新型煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論2</b></p><p>　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方案2</p><p>　　2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能2</p><p>　　2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及方案3</p><p>　　3 系統(tǒng)硬件構(gòu)

2、成及各部分功能3</p><p>　　3.1 PLC可編程控制器部分4</p><p>　　3.1.1 PLC概述4</p><p>　　3.1.2 PLC選型和性能指標(biāo)6</p><p>　　3.1.3 PLC內(nèi)部分配7</p><p>　　3.1.4 輸入輸出外部接線7</p><p

3、>　　3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊9</p><p>　　3.3 傳感器部分10</p><p>　　3.4 變頻器部分12</p><p>　　3.5 監(jiān)控對(duì)象13</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)15</b></p><p>　　4.1 溫度控制部分15</p>

4、<p>　　4.2 瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠?8</p><p>　　4.3 壓力控制部分20</p><p>　　4.4 機(jī)械故障處理部分23</p><p><b>　　致謝24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p>　　

5、附錄 程序總圖26</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)是煤礦礦井安全生產(chǎn)的重要組成部分，煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)能否正常工作與礦井內(nèi)工作環(huán)境條件、生產(chǎn)效率、安全生產(chǎn)密切相關(guān)。隨著我國政府對(duì)各行各業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)管力度的不斷加強(qiáng)，尤其對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的要求越來越高，對(duì)煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造，提高其運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性、節(jié)能降耗等勢(shì)

6、在必行。目前在煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)中，大多仍采用繼電 接觸器控制系統(tǒng)，但這種控制系統(tǒng)存在著體積大、機(jī)械觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、可靠性低、排除故障困難等很多的缺陷；且因工作通風(fēng)機(jī)一直高速運(yùn)行，備用通風(fēng)機(jī)停止，不能輪休工作，易使工作通風(fēng)機(jī)產(chǎn)生故障，降低使用壽命。針對(duì)這一系列問題，本系統(tǒng)將 PLC與變頻器有機(jī)地結(jié)合起來，采用以礦井氣壓壓力為主控參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)工作過程和運(yùn)轉(zhuǎn)速度的有效控制，使礦井通風(fēng)機(jī)通風(fēng)高效、安全，達(dá)到了明顯的節(jié)能效果。PLC控制系

7、統(tǒng)具有對(duì)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的電機(jī)過熱保護(hù)、故障報(bào)警、機(jī)械故障報(bào)警和瓦斯?jié)舛葦嚯姷裙δ芴攸c(diǎn)，為煤礦礦井通風(fēng)系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)改造提供一條新途徑。</p><p>　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方案</p><p>　　2.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能</p><p>　　本控制系統(tǒng)具有通風(fēng)機(jī)組的啟動(dòng)、互鎖和過熱保護(hù)等功能。與常規(guī)繼電器實(shí)施的通風(fēng)系統(tǒng)相比，PLC系統(tǒng)具有故障率低 、可靠性高、接線簡單、

8、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，PLC的控制功能使通風(fēng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度大大提高，減輕了崗位人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。PLC和變頻器與空氣壓力變送器配合使用，使系統(tǒng)控制的安全性、可靠性大大提高，也使通風(fēng)機(jī)運(yùn)行的故障率大大降低，不僅節(jié)約了電能，而且還提高了設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率。為滿足礦井通風(fēng)系統(tǒng)自動(dòng)控制的要求，系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)要求如下：</p><p>　?。?）本系統(tǒng)提供手動(dòng)／自動(dòng)兩種工作模式，具有狀態(tài)顯示以及故障報(bào)警等功能。</p>

9、<p>　　（2）模擬量壓力輸入經(jīng)PID運(yùn)算，輸出模擬量控制變頻器。</p><p>　?。?）在自動(dòng)方式下，當(dāng)井下壓力低于設(shè)定壓力下限時(shí)，兩組風(fēng)機(jī)將同時(shí)投入工作運(yùn)行，同時(shí)并發(fā)出指示和報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　（4）模擬量瓦斯輸入，當(dāng)?shù)V井瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定報(bào)警上限時(shí)，發(fā)出指示和報(bào)警。當(dāng)瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定斷電上限時(shí)，PLC將切斷工作面和風(fēng)機(jī)組電源，防止瓦斯爆炸。</p&

10、gt;<p>　?。?）運(yùn)用溫度傳感器測定風(fēng)機(jī)組定子溫度或軸承溫度，當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定報(bào)警上線時(shí)，發(fā)出指示和報(bào)警信號(hào)。當(dāng)定子溫度或軸承溫度超過設(shè)定風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度界線時(shí)，PLC將切斷指示和報(bào)警信號(hào)并自動(dòng)切斷當(dāng)前運(yùn)行風(fēng)機(jī)組，在自動(dòng)方式下并能自動(dòng)接入另一臺(tái)風(fēng)機(jī)組運(yùn)行，若在手動(dòng)方式下，工作人員手動(dòng)切換。</p><p>　?。?）為防止通風(fēng)機(jī)的疲勞運(yùn)行，在任何狀態(tài)下，風(fēng)機(jī)在累計(jì)運(yùn)行設(shè)定時(shí)間后都會(huì)自

11、動(dòng)切換至另一臺(tái)風(fēng)機(jī)組運(yùn)行。</p><p>　　（7）手動(dòng)方式下，有防止風(fēng)機(jī)組頻繁啟動(dòng)功能。由于定子溫度或軸承溫度過高，若當(dāng)前風(fēng)機(jī)組停止運(yùn)行后，當(dāng)其溫度下降到設(shè)定下限時(shí)該風(fēng)機(jī)組不能連續(xù)二次啟動(dòng)，只有接入另一臺(tái)風(fēng)機(jī)組進(jìn)行工作，即防止溫度在臨界線狀態(tài)而頻繁啟動(dòng)。</p><p>　?。?）有風(fēng)機(jī)組機(jī)械卡死指示報(bào)警功能。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及方案<

