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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)</p><p> 報(bào)告(論文)題目:西門子工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)研究</p><p> 作者所在系部: 電子工程系 </p><p> 作者所在專業(yè): 電氣自動(dòng)化 </p><p> 作者所在班級(jí): 09242
2、 </p><p> 作 者 姓 名 : 崔光亮 </p><p> 作 者 學(xué) 號(hào) : 20093024229 </p><p> 指導(dǎo)教師姓名: 葉昊 </p><p> 完 成 時(shí) 間 : 2012年6月10日
3、 </p><p> 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制</p><p> 北華航天工業(yè)學(xué)院電子工程系</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書</p><p> 指導(dǎo)教師: 教研室主任: 系主任:</p><p><b> 摘 要</b><
4、/p><p> 隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展,信息交換技術(shù)覆蓋了各行各業(yè)。在自動(dòng)化領(lǐng)域,越來(lái)越多的企業(yè)需要建立包含從工廠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制層、管理層等各個(gè)層次的綜合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)管控平臺(tái),建立以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息化系統(tǒng)。</p><p> 工業(yè)以太網(wǎng)提供了針對(duì)制造業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。該技術(shù)基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),利用了交換以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),有很高的網(wǎng)絡(luò)安全性、可操作性和實(shí)效性,最大限度地滿
5、足了用戶和生產(chǎn)廠商的需求。工業(yè)以太網(wǎng)以其特有的第成本、高實(shí)效、高擴(kuò)展性及高智能的魅力,吸引著越來(lái)越多的制造業(yè)廠商。</p><p> 關(guān)鍵詞 現(xiàn)場(chǎng)總線 獨(dú)立控制 自由組態(tài)</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 第1章 以太網(wǎng)簡(jiǎn)介1</p><p> 1.1 以太網(wǎng)的誕生1&
6、lt;/p><p> 1.2 以太網(wǎng)的發(fā)展歷史2</p><p> 1.3 以太網(wǎng)技術(shù)2</p><p> 第2章 工業(yè)以太網(wǎng)9</p><p> 2.1 與傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的比較9</p><p> 2.2 以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵問(wèn)題10</p><p> 2.3 以太
7、網(wǎng)為用戶帶來(lái)的利益10</p><p> 第3章 西門子工業(yè)以太網(wǎng)11</p><p> 3.1 什么是SIMATIC NET11</p><p> 3.2 SIMATIC NET工業(yè)以太網(wǎng)11</p><p> 第4章 S7-200的以太網(wǎng)解決方案19</p><p> 4.1 硬件連接19
8、</p><p> 4.2 硬件需求和軟件需求19</p><p> 4.3 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置20</p><p><b> 致 謝22</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b> 附 錄1&l
9、t;/b></p><p> 西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信研究</p><p> 第1章 以太網(wǎng)簡(jiǎn)介</p><p> 1.1 以太網(wǎng)的誕生</p><p> 以太網(wǎng)技術(shù)的思想淵源最早可以追溯到1968年。以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸信道,這個(gè)思想源于夏威夷大學(xué)。</p><p> 上個(gè)世紀(jì)60年代末,
10、夏威夷大學(xué)的Norman Abramson及其同事研制了一個(gè)名為 ALOHA系統(tǒng)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)。</p><p> Metcalfe是在世界著名的研究機(jī)構(gòu)Xerox 的帕洛阿爾托研究中心(PARC)的計(jì)算機(jī)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室工作的網(wǎng)絡(luò)專家。</p><p> 1972年底,Metcalfe和David Boggs設(shè)計(jì)了一套網(wǎng)絡(luò),用于將不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接起來(lái),同時(shí)又把nova計(jì)算機(jī)連接到EA
11、RSA激光打印機(jī)。在研制過(guò)程中,Metcalfe將其命名為ALTO ALOHA網(wǎng)絡(luò),因?yàn)樵摼W(wǎng)絡(luò)以ALOHA為基礎(chǔ),同時(shí)連接了眾多的ALTO計(jì)算機(jī)。這個(gè)世界上第一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò)——ALTO ALOHA網(wǎng)絡(luò)首次在1973年5月22日開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。Metcalfe將該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)(Ethernet),其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播的這一想法”。最初的實(shí)驗(yàn)行PARC以太網(wǎng)以2.4Mbit/s速度運(yùn)行。</p>
12、<p> 1976年,PARC的實(shí)驗(yàn)型以太網(wǎng)已經(jīng)發(fā)展到100個(gè)節(jié)點(diǎn),在長(zhǎng)1000米的粗同軸電纜上運(yùn)行。1976年6月,Metcalfe和David Boggs發(fā)表了題為《以太網(wǎng):局域網(wǎng)的分布型信息交換》的著名論文。1977年底,多點(diǎn)傳輸系統(tǒng)被稱為CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Acccess with Collision Detection network,帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多址訪問(wèn))。從
13、此,以太網(wǎng)誕生了。1979年,DEC(Digital Equipment Corp,數(shù)字設(shè)備公司)、Intel和Xerox共同將此網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化,正式定名為以太網(wǎng)。</p><p> 工業(yè)以太網(wǎng)是西門子公司提出的一種基于以太網(wǎng)通訊的一種工業(yè)用的通訊模式。它與其他的西門子通訊方式,比如MPI、DP總線等相比,顯著的優(yōu)越性是:速度快,穩(wěn)定性高,抗干擾能力強(qiáng),互聯(lián)性和兼容性好,缺點(diǎn)可能就是它不菲的價(jià)格了,一塊基本的CP3
14、43-1的以太網(wǎng)通訊模塊價(jià)格就是近萬(wàn)元,所以現(xiàn)在的某些工業(yè)環(huán)境下,推廣的力度并不是很大。</p><p> 當(dāng)今時(shí)代,網(wǎng)絡(luò)就是控制的理念已經(jīng)越來(lái)越被用戶所接受,傳統(tǒng)的基于RS485,CAN等總線的各種集散控制系統(tǒng),由于其固有的缺陷,正在被基于TCP/IP協(xié)議的工業(yè)太網(wǎng)所取代,工業(yè)以太網(wǎng)總線和我們現(xiàn)在使用的局域網(wǎng)是一致的,它采用統(tǒng)一的TCP/IP協(xié)議,避免的不同協(xié)議間通訊不了的困擾,它可以直接和局域網(wǎng)的計(jì)算機(jī)互連
