窨井蓋銑刨機課程設(shè)計說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要 2 </b></p><p>　　一、窨井蓋銑刨機目標參數(shù)初步確定 3 </p><p>　　1.1確定窨井蓋銑刨機的尺寸 3 </p><p>　　1.2銑刀的受力分析以及初步確定 4 </p>&

2、lt;p>　　1.3發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的計算及分析 6 </p><p>　　二、窨井蓋銑刨機各連接部件的確定 8 </p><p>　　2.1液壓馬達的固定 8 </p><p>　　2.2液壓馬達與定位軸的連接 9 </p><p>　　2.3穩(wěn)定器與銑刀的連接 9 </p><p>　　2.4工作裝置位置

3、的確定與車身的連接 12 </p><p>　　三、窨井蓋銑刨機的裝配 14 </p><p>　　3.1銑刨機工件的選型與確定 14 </p><p>　　3.2裝配所有工件并進行三維建模 14 </p><p>　　四、窨井蓋銑刨機的使用方法介紹 16 </p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)

4、17</b></p><p><b>　　參考文獻 18 </b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　窨井蓋的自然沉降，造成噪音防盜甚至是車禍等嚴重問題，一直是困擾城市一個老毛病。但是目前國內(nèi)大多數(shù)城市對此現(xiàn)象都不是十分重視。經(jīng)過本小組成員查資料，根據(jù)2009年統(tǒng)計，全國共有約30

5、0000萬個窨井。由于材質(zhì)的不同，井蓋和周圍接觸面的破損基數(shù)不同，導(dǎo)致在一定周期內(nèi)必須進行修復(fù)工作窨蓋井蓋維護是市政工程中最基本、最重要的內(nèi)容之一。然而國內(nèi)大部分的窨井蓋都是雙層鑄鐵井蓋，修補井蓋周邊的路面復(fù)雜而繁瑣，使用現(xiàn)有的施工方式非常耗時，為了不影響道路交通，施工只能在夜間進行。因此，如何高效地開展大規(guī)模的井蓋修復(fù)工作，是全國范圍內(nèi)的市政單位共同面對的嚴峻挑戰(zhàn)。</p><p>　　通過我們小組在網(wǎng)上搜尋資

6、料，我們發(fā)現(xiàn)了德國工人在更換窨井蓋的工作工程中，即高效，又嚴謹。僅僅幾個工人，在很短的時間內(nèi)就把一個突出路面的老化的窨井蓋更換成了新的，而且新的窨井蓋幾乎與路面水平，大大的減少了老化的窨井蓋對司機的潛在威脅。通過這個視頻，使我們對如何快速高效的完成新老窨井蓋的更換，并且保證路面的水平產(chǎn)生了興趣。然而，通過研究查閱資料我們發(fā)現(xiàn)，窨井蓋的更換工藝基本上世界各大城市并不會有比較大的差異，唯一能夠影響工人效率的就是如何快速高效的切開井蓋周圍的瀝

7、青路面，取出窨井蓋的井蓋與井座兩部分。德國人先進的更換窨井蓋的技術(shù)以及工人們嚴謹?shù)氖址ǎ鴮嵉恼鸷沉送瑢W們，僅是簡簡單單的立式銑刀安裝在平衡臺上,架上刀具，通過液壓馬達傳遞動力，既方便、有可靠、噪聲小、而且沒有安全隱患。這種創(chuàng)新的思路以及對于各種傳統(tǒng)機械機構(gòu)的靈活運用，值得我們學習。</p><p>　　在此，要介紹的是一款車載的高效的井蓋銑刨機。按照傳統(tǒng)的維修方式，需要工人三天的工作，才能完成。而這種高效的井蓋