12、/p><p>　　通風(fēng)控制系統(tǒng)主要由2臺(tái)通風(fēng)機(jī)組成，每臺(tái)通風(fēng)機(jī)有2臺(tái)電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1組扇片，2組扇片是對(duì)旋的，1組用于吸風(fēng)，1組為增加風(fēng)速，對(duì)井下進(jìn)行供風(fēng)。根據(jù)井下用風(fēng)量的不同，采用不同型號(hào)的風(fēng)機(jī)。本設(shè)計(jì)以風(fēng)機(jī)組 2×30kW為例，選用 1臺(tái)西門子S7—200可編程控制器(PLC)，空氣壓力變送器等組成一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中還包括瓦斯傳感器、溫度傳感器、接觸器、中間繼電器、熱繼電器、礦用防爆型磁力

13、起動(dòng)器、斷路器等系統(tǒng)保護(hù)電器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)和 PLC的有效保護(hù)，以及對(duì)電機(jī)的切換控制。</p><p>　　3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成及各部分功能</p><p>　　圖1 硬件系統(tǒng)功能塊框架圖</p><p>　　本控制系統(tǒng)有可編程控制器（PLC）、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器、傳感器部分、監(jiān)控對(duì)象和電控回路組成。其硬件功能框架圖如圖1所示。</p>

14、<p>　　3.1 PLC可編程控制器部分</p><p>　　3.1.1 PLC概述</p><p>　　PLC是以微處理器為核心的一種特殊的工業(yè)用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)與一般的計(jì)算機(jī)相類似，由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM、EPROM、EEPROM等）、輸入接口、輸出接口、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口以及電源等組成。</p><p>　　CPU

15、單元由微處理器、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器以及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等組成，它是PLC的核心部件，是由大規(guī)模或超大規(guī)模的集成電路微處理芯片構(gòu)成，主要完成運(yùn)算和控制任務(wù)，可以接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，用掃描的方式接收輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，從內(nèi)存逐條讀取用戶程序，通過解釋后按指令的規(guī)定產(chǎn)生控制信號(hào)。分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、比較和變換等處理過程，完成用戶程序所設(shè)計(jì)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制輸

16、出設(shè)備。</p><p>　　存儲(chǔ)器單元按照物理性能分為兩類，隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）。隨機(jī)存儲(chǔ)器由一系列寄存器陣組成 ，每位寄存器可以代表一個(gè)二進(jìn)制數(shù)，在剛開始工作時(shí)，它的狀態(tài)是隨機(jī)的，只有經(jīng)過置“1”或清“0”的操作后，它的狀態(tài)才確定。若關(guān)斷電源，狀態(tài)丟失。這種存儲(chǔ)器可以進(jìn)行讀、寫操作，主要用來存儲(chǔ)輸入輸出狀態(tài)和計(jì)數(shù)器、定時(shí)器以及系統(tǒng)組態(tài)的參數(shù)。為防止斷電后數(shù)據(jù)丟失，可采用后備電池進(jìn)行數(shù)據(jù)保

17、護(hù)，一般可以保存5年，當(dāng)電池電壓降低時(shí)，欠電壓指示燈發(fā)光，提醒用戶更換電池。只讀存儲(chǔ)器在兩種，一種是不可擦除ROM，這種ROM只能寫入一次，不能改寫。另一種是可擦除ROM，這種ROM經(jīng)過擦除以抂這可以重寫。其中EPROM只能用紫外線探險(xiǎn)內(nèi)部信息，E2PROM可以用電擦除內(nèi)部信息，這兩種存儲(chǔ)器的信息可以保留10年左右。</p><p>　　輸入輸出單元由輸入模塊、輸出模塊和功能模塊構(gòu)成，是PLC與現(xiàn)場輸入輸出設(shè)備或

18、其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC通過輸入模塊把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的狀態(tài)或信息讀入中央處理單元，通過用戶程序的運(yùn)算與操作，把結(jié)果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行單元。輸出模塊用于把用戶程序的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到PLC外部，輸出模塊具有隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行單元的作用，還具有功率放大的作用。輸出模塊有晶體管輸出模塊、晶閘管輸出模塊和繼電器輸出模塊。</p><p>　　接口單元包括擴(kuò)展接口、編程器接口、存儲(chǔ)器接口和通信接

19、口。擴(kuò)展接口是用于擴(kuò)展輸入輸出單元。它使PLC的控制規(guī)模配置得更加靈活。這種接口為總線形式，可以配置開關(guān)量的I/O單元，也可以配置如模擬量、高速計(jì)數(shù)等特殊I/O單元及通信適配器等。編程器接口是連接編程器的，PLC本體通常是不帶編程器的。為了能對(duì)</p><p>　　表1 CPU226技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　PLC編程及監(jiān)控，PLC上專門設(shè)置有編程器接口。通過這個(gè)接口可以接各種形式的編

20、程裝置，還可以利用此接口做通信、監(jiān)控工作。存儲(chǔ)器接口是為了擴(kuò)展存儲(chǔ)器而設(shè)置的。用于擴(kuò)展用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶數(shù)據(jù)參數(shù) 存儲(chǔ)區(qū)，可以根據(jù)使用的需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器。其內(nèi)部也是接到總線上的。通信接口是為了在微機(jī)與PLC、PLC與PLC之間建立通信網(wǎng)絡(luò)而建立的接口。</p><p>　　3.1.2 PLC選型和性能指標(biāo)</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域、采集數(shù)據(jù)的類型和大小、I/O點(diǎn)數(shù)、以及設(shè)置數(shù)