15、而不要額外的硬件設(shè)備,它方便數(shù)據(jù)在局域網(wǎng)的共享,它可以用IE瀏覽器訪問(wèn)終端數(shù)據(jù),而不要專門的軟件,它可以和現(xiàn)有的基于局域網(wǎng)的ERP數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接,它特別適合遠(yuǎn)程控制,配合電話交換網(wǎng)和GSM,GPRS無(wú)線電話網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集,它采用統(tǒng)一的網(wǎng)線,減少了布線成本和難度,避免多種總線并存。工業(yè)以太網(wǎng)總線正因?yàn)橛兄T多的優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外逐步得到了迅速的普及,現(xiàn)在已經(jīng)有大量的配套產(chǎn)品在使用中。如工業(yè)以太網(wǎng)HUB,工業(yè)以太網(wǎng)防火墻產(chǎn),工業(yè)以
16、太網(wǎng)關(guān),以太網(wǎng)轉(zhuǎn)RS232/RS485設(shè)備,以太網(wǎng)A/D模塊,以太網(wǎng)D/A模塊,以太網(wǎng)AI模塊,以太網(wǎng)AO模塊,以太網(wǎng)DI模塊,以太網(wǎng)DO模塊及復(fù)合功能模塊。</p><p> 1.2 以太網(wǎng)的發(fā)展歷史</p><p> 1.Xerox PARC創(chuàng)建首個(gè)以太網(wǎng)(1972~1977)</p><p> 2.DEC、Intel和Xerox將以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化(1979~
17、1983)</p><p> 3.1989年ISO以標(biāo)準(zhǔn)號(hào)ISO8023采納8023.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),至此,IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers,電工與電子工程師學(xué)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)正式得到國(guó)際上的認(rèn)可</p><p> 4.交換式和全雙工制以太網(wǎng)出現(xiàn)(1990~1994)</p><p> 5.快速
18、型以太網(wǎng)出現(xiàn)(1992~1995)</p><p> 6.工業(yè)趨勢(shì)(1995)</p><p> 7.千兆位以太網(wǎng)出現(xiàn)(1999)</p><p><b> 1.3 以太網(wǎng)技術(shù)</b></p><p> 在局域網(wǎng)家族中,以太網(wǎng)是指遵循IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn),可以在光纜和雙絞線上傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)也是當(dāng)前主要應(yīng)用
19、的一種局域網(wǎng)(LAN——Local Area Network,局域網(wǎng))類型。目前的以太網(wǎng)按照傳輸速率大致分為以下四種:</p><p> 1.10Base-T 以太網(wǎng)——傳輸介質(zhì)是銅軸電纜,傳輸速率為10Mbit/s;</p><p> 2. 快速以太網(wǎng)——傳輸速率為100Mbit/s,采用光纜或雙絞線作為傳輸介質(zhì),兼容10Base-T 以太網(wǎng);</p><p>
20、; 3. Gigabit 以太網(wǎng)——擴(kuò)展的以太網(wǎng)協(xié)議,傳輸速率為1Gbit/s,采用光纜或雙絞線作為傳輸介質(zhì),基于當(dāng)前的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),兼容10Mbit/s以太網(wǎng)和100Mbit/s以太網(wǎng)的交換機(jī)和路由器設(shè)備;</p><p> 4. 10 Gigabit 以太網(wǎng)——2002年6月發(fā)布,是一種速度更快的以太網(wǎng)技術(shù)。支持智能以太網(wǎng)服務(wù),是未來(lái)廣域網(wǎng)(WAN——Wide Area Network)和城域網(wǎng)(MAN——
21、Metropolitan Area Network)的寬帶解決方案。</p><p> 1. OBI參考模型</p><p> 通信網(wǎng)絡(luò)的核心是OSI(開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián))參考模型。該模型自下而上分別為:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層,如圖1-1所示。</p><p> 圖1-1 OSI參考模型</p><p>
22、 OSI參考模型的上三層通常稱為應(yīng)用層,用來(lái)處理用戶接、數(shù)據(jù)格式和應(yīng)用程序的訪問(wèn);下四層負(fù)責(zé)定義數(shù)據(jù)的物理傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。OSI參考模型提供了大多數(shù)協(xié)議棧共有的基本框架,如圖1-2所示。</p><p> 圖1-2 數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程</p><p> 物理層——定義了傳輸介質(zhì)、連接器和信號(hào)發(fā)生器的類型,規(guī)定了物理連接的電氣、機(jī)械功能特性如電壓、傳輸速率,傳輸距離等特性。</p
23、><p> 數(shù)據(jù)鏈路層——確定傳愉站點(diǎn)物理地址以及將消息傳送到協(xié)議棧,提供順序控制和數(shù)據(jù)流控制。該層可以繼續(xù)分為兩個(gè)子層:介質(zhì)訪問(wèn)控制層(MAC)和邏輯鏈路層(LLC)。其中IEEE 802.3(Ethernet,CSMA/CD)就是MAC層常用的通信標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)層定義設(shè)備間通過(guò)邏輯地址(IP)傳輸數(shù)據(jù),連接位于不同廣播域的設(shè)備,常用來(lái)組織路由。</p>&
24、lt;p> 傳輸層——建立會(huì)話連接。分配服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn)(SAP),允許數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠(TCP)或不可靠(UDP)的傳輸??梢蕴峁┩ㄐ刨|(zhì)量檢測(cè)服務(wù)(QoS)。</p><p> 會(huì)話層——負(fù)責(zé)建立、管理和終止表示層的實(shí)體間通信會(huì)話,處理不同設(shè)備應(yīng)用程序間的服務(wù)請(qǐng)求和響應(yīng)。</p><p> 表示層——提供多種編碼用于應(yīng)用層的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化服務(wù)。</p><p> 應(yīng)
25、用層——定義用戶及應(yīng)用程序接口與協(xié)議對(duì)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的切人點(diǎn)。目前各種應(yīng)用版本比較多,很難很難建立統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。在工控領(lǐng)城常用的標(biāo)準(zhǔn)是多媒體信息服務(wù)(MMS),</p><p> 用來(lái)描述制造業(yè)應(yīng)用的服務(wù)和協(xié)議。</p><p> 數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)封裝后通過(guò)物理介質(zhì)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上,接收設(shè)備除去附加下信息后,將數(shù)據(jù)上傳到上層堆棧層。</p><p> 2. CSMA/CD技術(shù)&l
26、t;/p><p> 在傳統(tǒng)的共享網(wǎng)絡(luò)中由于以太網(wǎng)中的所有站點(diǎn)采用相同的物理介次相連,這就意味著兩臺(tái)設(shè)備同時(shí)發(fā)送信號(hào)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)信號(hào)間的互相沖突。為了解決這個(gè)問(wèn)題,以太網(wǎng)規(guī)定,在一個(gè)站點(diǎn)訪問(wèn)介質(zhì)前,它首光必須監(jiān)聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)上有沒(méi)有其他的站點(diǎn)在同時(shí)使用該介質(zhì)。如果介質(zhì)被使用,則該站點(diǎn)在發(fā)送前必須等待。這就是CSMA/CD技術(shù)。為了減少?zèng)_突發(fā)生的兒率,出現(xiàn)一些算法,常用的有:1-持續(xù)CSMA、非持續(xù)CSMA和p-持續(xù)CSMA。&
