機(jī)械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)設(shè)計（論文）-mg100采煤機(jī)總成設(shè)計（全套圖紙）

1、<p>　　2011屆畢業(yè)設(shè)計說明書</p><p>　　MG100采煤機(jī)總成設(shè)計</p><p>　　系 、 部： 機(jī)械工程系 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱 教授 </p><p>　　專 業(yè)：

2、 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化</p><p>　　班 級： 機(jī)本0701班 </p><p>　　完成時間： 2011年5月 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　MG100-BW滾筒式采煤機(jī)是采用電機(jī)驅(qū)動、橫向布置，用以開采較薄煤層的無鏈液壓牽引

3、采煤機(jī)，機(jī)面高度低，裝機(jī)功率較大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層的能力。采煤機(jī)的類型很多，但多以雙滾筒采煤機(jī)為主。雙滾筒采煤機(jī)主要由截割部、牽引部、電氣系統(tǒng)和輔助裝置組成。采煤機(jī)各個部分協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)采煤機(jī)對煤礦開采的目的。MG100采煤機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)運(yùn)動模型為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。通過液壓油缸的推或拉，實現(xiàn)搖臂成角度擺動。</p><p>　　關(guān)鍵詞：采煤機(jī)；總成設(shè)計；齒輪</p><p>

4、;<b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　MG100-BW shearer drum drive motor is used, horizontal layout for the non-chain thin seam mining hydraulic shearer, machine height is low, a larger installed power, wit

5、h the cutting of hard coal, and partings climbing ability and the ability to have faults. Many types of coal mining, but more than double drum shearer-based. Mainly by the double-drum shearer cutting unit, traction depar

6、tment, composed of electrical systems and auxiliary devices. Coordination of the various parts of Shearer to achi</p><p>　　Key words:shearer；assembly design；gear</p><p><b>　　目錄</b>&l

7、t;/p><p>　　1 MG100采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)5</p><p>　　1.1采煤機(jī)的組成和總體分布6</p><p>　　1.1.1 采煤機(jī)的組成6</p><p>　　1.1.2 采煤機(jī)總體布置7</p><p><b>　　2 液壓系統(tǒng)9</b></p><p

8、>　　2.1主油路系統(tǒng)9</p><p>　　2.1.1主油路9</p><p>　　2.1.2補(bǔ)油和熱交換回路9</p><p>　　2.2保護(hù)系統(tǒng)10</p><p>　　2.2.1恒壓控制和電動機(jī)超載保護(hù)10</p><p>　　2.2.2高壓保護(hù)11</p><p>　

9、　2.2.3液壓馬達(dá)制動11</p><p>　　2.3操作系統(tǒng)11</p><p>　　2.3.1液壓牽引系統(tǒng)開啟11</p><p>　　2.3.2搖臂調(diào)高系統(tǒng)液壓操作和手動操作12</p><p>　　3 采煤機(jī)傳動系統(tǒng)13</p><p>　　3.1牽引部傳動系統(tǒng)13</p><

10、p>　　3.1.1牽引部液壓馬達(dá)選取13</p><p>　　3.1.2牽引部傳動比設(shè)計13</p><p>　　4 液壓傳動部傳動系統(tǒng)17</p><p>　　4.1 液壓傳動部電動機(jī)選取17</p><p>　　4.2 液壓傳動部輔助泵選取17</p><p>　　4.3 液壓傳動部主泵選取17&

11、lt;/p><p>　　4.4 液壓傳動部傳動比17</p><p>　　4.5 采煤機(jī)總傳動簡圖18</p><p>　　5 采煤機(jī)傳動系統(tǒng)齒輪設(shè)計20</p><p>　　5.1液壓傳動部齒輪設(shè)計20</p><p>　　5.1.1液壓傳動部各軸的傳遞功率及扭矩計算20</p><p>

12、;　　5.1.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計液壓傳動部齒輪21</p><p>　　5.1.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核液壓傳動部齒輪23</p><p>　　5.1.4校核液壓傳動部其他齒輪是否符合設(shè)計要求23</p><p>　　5.2牽引部齒輪設(shè)計27</p><p>　　5.2.1牽引部各軸的傳遞功率及扭矩計算27</p>

13、<p>　　5.2.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計牽引部齒輪28</p><p>　　5.2.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核牽引部齒輪31</p><p>　　5.2.4 牽引部行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計32</p><p>　　5.2.4.1牽引部行星輪機(jī)構(gòu)傳動比及模數(shù)設(shè)計32</p><p>　　5.2.4.2按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計行星輪齒

14、輪34</p><p>　　5.2.4.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核行星輪齒輪36</p><p>　　5.2.4.4按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核行星輪齒輪37</p><p>　　5.2.5 牽引部行走齒輪設(shè)計38</p><p>　　5.2.5.1按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計38</p><p>　　5.2.5.2按齒根

15、彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒輪39</p><p>　　5.2.5.3大齒輪的強(qiáng)度校核40</p><p>　　6 采煤機(jī)部分傳動軸的設(shè)計及校核42</p><p>　　6.1初步設(shè)計軸的最小直徑42</p><p>　　6.2按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度42</p><p>　　7 采煤機(jī)箱體設(shè)計49</p&g

16、t;<p>　　7.1采煤機(jī)箱體力學(xué)模型49</p><p>　　7.2采煤機(jī)壁厚計算49</p><p>　　8 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)設(shè)計51</p><p>　　8.1調(diào)高油缸的選擇51</p><p>　　8.2調(diào)高方案設(shè)計51</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)54</b&

17、gt;</p><p><b>　　致謝55</b></p><p><b>　　附錄56</b></p><p>　　錯誤!書簽自引用無效。1 MG100采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　MG100采煤機(jī)主要參數(shù)如表1所示:</p><p>　　表1 MG100采