21、據(jù)需要得內(nèi)存大小，本文中所選用的PLC是西門子公司的產(chǎn)品S7-200系列，CPU的型號(hào)是CPU226[1]。</p><p>　　表2 I/O接口分配表</p><p>　　CPU226集成了24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出，共有40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O。CPU226有13KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速脈沖輸出，

22、具有PID控制器。CPU226配有2個(gè)RS-485通信編程口，具有PPI通信、MPI通信和自由方式 通信能力，用于較高要求的中小型控制系統(tǒng)。其性能指標(biāo)如表1。</p><p>　　3.1.3 PLC內(nèi)部分配</p><p>　　CPU226I/O接口及內(nèi)部寄存器分配如表2和表3。</p><p>　　表3 內(nèi)部存儲(chǔ)器使用</p><p>　　

23、3.1.4 輸入輸出外部接線</p><p>　　CPU226接線規(guī)則如下：</p><p>　　（1）DC輸入端中1M、I0.0～I(xiàn)1.4為第1組，2M、I1.5～I(xiàn)2.7為第2組組成，1M、2M分別為各級(jí)公共端。</p><p>　　DC24V的負(fù)極接公共端1N或2M。輸入開關(guān)的一端接天DC24V的正極，輸入開關(guān)的另一端連接到CPU226各輸入端。</p&

24、gt;<p>　　DC輸出端中1M、1L+、Q0.0～Q0.7為第1組，2M、2L+、Q1.0～Q1.7為第2組組成。1L+、2L+分別為公共端。第1組DC24V的負(fù)極接1M端，正極接1L+端。輸出負(fù)載的一端接到1M端，輸出負(fù)載的另一端接到CPU226各輸出端。第2組的接線與第1組相似。</p><p><b>　　。</b></p><p>　　圖2

25、PLC輸入/輸出和變頻器接線圖</p><p>　?。?）DC輸入繼電器輸出端與CPU226的DC輸入DC輸出的相同。</p><p>　　繼電器輸出端由3組構(gòu)成，其中N（—）、1L、Q0.0～Q0.3為第1組，N（—）、2L、Q0.4～Q1.0為第2組，N（—）、3L、Q1.1～Q1.7為第3組。各組的公共端為1L、2L和3L。第1組負(fù)載電源的一端N接負(fù)載的N（—）端，電源的另一L（+）

26、接繼電器輸出端的1L端。負(fù)載的另一端分別接到CPU226各繼電器輸出端子。第2組、第3組的接線與第1組相似。</p><p>　　根據(jù)接線規(guī)則，PLC輸入/輸出接線和變頻器接線圖如圖2所示。</p><p>　　3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊</p><p>　　模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊分為A/D轉(zhuǎn)換模塊和D/A轉(zhuǎn)換模塊。PLC模擬量處理功能主要通過模擬量輸入輸出模塊及用戶程序來完成。模

27、擬量輸入模塊接受各種傳感器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)或電流信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)到PLC中。PLC根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求，通過用戶程序?qū)D(zhuǎn)換后的信息進(jìn)行處理并將處理結(jié)果通過模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。</p><p>　　表3 EM231性能指標(biāo)</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有6路模擬量輸入和1路模擬量輸出，其中有四路是溫度傳感器輸入。所以本設(shè)計(jì)選用一塊EM231熱電

28、偶模擬量輸入模塊，該模塊完成四路溫度傳感器的模數(shù)字量轉(zhuǎn)換功能；一塊EM235模擬量輸入輸出模塊，該模塊完成兩路傳感器的模數(shù)轉(zhuǎn)換和一路數(shù)模轉(zhuǎn)換功能。EM231性能指標(biāo)如表3所示。</p><p><b>　　熱電偶類型選擇：</b></p><p>　　表4 熱電偶類型選擇</p><p>　　EM231熱電偶模塊是專門用于對(duì)熱電 偶輸出信號(hào)進(jìn)行

29、A/D轉(zhuǎn)換的智能模塊。它可以連接7種類型的熱電偶（J，K，E，N，S，T和R），還可以用于測量0～+/-80mV范圍的低電平模擬信號(hào)，所以使用EM231模擬量輸入熱電偶模塊時(shí)，需要通過模塊右下側(cè)的設(shè)置開關(guān)進(jìn)行心要的設(shè)置。對(duì)熱電偶模塊，其熱電偶的類型通過設(shè)置開關(guān)SW1、SW2、SW3選擇，如表4所示。</p><p><b>　　3.3 傳感器部分</b></p><p&g

30、t;　　該控制系統(tǒng)中存在大量的模擬量信號(hào)，這些信號(hào)的輸入都要通過傳感器是進(jìn)行模擬量采集，將采集的模擬量信號(hào)送入PLC輸入模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將連續(xù)的變化量（大部分為4－20mA的電流信號(hào)，0－5V或0－10V的電壓信號(hào)）轉(zhuǎn)換離散的數(shù)字量，存儲(chǔ)到PLC內(nèi)存里；輸出是由模擬量輸出模塊將我們要輸出的存儲(chǔ)在內(nèi)存中的數(shù)字離散信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)或者電流信號(hào)。</p><p>　　本系統(tǒng)模擬量傳感器選用有KGJ16B型瓦斯傳感器