27、lt;/p><p> 3. 以太網(wǎng)的交換技術(shù)</p><p> 以太網(wǎng)交換機(jī),也稱為交換器、交換式集線器,是為了改善以太網(wǎng)負(fù)裁較重時(shí)的網(wǎng)絡(luò)擁塞問(wèn)題而出現(xiàn)的。它采用將共享的局城網(wǎng)進(jìn)行有效的沖突域劃分技術(shù),各個(gè)沖突域之用交換機(jī)連接,以減少CSMA/CD機(jī)制帶來(lái)的沖突問(wèn)題錯(cuò)誤傳輸,使每個(gè)端口獨(dú)享整個(gè)介質(zhì)帶寬,使局域網(wǎng)可以高度擴(kuò)展。</p><p> 在一個(gè)完全的交換網(wǎng)絡(luò)
28、中,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有交換機(jī)和通信節(jié)點(diǎn),沒(méi)有集線器,交換機(jī)將首先接收節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè)沖突域。且在交換網(wǎng)絡(luò)中,通信節(jié)點(diǎn)只同交換機(jī)作數(shù)據(jù)交換而相互之間不直接進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)通信。</p><p> 交換網(wǎng)絡(luò)采用全雙工的通信方式,故可以認(rèn)為是無(wú)沖突的網(wǎng)絡(luò)。交換機(jī)是利用MAC地址工作在OSI參考模劃第二層(數(shù)據(jù)鏈路層)的設(shè)備,與集線器成或其他工作在第一層(物理層)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相比,交換機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn):連接沖突域/子
29、網(wǎng);數(shù)據(jù)交換;錯(cuò)誤幀限制;并行通信。</p><p> 動(dòng)態(tài)端口交換的功能已在前面講述過(guò),每一端口聯(lián)接到單一的工作站或服務(wù)器.因?yàn)槊恳欢丝诳杀话葱栀x予一個(gè)獨(dú)立的 10Mbps專用以太網(wǎng)鏈路,這樣可以賦予每一工作站或服務(wù)器更高的網(wǎng)絡(luò)帶寬. 動(dòng)態(tài)段交換與動(dòng)態(tài)端口交換的功能相似,通過(guò)交換結(jié)構(gòu),按需提供專用的端口間10Mbps專用鏈路.每一動(dòng)態(tài)段交換端口可以連接一個(gè)網(wǎng)段(即傳統(tǒng)的共享以太網(wǎng)),而不只是一個(gè)工作站或服
30、務(wù).動(dòng)態(tài)段交換通過(guò)對(duì)大量MAC地址的識(shí)別來(lái)完成此功能。用端口連結(jié)整個(gè)網(wǎng)段,可以使動(dòng)態(tài)段交換取代現(xiàn)今分段網(wǎng)絡(luò)中的路由器及網(wǎng)橋. 如果網(wǎng)段A的用戶在網(wǎng)段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)包, 交換識(shí)別數(shù)據(jù)為本網(wǎng)段數(shù)據(jù)包而不允許這些數(shù)據(jù)包進(jìn)入其它網(wǎng)段.但是如果網(wǎng)絡(luò)段A的用戶發(fā)送數(shù)據(jù)包到網(wǎng)絡(luò)段B,則交換機(jī)識(shí)別那些傳送至網(wǎng)段B的數(shù)據(jù)包,分配一專用的10Mbps鏈路,發(fā)送數(shù)據(jù)包到網(wǎng)段B的目的用戶.網(wǎng)絡(luò)分段,即將一個(gè)大的擁擠的網(wǎng)絡(luò)分成一系列的小型網(wǎng)絡(luò),每一網(wǎng)絡(luò)具有小的用
31、戶和小的流量. 以前網(wǎng)絡(luò)分段一般是通過(guò)網(wǎng)橋和路由器來(lái)實(shí)現(xiàn)的, 而采用動(dòng)態(tài)段交換對(duì)網(wǎng)絡(luò)分段比用網(wǎng)橋和路由器更優(yōu)越,理由如下:(1)價(jià)低.(2)易管理,而路由器需要QSI協(xié)議中網(wǎng)絡(luò)層的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)管理.</p><p><b> 4. 以太網(wǎng)的拓展</b></p><p> 隨著信息量的急劇增加,網(wǎng)絡(luò)流量也以超乎想象的速度激增,這就要求網(wǎng)絡(luò)不斷地進(jìn)行擴(kuò)展和提高性能
32、,目前千/萬(wàn)兆位以太網(wǎng)已經(jīng)廣泛使用,特別是在工作環(huán)境趨于互相協(xié)作、通常需要共享大量數(shù)據(jù)以及具有集中應(yīng)用和多任務(wù)的場(chǎng)合更是如此。</p><p> ?。?)無(wú)線以太網(wǎng)是以太網(wǎng)的邏輯擴(kuò)展 無(wú)線局城網(wǎng)的主要標(biāo)準(zhǔn)是IEEE802.11,該標(biāo)準(zhǔn)又延伸出802.11b,802.11a和802.11g。802.11b目前已被絕大多數(shù)無(wú)線設(shè)備廠商采用,數(shù)據(jù)速率可達(dá)11Mbit/s。</p><p>
33、802.11g標(biāo)準(zhǔn)定義速率高達(dá)54 Mbit/s,將為新一代無(wú)線局域網(wǎng)提供更快的數(shù)據(jù)速率、更遠(yuǎn)的覆蓋距離以及更高的安全性。</p><p> ?。?)存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)連接存儲(chǔ)兩種替代方案的興起和流行快速增長(zhǎng)的電子郵件和電子商務(wù)導(dǎo)致IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量的劇增。數(shù)據(jù)流量的增加促使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)脫離傳統(tǒng)直接連接存儲(chǔ)模式,演變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)的一種基礎(chǔ)設(shè)施。</p><p> ?。?)城城網(wǎng)中的以太網(wǎng)</p
34、><p> 千兆位以太網(wǎng)向桌面的移植助長(zhǎng)了服務(wù)器和企枚干線對(duì)10kM位以太網(wǎng)的需求。10kM以太網(wǎng)的出現(xiàn)能夠滿足高速網(wǎng)絡(luò)的多種關(guān)健需求,包括比當(dāng)前替代技術(shù)更低的擁有成本、靈活性、以及與現(xiàn)有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的互操作性。綜合所有這些因素,使得10kM位以太網(wǎng)成為城域網(wǎng)的最佳選擇。在城域網(wǎng)中實(shí)施以太網(wǎng),將把以太網(wǎng)的速度和成本優(yōu)勢(shì)與光網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和可靠性完美地結(jié)合起來(lái)。</p><p> 開(kāi)始以太網(wǎng)只
35、有10Mbps的吞吐量,使用的是帶有沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(CSMA/CD,Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)的訪問(wèn)控制方法,這種早期的10Mbps以太網(wǎng)稱之為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)。以太網(wǎng)可以使用粗同軸電纜、細(xì)同軸電纜、非屏蔽雙絞線、屏蔽雙絞線和光纖等多種傳輸介質(zhì)進(jìn)行連接,并且在IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)中,為不同的傳輸介質(zhì)制定了不同的物理層標(biāo)準(zhǔn),在這些標(biāo)準(zhǔn)中前面的數(shù)字表示傳輸速
36、度,單位是“Mbps”,最后的一個(gè)數(shù)字表示單段網(wǎng)線長(zhǎng)度(基準(zhǔn)單位是100m),Base表示“基帶”的意思,Broad代表“寬帶”。 </p><p> 10Base-5 使用直徑為0.4英寸、阻抗為50Ω粗同軸電纜,也稱粗纜以太網(wǎng),最大網(wǎng)段長(zhǎng)度為500m,基帶傳輸方法,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型;10Base-5組網(wǎng)主要硬件設(shè)備有:粗同軸電纜、帶有AUI插口的以太網(wǎng)卡、中繼器、收發(fā)器、收發(fā)器電纜、終結(jié)器等。 </p