18、煤機(jī)主要參數(shù)</p><p>　　MG100-BW滾筒式采煤機(jī)是采用電機(jī)驅(qū)動、橫向布置，用以開采較薄煤層的無鏈液壓牽引采煤機(jī)，機(jī)面高度低，裝機(jī)功率較大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過斷層的能力。適用于煤層厚度0.76～1.40米，煤層工作面傾角 錯誤!未找到引用源。，頂、底板不過于松軟的普采或高檔普采工作面，完成落煤和裝煤作業(yè)?？稍诨煊屑淄?、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全含量的礦

19、井中使用。</p><p>　　1.1采煤機(jī)的組成和總體分布</p><p>　　1.1.1 采煤機(jī)的組成</p><p>　　采煤機(jī)的類型很多，但多以雙滾筒采煤機(jī)為主。雙滾筒采煤機(jī)由以下幾部分組成：</p><p><b>　　截割部</b></p><p>　　截割部主要包括搖臂齒輪箱，機(jī)頭齒

20、輪箱、滾筒及附件。截割部主要承擔(dān)落煤、碎煤和裝煤工作</p><p><b>　　牽引部</b></p><p>　　牽引部由牽引傳動裝置和牽引機(jī)構(gòu)組成。牽引機(jī)構(gòu)可分為無鏈牽引和有鏈牽引，此次MG100采煤機(jī)總成設(shè)計中的采煤機(jī)采取無鏈牽引。牽引部主要是控制采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行，同時達(dá)到過載保護(hù)的目的。</p><p><b>　　電氣系

21、統(tǒng)</b></p><p>　　電氣系統(tǒng)主要是給采煤機(jī)提供動力，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)及動作控制</p><p><b>　　4輔助裝置</b></p><p>　　輔助裝置主要包括擋煤板，底托架，噴霧冷卻裝置和調(diào)高裝置等。</p><p>　　采煤機(jī)各個部分協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)采煤機(jī)對煤礦開采的目的。</p

22、><p>　　1.1.2 采煤機(jī)總體布置</p><p>　　此次MG100采煤機(jī)總體布置方式如圖1所示。</p><p>　　圖1 采煤機(jī)總體布置</p><p>　　1-滾筒；2-搖臂；3-截割部；4-牽引部；5液壓傳動部；6-電氣控制部</p><p>　　采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)如圖2所示</p><p

23、>　　圖2 采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)</p><p>　　1-左搖臂；2-主箱體；3-右搖臂；4-左導(dǎo)向滑靴1；5-左導(dǎo)向滑靴2；6-右導(dǎo)向滑靴1；7-右導(dǎo)向滑靴2；8-右旋滾筒；9-左弧形擋煤板；10-左弧形擋煤板；11-左旋滾筒；12-左行走箱；13-右行走箱；14-左調(diào)高油缸；15-右調(diào)高油缸</p><p><b>　　2 液壓系統(tǒng)</b></p>

24、<p>　　MG100-WB型采煤機(jī)牽引液壓系統(tǒng)包括主油路系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)和操作系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)如圖3所示。</p><p>　　圖3 采煤機(jī)液壓系統(tǒng)</p><p><b>　　2.1主油路系統(tǒng)</b></p><p>　　主油路系統(tǒng)包括主油路、補(bǔ)油和熱交換回路</p><p><b>　　2.1.

25、1 主油路</b></p><p>　　由ZB125型斜軸式軸向柱塞泵（q=125ml/r）和兩個并聯(lián)的BM-ES630擺線液壓馬達(dá)（q=625ml/r）組成閉合回路。</p><p>　　2.1.2補(bǔ)油和熱交換回路</p><p>　　系統(tǒng)的補(bǔ)油是由輔助泵3經(jīng)粗過濾器4從油池中吸油，液壓油經(jīng)過精過濾器5、單向閥8或者單向閥9從主回路的低壓側(cè)進(jìn)入主泵1，

26、補(bǔ)償系統(tǒng)的泄露和建立系統(tǒng)背壓。輔助泵是齒輪泵，只能單向工作，不允許反轉(zhuǎn)。若電動機(jī)因為接線有誤而瞬時反轉(zhuǎn)時，齒輪泵可經(jīng)由單向閥7吸油，防止吸空。溢流閥6用來限制輔助泵的最大壓力。</p><p>　　系統(tǒng)的冷熱油交換通過整流閥10、背壓閥11和冷卻器12實現(xiàn)。整流閥10是一個三位五通的換向閥，由主油路高壓側(cè)壓力油控制整流閥自動轉(zhuǎn)換。若主油路a為高壓側(cè)，則整流閥向下動作；b油路低壓熱油一部分經(jīng)整流閥10、背壓閥11、

27、冷卻器12和單向閥13進(jìn)入油池冷卻，另一部分繼續(xù)供給主液壓泵。由于補(bǔ)償單向閥8和9在結(jié)構(gòu)位置上靠近主液壓泵，故由輔助泵排除的冷油能及時經(jīng)由補(bǔ)償單向閥8或9供給主液壓泵。</p><p>　　整流閥10中位的2個節(jié)流孔的作用是產(chǎn)生一定的降壓，使調(diào)速手把給速后，整流閥能夠立即動作，防止換向閥沖擊并保證冷熱油交換的可靠進(jìn)行。單向閥13的作用是為了在更換冷卻器時使油池不向外泄露。</p><p>

28、<b>　　2.2 保護(hù)系統(tǒng)</b></p><p>　　保護(hù)系統(tǒng)包括恒壓控制和電動機(jī)超載保護(hù)、高壓保護(hù)和馬達(dá)制動。</p><p>　　2.2.1 恒壓控制和電動機(jī)超載保護(hù)</p><p>　　恒壓控制特性屬性如圖4所示。圖中AB位牽引速度限制線，BC為牽引力限制線，由OACD所圍成區(qū)域內(nèi)的任一點(diǎn)均是該液壓傳動系統(tǒng)可以工作的工況點(diǎn)。若把速