31、用于檢測煤礦井下空氣中的瓦斯含量，HM23Y礦井專用型壓力變送器用于檢測礦井的井巷氣壓，Pt100鉑熱電阻作為測量溫度用的傳感器用于檢測風(fēng)機(jī)組軸承和定子溫度。要想正確的使用它們，首先了解各個(gè)傳感器的性能指標(biāo)。</p><p>　　KGJ16B型瓦斯?jié)舛葌鞲衅魇且环N智能型檢測儀表，具有穩(wěn)定可靠、使用方便等特點(diǎn)。調(diào)零、調(diào)精度、報(bào)警點(diǎn)設(shè)置等均可通過遙控器實(shí)現(xiàn)[2]。其性能指標(biāo)如表5所示。</p><

32、p>　　HM23Y型壓力變送器采用歐洲先進(jìn)的濺射薄膜壓力傳感器作為敏感元件，和電子線路做成一體化結(jié)構(gòu)該型號(hào)壓力變送器為全不銹鋼圓柱型結(jié)構(gòu)，使用方便。特別適用于井田測井、制藥、紡織等粘稠宜堵、強(qiáng)振動(dòng)的工業(yè)現(xiàn)場。并在國內(nèi)油田得到很好的應(yīng)用效果。</p><p>　　表5 KGJ16B型瓦斯?jié)舛葌鞲衅餍阅苤笜?biāo)</p><p>　　該壓力變送器有高溫、高壓、高精度、高穩(wěn)定性、抗振動(dòng)、沖擊、耐

33、腐蝕全不銹鋼結(jié)構(gòu)、體積小、重量輕直接過程安裝等特點(diǎn)。其性能參數(shù)如表6所示。</p><p>　　Pt100鉑熱電阻作為測量溫度用的傳感器，通常和顯示儀表、記錄儀表及控制裝置配套使用，測量范圍-50℃～180℃?？梢杂迷陔姍C(jī)的軸承和定子測溫，也可以用在紡織、機(jī)械、鐵路機(jī)車等有需要測量溫度的場合。該溫度傳感器采用德國進(jìn)口薄膜鉑熱電阻元件，產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到IEC751國際標(biāo)準(zhǔn)。鉑電阻的電阻值隨著溫度的變化而變化。溫度和電阻

34、的關(guān)系接近于線性關(guān)系，偏差極小，且電氣性能穩(wěn)定。耐振動(dòng)、可靠性高，同時(shí)具有精確靈敏、穩(wěn)定性好、產(chǎn)品壽命長和安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　Pt100鉑電阻溫度傳感器是利用金屬鉑在溫度變化時(shí)自身電阻值也隨之改變的特性來測量溫度的，能夠準(zhǔn)確的測出軸承或定子的溫度并將它們傳給PLC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)被測介質(zhì)中存在溫度梯度時(shí)，所測得的溫度是感溫元件所在范圍內(nèi)介質(zhì)層中的平均溫度[3]。其性能參數(shù)如表7所示。</p

35、><p>　　表6 HM23Y型壓力變送器性能參數(shù)</p><p><b>　　3.4 變頻器部分</b></p><p>　　本系統(tǒng)選用的是西門子全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器MicroMaster440功能強(qiáng)大，應(yīng)用廣泛。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。</p>&

36、lt;p><b>　　變頻器的選用：</b></p><p>　　變頻器的選用應(yīng)滿足以下規(guī)則，變頻器的容量應(yīng)大于負(fù)載所需的輸出；變頻器的容量不低于電機(jī)的容量；變頻器的電流大于電機(jī)的電流。由于本設(shè)計(jì)以風(fēng)機(jī)組2×30kW為例，因此可選用37kW，額定電流75A的變頻器?？紤]到改進(jìn)設(shè)計(jì)方案的可行性，調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性價(jià)比，我們采用西門子MM440，37kw，額定電流為75A

37、60;的通用變頻器。該變頻器采用高性能矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過載能力，可以控制電機(jī)從靜止到平滑起動(dòng)期間提供3S，有200％的過載能力。</p><p>　　表7 Pt100鉑熱電阻溫度傳感器性能指標(biāo)</p><p><b>　　變頻器參數(shù)的設(shè)置：</b></p><p>　　負(fù)載為一大慣性負(fù)載，在停車時(shí)

38、，為防止因慣性而產(chǎn)生的回饋制動(dòng)使泵升電壓過高的現(xiàn)象，加入制動(dòng)電阻，斜坡下降時(shí)間設(shè)定長一些。外接制動(dòng)電阻的阻值和功率可按公式R≥2Ud／1P≥(0.3—0.5)選取。式中：U為變頻器直流側(cè)電壓，d 為變頻器的額定電流。本次設(shè)計(jì)采用西門子與37kW電機(jī)配套的制動(dòng)電阻響和對(duì)轉(zhuǎn)速調(diào)整的要求，系統(tǒng)用模擬量輸入作為附加給定，與固定頻率設(shè)定相疊加以滿足不同型號(hào)模具特殊要求。調(diào)速系統(tǒng)電路圖如圖2。制動(dòng)電阻的熱敏開關(guān)4BD22-2EAO，1.5

39、Q，2.2kW [4]。變頻器的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置如表8所示。</p><p><b>　　3.5 監(jiān)控對(duì)象</b></p><p>　　風(fēng)機(jī)是礦井通風(fēng)的心臟，所以風(fēng)機(jī)的選擇在礦井通風(fēng)設(shè)計(jì)中也尤其重要的。本設(shè)計(jì)以風(fēng)機(jī)組2×30kW為例，選用FBCZ系列煤礦防爆抽出式軸流通風(fēng)機(jī)。</p><p>　　FBCZ系列(原BK54、BK55系列)風(fēng)