37、><p> 10Base-2 使用直徑為0.2英寸、阻抗為50Ω細(xì)同軸電纜,也稱細(xì)纜以太網(wǎng),最大網(wǎng)段長(zhǎng)度為185m,基帶傳輸方法,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型;10Base-2組網(wǎng)主要硬件設(shè)備有:細(xì)同軸電纜、帶有BNC插口的以太網(wǎng)卡、中繼器、T型連接器、終結(jié)器等。 </p><p> 10Base-T 使用雙絞線電纜,最大網(wǎng)段長(zhǎng)度為100m,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型;10Base-T組網(wǎng)主要硬件設(shè)備有:3類或5
38、類非屏蔽雙絞線、帶有RJ-45插口的以太網(wǎng)卡、集線器、交換機(jī)、RJ-45插頭等。 </p><p> 隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)技術(shù)已難以滿足日益增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量速度需求。在1993年10月以前,對(duì)于要求10Mbps以上數(shù)據(jù)流量的LAN應(yīng)用,只有光纖分布式數(shù)據(jù)接口(FDDI)可供選擇,但它是一種價(jià)格非常昂貴的、基于100Mpbs光纜的LAN。1993年10月,Grand Junction公司推出了世
39、界上第一臺(tái)快速以太網(wǎng)集線器Fastch10/100和網(wǎng)絡(luò)接口卡FastNIC100,快速以太網(wǎng)技術(shù)正式得以應(yīng)用。隨后Intel、SynOptics、3COM、BayNetworks等公司亦相繼推出自己的快速以太網(wǎng)裝置。與此同時(shí),IEEE802工程組亦對(duì)100Mbps以太網(wǎng)的各種標(biāo)準(zhǔn),如100BASE-TX、100BASE-T4、MII、中繼器、全雙工等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究。1995年3月IEEE宣布了IEEE802.3u 100BASE-T快
40、速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)(Fast Ethernet),就這樣開(kāi)始了快速以太網(wǎng)的時(shí)代。 </p><p> 快速以太網(wǎng)與原來(lái)在100Mbps帶寬下工作的FDDI相比它具有許多的優(yōu)點(diǎn),最主要體現(xiàn)在快速以太網(wǎng)技術(shù)可以有效的保障用戶在布線基礎(chǔ)實(shí)施上的投資,它支持3、4、5類雙絞線以及光纖的連接,能有效的利用現(xiàn)有的設(shè)施。 快速以太網(wǎng)的不足其實(shí)也是以太網(wǎng)技術(shù)的不足,那就是快速以太網(wǎng)仍是基于CSMA/CD技術(shù),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí),會(huì)造成
41、效率的降低,當(dāng)然這可以使用交換技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)。 100Mbps快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)又分為:100BASE-TX 、100BASE-FX、100BASE-T4三個(gè)子類。 </p><p> 100BASE-TX:是一種使用5類數(shù)據(jù)級(jí)無(wú)屏蔽雙絞線或屏蔽雙絞線的快速以太網(wǎng)技術(shù)。它使用兩對(duì)雙絞線,一對(duì)用于發(fā)送,一對(duì)用于接收數(shù)據(jù)。在傳輸中使用4B/5B編碼方式,信號(hào)頻率為125MHz。符合EIA586的5類布線標(biāo)準(zhǔn)和IBM的SPT
42、 1類布線標(biāo)準(zhǔn)。使用同10BASE-T相同的RJ-45連接器。它的最大網(wǎng)段長(zhǎng)度為100米。它支持全雙工的數(shù)據(jù)傳輸。 </p><p> 100BASE-FX:是一種使用光纜的快速以太網(wǎng)技術(shù),可使用單模和多模光纖(62.5和125um)。多模光纖連接的最大距離為550米。單模光纖連接的最大距離為3000米。在傳輸中使用4B/5B編碼方式,信號(hào)頻率為125MHz。它使用MIC/FDDI連接器、ST連接器或SC連接器
43、。它的最大網(wǎng)段長(zhǎng)度為150m、412m、2000m或更長(zhǎng)至10公里,這與所使用的光纖類型和工作模式有關(guān),它支持全雙工的數(shù)據(jù)傳輸。100BASE-FX特別適合于有電氣干擾的環(huán)境、較大距離連接、或高保密環(huán)境等情況下的適用。 </p><p> 100BASE-T4:是一種可使用3、4、5類無(wú)屏蔽雙絞線或屏蔽雙絞線的快速以太網(wǎng)技術(shù)。100Base-T4使用4對(duì)雙絞線,其中的三對(duì)用于在33MHz的頻率上傳輸數(shù)據(jù),每一對(duì)
44、均工作于半雙工模式。第四對(duì)用于CSMA/CD沖突檢測(cè)。在傳輸中使用8B/6T編碼方式,信號(hào)頻率為25MHz,符合EIA586結(jié)構(gòu)化布線標(biāo)準(zhǔn)。它使用與10BASE-T相同的RJ-45連接器,最大網(wǎng)段長(zhǎng)度為100米。 </p><p> 千兆以太網(wǎng)技術(shù)作為最新的高速以太網(wǎng)技術(shù),給用戶帶來(lái)了提高核心網(wǎng)絡(luò)的有效解決方案,這種解決方案的最大優(yōu)點(diǎn)是繼承了傳統(tǒng)以太技術(shù)價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。 千兆技術(shù)仍然是以太技術(shù),它采用了與10M
45、以太網(wǎng)相同的幀格式、幀結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、全/半雙工工作方式、流控模式以及布線系統(tǒng)。由于該技術(shù)不改變傳統(tǒng)以太網(wǎng)的桌面應(yīng)用、操作系統(tǒng),因此可與10M或100M的以太網(wǎng)很好地配合工作。升級(jí)到千兆以太網(wǎng)不必改變網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序、網(wǎng)管部件和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng),能夠最大程度地保護(hù)投資。此外,IEEE標(biāo)準(zhǔn)將支持最大距離為550米的多模光纖、最大距離為70千米的單模光纖和最大距離為100米的銅軸電纜。千兆以太網(wǎng)填補(bǔ)了802.3以太網(wǎng)/快速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的不足。 <
46、;/p><p> 為了能夠偵測(cè)到64Bytes資料框的碰撞,千兆以太網(wǎng)(Gigabit Ethernet)所支持的距離更短。Gigabit Ethernet 支持的網(wǎng)絡(luò)類型,如下表所示: </p><p><b> 傳輸介質(zhì) 距離 </b></p><p> 1000Base-CX Copper STP 25m </p><
47、;p> 1000Base-T Copper Cat 5 UTP 100m </p><p> 1000Base-SX Multi-mode Fiber 500m </p><p> 1000Base-LX Single-mode Fiber 3000m </p><p> 千兆以太網(wǎng)技術(shù)有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn):IEEE802.3z和IEEE802.3ab。IEEE
48、802.3z制定了光纖和短程銅線連接方案的標(biāo)準(zhǔn)。IEEE802.3ab制定了五類雙絞線上較長(zhǎng)距離連接方案的標(biāo)準(zhǔn)。 </p><p> 1. IEEE802.3z </p><p> IEEE802.3z工作組負(fù)責(zé)制定光纖(單模或多模)和同軸電纜的全雙工鏈路標(biāo)準(zhǔn)。IEEE802.3z定義了基于光纖和短距離銅纜的1000Base-X,采用8B/10B編碼技術(shù),信道傳輸速度為1.25Gbit