8、銑刨機，可以幫助工人在銑刨路面、取出埋在瀝青路面下的井座大大節(jié)省時間。</p><p>　　關(guān)鍵詞：窨井蓋、窨井蓋銑刨機、液壓馬達</p><p>　　第一部分 窨井蓋銑刨機目標參數(shù)初步確定</p><p>　　1.1 確定窨井蓋銑刨機的尺寸</p><p>　　經(jīng)過本小組成員親身考察，以及上網(wǎng)查閱資料測得國內(nèi)大部分窨井蓋尺寸都分為3種規(guī)格-

9、-600mm、700mm、800mm。都為井蓋的外直徑，加上井蓋底座尺寸大約為--650mm、750mm、850mm。而在切削的時候，由于要完好的取出井蓋以及井蓋底座，所以初步設(shè)計窨井蓋銑刨機的切削半徑為，經(jīng)過討論，將該窨井蓋銑刨機的工作臺再工作時可有兩個檔位可以選擇，分別為；。</p><p>　　根據(jù)切削半徑，初步選取穩(wěn)定器直徑。經(jīng)驗證，該規(guī)格的銑刨機可以適應(yīng)國內(nèi)大部分的窨井蓋周圍瀝青路面的一次性完整切割。穩(wěn)

10、定器的三維圖如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 穩(wěn)定器的三維圖形</p><p>　　在窨井蓋銑刨機切削工作過程中，為了保證切削瀝青路面工作平穩(wěn)，且可以快速方便換擋切削，需在與液壓馬達連接的定位軸上再安裝一個正六邊盤形的穩(wěn)定器，用于在切削時固定刀具，以及方便刀具快速的切換檔位。穩(wěn)定器設(shè)置為上下雙層，由4跟圓柱支撐便于夾放固定刀具并且可以設(shè)置檔位。穩(wěn)定器的上下兩部分分別與液壓馬達

11、定位軸、切削保護罩連接在一起。保護罩用于在切削時防止碎石屑亂飛造成傷害。穩(wěn)定器與保護罩的材質(zhì)經(jīng)過初步選擇確定為灰鑄鐵。考慮到經(jīng)濟性，保護罩可以選用為普通鐵皮。</p><p>　　1.2 銑刀的受力分析以及初步確定</p><p>　　通過網(wǎng)上查得，瀝青路面可以承受的最大壓力為2107 Pa，銑刀通過旋轉(zhuǎn)切割路面，所以應(yīng)選擇立式鋸片銑刀（用于加工深槽和切斷工件，其圓周上有較多的刀齒。為了減

12、少銑切時的摩擦，刀齒兩側(cè)有15′~1°的副偏角。此外,還有鍵槽銑刀、燕尾槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑刀等）。由于該銑刀用于縱向旋轉(zhuǎn)切割路面，即銑刀即可以垂直切入地面，又可以在旋轉(zhuǎn)過程中劃開瀝青路面，所以初步選擇銑刀種類應(yīng)該為立式斜齒鋸片銑刀，主偏角為45°的銑刀其徑向切削力和軸向大致是相等的，所以產(chǎn)生的壓力比較均衡，由于窨井蓋銑刨機在銑削時，路面直接作為銑削的機床，因此幾乎沒有對刀具及機床的要求，所以，直接選取立式

13、鋸片銑刀，銑刀三維圖如圖1-2所示。</p><p>　　圖1-2 銑刀的三維圖形</p><p>　　由于銑刀的工作對象是強度相對比較低的瀝青路面，所以銑刀的材質(zhì)選為硬質(zhì)合金。初步選取在平衡臺上安裝6把立式鋸片銑刀，方便銑削。</p><p>　　1.2.1 銑刀垂直地面刀刃的受力分析</p><p>　　對銑刀進行受力分析，由于有兩個檔位

14、所以在此只選取大檔即的檔位進行受力分析，受力分析如圖1-3所示。</p><p>　　圖1-3 切削工作時受力分析</p><p>　　通過查閱資料可知銑刀接觸面對瀝青路面的接觸作用力大約為F=20MPa；測量每個銑刀刀刃縱向與地面的接觸面積大約為S=0.0001m2. ，根據(jù)壓強公式：</p><p><b>　?。?-1）</b></

