</b></p><p>　　按 鍵控制電路如圖2-3所示，清零按鍵接單片機(jī)的S0管腳，按下清零按鍵，S0為低電平，調(diào)用清零子程序，用于將顯示數(shù)據(jù)清零，在程序中給各位賦0代碼（0x3f），以達(dá)到清零的目的，方便下次計(jì)價(jià)。S1按鍵起到的是切換出租車走得路程的顯示和顯示時(shí)

29、間的切換。單片機(jī)的S1按鍵起到的作用是切換單雙程顯示的作用。單片機(jī)的S3管腳接啟動(dòng)/停止按鍵，通過(guò)軟件編程，當(dāng)按下按鍵計(jì)數(shù)器開始工作，開始計(jì)價(jià)；當(dāng)彈起按鍵時(shí)，計(jì)數(shù)器停止工作，停止計(jì)價(jià)，啟動(dòng)/停止按鍵帶自鎖功能。按下啟動(dòng)按鍵，開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)，這時(shí)給S3送低電平信號(hào)，這時(shí)TR0=1,計(jì)數(shù)器開始工作，調(diào)用計(jì)價(jià)子程序開始計(jì)價(jià)。另外為功能鍵，控制價(jià)格調(diào)整，這個(gè)按鍵是在沒有按下啟動(dòng)/停止按鍵時(shí)有作用，計(jì)價(jià)過(guò)程中無(wú)效。這四個(gè)按鍵在程序中都有四個(gè)顯示

30、燈所對(duì)應(yīng)，每個(gè)按鍵按下都會(huì)有一個(gè)顯示燈所對(duì)應(yīng)亮或者熄滅。</p><p><b>　　圖2-3按鈕電路</b></p><p>　　2.4、 U18949霍爾傳感器檢測(cè)單元</p><p>　　U 18949屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.5～18V），其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的IO 端口上，而且

31、其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到1MHZ。</p><p>　　圖2-4 U18949霍爾傳感器原理</p><p>　　U 18949集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍耳電勢(shì)發(fā)生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個(gè)基本部分組成。</p><p>　　在 輸入端輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處

32、在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差VH輸出，該VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)（即Bop）時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓（相對(duì)于地電位），使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC門輸出端輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān)。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。</p><p>　　程計(jì)算是通過(guò)安裝在

33、車輪上的霍爾傳感器檢測(cè)到的脈沖信號(hào)，送到單片機(jī)產(chǎn)生中斷，單片機(jī)再根據(jù)程序設(shè)定，計(jì)算出里程。</p><p>　　圖2-5 U18949傳感器測(cè)距示意圖</p><p><b>　　3軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 、系統(tǒng)主程序</p><p>　　計(jì) 主程序主要負(fù)責(zé)計(jì)算、循環(huán)等工作。另外，在

34、主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。</p><p><b>　　當(dāng) </b></p><p>　　圖3-1 主程序流程圖</p><p>　　汽車運(yùn)行起來(lái)時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里

35、程是否已超過(guò)起步價(jià)公里數(shù)。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起步價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果存于總金額寄存器中；中途等待時(shí)，無(wú)脈沖輸入，不產(chǎn)生中斷，當(dāng)時(shí)間超過(guò)等待設(shè)定值時(shí)，開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，并把等待價(jià)格加到總金額里，然后將總金額、里程和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來(lái)。程序流程如圖3-1所示。          </p><p>

36、;<b>　　3.2 、中斷程序</b></p><p>　　中途等待中斷程序中，每1ms產(chǎn)生一次中斷，將當(dāng)前里程值送入某個(gè)緩存變量，每5分鐘將緩存變量中的值和當(dāng)前里程值比較，當(dāng)汽車停止，霍爾傳感器5分鐘沒有輸出信號(hào)，當(dāng)前里程值和緩存變量?jī)?nèi)的值相同，則進(jìn)入等待計(jì)時(shí)，每5分鐘記一次價(jià)格。</p><p><b>　　3.3 、計(jì)算程序<

37、;/b></p><p>　　計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+（里程-3）*單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)。程序流程圖如圖3-2所示。</p><p><b>　　No</b></p><p><b>　　Yes</b&

38、gt;</p><p>　　Dfda5551555555</p><p>　　圖3-2 計(jì)算程序流程圖</p><p><b>　　3.4 、顯示程序</b></p><p>　　程 程序利用定時(shí)器每1ms產(chǎn)生一次中斷，相應(yīng)變量置位，點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)