29、度調(diào)節(jié)為x，如圖虛線所示，則在機(jī)器牽引過程中，由于外界負(fù)載的變化，系統(tǒng)的工作點(diǎn)將沿著虛線方向來回移動。當(dāng)牽引阻力達(dá)到AC線以后，牽引速度沿CD方向下降。當(dāng)牽引阻力降低后，牽引速度又恢復(fù)到原來的調(diào)定值。</p><p>　　圖4 恒壓控制屬性</p><p>　　整個控制過程是由換向閥16、換向閥19，變量油缸17和溢流閥18共同作用完成的。當(dāng)采煤機(jī)負(fù)載正常時，換向閥19處于右閥位，液壓

30、油經(jīng)由換向閥19和換向閥16進(jìn)入變量油缸17，調(diào)動液壓油缸彈簧，使主泵輸出流量處于設(shè)定數(shù)值，此時機(jī)器的牽引速度也處于設(shè)定數(shù)值。當(dāng)采煤機(jī)超載工作時，主油路工作壓力超出溢流閥18設(shè)定數(shù)值，溢流閥溢流，一部分液壓油進(jìn)入換向閥19，換向閥19換向到左閥位，另一部分液壓油經(jīng)節(jié)流閥流入油池，目的使保證換向閥19的穩(wěn)定性。由于換向閥19處于左閥位，液壓油缸左右油缸聯(lián)通，液壓油缸彈簧恢復(fù)平衡，主泵流量減小，機(jī)器的牽引速度減小。一旦采煤機(jī)負(fù)載恢復(fù)正常，主

31、油路工作壓力恢復(fù)正常，溢流閥18不溢流，換向閥19回到右閥位，液壓油經(jīng)換向閥19和換向閥16進(jìn)入變量油缸，推動變量油缸中的彈簧朝主泵流量增加方向伸縮，主泵流量恢復(fù)設(shè)定數(shù)值，機(jī)器牽引速度恢復(fù)設(shè)定數(shù)值。</p><p>　　采煤機(jī)在工作時，電動機(jī)大部分功率都消耗于截煤，當(dāng)牽引速度選擇過大或者遇到夾矸時，截割功率增加，電動機(jī)將超載工作。若電動機(jī)長期超載工作，會引起電動機(jī)和機(jī)械零部件損壞。</p><

32、p>　　采用的恒壓保護(hù)系統(tǒng)可使電動機(jī)工作在額定功率之下。當(dāng)工作負(fù)載過大時，機(jī)器牽引速度減小，以減小電動機(jī)輸出功率；當(dāng)工作負(fù)載過小時，機(jī)器牽引速度增加，直到牽引速度恢復(fù)到設(shè)定值。</p><p>　　2.2.2 高壓保護(hù)</p><p>　　采煤機(jī)工作時，經(jīng)常遇到鱉卡現(xiàn)象，牽引阻力突然增加會使液壓系統(tǒng)的工作壓力急劇上升。由于恒壓控制受分流阻尼的影響，牽引速度下降比較慢，因此系統(tǒng)壓力會

33、繼續(xù)上升。因此，系統(tǒng)中設(shè)置了高壓安全保護(hù)系統(tǒng)，以限制系統(tǒng)的最高壓力。高壓保護(hù)依靠安全閥20來實現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到一定數(shù)值時，安全閥20開啟溢流，溢出的油液回到主回路低壓側(cè)，系統(tǒng)壓力不再上升，牽引速度很快下降，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的超載保護(hù)。另外，一旦溢流閥18動作失靈，安全閥20可以起到二次保護(hù)的作用。</p><p>　　2.2.3 液壓馬達(dá)制動</p><p>　　當(dāng)采煤機(jī)正常工作時，若因故

34、停電，使主液壓泵突然停止向液壓馬達(dá)供液，而液壓馬達(dá)仍在轉(zhuǎn)動，必須有相應(yīng)的制動裝置使液壓馬達(dá)制動。</p><p>　　系統(tǒng)中的液壓制動器能實現(xiàn)液壓馬達(dá)制動。當(dāng)突然因故停電，輔助泵停止供油時，液壓制動器將在彈簧力的作用下實現(xiàn)液壓馬達(dá)的制動。</p><p><b>　　2.3操作系統(tǒng)</b></p><p>　　2.3.1 液壓牽引系統(tǒng)開啟<

35、;/p><p>　　當(dāng)手把14處于中間位置時，換向閥處于中位，主液壓泵和輔助泵不開啟。當(dāng)手把14左旋或者右旋時，換向閥16換向，主液壓泵和輔助泵工作，液壓系統(tǒng)開啟。液壓油經(jīng)換向閥19右閥位、換向閥16左或右閥位進(jìn)入變量油缸，變量油缸對主液壓泵流量起到調(diào)節(jié)作用。</p><p>　　2.3.2 搖臂調(diào)高系統(tǒng)液壓操作和手動操作</p><p>　　液壓系統(tǒng)開啟后，按下調(diào)高閥

36、22，液壓油從輔助泵經(jīng)調(diào)高閥22作用于換向閥23，換向閥23換向，調(diào)高油缸油路和輔助泵接通，調(diào)高油缸工作。當(dāng)松開按鍵時，在液壓鎖的作用下，調(diào)高油缸鎖定在該位置。安全閥25用來防止?jié)L筒截割時掉高泵過載。安全閥27限制調(diào)高泵的工作壓力。由于連接調(diào)高泵的2個換向閥串聯(lián)，所以調(diào)高泵只能先后相繼動作。</p><p>　　手動作用于換向閥23，實現(xiàn)手動操作，將換向閥23打到左或右閥位時，調(diào)高油缸工作，當(dāng)將換向閥打到中位時，