15、p><p>　　式中 P-銑刀對路面的壓強，單位Pa；</p><p>　　F-銑刀接觸面對瀝青路面的接觸作用力；</p><p>　　S-銑刀與路面的接觸面積。</p><p>　　代入式（1-1）得：</p><p>　　所以，銑刨機在銑刨路面的過程中穩(wěn)定器只需給銑刀提供200N的軸向進給力，既可以使旋轉(zhuǎn)的銑刀完成縱向

16、垂直地面的切割。</p><p>　　1.2.2 銑刀刀刃橫向受力分析</p><p>　　通過測量與估算在銑刨機工作過程中，每個銑刀水平切削瀝青路面時，與路面的接觸面積大約為=0.0005m2 。若要銑刀能夠切開瀝青路面，通過公式算得每個銑刀在工作時應(yīng)產(chǎn)生的切削力為：</p><p>　　所以，銑刨機在工作過程中，根據(jù)受力平衡，每個銑刀在切削時所受的橫向摩擦力大約

17、為 。所以平衡臺在旋轉(zhuǎn)時，所產(chǎn)生的摩擦力為。</p><p>　　1.3 液壓馬達轉(zhuǎn)矩的計算及分析</p><p><b>　　根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式：</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中 T-定位軸所受的轉(zhuǎn)矩（N·m）；</p><

18、p>　　F-切削時刀刃所受到的總摩擦力（N）；</p><p>　　R-大檔的切削半徑R2 （m）。</p><p>　　代入公式（1-2）求出轉(zhuǎn)矩；</p><p>　　當液壓馬達額定轉(zhuǎn)速和其相應(yīng)轉(zhuǎn)速確定后，可通過下式確定發(fā)動機的額定功率。</p><p><b>　　（1-3）</b></p>&

19、lt;p>　　式中 T-液壓馬達最大功率時轉(zhuǎn)矩（N·m）；</p><p><b>　　-轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)；</b></p><p>　　-液壓馬達最大功率（KW）;</p><p>　　-最大功率時的轉(zhuǎn)速（r/min）。</p><p>　　參考網(wǎng)上的視頻，我們需要的液壓馬達發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速為n=400r

20、/min。轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)標志著當發(fā)動機阻力增加時，發(fā)動機外特性曲線自動增加轉(zhuǎn)矩的能力，可參考同類液壓馬達數(shù)值選取，由于在此發(fā)動機功率較小，轉(zhuǎn)速較低，所以選取=1；代入公式（1-3），估算出發(fā)動機的額定功率為：</p><p>　　所以考慮到實用性選取液壓馬達額定功率范圍為65Kw--70Kw，額定轉(zhuǎn)矩Tmax=1800N·m，轉(zhuǎn)速大概在400r/min左右。再考慮到用于此處的液壓馬達的特性；能在整個速度

21、范圍內(nèi)平滑運轉(zhuǎn)，可以在大的速度范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作扭矩能夠產(chǎn)生高起始扭矩，背壓高，不需泄油管路(耐高壓的軸封)，可以在極端工作條件下使用且壽命延長，堅固和緊湊的設(shè)計，高徑向承受能力，在開式和閉式液壓系統(tǒng)中都可應(yīng)用，適合多種不同的液壓流體等。</p><p>　　通過上網(wǎng)查閱選取液壓馬達型號為：薩澳-丹佛斯TMT液壓馬達。</p><p>　　馬達規(guī)格(根據(jù)排量)每轉(zhuǎn)從到速度從最小型號的最高速度