49、/s,去耦后實(shí)現(xiàn)1000Mbit/s傳輸速度。 IEEE802.3z具有下列千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn): </p><p> 2. IEEE802.3ab </p><p> IEEE802.3ab工作組負(fù)責(zé)制定基于UTP的半雙工鏈路的千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)生IEEE802.3ab標(biāo)準(zhǔn)及協(xié)議。IEEE802.3ab定義基于5類UTP的1000Base-T標(biāo)準(zhǔn),其目的是在5類UTP上以1000Mbit
50、/s速率傳輸100m。 IEEE802.3ab標(biāo)準(zhǔn)的意義主要有兩點(diǎn): </p><p> (1) 保護(hù)用戶在5類UTP布線系統(tǒng)上的投資。 </p><p> (2) 1000Base-T是100Base-T自然擴(kuò)展,與10Base-T、100Base-T完全兼容。不過(guò),在5類UTP上達(dá)到1000Mbit/s的傳輸速率需要解決5類UTP的串?dāng)_和衰減問(wèn)題,因此,使IEEE802.3ab工作
51、組的開(kāi)發(fā)任務(wù)要比IEEE802.3z復(fù)雜些。 </p><p> 萬(wàn)兆以太網(wǎng)規(guī)范包含在 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn) IEEE 802.3ae 中,它擴(kuò)展了 IEEE 802.3 協(xié)議和 MAC 規(guī)范,使其支持 10Gb/s 的傳輸速率。除此之外,通過(guò) WAN 界面子層(WIS:WAN interface sublayer),10千兆位以太網(wǎng)也能被調(diào)整為較低的傳輸速率,如 9.584640 Gb/s (
52、OC-192),這就允許10千兆位以太網(wǎng)設(shè)備與同步光纖網(wǎng)絡(luò)(SONET) STS -192c 傳輸格式相兼容。 </p><p> 10GBASE-SR 和 10GBASE-SW 主要支持短波(850 nm)多模光纖(MMF),光纖距離為 2m 到 300 m 。 </p><p> 10GBASE-SR 主要支持“暗光纖”(dark fiber),暗光纖是指沒(méi)有光傳播并且不與任何設(shè)備
53、連接的光纖。 </p><p> 10GBASE-SW 主要用于連接 SONET 設(shè)備,它應(yīng)用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信。 </p><p> 10GBASE-LX4 采用波分復(fù)用技術(shù),在單對(duì)光纜上以四倍光波長(zhǎng)發(fā)送信號(hào)。系統(tǒng)運(yùn)行在 1310nm 的多?;騿文0倒饫w方式下。該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是針對(duì)于 2m 到 300 m 的多模光纖模式或 2m 到 10km 的單模光纖模式。</p>&
54、lt;p> 作為歷史悠久的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之一,以太網(wǎng)利用其出色的性價(jià)比、靈活性和互操作性提供新的被驗(yàn)證的優(yōu)勢(shì),以及不斷涌現(xiàn)的新產(chǎn)I品和構(gòu)建模塊,將提供更卓越的性價(jià)比特性和優(yōu)勢(shì),必將得到飛速的發(fā)展。</p><p> 第2章 工業(yè)以太網(wǎng)</p><p> 2.1 與傳統(tǒng)以太網(wǎng)絡(luò)的比較</p><p> 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)辦公室網(wǎng)絡(luò)相比,有一些不同之處,如表2-1
55、所示。</p><p> 表2-1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)辦公室網(wǎng)絡(luò)的比較</p><p> 工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造必須充分考慮并滿足工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需要。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品的要求包括:</p><p> 1. 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的高溫、潮濕、空氣污濁以及腐蝕性氣體的存在,要求工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品具有氣候環(huán)境適應(yīng)性,并要求耐腐蝕、防塵和防水。</p><
56、;p> 2. 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵、易燃易爆和有毒性氣體的存在,需要采取防爆措施保證安全生產(chǎn)。</p><p> 3. 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)、電磁干擾大,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)必須具有機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性(如耐振動(dòng)、耐沖擊)、電磁環(huán)境適應(yīng)性或電磁兼容性(EMC——Electro Magnetic Compatibility)等。</p><p> 4. 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)器件的供電,通常是采用柜內(nèi)低壓直流電
57、源標(biāo)準(zhǔn),大多的工業(yè)環(huán)境中控制柜內(nèi)所需電源為低壓24V直流。</p><p> 5. 采用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝,安裝方便,適用于工業(yè)環(huán)境安裝的要求。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)器件要能方便地安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制柜內(nèi),并容易更換。</p><p> 2.2 以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵問(wèn)題</p><p> 1. 以太網(wǎng)實(shí)時(shí)通信服務(wù)</p><p> 交換式以太網(wǎng)、
58、全雙上以太網(wǎng)和虛擬局域城網(wǎng)技術(shù)的出現(xiàn),以及自適應(yīng)的100Mbit/s快速以太網(wǎng)的成功運(yùn)行降低了以太網(wǎng)響應(yīng)時(shí)阿過(guò)長(zhǎng),吞吐量低、沖突率高的不利影響,使得以太網(wǎng)也可以應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求較高的工業(yè)控制領(lǐng)域。在PROFInet V2.0中,采用加入實(shí)時(shí)通道和等時(shí)同步實(shí)時(shí)IRT的技術(shù),減少了處理通信棧所需的時(shí)間,極大地改善了網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)時(shí)間,是網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性得到根本性的改善。</p><p> 2. 統(tǒng)一的應(yīng)用層、用戶展協(xié)議規(guī)范&
59、lt;/p><p> 工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ藕椭噶顐鬏數(shù)耐ㄐ?,為了滿足通信一致性和可互操作性,需要制定統(tǒng)一的高層協(xié)議規(guī)范,以滿足開(kāi)放系統(tǒng)的要求。</p><p><b> 3. 網(wǎng)絡(luò)可用性</b></p><p> 即網(wǎng)絡(luò)生存性,包括工業(yè)以太網(wǎng)的可靠性、可恢復(fù)性、可維護(hù)性等。即保證一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中任何組件發(fā)生故瘴時(shí),不會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用程