39、根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，即可實(shí)現(xiàn)顯示。如圖3-3所示。</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p><b>　　3.5 、鍵盤程序</b></p><p>　　鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦右按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。

40、  </p><p><b>　　4 實(shí)驗(yàn)仿真</b></p><p><b>　　4.1、調(diào)試與測(cè)試</b></p><p>　　首 先將數(shù)碼管安裝到事先焊好的插槽上，然后，對(duì)照電路圖確定好各芯片所在的位置，按照對(duì)應(yīng)的引腳插到插槽上，最后接好合適的電源。</p><p>

41、　　用編譯器進(jìn)行源程序編譯及仿真調(diào)試，同時(shí)進(jìn)行硬件電路板的設(shè)計(jì)制作。硬件電路制作完畢，用萬(wàn)用表檢測(cè)有無(wú)短路開路等現(xiàn)象，確定硬件電路沒有問(wèn)題后，用仿真頭與硬件電路相連，運(yùn)行程序進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　調(diào)試不成功，則可再單獨(dú)調(diào)試程序和硬件電路。程序用軟件仿真運(yùn)行，硬件電路再次檢查有無(wú)焊錯(cuò)，或者元件與插座接觸不良等方面問(wèn)題；確認(rèn)均無(wú)問(wèn)題后，再次把軟件和硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試，直至功能正常。把程序燒錄進(jìn)單片機(jī)AT89C52

42、結(jié)束調(diào)試。</p><p>　　4.2、里程計(jì)價(jià)測(cè)試</p><p>　　由 由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，我們采用信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生外部中斷，設(shè)定中斷間隔為100ms，假定車輪周長(zhǎng)為1m，則此時(shí)車速為36km/h.整個(gè)系統(tǒng)以此為基礎(chǔ)，通過(guò)計(jì)費(fèi)程序完成中金額的計(jì)算。 4-1的測(cè)試條件是：假設(shè)單程的單價(jià)是3元，起步價(jià)為7元（包含3公里），分別不公里程測(cè)試得數(shù)據(jù)如表：<

43、/p><p><b>　　5課程設(shè)計(jì)體會(huì)</b></p><p>　　經(jīng) 通過(guò)這些天有關(guān)于出租車計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì)，使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，還是碰到了許多的問(wèn)題。比如，對(duì)于蜂鳴器的加入及使用；對(duì)于代碼的前后順序及調(diào)用掌握得還不夠好；對(duì)于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件沒能熟練掌握。通過(guò)這一段時(shí)間的苦想和反復(fù)調(diào)試，以及參考網(wǎng)上的程序,還有同學(xué)的熱心幫助，

44、最終還是把問(wèn)題解決了。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別人的東西融會(huì)變通的重要性，也明白了很多知識(shí)光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，必須親自去試著實(shí)踐，親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握，凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。在動(dòng)手的過(guò)程中，不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力，而且

45、在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)；這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過(guò)不斷的摸索和實(shí)踐來(lái)提高其他方面的知識(shí)。</p><p><b>　　6參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 賈宗璞，許合利，《C程序程序設(shè)計(jì)》. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2007.1</p><p>　　[2] 余發(fā)山，王福忠，《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》

46、. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社, 2008.6</p><p><b>　　附1：源程序代碼</b></p><p><b>　　程序清單如下：</b></p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#define uchar unsigned char<

47、;/p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　uchar qianwei,baiwei,shiwei,gewei; //"顯示數(shù)據(jù)各個(gè)位置數(shù)字的臨時(shí)變量"</p><p><b>　　char </b></p><p>　　led_seg_code[

48、10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};</p><p><b>　　//段碼表示0-9</b></p><p>　　uint i,j,tt,aa,round,distance,cost,price,wait,flagg;</p><p>　　//定義路程、價(jià)錢、等

49、待時(shí)間及一些全局的變量等；</p><p>　　uchar dengdai,second,minute;</p><p>　　unsigned long wait_ten_ms;//記錄等待時(shí)間多少個(gè)10ms</p><p>　　//按鍵的定義，所有按鍵按下去為低電平</p><p>　　sbit key0=P1^0;

50、 //清零</p><p>　　sbit key1=P1^1; //切換路程與等待時(shí)間</p><p>　　sbit key2=P1^2; //單程還是往返設(shè)置</p><p>　　sbit key3=P1^3; //暫停按鈕</p><p&g