22、到最大型號的最高速度。最大工作扭矩從13N·m 到2700 N·m。最大輸出功率從2.0kW到70kW。 </p><p>　　表1-1 薩澳-丹佛斯TMT液壓馬達具體參數(shù)</p><p>　　通過網(wǎng)上的實物圖，我們根據(jù)該小功率液壓馬達的尺寸參數(shù)畫出其三維圖如圖1-4所示。</p><p>　　圖1.4 TMT液壓馬達三維圖形</p>

23、<p>　　第二部分 窨井蓋銑刨機各連接部件的確定</p><p>　　2.1 液壓馬達的固定</p><p>　　首先，我們應(yīng)考慮如何把液壓馬達固定在工作臂上，然后我們還應(yīng)該考慮到液壓馬達在工作臂上應(yīng)有一定的行程以提供刀具的進給量。經(jīng)過小組的討論，我們決定為發(fā)動機設(shè)計一個有一定導(dǎo)軌行程的底座，如圖2-1所示，使液壓馬達固定在工作臂上，然后連接安裝絲杠，為銑刨機提供垂直向下的

24、進給力。</p><p>　　圖2-1 帶導(dǎo)軌的液壓馬達底座三維圖形</p><p>　　因為銑刨機在工作時，能夠在瀝青路面上切開足夠的深度，所以為了能直接達到窨井蓋內(nèi)層井架的深度，所以絲杠應(yīng)提供足夠的進給量。初步估算絲杠需提供的進給量為30cm。</p><p>　　通過查詢，我們選擇了導(dǎo)程為36cm的HIWIN滾珠絲杠。滾珠絲杠在使用上有很多的優(yōu)點，舉凡高效率、

25、可逆性、零背隙、高剛性，導(dǎo)程精度高及其他多項優(yōu)點，與傳統(tǒng)螺桿相比較，滾珠絲杠在螺桿與螺帽間，加入鋼珠。將傳統(tǒng)螺桿的滑動摩擦傳動以鋼珠滾動運動取代。以大大降低摩擦損耗，有助于維持高效率及高精度。滾珠絲杠的各項特性及優(yōu)點為；1.高效率及可逆性；由于滾珠絲杠（滾珠螺桿）螺桿軸及螺帽均是點接觸之滾動運動，所以其效率可高達90%以上。因此其傳動扭矩僅只有傳統(tǒng)導(dǎo)螺桿的1/3，滾珠螺桿的機械效率遠高于傳統(tǒng)導(dǎo)螺桿。滾珠絲杠在牙型表面采以超精密加工，以降

26、低珠槽與鋼珠間的接觸摩擦，又鋼珠與珠槽間為點接觸之滾動運動，有低摩擦力及高運轉(zhuǎn)效率的優(yōu)點。故可降低馬達驅(qū)動力要求，既降低了成本，而且非常適合低功率的液壓馬達。</p><p>　　2.2 液壓馬達與定位軸的連接</p><p>　　由于定位軸要承受來自液壓馬達的轉(zhuǎn)矩，且需要將轉(zhuǎn)矩傳遞給穩(wěn)定器，所以在連接與選材時應(yīng)滿足以下條件：液壓馬達與螺桿同軸定位連接裝置，包括安裝座和聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器

27、一端為液壓馬達端，另一端為螺桿端，所述的液壓馬達端與安裝座內(nèi)腔壁適配，其特征是所述的聯(lián)軸器和安裝座內(nèi)腔壁之間設(shè)有單列推力球軸承和單列圓錐滾子軸承，使得螺桿注射運動時，所述的單列推力球軸承承受徑向力；螺桿松退運動時，單列圓錐滾子軸承承受徑向力。使用本結(jié)構(gòu)的連接裝置，能夠保證液壓馬達與螺桿裝配同軸，解決旋轉(zhuǎn)摩擦、偏心的問題，并且更換結(jié)構(gòu)簡單、方便。</p><p>　　由于軸銷在使用中，需要一直裝夾工件，所以要求定位