60、序、操作系統(tǒng),甚至網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的崩潰癱瘓。環(huán)形冗余以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展在一定程度上解決了可靠性問(wèn)題。</p><p> 4. 與IT技術(shù)結(jié)合</p><p> 目前是建立現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和管理級(jí)以及工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)和操作員系統(tǒng)之間統(tǒng)一的通信網(wǎng)絡(luò),并將這線總線級(jí)網(wǎng)絡(luò)集成到IT網(wǎng)絡(luò)之中,用戶可以從中央部門通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行上層管理任務(wù)。</p><p> 5. 應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
61、過(guò)程控制底層</p><p> 建立現(xiàn)場(chǎng)車間級(jí)生產(chǎn)信息網(wǎng)絡(luò),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,如生產(chǎn)設(shè)備,測(cè)試設(shè)備、條碼器、PC及以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,完成車間級(jí)生產(chǎn)信息及產(chǎn)品質(zhì)量信息的管理。</p><p> 2.3 以太網(wǎng)為用戶帶來(lái)的利益</p><p> 以太網(wǎng)以高達(dá)80%的市場(chǎng)占有率毫無(wú)疑問(wèn)的成為當(dāng)今LAN(局域網(wǎng))領(lǐng)域中首屈一指的</p><p>
62、 網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)的優(yōu)越性能,為用帶來(lái)巨大的利益:</p><p> 1. 簡(jiǎn)單的連接系統(tǒng),調(diào)試快速;</p><p> 2. 靈活性高,可擴(kuò)展現(xiàn)有的設(shè)備而不影像系統(tǒng)運(yùn)行;</p><p> 3. 借助于冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提供高可用性,面向未來(lái)的兼容擴(kuò)展性,保護(hù)投資的安全性;</p><p> 4. 通過(guò)交換技術(shù)可縮放的性能,提供高度可擴(kuò)展
63、的通信性能;</p><p> 5. 不同的應(yīng)用領(lǐng)域的聯(lián)網(wǎng),例如辦公室環(huán)境和生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)境的聯(lián)網(wǎng);</p><p> 6. 通過(guò)接人WAN(廣域網(wǎng))可實(shí)現(xiàn)世界范圍內(nèi)和公司之間的通信;</p><p> 7. 工業(yè)以網(wǎng)州作為基于組件的自動(dòng)化(CBA——Componet Based Automation)的基礎(chǔ)發(fā)展出PROFIBUS用戶組織(PI——PROFIBUS
64、 International,PROFIBUS國(guó)際組織)的PROFINET。</p><p> 第3章 西門子工業(yè)以太網(wǎng)</p><p> 西門子公司在工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn)和領(lǐng)先的解決方案。其中SIMATIC NET工業(yè)以太網(wǎng)基于經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證的技術(shù),符合IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)并提供10Mbit/s以及100Mbit/s快速以太網(wǎng)技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐,SIMATIC NE
65、T工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用已多于400000個(gè)節(jié)點(diǎn),偏布世界各地,用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,并包括有高強(qiáng)度電磁干擾的地區(qū)。</p><p> 3.1 什么是SIMATIC NET</p><p> 西門子公司通過(guò)SIMATIC NET提供了開(kāi)放的,適用于工業(yè)環(huán)境下各種控制級(jí)別的不同的通信系統(tǒng)。這些通信系統(tǒng)均基于國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),符合ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型。</p><p>
66、 SIMATIC NET包括以下內(nèi)容:</p><p> 1. 組成通信網(wǎng)絡(luò)的媒介、媒介附件和傳輸組件以及相應(yīng)的傳輸技術(shù)</p><p> 2. 數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議和服務(wù)</p><p> 3. 用于連接PLC(或PC的通信模板處理器“CP”)</p><p> 3.2 SIMATIC NET工業(yè)以太網(wǎng)</p><
67、p><b> 1. 基本類型</b></p><p> ?。?)10Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng) 應(yīng)用基帶傳輸技術(shù),基于IEEE 802.3,利用CSMA/CD介質(zhì)訪問(wèn)方法的單元級(jí)、控制級(jí)傳輸網(wǎng)絡(luò)。傳輸速率為10Mbit/s,傳輸介質(zhì)為同軸電纜、屏蔽雙絞線或光纖。</p><p> ?。?)100Mbit/s快速以太網(wǎng) 基于以太網(wǎng)技術(shù),傳輸速率為100Mbit/
68、s,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線或光纖。</p><p><b> 2. 網(wǎng)絡(luò)硬件</b></p><p> (1)傳輸介質(zhì) 網(wǎng)絡(luò)的物理傳輸介質(zhì)主要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接距離、數(shù)據(jù)安全以及傳輸速率來(lái)選擇。通常在西門子網(wǎng)絡(luò)中使用的傳輸介質(zhì)包括:</p><p> 2芯電纜,無(wú)雙絞,無(wú)屏蔽(例如:AS-interface bus)</p>&l
69、t;p><b> 2芯雙絞線,無(wú)屏蔽</b></p><p> 2芯屏蔽雙絞線(例如:PROFIBUS)</p><p> 同軸電纜(例如:Industrial Etherenet)</p><p> 光纖(例如:PROFIBUS/ Industrial Etherenet)</p><p> 無(wú)線通信(
70、例如:紅外線和無(wú)線電通信)</p><p> 在西門子工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)中,通常使用的物理傳輸介質(zhì)時(shí)屏蔽雙絞線(TP——Twisted pair)、工業(yè)屏蔽雙絞線(ITP——Industrial Twisted pair)以及光纖。 </p><p><b> (2)網(wǎng)絡(luò)部件</b></p><p> ①工業(yè)以太網(wǎng)鏈路模塊OLM、ELM<
71、/p><p> 依照IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn),利用電纜和光纖技術(shù),SIMATIC NET連接模塊使得工業(yè)以太網(wǎng)的連接變得更為方便和靈活。</p><p> OLM(光鏈路模塊)有3個(gè)ITP接口和兩個(gè)BFOC接口。ITP接口可以連接3個(gè)終端設(shè)備或網(wǎng)段,BFOC接口可以連接兩個(gè)光路設(shè)備(如OLM等),速度為10Mbit/s。如圖3-1所示。</p><p> ELM(
72、電氣鏈路模塊)有3個(gè)ITP接口和1個(gè)AUI接口。通過(guò)AUI接口,可以將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接至LAN上,速度為10Mbit/s。如圖3-2所示。</p><p> 圖3-1 工業(yè)以太網(wǎng)OLM 圖3-2 工業(yè)以太網(wǎng)ELM</p><p> ?、诠I(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)OSM、ESM</p><p> OSM的產(chǎn)品包括:OSM TP62、OSM TP22、OSM
73、ITP62、OSM ITP62-LD和OSM BC08。從型號(hào)就可以確定OSM的連接端口類型及數(shù)量,如:OSM ITP62-LD,其中ITP表示OSM上有ITP電纜接口,“6”代表電氣接口數(shù)量,“2”代表光纖接口數(shù)量,LD代表長(zhǎng)距離,如圖3-3所示。</p><p> ESM的產(chǎn)品包括:ESM TP40、ESM TP80和ESM ITP80,命名規(guī)則和OSM相同。圖3-4所示為ESM TP80。 </p&