40、機(jī)是結(jié)合中小型煤礦的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)研制成功的煤礦防爆軸流通風(fēng)機(jī)，具有高效、節(jié)能、低噪聲的優(yōu)點(diǎn)，是中小型煤礦專用作</p><p>　　表8 變頻器性能參數(shù)設(shè)置</p><p>　　為主扇的風(fēng)機(jī)。該風(fēng)機(jī)所用的材料，已通過了中國煤炭科學(xué)院重慶分院檢測中心的摩擦火花試驗(yàn)，并達(dá)到了防爆要求，整機(jī)防爆性能已通過了國家防爆電器產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心的防爆檢驗(yàn)[5]。</p><p>&

41、lt;b>　　主要特點(diǎn)：</b></p><p>　?。?）采用電動(dòng)機(jī)與葉輪直聯(lián)的風(fēng)機(jī)最簡結(jié)構(gòu)，改變了當(dāng)前煤礦抽出式軸流通風(fēng)及全部采用皮帶傳動(dòng)或長軸傳動(dòng)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，利于運(yùn)行和維修。</p><p>　?。?）該系列風(fēng)機(jī)在電機(jī)外面安裝全封閉型并具有一定耐壓強(qiáng)度的密閉散熱罩及氣壓平衡管，使電機(jī)始終處于無瓦斯空氣中運(yùn)行，達(dá)到了煤礦有關(guān)防爆規(guī)程的要求。</p>&l

42、t;p>　?。?）該系列風(fēng)機(jī)為單級(jí)工作輪結(jié)構(gòu)，風(fēng)機(jī)可反轉(zhuǎn)反風(fēng)，其反風(fēng)量可達(dá)正風(fēng)量的65%～85%，不必另設(shè)反風(fēng)道，具有節(jié)約基建投資和反風(fēng)速度快的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　?。?）葉輪的葉片安裝角的可調(diào)整，可根據(jù)生產(chǎn)的要求來調(diào)整葉片角度。該風(fēng)機(jī)采用特殊設(shè)計(jì)，性能曲線無駝峰，在任何網(wǎng)絡(luò)阻力的情況下，均能穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　根據(jù)井下用風(fēng)量的不同，采用不同型號(hào)的風(fēng)機(jī)。本設(shè)計(jì)以風(fēng)機(jī)

43、組2×30kW為例。所選風(fēng)機(jī)的性能指標(biāo)如表9所示。</p><p>　　表9 FBCZ系列性能指標(biāo)</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是分四部分實(shí)現(xiàn)的，主要包括手動(dòng)自動(dòng)控制部分、溫度轉(zhuǎn)換控制部分、瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠趾蛪毫ID控制部分。</p><p>　　

44、本文中所采用的PLC是西門子公司的產(chǎn)品S7-200系列，CPU的型號(hào)是CPU226。</p><p>　　西門子PLC編程工具的使用可以參照西門公司的程序使用手冊(cè)或者在程序中按F1調(diào)出幫助文件參考。</p><p>　　下面介紹一下PLC程序的主要結(jié)構(gòu)。首先看流程圖圖3所示。</p><p>　　由系統(tǒng)流程圖可以看出本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是由六部分來實(shí)現(xiàn)的，主要包括手

45、動(dòng)/自動(dòng)控制部分、溫度轉(zhuǎn)換控制部分、瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠帧毫ID控制部分、PLC與變頻器通信和機(jī)械故障處理部分。其中手動(dòng)和自動(dòng)控制部分是在溫度、瓦斯和壓力控制中使用的。所以下面僅對(duì)溫度、瓦斯、壓力和通信控制子程序進(jìn)行分析。本系統(tǒng)控制程序可見附錄。</p><p>　　4.1 溫度控制部分</p><p>　　本設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)組設(shè)有軸承溫度和定子溫度過熱保護(hù)。綜合所選用的風(fēng)機(jī)組自身特性和國家規(guī)定

46、標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)置了風(fēng)機(jī)組軸承溫度和定子溫度報(bào)警溫度和跳閘溫度（本系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)組切換溫度）。</p><p><b>　　圖3 系統(tǒng)總流程圖</b></p><p>　　軸承溫度保護(hù)設(shè)置85℃為報(bào)警溫度，90℃為跳閘溫度。定子溫度保護(hù)設(shè)置120℃為報(bào)警溫度，125℃為跳閘溫度。</p><p>　　表10 工程值與數(shù)字量對(duì)應(yīng)關(guān)系</p>&

47、lt;p>　　由于PLC所能識(shí)別的是數(shù)字量信號(hào)，所以要對(duì)傳感器采集的電壓或電流信號(hào)的輸入信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。若輸入電壓范圍為0～10V的模擬量信號(hào)，則對(duì)應(yīng)的數(shù)字量結(jié)果應(yīng)為0～32000或需要的數(shù)字。</p><p>　　模擬量和數(shù)字量的轉(zhuǎn)換公式為：</p><p>　　(y-AL)/(AH-AL)=(X-0)/(32000-0)（1）</p><p>　　

48、y:轉(zhuǎn)換過后的工程值（多少電流）</p><p>　　AH：工程值的上限（電流的上限）</p><p>　　AL：工程值的下限（電流的下限）</p><p>　　X：工程轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量值（電流轉(zhuǎn)換后的數(shù)字值）</p><p>　　若數(shù)據(jù)格式為單極性，模擬量信號(hào)的類型為電壓信號(hào)，滿量程為0～10V，那么根據(jù)公式1可得軸承溫度和定子溫度報(bào)警溫度和