37、調(diào)高油缸鎖定。</p><p><b>　　3采煤機(jī)傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　3.1 牽引部傳動系統(tǒng) </p><p>　　3.1.1 牽引部液壓馬達(dá)選取</p><p>　　當(dāng)采煤機(jī)牽引速度為5m/min時，牽引部功率最大。為：</p><p>　　由于傳遞過程中存在功率損失，故選

38、取的液壓馬達(dá)功率應(yīng)遠(yuǎn)大于12.5kw,偏于安全考慮，選取A2FE80型液壓馬達(dá)。</p><p>　　A2FE80液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)如表2所示。</p><p>　　表2 A2FE80液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)</p><p>　　3.1.2 牽引部傳動比設(shè)計</p><p>　　液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由其輸入流量決定。根據(jù)MG100-BW的技術(shù)參數(shù)，MG1

39、00-BW采煤機(jī)牽引部的輸入轉(zhuǎn)速為486.5r/min，輸出轉(zhuǎn)速為5.7r/min，故MG100-BW采煤機(jī)牽引部理想總傳動比為：</p><p>　　該傳動比非常巨大，故需要采取行星輪減速機(jī)構(gòu)。</p><p>　　采用NWG行星輪減速機(jī)構(gòu)，其傳動比范圍為1.13至13.7。NWG型心輪機(jī)構(gòu)簡圖如圖3.1所示</p><p><b>　　圖5 行星輪機(jī)

40、構(gòu)</b></p><p>　　選取 錯誤!未找到引用源。, 錯誤!未找到引用源。, 錯誤!未找到引用源。傳動比為5.54。一級行星輪減速機(jī)構(gòu)顯然不能滿足要求，故采用兩級行星輪減速機(jī)構(gòu)，兩級行星輪均采用NWG型，如圖3.2所示。</p><p>　　圖6 二級行星輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　選取 錯誤!未找到引用源。, 錯誤!未找到引用源。, 錯誤!未

41、找到引用源。 選取 錯誤!未找到引用源。, 錯誤!未找到引用源。, 錯誤!未找到引用源?？倐鲃颖葹?0.69</p><p><b>　　傳動比分配</b></p><p>　　取齒輪一齒數(shù)30，齒輪二齒數(shù)61，齒輪三齒數(shù)72，傳動比：</p><p>　　取行走輪一齒數(shù)6，行走輪而齒數(shù)7，傳動比：</p><p>　　

42、誤差在 錯誤!未找到引用源。以內(nèi)，符合設(shè)計要求。</p><p>　　4液壓傳動部傳動系統(tǒng)</p><p>　　4.1 液壓傳動部電動機(jī)選取</p><p>　　由于采煤機(jī)工作環(huán)境惡劣，工作環(huán)境的空氣中?；煊屑淄?、煤塵、硫化氫等易燃易爆物質(zhì)，故須采用隔爆電機(jī)。</p><p>　　根據(jù)采煤機(jī)MG100-BW技術(shù)參數(shù)，采煤機(jī)電機(jī)選用電動機(jī)YB

43、RB-40。電動機(jī)YBRB-40的技術(shù)參數(shù)如表3所示</p><p>　　表3 YBRB-40電機(jī)的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　4.2 液壓傳動部輔助泵選取</p><p>　　輔助泵選用CBK1016型齒輪泵。CBK1016型齒輪泵技術(shù)參數(shù)如表4所示</p><p>　　表4 CBK1016C齒輪泵技術(shù)參數(shù)</p>&l

44、t;p>　　4.3 液壓傳動部主泵選取</p><p>　　主泵選用ZB55型斜軸式軸向柱塞泵。ZB55型斜軸式軸向柱塞泵技術(shù)參數(shù)如表5所示</p><p>　　表5 ZB55型斜軸式軸向柱塞泵技術(shù)參數(shù)</p><p>　　4.4 液壓傳動部傳動比</p><p>　　液壓傳動部的輸入轉(zhuǎn)速為1450r/min，輔助泵輸出轉(zhuǎn)速為134

45、2.4r/min，主泵輸出轉(zhuǎn)速為1647.7r/min</p><p>　　電機(jī)和輔助泵間的理想傳動比為：</p><p>　　輔助泵和主泵間的理想傳動比為：</p><p>　　選取齒輪1齒數(shù)為25，齒輪2齒數(shù)為33，齒輪3齒數(shù)為27</p><p>　　選取齒輪4齒數(shù)為33，齒輪5齒數(shù)為23，齒輪6齒數(shù)為22</p><

46、;p>　　誤差在 錯誤!未找到引用源。以內(nèi)，符合設(shè)計要求。</p><p>　　液壓傳動部傳動簡圖如圖8所示</p><p>　　圖8 液壓傳動部傳動簡圖</p><p>　　4.5 采煤機(jī)總傳動簡圖</p><p>　　采煤機(jī)總傳動簡圖如圖9所示</p><p>　　圖9 采煤機(jī)總傳動圖</p>

47、;<p>　　5采煤機(jī)傳動系統(tǒng)齒輪設(shè)計</p><p>　　5.1 液壓傳動部齒輪設(shè)計</p><p>　　液壓傳動部傳動簡圖10如圖所示</p><p>　　圖10 液壓傳動部傳動簡圖</p><p>　　5.1.1 液壓傳動部各軸的傳遞功率及扭矩計算</p><p>　　齒輪和齒輪間采用稀油潤滑，