51、t;　　sbit led1=P1^6; // 雙程 </p><p>　　sbit led2=P1^7; // 暫停</p><p>　　sbit led3=P1^4; // 堵車</p><p>　　sbit led4=P1^5; // 切換</p><p>　　s

52、bit spk=P3^7;</p><p>　　bit key1_flag;//由于按鍵會(huì)自動(dòng)復(fù)位，這個(gè)為標(biāo)志位</p><p>　　bit key2_flag;</p><p>　　bit key3_flag;</p><p>　　bit flag; </p><p>&

53、lt;b>　　//初始化函數(shù)</b></p><p>　　void initial_data(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　distance=0;</p><p><b>　　cost=0;</b></p><p>

54、<b>　　second=0;</b></p><p><b>　　minute=0;</b></p><p>　　wait_ten_ms=0;</p><p>　　key1_flag=1; </p><p>　　key2_flag=0; //單程or往返,接指示燈；</p>

55、<p>　　key3_flag=1; //暫停，接指示燈；</p><p><b>　　flag=0;</b></p><p><b>　　flagg=0;</b></p><p><b>　　round=0;</b></p><p>　　dengdai=0;

56、</p><p>　　led1=1; //雙程指示</p><p>　　led2=1; //暫停指示</p><p>　　led3=1; //堵車指示</p><p>　　led4=1; // 等待時(shí)間切換標(biāo)志</p><p><b>　　spk=0;</b></p>

57、<p><b>　　j=3; </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//暫停程序</b></p><p>　　void zanting(void)</p><p><b>　　{</b>

58、;</p><p>　　if(key3_flag) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　EX0=0; //關(guān)閉中斷和定時(shí)器</p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}</b><

59、/p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　EX0=1;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b

60、></p><p>　　key3_flag=!key3_flag;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//計(jì)算數(shù)據(jù)處理 </b></p><p>　　void jisuan()</p><p><b>　　{</b&

61、gt;</p><p>　　distance=round/60+wait_ten_ms/300;//車輪轉(zhuǎn)60圈為100m,等待時(shí)間3s/100m</p><p>　　if(distance<=30) </p><p>　　cost=70; </p><p>　　price

62、=30; //單程價(jià)格 </p><p>　　if(key2_flag)price=20; //往返價(jià)格 </p><p>　　if(distance>30)</p><p>　　cost=price*(distance-30)/10+70;</p><p>　　wait=minute*

63、100+second;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//顯示的輔助程序，分離一個(gè)數(shù)的各個(gè)數(shù)字</p><p>　　void fenli(uint temp) //數(shù)據(jù)的分離處理 </p><p><b>　　{</b></p><p>　　

64、if(temp>9999) temp=9999;</p><p>　　qianwei=temp/1000;</p><p>　　baiwei=temp/100%10;</p><p>　　shiwei=temp%100/10;</p><p>　　gewei=temp%10; </p><p><b&

65、gt;　　}</b></p><p>　　//延時(shí)約1ms,數(shù)碼管顯示時(shí)使用</p><p>　　void diplay_delay(void) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint i;</b></p>&

66、lt;p>　　for(i=0;i<30;i++);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//顯示程序；</b></p><p>　　void led_show()</p><p><b>　　{</b></p><

67、p>　　//-----顯示路程或者等待時(shí)間----</p><p>　　if(key1_flag) fenli(distance);</p><p>　　else fenli(wait);</p><p>　　P2=0xfe; </p><p>　　P0=led_seg_code[gewei];</p><

68、;p>　　diplay_delay();</p><p><b>　　P2=0xfd;</b></p><p>　　if(key1_flag) P0=led_seg_code[shiwei]|0x80; </p><p>　　//如果是路程，點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)兒</p><p>　　else P0=led_seg_

69、code[shiwei]; </p><p>　　//如果是時(shí)間，不需要點(diǎn)亮小數(shù)點(diǎn)兒</p><p>　　diplay_delay();</p><p><b>　　P2=0xfb;</b></p><p>　　if(key1_flag) P0=led_seg_code[baiwei];</

70、p><p>　　else P0=led_seg_code[baiwei]|0x80; </p><p>　　diplay_delay();</p><p><b>　　P2=0xf7;</b></p><p>　　P0=led_seg_code[qianwei];</p><p&g

71、t;　　diplay_delay();</p><p>　　//-----顯示價(jià)格----</p><p>　　fenli(cost);</p><p><b>　　P2=0xef;</b></p><p>　　P0=led_seg_code[gewei];</p><p>　　diplay_de