28、銷軸應(yīng)具有較好的耐磨性，因此，應(yīng)選用較好的材料T10A或選用20號鋼表滲碳淬火。且定位銷技術(shù)要求應(yīng)滿足：1、尖角倒鈍；2、對軸銷進行防銹處理；3、熱處理55-60HRC；4、材料T10A。</p><p>　　由于該窨井蓋銑刨機適用于車載，動力來源與汽車，且搭載在汽車之上，所以考慮到一般中小型貨車離地高度大約為2.5m，根據(jù)液壓馬達尺寸，立式銑刀的長度，選取定位軸的長度為80-150cm。在此由于是小型的銑刨機，

29、所以選取定位軸的長度L=100cm。</p><p>　　根據(jù)經(jīng)濟型考慮軸銷的材料一般都是用最便宜，最容易得到的材料，比如Q235。雖然鋁合金也可以，但鋁的E值只有鋼的1/3左右，受力大時，變形也較大。而且鋁合金的造價較昂貴。</p><p>　　2.3 穩(wěn)定器與銑刀的連接</p><p>　　在此處連接，由于把穩(wěn)定器設(shè)計成了正六邊形，且可以有兩個檔安放刀具，為了能

30、夠快速的安裝拆卸刀具且在切削工作時刀具能夠得到良好的固定，我們在穩(wěn)定器與銑刀連接中添加了刀架，刀架與刀具各鉆出3個孔，能夠與穩(wěn)定器底邊用螺栓連接在一起。刀架的三維圖形如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2刀架的三維圖形</p><p>　　為了在此處實現(xiàn)刀具的自動換擋，在刀架和穩(wěn)定器之間可安裝壓自動往復(fù)液壓油缸。如果采用液壓驅(qū)動往復(fù)泵，有如下優(yōu)點：</p><p

31、>　　(1)使往復(fù)泵的活塞勻速運動，排出的液體壓力、流量相對穩(wěn)定；</p><p>　　(2)很容易實現(xiàn)長沖程、低沖次，降低泵元件的疲勞，延長泵的使用壽命；</p><p>　　(3)很容易實現(xiàn)無級調(diào)逮；</p><p>　　(4)可將單臺泵的功率做得很大。</p><p>　　采用液壓驅(qū)動往復(fù)泵的一個關(guān)鍵問題是如何可靠的實現(xiàn)液壓油缸的

32、自動往復(fù)。自動往復(fù)液壓油缸結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。</p><p>　　1-控制口；2、3-進、出油口；4-柱塞</p><p>　　圖2-3自動往復(fù)液壓油缸結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2-3為液壓缸結(jié)構(gòu)圖，活塞的無桿腔側(cè)有柱塞4，缸底上有與柱塞相配合的柱塞孔。當柱塞運動到缸底時，柱塞進入柱塞孔，封閉b腔油，此腔油有唯一的出口——控制口1。2、3為進、出油口。</

33、p><p>　　1、4-單向閥；2、3-二位四通液控換向閥；5、6-液壓缸</p><p>　　圖2-4自動往復(fù)液壓油缸系統(tǒng)原理圖</p><p>　　系統(tǒng)原理圖巾，單向閥5、6和二位四通液控換向閥7、8和兩個液壓缸9、10組成雙缸單作用系統(tǒng)，兩液壓缸的有桿腔油口3相連，形成封閉腔。在如圖所示狀態(tài)下，一路壓力油通過二位四通換向閩8進入液壓缸9，推動液壓缸9的活塞運動完成

34、往復(fù)泵的排液，擠壓有桿腔的油液推動液壓缸10的活塞活動完成往復(fù)泵的吸液，同時通過控制口1作用到二位四通換向閥7的控制口，對二位四通換向閥7鎖定；一路壓力油通過二位四通換向閥7對二位四通換向閥8鎖定。當液壓缸10的活塞運動到底部，柱塞進入柱塞孔時，封閉一腔油，由于柱塞的截面積很小，產(chǎn)生高于系統(tǒng)壓力的油壓，作用于二位四通換向閥7的另一控制口，推動二位四通換向閥7換向，從而使二位四通換向閥8換向，液壓缸9、10向相反的方向運動，整個系統(tǒng)完成換