49、跳閘溫度所對(duì)應(yīng)的數(shù)量和電壓的關(guān)系如表10所示。</p><p>　　模擬量信號(hào)的類型及范圍是通過模擬量模塊右下側(cè)的DIP設(shè)定開關(guān)進(jìn)行輸入和輸出信號(hào)選擇的[6] 。</p><p>　　圖4 溫度控制子程序</p><p>　　本系統(tǒng)有自動(dòng)/手動(dòng)兩種控制方式。在自動(dòng)狀態(tài)下，根據(jù)風(fēng)機(jī)選擇按鈕的選擇風(fēng)機(jī)組運(yùn)行工作。在沒有出現(xiàn)異常的情況下，風(fēng)機(jī)組1和風(fēng)機(jī)組2根據(jù)需要所設(shè)定的

50、時(shí)間交替運(yùn)行工作。主程序每次掃描都要調(diào)用溫度子程序。調(diào)用子程序后首先對(duì)程序中反復(fù)用到的累加器AC0清零。若運(yùn)行的是風(fēng)機(jī)組1，那么風(fēng)機(jī)組1運(yùn)行后其定子溫度和軸承就會(huì)上升，溫度傳感器將其連續(xù)變化的溫度轉(zhuǎn)換為0～10V的電壓送入A/D轉(zhuǎn)換模塊EM231，由EM231將連續(xù)的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC能識(shí)別的離散數(shù)字量，并將其存入AIW4和AIW6。為了提高運(yùn)算精度，將AIW4和AIW6存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)進(jìn)行處理，分別存儲(chǔ)到VD180和VD184中

51、。溫度控制子程序圖如圖4所示。</p><p>　　自動(dòng)方式下，存儲(chǔ)到VD180和VD184中的數(shù)據(jù)與設(shè)定的報(bào)警溫度上線進(jìn)行比較，當(dāng)軸承溫度VD180或定子溫度VD184的值過高超出設(shè)定置上線時(shí)，M20.0或M20.2閉合，指示燈Q0.7閉合，蜂鳴器Q1.1也閉合，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警并有指示燈指示。若溫度繼續(xù)上升，當(dāng)其溫度超過風(fēng)機(jī)組轉(zhuǎn)換溫度上線時(shí)，M20.1或M20.3閉合，PLC將自動(dòng)將風(fēng)機(jī)組1的電源切斷，并將風(fēng)機(jī)組

52、2接入運(yùn)行。此時(shí)，若風(fēng)機(jī)組選擇按扭仍選風(fēng)機(jī)組1，系統(tǒng)將發(fā)出指示并報(bào)警，只有工作人員將其按鈕撥到風(fēng)機(jī)組2才能解除報(bào)警和指示。同理，當(dāng)風(fēng)機(jī)組2的軸承溫度或定子溫度超出設(shè)定的報(bào)警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時(shí)，將出現(xiàn)同上情況。其控制程序如圖5所示。</p><p>　　在手動(dòng)方式下，若風(fēng)機(jī)組選擇按扭撥到風(fēng)機(jī)組1，按下啟動(dòng)按鈕后風(fēng)機(jī)組1將投入運(yùn)行。風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度和定子溫度經(jīng)溫度傳感器將連續(xù)變化的溫度轉(zhuǎn)換為1～10V的電壓，然后

53、送入EM231模擬量輸入模塊，通過內(nèi)部的采樣，濾波，轉(zhuǎn)換為PLC能識(shí)別的二進(jìn)制信號(hào)。當(dāng)風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度或定子溫度超出設(shè)定的報(bào)警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時(shí)，風(fēng)機(jī)組將報(bào)警并指示。當(dāng)其溫度超過一切風(fēng)機(jī)組的溫度時(shí)，PLC將切斷風(fēng)機(jī)1的控制回路。風(fēng)機(jī)組1停止工作，同時(shí)發(fā)出指示和報(bào)警。此時(shí)，當(dāng)風(fēng)機(jī)組1的軸承溫度或定子溫度降低，即便再次低于設(shè)定的報(bào)警溫度或風(fēng)機(jī)切換溫度時(shí)，風(fēng)機(jī)組1也不能再次啟動(dòng)，只有工作人員將風(fēng)機(jī)組選擇按扭撥向風(fēng)機(jī)組2時(shí)，風(fēng)機(jī)組2投入運(yùn)行

54、工作。同時(shí)并切斷風(fēng)機(jī)組1的指示和報(bào)警。同理，若風(fēng)機(jī)組2的軸承溫度或定子溫度超限時(shí)，處理方式同上。其控制程序見附圖1的網(wǎng)絡(luò)6和網(wǎng)絡(luò)7。</p><p>　　4.2 瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠?lt;/p><p>　　瓦斯?jié)舛瓤刂撇糠趾蜏囟瓤刂撇糠窒嗨?。本設(shè)計(jì)用到的瓦斯?jié)舛葌鞲衅鳛镵GJ16B 型。其性能參數(shù)見硬件設(shè)計(jì)部分。其原理分析參見附圖1。瓦斯?jié)舛葌鞲衅鲗⑦B續(xù)變化的瓦斯?jié)舛刃盘?hào)轉(zhuǎn)換為4～20毫安的電流

55、，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊EM235，通過其內(nèi)部的采樣、濾波，轉(zhuǎn)換為PLC能識(shí)別的二進(jìn)制信號(hào)存儲(chǔ)到VD196中。在風(fēng)機(jī)運(yùn)行過程中若礦井工作面的瓦斯?jié)舛却笥谠O(shè)定的報(bào)警瓦斯?jié)舛壬暇€時(shí)，M0.1閉</p><p><b>　　圖5 溫度控制程序</b></p><p>　　合，Q1.1也閉合，系統(tǒng)將發(fā)出指示并報(bào)警。以警示工作人員工作面瓦斯涌出量已有安全隱患，做好排放瓦斯的準(zhǔn)備。