48、傳遞效率取0.98。軸承的傳遞效率取0.98。</p><p>　　軸1的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸1的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸2的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸2上的齒輪為惰輪，故不傳度扭矩</p><p>　　軸3的功率 錯誤!未找到引用源。&l

49、t;/p><p>　　軸3的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸4的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸4上的齒輪為惰輪，故不傳度扭矩</p><p>　　軸5的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸5的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸6的功

50、率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸6的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　液壓傳動部各軸傳動功率及扭矩如表6所示</p><p>　　表6 各軸傳動功率及扭矩</p><p>　　5.1.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計液壓傳動部齒輪</p><p>　　齒輪選用20CrMnNi材料，按7級精度

51、計算。該材料齒輪為硬齒面齒輪，故按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度為 錯誤!未找到引用源。；</p><p><b>　　彎曲疲勞系數(shù)查詢</b></p><p>　　齒輪工作循環(huán)管應(yīng)力次數(shù)N計算， 錯誤!未找到引用源。，齒輪的工作壽命按工

52、作15年，每年300天設(shè)計。</p><p>　　齒輪1至齒輪6彎曲疲勞壽命系數(shù)均取 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5</p><p>　　試選載荷系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)</p>

53、<p>　　錯誤!未找到引用源。2.62 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算大小齒輪的 錯誤!未找到引用源。，并加以比較，取其中的較大值。</p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　小齒輪模數(shù)</b><

54、;/p><p>　　取 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　計算尺寬和齒寬高比</b></p><p>　　錯誤!未找到引用源。，按結(jié)構(gòu)要求，取B=60mm</p><p><b>　　計算圓周速度</b></p><p>　　根據(jù) 錯誤!未找到引用源。，6級精度，

55、查圖10-8得到動載系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　直齒輪 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查得使用系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由 錯誤!未找到引用源。， 錯誤!未找到引用源。。</p><p>　　按實際載荷系數(shù)校正齒輪模數(shù)</p><p>　　小齒輪選用推薦模數(shù)m=4。

56、</p><p>　　5.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核液壓傳動部齒輪</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>　　計算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　查得材料彈性影響系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查得接觸疲勞系數(shù) 錯誤!未找到引用源。<

57、;/p><p>　　查得齒輪疲勞強(qiáng)度 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算接觸疲勞需用應(yīng)力 </p><p><b>　　取安全系數(shù)S=1</b></p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　設(shè)計符合要求。</b><

58、/p><p>　　5.1.4 校核液壓傳動部其他齒輪是否符合設(shè)計要求</p><p>　　液壓傳動部其它齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。2.57 錯誤!未找到引用源。<

59、;/p><p>　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。2.69 錯誤!未找到引用源。1.575</p><p>　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由于齒輪的圓周速度相同，故均取K=2.04</p><p>　　錯誤!未找到

60、引用源。69.11MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。80.00 MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。91.48 MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。235.53 MPa

61、錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。</p><p>　　其它齒輪的齒面接觸強(qiáng)度校核。</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　由于各齒輪的圓周速度均相同為 錯誤!未找到引用源。，故取K=2.06</p><p><b>　　設(shè)計符合要求。</b>

62、;</p><p><b>　　各齒輪的幾何尺寸</b></p><p>　　液壓傳動部齒輪幾何參數(shù)如表7所示</p><p>　　表7 各齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　齒輪1和齒輪2的中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒輪2和齒輪3的中心距 錯誤!未找到引用源。</p&

63、gt;<p>　　齒輪3和齒輪4的中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒輪4和齒輪5的中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒輪5和齒輪6的中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　5.2 牽引部齒輪設(shè)計</p><p>　　牽引部傳動簡圖如圖11所示</p><p>

64、　　圖11 牽引部傳動簡圖</p><p>　　5.2.1 牽引部各軸的傳遞功率及扭矩計算</p><p>　　齒輪和齒輪間采用稀油潤滑，傳遞效率取0.98。軸承的傳遞效率取0.98。</p><p>　　軸7的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸7的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸

65、8的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸8上的齒輪為惰輪，故不傳度扭矩</p><p>　　軸9的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸9的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸10的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸10的扭矩 錯誤!未找到引用源。 </p&

66、gt;<p>　　軸11的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸11的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸13的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸13的扭矩 錯誤!未找到引用源。 </p><p>　　軸14的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸14

67、的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸16的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸16的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸17的功率 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸17的扭矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　牽引部各軸傳動功率及扭矩如表8所示</p

68、><p>　　表8 各軸傳動功率及扭矩</p><p>　　5.2.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計牽引部齒輪</p><p>　　齒輪選用20CrMnNi材料，按7級精度計算。該材料齒輪為硬齒面齒輪，故按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度為 錯

69、誤!未找到引用源。；</p><p><b>　　彎曲疲勞系數(shù)查詢</b></p><p>　　齒輪工作循環(huán)管應(yīng)力次數(shù)N計算， 錯誤!未找到引用源。，齒輪的工作壽命按工作15年，每年300天設(shè)計。</p><p>　　齒輪7至齒輪9彎曲疲勞壽命系數(shù)均取 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算彎曲疲勞許用應(yīng)力<

70、;/p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5</p><p>　　試選載荷系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　錯誤!未找到引用源。2.52 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算大小齒輪的

71、錯誤!未找到引用源。，并加以比較，取其中的較大值。</p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　小齒輪模數(shù)</b></p><p>　　取 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　計算尺寬和齒寬高比</b></p><p&

72、gt;　　錯誤!未找到引用源。，根據(jù)結(jié)構(gòu)取B=60mm</p><p><b>　　計算圓周速度</b></p><p>　　根據(jù) 錯誤!未找到引用源。，7級精度，查得到動載系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　直齒輪 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查得使用系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p&g