35、向。如此循環(huán)往復(fù)。</p><p>　　2.4 工作裝置位置的確定與車身的連接</p><p>　　此處可根據(jù)液壓挖掘機工作裝置進行設(shè)計，初步設(shè)計由動臂機構(gòu)，斗桿機構(gòu)，工作裝置組成。根據(jù)查閱所得數(shù)據(jù)可畫出工作裝置組成如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5 工作裝置組成圖</p><p>　　根據(jù)其特征簡化后如圖2-6所示。</p

36、><p>　　1.工作裝置 2.連桿 3.斗桿 4.動臂 5.工作裝置液壓缸 6.斗桿液壓缸 7.動臂液壓缸</p><p>　　圖2-6 工作裝置結(jié)構(gòu)簡畫圖</p><p>　　可見其工作裝置經(jīng)上圖簡化后實質(zhì)是一組平面連桿機構(gòu)，自由度是3，及工作裝置的位置由動臂液壓缸長度，斗桿液壓缸長度，和工作裝置液壓缸長度決定，當其中任意長度為一確定的數(shù)值時工作裝置的位置也就能夠確

37、定。</p><p>　　動臂液壓缸裝在動臂的前下方，動臂的下支撐點設(shè)在轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心之前并稍高于轉(zhuǎn)臺平面。具體結(jié)構(gòu)如圖2-7所示。</p><p>　　1-動臂；2-動臂液壓缸</p><p>　　圖2-7 動臂液壓缸的布置</p><p>　　斗桿液壓缸與動臂的鉸點設(shè)在動臂箱體的中間，液壓缸活塞桿的端部與斗桿的鉸點設(shè)在斗桿箱體的中間。具體結(jié)

38、構(gòu)如圖2-8所示。</p><p>　　1-動臂；2-動臂液壓缸；3-動臂；4-斗桿</p><p>　　圖2-8 斗桿液壓缸的布置</p><p>　　第三部分 窨井蓋銑刨機的裝配</p><p>　　3.1銑刨機工件的選型與確定</p><p>　　通過三維建模，以及所有參數(shù)的匯總，我們選取了最合適的零件尺寸用于裝

39、配。零件尺寸匯總見表3.1。</p><p>　　表3.1各零件參數(shù)匯總</p><p>　　3.2 裝配所有工件并進行三維建模</p><p>　　3.2.1 CATIA介紹及主要特性</p><p>　　此次課程設(shè)計，我們小組用的三維畫圖軟件為CATIA。CATIA可以用來進行三維機械設(shè)計、機械制造和工程分析等，它具有統(tǒng)一的用戶界面、數(shù)據(jù)

40、管理和應(yīng)用程序接口，吸收并綜合了其他優(yōu)秀三維軟件的特點。CATIA系列產(chǎn)品已經(jīng)在七大應(yīng)用領(lǐng)域里成為最先進的3D設(shè)計和模擬軟件之一，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、船舶制造、廠房設(shè)計、電力與電子、消費品和通用機械制造等。目前是世界上最常用的產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)。</p><p>　　CATIA主要由以下特性：（1）CATIA具有在整個產(chǎn)品周期內(nèi)的方便的修改能力，尤其是后期修改性。無論是實體建模還是曲面造型，由于CATIA提供

41、了智能化的樹結(jié)構(gòu)，用戶可方便快捷的對產(chǎn)品進行重復(fù)修改，即使是在設(shè)計的最后階段需要做重大的修改，或者是對原有方案的更新?lián)Q代，對于CATIA來說，都是非常容易的事。（2）CATIA所有模塊具有全相關(guān)性，且各個模塊基于統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺，因此CATIA的各個模塊存在著真正的全相關(guān)性，三維模型的修改，能完全體實現(xiàn)二維，模擬分析，模具和數(shù)控加工的程序中。并行工程的設(shè)計環(huán)境使得設(shè)計周期大大縮短。（3）CATIA 提供的多模型鏈接的工作環(huán)境及混合建模方式