56、若井巷工作面瓦斯?jié)舛壤^續(xù)增大，當(dāng)VD196的存儲(chǔ)值大于設(shè)定的斷電瓦斯?jié)舛壬暇€時(shí)，M0.2閉合，PLC將發(fā)出切斷電源的指令，將</p><p>　　PLC所有輸出和內(nèi)部位復(fù)位，并切斷風(fēng)機(jī)電源各井巷工作面的電源，防止有明火引起與其爆炸。同時(shí)并發(fā)出報(bào)警。抽放瓦斯后，當(dāng)瓦斯?jié)舛萔D196的存儲(chǔ)值再次下降到小于斷電瓦斯?jié)舛壬暇€時(shí)，風(fēng)機(jī)組并不能重新運(yùn)行工作。只有當(dāng)瓦斯?jié)舛萔D196的存儲(chǔ)值下降到小于瓦斯?jié)舛葓?bào)警上線時(shí)，PLC

57、才恢復(fù)風(fēng)機(jī)組再次啟動(dòng)并將風(fēng)機(jī)組運(yùn)行工作。</p><p>　　4.3 壓力控制部分</p><p>　　圖6 PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖7 PID參數(shù)設(shè)置</p><p>　　壓力是本控制系統(tǒng)的主控參數(shù)，在壓力數(shù)據(jù)處理過程中運(yùn)用到PID算法。所謂的PID就是比例、積分、微分的總稱。其結(jié)構(gòu)如圖6所示。</p>&

58、lt;p>　　PID運(yùn)算中的積分作用可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差，提高精度，加強(qiáng)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的能力，而身分作用可以克服慣性滯后，提高抗干擾能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。因此，對(duì)于速度、位置等快過程擴(kuò)溫度、化工合成等慢過程，PID控制都具有良好的實(shí)際效果。</p><p>　　在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，PID控制器的作用就是通過調(diào)節(jié)其輸出使偏差為零。偏差由定量（SP，希望值）與過程變量（PV，實(shí)際值）之差來

59、確定。系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)的微分方程式由比例項(xiàng)、積分項(xiàng)和微分項(xiàng)組成。</p><p>　　在自動(dòng)方式下，利用遠(yuǎn)傳空氣壓力傳感器檢測礦井內(nèi)的氣壓信號(hào)，用變送器將現(xiàn)場的模擬壓力信號(hào)變換成統(tǒng)一的1～10V直流電壓信號(hào)，送人A／D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC內(nèi)部能識(shí)別的二進(jìn)制信號(hào)。壓力參數(shù)的設(shè)置與礦井的深度、巷道的截面等諸多因素有關(guān)，所以本設(shè)計(jì)利用觸摸屏進(jìn)行PID參數(shù)設(shè)置。其設(shè)置調(diào)用了壓力子程序見附圖1。PID參數(shù)設(shè)置好

60、后要分別對(duì)壓力設(shè)定值、增益值、采樣值、積分時(shí)間和微分時(shí)間進(jìn)行填表。程序圖如圖7所示。</p><p>　　圖8 壓力中斷子程序</p><p>　　本系統(tǒng)的壓力控制是用SMB34定時(shí)設(shè)定的時(shí)間周期進(jìn)行中斷處理的，利用SMB34固定的時(shí)間間隔作為采樣周期，對(duì)模擬量AIW0輸入進(jìn)行采樣，然后通過A/D轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。中斷子程序如圖8所示。</p><p>　　壓力

61、中斷程序分兩部分進(jìn)行處理數(shù)據(jù)，一部分將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到VD128中與設(shè)定的壓力值進(jìn)行比較處理。假設(shè)礦井內(nèi)的氣壓在一個(gè)大氣壓或在設(shè)定的某個(gè)大氣壓力數(shù)值以上，PLC通過控制變頻器，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)循環(huán)工作，由礦井的氣壓參數(shù)通過PLC運(yùn)算去控制變頻器來達(dá)到風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制；當(dāng)出現(xiàn)突發(fā)事故，或礦井內(nèi)的氣壓低于設(shè)定的某個(gè)氣壓參數(shù)時(shí)，VD128的壓力值與工頻壓力值VD136進(jìn)行比較，若VD128小于或等于VD136的值，則當(dāng)前運(yùn)行通風(fēng)機(jī)將由

62、變頻轉(zhuǎn)</p><p><b>　　圖9 壓力中斷程序</b></p><p>　　到工頻運(yùn)行，此時(shí)如果仍滿足不了通風(fēng)的需要時(shí)，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)不再循環(huán)工作，并自動(dòng)切換為同時(shí)工作，另外，接入的備用通風(fēng)機(jī)根據(jù)礦井的氣壓參數(shù)進(jìn)行變頻運(yùn)行，加大對(duì)礦井內(nèi)的通風(fēng)量，直至礦井內(nèi)的氣壓生至設(shè)定的大氣壓力數(shù)值以上，工作通風(fēng)機(jī)與備用通風(fēng)機(jī)恢復(fù)循環(huán)工作。壓力中斷程序如圖9所示。&l

63、t;/p><p>　　另一部分直接送到AC0中進(jìn)行PID運(yùn)算，因參與PID運(yùn)算的過程量要求均為實(shí)數(shù)格式，且要求轉(zhuǎn)換為無量綱的0.0～1.0之間的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)，所以要對(duì)實(shí)際工程值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。處理過的標(biāo)準(zhǔn)化值經(jīng)PID運(yùn)算后再轉(zhuǎn)換為實(shí)際工程值進(jìn)行輸出，送到QW0中去控制變頻器。其控制程序如圖10所示。</p><p>　　圖10 PID運(yùn)算處理程序</p><p>　　4.4