72、lay();</p><p><b>　　P2=0xdf;</b></p><p>　　P0=led_seg_code[shiwei]|0x80;</p><p>　　diplay_delay();</p><p><b>　　P2=0xbf;</b></p><p>　　P

73、0=led_seg_code[baiwei];</p><p>　　diplay_delay();</p><p><b>　　P2=0x7f;</b></p><p>　　P0=led_seg_code[qianwei];</p><p>　　diplay_delay();</p><p>

74、<b>　　P2=0xff;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//延時(shí)時(shí)基為1ms</p><p>　　void delay(uint x) </p><p><b>　　{</b></p&g

75、t;<p><b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=x;i>0;i--)</p><p>　　for(j=340;j>0;j--);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//鍵盤的掃描</b>

76、;</p><p>　　void keyscan()</p><p>　　{ if(key1==0) // 按鍵消抖并判斷按下去的次數(shù)為基數(shù)還是偶數(shù) </p><p>　　{ delay(5);</p><p>　　if(key1==0)</p><p>

77、;　　key1_flag=!key1_flag;</p><p>　　while(!key1)led_show();</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key1)led_show(); </p><p><b>　　}</b></p&

78、gt;<p>　　if(key0==0) // 清零 </p><p>　　{ delay(5);</p><p>　　if(key0==0)</p><p>　　initial_data();</p><p><b>　　}</b></p

79、><p>　　if(key3==0) // 暫停 </p><p>　　{ delay(5);</p><p>　　if(key3==0)</p><p>　　zanting();</p><p>　　while(!key3)led_show();</p&

80、gt;<p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key3)led_show();</p><p>　　for(j=3;j>0;j--)</p><p>　　for(i=0;i<50;i++)</p><p><b>　　{</b>&l

81、t;/p><p><b>　　spk=~spk;</b></p><p>　　led_show(); </p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0) // 單程還是往

82、返 </p><p>　　{ delay(5);</p><p>　　if(key2==0) </p><p>　　key2_flag=!key2_flag;</p><p>　　while(!key2)led_show();</p><p><b>

83、　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key2)led_show();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//指示燈掃描</b></p><p>　　led1=!key2_flag; // 指示，單程還是往返，燈低電平點(diǎn)亮；

84、 往返亮；</p><p>　　led2=key3_flag; // 指示，暫停時(shí)亮；</p><p>　　led3=flag; // 指示是否等待；</p><p>　　led4=key1_flag; //切換指示，顯示路程還是等待時(shí)間；</p><p>　　diplay_delay(); </p>

85、;<p>　　} </p><p>　　//中斷及定時(shí)器初始化 </p><p>　　void initial_time() </p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x01; //工作在模式1</p><p>　　TH0

86、=(65536-10000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-10000)%256;</p><p><b>　　IE=0x83;</b></p><p>　　IT0=1; //外部邊沿觸發(fā)方式 </p><p><b>　　TR0=1;</b></p><

87、;p><b>　　}</b></p><p>　　// 中斷記錄脈沖數(shù)</p><p>　　void zd() interrupt 0 //中斷0</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　aa++;</b></p><

88、p>　　if(flag)round++; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　//********* 定時(shí)器 ********</p><p>　　void time0() interrupt 1 //定時(shí)0</p><p><b>　　{</b><

89、/p><p>　　TH0=(65536-10000)/256; //10ms</p><p>　　TL0=(65536-10000)%256;</p><p><b>　　tt++;</b></p><p>　　if(tt>=100) //1s采樣</p><p><b>

90、;　　{</b></p><p><b>　　tt=0;</b></p><p>　　aa=aa/5; //速度(n*圈/s）</p><p>　　if(aa<=5) flag=0;</p><p>　　else flag=1; </p><

91、;p><b>　　aa=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(!flag)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　wait_ten_ms++;</p>&

92、lt;p>　　dengdai++;</p><p>　　if(dengdai==100)</p><p>　　{ dengdai=0;</p><p><b>　　second++;</b></p><p>　　if(second==60)</p><p><b>　　{ <

93、/b></p><p><b>　　minute++;</b></p><p><b>　　second=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>

94、;<b>　　}</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　//主程序 </p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{</b></p><p&

95、gt;　　initial_data(); //初始化數(shù)據(jù)</p><p>　　initial_time(); //初始化定時(shí)器</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　keysca

96、n();</p><p><b>　　jisuan();</b></p><p>　　led_show();</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　附2：系統(tǒng)原理圖</