42、，使得并行工程設(shè)計模式已不再是新鮮的概念，總體設(shè)計部門只要將基本的結(jié)構(gòu)尺寸發(fā)放出去，各分系統(tǒng)的人員便可開始工作，既可協(xié)同工作，又不互相牽連；由于模型之間的互相聯(lián)結(jié)性，使得上游設(shè)計結(jié)果可做為下游的參考，同時，上游對設(shè)計的修改能直接影響到下游工作的刷新。實現(xiàn)真正的并行工程設(shè)計環(huán)境。（4）CATIA覆蓋了產(chǎn)品開發(fā)的整個過程在CATIA建模技術(shù)中變量和參數(shù)化混合建模：在設(shè)計時，設(shè)計者不必考慮如何參數(shù)化設(shè)計目標，CATIA</p>

43、<p>　　3.2.2對所有工件進行裝配</p><p>　　通過利用CATIA軟件，我們可以輕松地對所有零部件進行匯總，裝配。裝配總圖如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-1 窨井蓋銑刨機總體裝配三維圖</p><p>　　第四部分 窨井蓋銑刨機的使用方法介紹</p><p>　　1、先確定需要修復(fù)的路面以及是否需要更換窨井

44、蓋，明確了修復(fù)工作后，準備好設(shè)計的專用機械以及各種輔助配件，前往工作地點。到達指定工作地點后，觀察路面周邊情況，選擇合適地點后，停好專用車輛，將裝有工作壁一端靠近需要施工的窨井蓋上方。</p><p>　　協(xié)同工作人員用便攜工具將需要更換的窨井蓋掀起并拿走，將專為窨井蓋口設(shè)計的卡鉗裝上，并且轉(zhuǎn)動手把，直到卡鉗三爪將窨井壁牢牢鉗住。</p><p>　　將提前準備好的特用提桿裝配在所設(shè)計工作

45、裝置的中間位置，并且固定好，然后不斷移動工程機械的大臂以及小臂，直到特用提桿下端能與卡鉗中心槽配合，在細微調(diào)整動壁，觀察提桿與窨井壁的相對位置，直到完全垂直。</p><p>　　將準備好的保護罩裝在工作裝置上，以防施工時高速旋轉(zhuǎn)的道具將石子與雜物打飛出去，傷著行人與工作人員。</p><p>　　啟動道具連接的六個液壓缸，通過調(diào)整流量，達到調(diào)整工作裝置的直徑，調(diào)整完畢后，鎖住液壓缸，這時

46、打開工作設(shè)施上的液壓馬達，道具開始旋轉(zhuǎn)，根據(jù)路面的具體情況，調(diào)整液壓馬達的轉(zhuǎn)速，尋找最合適的切削速度。</p><p>　　將施工深度輸入步進電機的控制單元，細心觀察工作情況，確保銑刀工作深度能完全將道路與銜接處，這樣才能將銑刨下來的廢除地面材料與路面完全分離。</p><p>　　銑刨工作完成之后，將液壓馬達以及步進電機的動力切斷，確保提桿裝置上下端都與工作裝置安全正確的連接后，提起動壁

47、，這時施工裝置和特用提桿會與卡鉗配合，將銑刨下來的圓筒形慢慢提起，當確保銑刨的圓筒形廢路面材料低端高于周圍路面時，在水平方向移動工作裝置，將廢除的銑刨材料提運到一邊。</p><p>　　工作人員將卡鉗卸下，廢棄的路面材料也將卸下，再將特用提拉桿卸下，清理道具，以及黏有粘土的工作裝置即可。</p><p>　　換上提前準備好的新窨井以及過濾網(wǎng)，將周圍的路面補平，然后蓋上窨井蓋，利用小型壓力