73、t;<p>　　由 錯誤!未找到引用源。， 錯誤!未找到引用源。。</p><p>　　按實際載荷系數(shù)校正齒輪模數(shù)</p><p>　　小齒輪選用推薦模數(shù)m=4。</p><p>　　按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核齒輪</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>　　計算載荷系數(shù)

74、K</b></p><p>　　查得材料彈性影響系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查詢接觸疲勞系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查得齒輪疲勞強(qiáng)度 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算接觸疲勞需用應(yīng)力</p><p><b>　　取安全系數(shù)S=1</b&g

75、t;</p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　設(shè)計符合要求。</b></p><p>　　校核其它齒輪是否符合設(shè)計要求</p><p>　　其它齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p&g

76、t;　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。2.24 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由于齒輪的圓周速度接近，故均取K=1.97</p><p>　　錯誤!未找到引用源。43.79MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。35.38 MPa 錯誤

77、!未找到引用源。</p><p>　　齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。</p><p>　　5.2.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核牽引部齒輪</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　由于各齒輪的圓周速度均接近為 錯誤!未找到引用源。，故取K=2.1</p><p>　　接觸疲勞強(qiáng)度均小于 錯誤!未找到引用源

78、。，設(shè)計符合要求。</p><p><b>　　各齒輪的幾何尺寸</b></p><p>　　牽引部齒輪1齒輪2齒輪3幾何參數(shù)如表9所示</p><p>　　表9 齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　齒輪7和齒輪8的中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒輪8和齒輪9的中心距 錯誤!未

79、找到引用源。</p><p>　　5.2.4 牽引部行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　5.2.4.1 牽引部行星輪機(jī)構(gòu)傳動比及模數(shù)設(shè)計</p><p>　　采用兩級NWG行星輪機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡圖如圖12所示</p><p>　　圖12 行星輪結(jié)構(gòu)簡圖</p><p>　　設(shè)高速級和低速級的外嚙合材料和齒面硬度相同。取

80、兩級行星輪的傳動比相同，故 錯誤!未找到引用源。。取 錯誤!未找到引用源。查表得到： 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　按接觸疲勞強(qiáng)度初算齒輪A1至齒輪C1的中心距和模數(shù)</p><p>　　輸入轉(zhuǎn)矩 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　設(shè)載荷不均勻系數(shù) 錯誤!未找到引用源。=1.15</p><p>　　太陽輪傳遞的扭矩 錯誤

81、!未找到引用源。</p><p>　　齒數(shù)比 錯誤!未找到引用源。，太陽輪和行星輪的材料用20CrMnTi，吃面硬度為60~62HRC（太陽輪）和56~58HRC（行星輪） 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　取齒寬系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒面強(qiáng)度計算公式計算中心距</p><p>　　模數(shù) 錯誤!未找到引用源。

82、</p><p><b>　　取模數(shù)m=6</b></p><p>　　齒輪10和齒輪11未變位時的中心距a= 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　預(yù)取嚙合角 錯誤!未找到引用源。= 錯誤!未找到引用源。30 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒輪10和11的中心距變動系數(shù)y= 錯誤!未找到引用源。<

83、/p><p>　　中心距a 錯誤!未找到引用源。=a+ym=109.85mm</p><p>　　取實際中心距a 錯誤!未找到引用源。=110mm</p><p>　　計算齒輪10和11實際中心距變動系數(shù)和嚙合角</p><p>　　y= 錯誤!未找到引用源。=0.33</p><p>　　錯誤!未找到引用源。= 錯誤!未

84、找到引用源。</p><p><b>　　計算變?yōu)橄禂?shù)</b></p><p>　　取 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由于齒輪11和齒輪12的齒數(shù)均超過17，故齒輪12的變?yōu)橄禂?shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由于齒輪13、齒輪14和齒輪15的構(gòu)成的行星輪機(jī)構(gòu)和齒輪10、齒輪11齒和輪12構(gòu)成的行

85、星輪機(jī)構(gòu)相同，故他們的幾何參數(shù)也一樣。</p><p>　　5.2.4.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計行星輪齒輪</p><p>　　齒輪選用20CrMnNi材料，按7級精度計算。該材料齒輪為硬齒面齒輪，故按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度為 錯誤!未找到引用源。

86、；</p><p><b>　　彎曲疲勞系數(shù)查詢</b></p><p>　　齒輪工作循環(huán)管應(yīng)力次數(shù)N計算， 錯誤!未找到引用源。，齒輪的工作壽命按工作15年，每年300天設(shè)計。</p><p>　　齒輪10至齒輪11彎曲疲勞壽命系數(shù)均取 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p>

87、<p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5</p><p>　　試選載荷系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　錯誤!未找到引用源。3.20 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算大小齒輪的 錯誤!未找到引用

88、源。，并加以比較，取其中的較大值。</p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　小齒輪模數(shù)</b></p><p><b>　　計算尺寬和齒寬高比</b></p><p>　　錯誤!未找到引用源。，取B=78mm</p><p>

89、;<b>　　計算圓周速度</b></p><p>　　根據(jù) 錯誤!未找到引用源。，6級精度，查圖10-8得到動載系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　直齒輪 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查表10-2使用系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由 錯誤!未找到引用源。， 錯誤!未找到引用源

90、。。</p><p>　　按實際載荷系數(shù)校正齒輪模數(shù)</p><p>　　小齒輪選用推薦模數(shù)m=6。</p><p>　　錯誤!未找到引用源。，取B=84mm</p><p>　　5.2.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核行星輪齒輪</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>&l

91、t;b>　　計算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　由表10-6查得材料彈性影響系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查詢接觸疲勞系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查圖10-21齒輪疲勞強(qiáng)度 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　計算接觸疲勞需用應(yīng)力</p><p>&