74、gt;<p> 圖3-3 OSM ITP62-LD 圖3-4 ESM TP80</p><p> OSM/ESM的基本功能:</p><p><b> 提高網(wǎng)絡(luò)性能</b></p><p> 簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)配置和網(wǎng)絡(luò)拓展</p><p><b> 限制錯(cuò)誤幀
75、的影響</b></p><p><b> 地址學(xué)習(xí)</b></p><p><b> 地址刪除</b></p><p> 設(shè)置傳輸波特率及自適應(yīng)</p><p> 數(shù)據(jù)包的VLAN優(yōu)先權(quán)標(biāo)簽</p><p> OSM/ESM的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?lt;/p>
76、<p><b> OSM總線型拓?fù)?lt;/b></p><p> OSM支持總線型拓?fù)洌ㄟ^(guò)光纖接口,最多可以有50個(gè)OSM級(jí)聯(lián)在同一總線上,</p><p><b> 如圖3-5所示。</b></p><p> 圖3-5 OSM的以太網(wǎng)總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)</p><p> 1——IT
77、P標(biāo)準(zhǔn)電纜9/15 2——TP軟線9/RJ-45 3——光纜</p><p> OSM的環(huán)形拓?fù)?如圖3-6所示</p><p> 圖3-6 OSM的環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)</p><p><b> 1——光纜</b></p><p><b> ESM總線型拓?fù)?lt;/b></p>
78、<p> E5M可以通過(guò)TP/ITP電纜相連組成總線型網(wǎng)絡(luò),任何一個(gè)端口都可以作為級(jí)聯(lián)的端口使用。兩個(gè)ESM之問(wèn)的距離不能超過(guò)100m,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接別50個(gè)ESM,網(wǎng)絡(luò)的最長(zhǎng)距離為5km。如圖3-7所示。</p><p> 圖3-7 ESM總線型拓?fù)?lt;/p><p> 2——ITP XP標(biāo)準(zhǔn)電纜9/9 3——TP軟線9/RJ-45 4——ITP標(biāo)準(zhǔn)電纜9/15
79、</p><p> ESM環(huán)形拓?fù)?如圖3-8所示</p><p> 圖3-8 ESM環(huán)形拓?fù)?lt;/p><p> 2——使用SIMATIC NET雙絞線的結(jié)構(gòu)化布線</p><p> ?、酃I(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)(ELS)</p><p> ELS(Electrical Lean Switch,簡(jiǎn)單電器交換機(jī))也
80、是一種交換機(jī)設(shè)備,只有TP接口,功能比ESM/OSM簡(jiǎn)單。產(chǎn)品包括ELS TP40、ELS TP40M和ELS TP80。圖3-9所示為ELS TP40。</p><p> 圖3-9 ELS TP40</p><p> ?、芄I(yè)以太網(wǎng)鏈路模塊OMC</p><p> 除了交換機(jī)模塊,西門子以太網(wǎng)產(chǎn)品中的光鏈路模塊還有OMC(Optical Media Conv
81、erter,光鏈路模塊),用于通過(guò)光纖與電纜的轉(zhuǎn)換來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)距離,如圖3-10所示。</p><p> 圖3-10 OMC模塊</p><p><b> 3. 通信處理器</b></p><p> 常用的工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器(CP——Communicaton Processer,通信處理單元),包括用在S7 PLC站上的處理器CP243
82、-1系列、CP343-1系列、CP443-1系列等。</p><p> ① S7-200系列 CP243-1是為S7-200系列設(shè)計(jì)的工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器。通過(guò)CP243-1模塊,用戶可以很方便地將S7-200進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)、編程和診斷。同時(shí),S7-200也可以同S7-300、S7-400系列PLC進(jìn)行以太網(wǎng)連接。CP243-1還可以同OPC Server進(jìn)行通信,如圖3-11所示。</p>&l
83、t;p> 圖3-11 CP243-1模板</p><p> ② S7-300系列 S7-300系列PLC的以太網(wǎng)通信處理器是CP 343-1系列,按照所支持的不同,可以分為CP 343-1、CP 343-1 ISO、CP 343-1 TCP、CP 343-1 IT和CP 343-1 PN,如圖3-12所示。</p><p> 圖3-12 CP343-1模板</p&g
84、t;<p> ③ S7-400系列 S7-400系列PLC的以太網(wǎng)處理器是CP443-1 系列,按照所支持的不同,可以分為CP 443-1、CP 443-1 ISO、CP 443-1 TCP、CP 443-1 IT和CP 443-1 PN,如圖3-13所示。</p><p> 圖3-13 CP443-1模板</p><p> ?、?CP 1613通信處理器CP 161
85、3是應(yīng)用在SIMATIC PG/PC以及工作站上的以太網(wǎng)設(shè)備,支持ISO傳輸協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)ISO 8073和TCP/IP 1006。</p><p> CP 1613為PCI總線卡件,10/100Mbit/s自適應(yīng)??ㄉ咸峁┝?5針的Sub-D接口,可以連接AUI/ITP設(shè)備,還提供了RJ-45接口,連接TP電纜,如圖3-14所示。</p><p> 圖3-14 CP 1613</p
86、><p> 4. SIMATIC NET軟件 </p><p> 西門子工業(yè)以太網(wǎng)的軟件是SIMATIC NET。</p><p><b> ?。?)軟件版本 </b></p><p> SIMATIC NET軟件版本主要包括:V6.2、V6.1、V6.0、V5.1、V5.0、V3.3、V3.0、V2.1、V2.0、V
87、1.0等。對(duì)于V6.0以上的版本SIMATIC NET提供了統(tǒng)一的Windows界面,同時(shí)也集成并更新了更多功能,例如:支持網(wǎng)卡的即插即用;安裝了所有SIMATIC NET的軟、硬件驅(qū)動(dòng)程序;增加和完善了配置及診斷工具;支持Windows NT、2000、和XP等。 </p><p> 通過(guò)APC的組態(tài),PC站可以同時(shí)成為工作站和工程師站,做為工作站,PC可以做為整個(gè)控制系統(tǒng)的一個(gè)站點(diǎn)同其他PLC站進(jìn)行通信
88、,同時(shí)提供了OPC Server以及數(shù)據(jù)處理功能。我們可以把PC站集成在STEP7中進(jìn)行組態(tài),否則,NCM只能提供護(hù)PC組件的硬件庫(kù),只能組態(tài)網(wǎng)絡(luò),不能組態(tài)PLC站。</p><p><b> ?。?)OPC </b></p><p> OPC是OLE for Process Control的縮寫。OLE(Object Linking Embeding,對(duì)象和嵌入)
89、本身是基于Microsoft COM技術(shù)的一種應(yīng)用,而OPC接口是基于OLE的開(kāi)放的、統(tǒng)一的軟件接口。在Microsoft的支持下,逐漸發(fā)展成為自動(dòng)化領(lǐng)域的一種工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn)。 </p><p> 此外,OPC不依賴于某一個(gè)廠商,幾乎所有工控業(yè)軟、硬件都集成了OPC接口,從而使不同廠商之間的硬件設(shè)備可以通過(guò)統(tǒng)一的OPC接口進(jìn)行通信。用戶可以使用C++、VB、VBA等編程語(yǔ)言對(duì)OPC進(jìn)行訪問(wèn),OPC業(yè)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)
90、行訪問(wèn),從而使工業(yè)用戶的數(shù)據(jù)交換變得簡(jiǎn)單。</p><p> ?、?基本功能 OPC的基本功能是數(shù)據(jù)訪問(wèn)、故障報(bào)警和觸發(fā)事件消息。OPC是服務(wù)器/客戶端結(jié)構(gòu),客戶端訪問(wèn)服務(wù)器的程序接口有自動(dòng)化接口(VB、VBA訪問(wèn)接口)和用戶自定義接口(C++),其中只有自定義接口可以用來(lái)訪問(wèn)事故報(bào)警和觸發(fā)事件消息。</p><p> OPC的數(shù)據(jù)訪問(wèn)有2種常用的方法:</p><p