64、機(jī)械故障處理部分</p><p>　　風(fēng)機(jī)組長期運(yùn)行經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些機(jī)械故障，如風(fēng)機(jī)組線圈燒壞或機(jī)械卡死等諸多電源通電風(fēng)機(jī)卻不運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。本系統(tǒng)利用軟件設(shè)計(jì)了預(yù)防這種現(xiàn)象發(fā)生而造成重大事故的措施。其程序如圖11所示。</p><p>　　I0.6和I0.7分別為轉(zhuǎn)子測速器的輸出。所選的測速器輸出為數(shù)字信號(hào)。即轉(zhuǎn)子速度為零時(shí)測速器輸出為“0”， 轉(zhuǎn)子速度大于零時(shí)測速器輸出為“1”。當(dāng)PLC的Q

65、0.0或Q0.1有輸出時(shí)，Q0.0或Q0.1觸點(diǎn)閉合，若風(fēng)機(jī)組1或風(fēng)機(jī)組2的轉(zhuǎn)子速度不轉(zhuǎn)為零時(shí)，I0.6或I0.7閉合，Q1.4或Q1.5閉合發(fā)出報(bào)警信息。以警告工作人員風(fēng)機(jī)組出現(xiàn)故障請(qǐng)及時(shí)處理。</p><p>　　圖11 機(jī)械故障處理程序</p><p><b>　　5 結(jié)束語</b></p><p>　　西門子PLC控制變頻器在煤礦礦井通

66、風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，不僅簡化了系統(tǒng)，提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，設(shè)備的操作和維護(hù)方便，節(jié)省能耗，同時(shí)也大大地提高了煤礦生產(chǎn)的安全系數(shù)。由于變頻器直接控制電機(jī)，通過調(diào)速來驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)工作，從而提高了風(fēng)機(jī)的傳動(dòng)效率，另外變頻器加減速時(shí)間可以任意設(shè)定，避免了風(fēng)機(jī)全負(fù)荷啟動(dòng)時(shí)的大電流沖擊，有利于延長設(shè)備使用壽命。此系統(tǒng)操作方便，控制精度高，響應(yīng)速度快，使整個(gè)系統(tǒng)工作平穩(wěn)。而且節(jié)電率在20%～70%之間，具有巨大的節(jié)效益。</p><

67、p><b>　　致謝</b></p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，一直得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷。特別是在課題的設(shè)計(jì)過程中，對(duì)論文的技術(shù)問題，導(dǎo)師都花費(fèi)了大量的心血，付出了大量的勞動(dòng)，并一直給予我無微不至的指導(dǎo)與多方面的幫助，使我的知識(shí)、能力等各方面都有了很大的進(jìn)步，在此，謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钪孕牡母兄x！在課題進(jìn)行期間，學(xué)院為我們提供了良好的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)環(huán)境。在課題的研究和進(jìn)展中，同組成員也給予

68、了很大的幫助，這里也一同表示感謝！由于時(shí)間和知識(shí)水平所限，論文中還可能會(huì)有許多紕漏或錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］殷洪義．可編程控制器選擇、設(shè)計(jì)與維護(hù)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　?。?］周九寧．可編程控制器在礦山設(shè)備中的應(yīng)用［J］．采

69、礦技術(shù)，2004，4(1)：45—46</p><p>　?。?］彭桂力，劉知貴．集中供熱鍋爐控制系統(tǒng)的PLC控制［J］．電力自動(dòng)化設(shè)備，2006(9)：75．77</p><p>　?。?］馬寧，孔紅．S7-300PLC和MM440變頻器的原理與應(yīng)用［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006</p><p>　?。?］許明，言自行，劉堅(jiān)．大型泵機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測及工況調(diào)控系

70、統(tǒng)的研制［J］．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2002，(7)：145～147</p><p>　?。?］徐國林．PLC應(yīng)用技術(shù)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　［7］陳建明，等．電氣控制與PLC應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2006</p><p>　　［8］李國厚，楊青杰，余澤通．球磨機(jī)潤滑站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［J］．金屬礦山，2005(9)：74-7

71、5</p><p>　　［9］丁紀(jì)凱，許逸舟．基于PLC和現(xiàn)場總線的污水處理系統(tǒng)［J］．機(jī)電一體化，2006(1)：80．83</p><p>　　［10］吳中立．礦井通風(fēng)與安全［M］．徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1989：138</p><p>　　［11］傅貴，秦躍平，楊偉民，等．礦井通風(fēng)系統(tǒng)分析與優(yōu)化［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995：23</p>

72、;<p>　　［12］高廣軍，賈世勝，朱學(xué)軍，等．通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整中常見問題及對(duì)策［J］．山西煤炭，2002，(2)</p><p>　　［13］徐鵬．張雙樓礦西翼通風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整及經(jīng)濟(jì)效果分析［J］．煤礦安全，2001，(4)．</p><p>　?。?4］石秋潔．變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)［M］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2003</p><p>　?。?5］陳仕瑋．礦井

73、主要用通風(fēng)機(jī)在線監(jiān)測監(jiān)控現(xiàn)狀及展望［J］．煤礦安全，1999，(12)：39～41</p><p>　　［16］李月紅，吳永祥．變電所監(jiān)控及其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)［J］．工礦自動(dòng)化，2005，(3)：27～28</p><p>　?。?7］廖常初. PLC編程及應(yīng)用［M］ . 北京,機(jī)械工業(yè)出版社,2002 ,9</p><p>　　［18］馬國華. 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用