92、lt;b>　　取安全系數(shù)S=1</b></p><p><b>　　計算</b></p><p><b>　　設(shè)計符合要求。</b></p><p>　　校核其它齒輪是否符合設(shè)計要求</p><p>　　其它齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核</p><p>　　確定公式

93、內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　錯誤!未找到引用源。2.72 錯誤!未找到引用源。1.57</p><p>　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　依此取K=2.26</b></p><p>　　錯誤!未找到引用源。202.73 MPa 錯誤!未找到引用源。</p

94、><p>　　錯誤!未找到引用源。354.45MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。</p><p>　　5.2.4.4 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核行星輪齒輪</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　由于各齒輪的圓周速度均接近為 錯誤!未找到引用源。，故取K=2.3&

95、lt;/p><p>　　接觸疲勞強(qiáng)度均小于 錯誤!未找到引用源。，設(shè)計符合要求。</p><p><b>　　各齒輪的幾何尺寸</b></p><p>　　行星輪機(jī)構(gòu)中齒輪10齒輪11齒輪12的幾何參數(shù)如表10所示：</p><p>　　表10 齒輪幾何參數(shù)</p><p>　　齒輪10和齒輪11的

96、中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒輪11和齒輪12的中心距 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　5.2.5 牽引部行走齒輪設(shè)計</p><p>　　5.2.5.1 按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計</p><p>　　齒輪選用ZG35CrMnSi材料，按7級精度計算。該材料齒輪為軟齒面齒輪，故按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計&l

97、t;/p><p>　　設(shè)計公式 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　試選載荷系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　取齒寬系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查材料的彈性影響系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度均為 錯誤!未找到引用源。</p>&l

98、t;p><b>　　計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p>　　由此取接觸疲勞壽命系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　n計算疲勞需用應(yīng)力</b></p><p><b>　　取安全系數(shù)S=1</b></p><p><b>　　計算<

99、/b></p><p><b>　　計算圓周速度</b></p><p><b>　　計算齒寬和齒高之比</b></p><p><b>　　計算載荷系數(shù)</b></p><p>　　根據(jù) 錯誤!未找到引用源。，7級精度，查得動載荷系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p&

100、gt;<p>　　直齒輪 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查使用系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　由 錯誤!未找到引用源。查得 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　故載荷系數(shù)K= 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　計算齒輪的實際模數(shù)</b></p>

101、<p><b>　　取齒輪的模數(shù)為72</b></p><p>　　5.2.5.2 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒輪</p><p>　　查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　查取彎曲疲勞壽命系數(shù) 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.5</p&

102、gt;<p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　依此取K=1.75</b></p><p>　　錯誤!未找到引用源。27.4MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。</p>

103、<p>　　5.2.5.3 大齒輪的強(qiáng)度校核</p><p>　　大齒輪的齒面接觸強(qiáng)度校核。</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　由于各齒輪的圓周速度為 錯誤!未找到引用源。，故取K=2.55</p><p><b>　　d=504mm</b></p><p

104、><b>　　設(shè)計符合要求。</b></p><p>　　大齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核</p><p>　　其它齒輪齒根彎曲強(qiáng)度校核</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p>　　錯誤!未找到引用源。 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　依此取K

105、=1.75</b></p><p>　　錯誤!未找到引用源。22.5MPa 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。</p><p>　　6采煤機(jī)部分傳動軸的設(shè)計及校核</p><p>　　6.1 初步設(shè)計軸的最小直徑</p><p><b>　　軸1設(shè)計</b&g

106、t;</p><p>　　選擇軸的材料：選用45CrNi，調(diào)制處理</p><p>　　初步估算軸一的最小直徑 錯誤!未找到引用源。，取 錯誤!未找到引用源。，則 錯誤!未找到引用源。mm</p><p><b>　　軸2設(shè)計</b></p><p>　　選擇軸的材料：選用選用45CrNi，調(diào)制處理</p>

107、<p>　　初步估算軸一的最小直徑 錯誤!未找到引用源。，取 錯誤!未找到引用源。，則 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　軸5設(shè)計</b></p><p>　　選擇軸的材料：選用選用45CrNi，調(diào)制處理</p><p>　　初步估算軸一的最小直徑 錯誤!未找到引用源。，取 錯誤!未找到引用源。，則 錯誤!未找到引用

108、源。</p><p>　　6.2 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　軸1軸3軸5的具體結(jié)構(gòu)詳見圖紙</p><p>　　軸1的彎矩圖和扭矩圖：</p><p>　　圖13 軸的彎扭圖</p><p><b>　　表11 軸的受力</b></p><p>

109、　　軸一按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　由于脈動循環(huán)變應(yīng)力取 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸三的彎矩圖和扭矩圖</p><p>　　圖14 軸三的彎扭圖</p><p>　　表12 軸三的受力</p><p>　　軸一按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>

110、　　由于脈動循環(huán)變應(yīng)力取 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　軸五的彎矩圖和扭矩圖</p><p>　　圖15 軸五的彎扭圖</p><p>　　表13 軸五的受力</p><p>　　軸一按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p>　　由于脈動循環(huán)變應(yīng)力取 錯誤!未找到引用源。</p><

111、;p>　　故軸一、三、五均符合設(shè)計要求。</p><p><b>　　7采煤機(jī)箱體設(shè)計</b></p><p>　　7.1 采煤機(jī)箱體力學(xué)模型</p><p>　　采煤機(jī)箱體力學(xué)受力模型如下，如圖7.1所示</p><p>　　圖16 采煤機(jī)箱體的彎扭圖</p><p>　　7.2 采

112、煤機(jī)壁厚計算</p><p>　　當(dāng)采煤機(jī)的兩臂平展時，采煤機(jī)所受的彎矩最大</p><p>　　采煤機(jī)牽引速度為0~5m/min，單個搖臂的截割功率為100kw</p><p>　　取采煤機(jī)的平均牽引速度為2.5m/min</p><p><b>　　求得截割阻力</b></p><p><