91、><b> 同步讀寫</b></p><p> 同步讀寫是指OPC的客戶端向服務(wù)器發(fā)出一個(gè)讀/寫請(qǐng)求,然后等待服務(wù)器的返回值,在在此過(guò)程中,客戶瑞不能再繼續(xù)執(zhí)行,在到服務(wù)器向客戶端返回?cái)?shù)位后,整個(gè)讀/寫過(guò)程結(jié)束,OPC才能繼續(xù)執(zhí)行下去,如圖3-15所示。</p><p><b> 異步讀寫</b></p><p&g
92、t; 所謂異步讀/寫是指OPC的客戶端向服務(wù)器發(fā)出一個(gè)讀/寫清求,然后等待服務(wù)器的返回值,在此過(guò)程中,客戶端可以再執(zhí)行下面的程序包括發(fā)出其他的數(shù)據(jù)請(qǐng)求,每個(gè)請(qǐng)求都有一個(gè)ID號(hào)。直到服務(wù)器端數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后,向客戶端返回一個(gè)消息,客戶端在回調(diào)用數(shù)里處理返回值,整個(gè)讀寫過(guò)程結(jié)束,如圖3-16所示。</p><p> ② OPC server的設(shè)置</p><p> 安裝了SIMATIC NE
93、T后,可以對(duì)SIMATIC NET的OPC Server的設(shè)置選項(xiàng),如圖3-17所示。</p><p> 圖3-17 OPC Server的設(shè)置</p><p> 第4章 S7-200的以太網(wǎng)解決方案</p><p> 工業(yè)以太網(wǎng)是SIMATIC NET 的重要組成部分,它作為控制級(jí)的應(yīng)用網(wǎng)絡(luò),同單元級(jí)的PROFIBUS和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的AS Interface共同
94、組成了西門子完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系。</p><p> S7-200系統(tǒng)在西門子自動(dòng)化產(chǎn)品中屬于低端的PLC系列,由于其功能完備且小巧靈活,具有很高的性價(jià)比,因而深受國(guó)內(nèi)用戶的青睞,在同檔次產(chǎn)品中具有很高的市場(chǎng)占有率。</p><p> S7-200系列的PLC可以通過(guò)以太網(wǎng)模塊CP243-1及CP243-1 IT接入工業(yè)以太網(wǎng)。通過(guò)這些模板,S7-200系統(tǒng)不僅可以通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與S7-
95、200、S7-300或S7-400系統(tǒng)進(jìn)行通信,還可以與PC應(yīng)用程序通過(guò)OPC進(jìn)行通信。</p><p><b> 4.1 硬件連接</b></p><p> S7-200 PLC站通過(guò)CP243-1與其他S7 PLC站、PC站利用網(wǎng)線及交換機(jī)等設(shè)備組成工業(yè)以太網(wǎng),如圖4-1所示。</p><p> 圖4-1 S7-200的以太網(wǎng)連接&l
96、t;/p><p> 4.2 硬件需求和軟件需求</p><p><b> 硬件:</b></p><p> CP 1613/以太網(wǎng)卡</p><p> CP 243-1/CP 243-1(IT)/CP 443-1(IT)</p><p><b> PC/PPI電纜</b>
97、;</p><p> TP電纜、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備</p><p><b> 軟件:</b></p><p> SIMATIC NET V6.2</p><p> SETP 7 Micro/WIN32 V3.2.1以上版本</p><p> SETP 7 V5.3</p><
98、;p> 4.3 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置</p><p> S7-200的以太網(wǎng)通信有如下幾種方式:</p><p> S7-200之間的以太網(wǎng)通信</p><p> S7-200與S7-300/400之間的以太網(wǎng)通信</p><p> S7-200與OPC及WinCC之間的以太網(wǎng)通信</p><p> S
99、7-200之間的以太網(wǎng)通信</p><p> S7-200之間的通信為Server/Client方式。S7-200進(jìn)行以太網(wǎng)通信時(shí),可以作為Server端或Client端。</p><p> S7-200 Server端的組態(tài)</p><p> ①打開(kāi)SETP 7 Micro/WIN32,新建一個(gè)項(xiàng)目,點(diǎn)擊右鍵選擇CPU類型。第一次組同時(shí),由于沒(méi)有對(duì)CP 24
100、3-1分配IP地址,因而需要通過(guò)PC/PPI電纜連接至S7-200的編程口進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)分配了IP地址后,須將CP重新上電后IP地址才生效。</p><p> 選擇“Communications”按鈕可以設(shè)置連接方式:選擇“Set PG/PC Interface”,如果連接使用串號(hào),將訪問(wèn)點(diǎn)選擇為“Micro/WIN→PC/PPI cable(PPI)”;如果連接使用CP 5611網(wǎng)卡,則將訪問(wèn)點(diǎn)選擇為“Micr
101、o/WIN→PC/PPI cable(PPI)”,如圖4-2所示。</p><p> 圖4-2 新建S7-200項(xiàng)目</p><p> ?、?然后,選擇菜單“Tools→Ethernet Wizard”,通過(guò)向?qū)нM(jìn)行CP 243-1的組態(tài),如圖4-3所示。</p><p> ?、?選擇CP 243-1模板的位置。注意CPU右邊的第一個(gè)拓展模板位置為“0”。這個(gè)位置
102、也可以通過(guò)“Read Modules”讀出。然后選擇“Next”,如圖4-4所示。</p><p> ?、芙酉聛?lái)設(shè)置CP 243-1模板的IP地址:192.168.147.1,子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0。連接的網(wǎng)絡(luò)速度可以選擇自適應(yīng):“Auto Detect Communications”。如圖4-5所示。</p><p> ?、萁酉聛?lái)設(shè)置CP 243-1模板的連接數(shù)。CP 24
103、3-1模板最多可以建立8個(gè)以太網(wǎng)連接,這里設(shè)置連接數(shù)為1.然后選擇“Next”,如圖4-6所示。</p><p> ⑥選擇本站為Server端。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 本文研究工作是在我的導(dǎo)師葉昊副教授的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的,從開(kāi)題伊始到論文結(jié)束,我所取得的每一個(gè)進(jìn)步、編寫的每一段程序都無(wú)
104、不傾注著導(dǎo)師辛勤的汗水和心血。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的各科知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪,從尊敬的導(dǎo)師身上,我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí),也學(xué)到了做人的道理。在今后的學(xué)習(xí)工作中,我將銘記恩師對(duì)我的教誨和鼓勵(lì),盡自己最大的努力取得更好的成績(jī)。</p><p> 在此我要向我的導(dǎo)師葉昊副教授致以最衷心的感謝和深深的敬意!</p><p> 在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間,自動(dòng)化教研室的每位老
105、師對(duì)我的學(xué)習(xí)、生活和工作都給予了熱情的關(guān)心和幫助,使我的水平得到了很大的提高,取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。</p><p> 在此,向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意!</p><p> 衷心感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位專家、教授。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p>
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