48、設(shè)備，將路面夯結(jié)實，確定水平后，清理周圍路面，工作結(jié)束。</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　為了更好的完成此次設(shè)計，我們小組同學進行了認真的實踐考察，并仔細查閱資料。這次畢業(yè)設(shè)計讓我更加熟悉了從理論到實踐的跨越。首先，我們對路面的井蓋進行了認真的測量，研究。在通過網(wǎng)上視頻學習了井蓋的銑刨過程。在這段時間里受益非淺。經(jīng)過幾天的認真分析和查

49、有關(guān)資料，隨著對零件圖的全面理解，設(shè)計工作也全面展開，在本次設(shè)計過程中我也大量查閱了 與此次設(shè)計的有關(guān)課程書然后設(shè)計出了大體的方案。</p><p>　　設(shè)計中我們認真的學習，查閱資料，克服了受力分析，機器構(gòu)造，畫圖等等這些困難。本文對機器工作原理，構(gòu)成，及其配置做了明確的分析。并且總結(jié)了其優(yōu)缺點。在各系統(tǒng)的闡述過程中，對必要的選型計算做了分析，提出了比較合理的計算公式，并對公式各參數(shù)做了詳細的說明，可供其他同類

50、產(chǎn)品設(shè)計時參考。</p><p>　　通過一段時間的學習和查閱資料，我們發(fā)現(xiàn)：</p><p>　　1.目前中國對于銑刨機的研究比較少，遠遠不如國外發(fā)展的快。很多技術(shù)的核心還掌握在外國。</p><p>　　2.我們需要在發(fā)動機上面多做研究，提高效率。</p><p>　　3.跟蹤外國先進技術(shù)，認真學習、研究。</p><

51、p>　　通過此次畢業(yè)設(shè)計，也使我們對CAD、CATIA等軟件有了進一步加強、了解，并使我們能更好掌握其特性。通過畢業(yè)設(shè)計和畢業(yè)實習過程中學會調(diào)查研究，收集技術(shù)資料的方法，并能較熟悉的運用和查找有關(guān)的工具書、手冊、圖表資料的技術(shù)參考書。此次畢業(yè)設(shè)計是我們所許的理論知識和實踐知識的一次實地驗證，培養(yǎng)我們綜合運用已學理論知識和技能、分析問題、解決問題的能力。 </p><p>　　課程設(shè)計是對我們大四學生的一

52、次綜合考驗，是對我們四年學習任務(wù)的考察，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，我們不但可以跟老師學習新的知識，拓展我們的視野，還能對以前學到的知識進行鞏固、復(fù)習。</p><p>　　在此次設(shè)計過程中，老師給了我們很大的幫助，他嚴謹、一絲不茍的工作作風是我們應(yīng)該認真學習的榜樣，在此，衷心的向老師表示感謝，感謝老師抽出時間來對我們進行指導(dǎo)。還有同一小組同學的認真努力，共同奉獻。通過課程設(shè)計，我們明白了學術(shù)的一絲不茍，在今后的學習工作

53、中，給了我們很大的啟發(fā)，一定會踏實、嚴謹?shù)淖龊妹恳患隆?lt;/p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]牛學仁，梁清香，戴保東.《理論力學》牛學仁[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000.</p><p>　　[2]鄧文英.《金屬工藝學第五版》[M].北京：高等教育出版社，2008. </p><p

54、>　　[3]張登良.《瀝青路面》[M].北京：人民交通出版社，2004.</p><p>　　[4]陸鳳儀，鐘守炎.《機械設(shè)計》[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[5]聞邦椿.《機械設(shè)計手冊》[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.</p><p>　　[6]謝龍漢，杜如虛.《CATIA V5 R20產(chǎn)品造型及設(shè)計》[M].北京：清