113、;b>　　求得</b></p><p>　　最大彎矩為采煤機(jī)機(jī)箱中心處</p><p>　　根據(jù)結(jié)構(gòu) 錯誤!未找到引用源。=432mm， 錯誤!未找到引用源。1150mm</p><p>　　取 錯誤!未找到引用源。=342mm， 錯誤!未找到引用源。1060mm</p><p>　　錯誤!未找到引用源。2 錯誤!未找到引用

114、源。，符合設(shè)計要求。</p><p>　　箱體最危險截面處的上下壁以及左右壁壁厚均為45mm，符合設(shè)計要求。</p><p>　　箱體危險截面處，截面圖17所示。</p><p>　　圖17 箱體的危險截面</p><p>　　8采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　8.1 調(diào)高油缸的選擇</p>&

115、lt;p>　　調(diào)高油缸所承受的安全壓力為15MPa,一旦油缸所承受的壓力超過15MPa,安全閥溢流，系統(tǒng)壓力自動下降。故選擇的液壓缸工作壓力須大于15MPa。</p><p>　　選用液壓油缸DG-J50CE2。DG型車輛用雙作用單活塞桿，雙耳環(huán)安裝。主要技術(shù)參數(shù)如表14所示。</p><p>　　表14 液壓油缸的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　液壓缸不工作

116、時，安裝尺寸的長度為276mm，工作滿行程時，安裝尺寸長度為1776mm。</p><p>　　推力 錯誤!未找到引用源。</p><p>　　拉力 錯誤!未找到引用源。</p><p><b>　　符合選擇要求。</b></p><p>　　8.2 調(diào)高方案設(shè)計</p><p>　　調(diào)高系統(tǒng)的主

117、要部分為搖臂和液壓油缸。將液壓油缸鉸接在采煤機(jī)主箱體之上，同時搖臂也與采煤機(jī)主箱體相鉸接，通過液壓缸的推或拉，實現(xiàn)搖臂成角度擺動。其運(yùn)動模型為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。</p><p>　　初步設(shè)計簡圖如18圖所示。實線部分為搖臂平展?fàn)顟B(tài)，虛線部分為搖臂上揚(yáng) 錯誤!未找到引用源。狀態(tài)。</p><p>　　圖18 搖臂調(diào)高示意圖</p><p>　　箱體高度為432mm，初定

118、搖臂高度為400mm。</p><p>　　當(dāng)搖臂平展時如圖19所示。</p><p>　　圖19 搖臂平展結(jié)構(gòu)</p><p>　　當(dāng)搖臂上揚(yáng) 錯誤!未找到引用源。時如圖20所示。</p><p>　　圖20 搖臂調(diào)高結(jié)構(gòu)</p><p>　　搖臂的極限位置如圖21所示。</p><p>

119、　　圖21 搖臂的極限位置</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理. 七版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006.</p><p>　　[2] 謝鐵邦,李柱,席宏卓. 互換性與技術(shù)測量. 三版[M]. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 1998. </p><

120、;p>　　[3] 濮良貴, 名紀(jì)剛. 機(jī)械設(shè)計. 八版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006.</p><p>　　[4] 大連理工大學(xué)工程畫教研室. 機(jī)械制圖. 第五版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2003.</p><p>　　[5] 寇尊權(quán), 王多. 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2006.</p><p>　　[6]

121、王運(yùn)敏.中國采礦設(shè)備手冊[M].北京.科學(xué)出版社.2007.</p><p>　　[7] 成大先.機(jī)械設(shè)計手冊單行本機(jī)械傳動[M].北京.化學(xué)工業(yè)出版社，2004.</p><p>　　[8 孫訓(xùn)方，方孝蘇，關(guān)來泰.材料力學(xué)（Ⅰ）.第四版[M].北京.高等教育出版社.2002.</p><p>　　[9] 劉又文，彭獻(xiàn).理論力學(xué)[M].北京.高等教育出版社.2006

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124、ir Pub.,1987</p><p>　　[16]Sors L. fatigue Design Of Machine Components. Oxford: Pergamon Press,1971.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計是在羅建華老師的指導(dǎo)和幫助下完成的。在設(shè)計的整個過程中，從方案確定到

125、設(shè)計的完成都得到了羅建華老師以及隆文革老師的熱心指導(dǎo),指出不少內(nèi)在問題及提出合理的解決方案才使我克服層層困難,避開絆腳石的阻撓,讓本次設(shè)計得以順利的完成。另外，在畢業(yè)設(shè)計期間，我們同組同學(xué)各個都很熱情，在努力完成自己設(shè)計任務(wù)的前提下，充分發(fā)揮團(tuán)結(jié)互助的精神，樂于幫忙、共同進(jìn)步，在此我對指導(dǎo)我的老師和幫助我的同組成員表示衷心的感謝。</p><p>　　同時，借此機(jī)會向幾年來給予我教導(dǎo)的各位老師表示由衷的感謝，是他

126、們的辛勤勞動、孜孜教誨使我具備了扎實的基礎(chǔ)知識，構(gòu)建了完整的專業(yè)知識體系，為此次畢業(yè)設(shè)計作了最好的理論鋪墊，也為將來能杰出地工作打下了堅實地基礎(chǔ)。同時感謝機(jī)械系的老師們這幾年來對我辛勤的引導(dǎo)、教育，讓我能夠樹立正確的人生觀和世界觀,為往后的人生道路打下堅定的基礎(chǔ);同時也感謝給予我?guī)椭耐瑢W(xué)們。</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>

127、;　　畢業(yè)實習(xí)報告</b></p><p><b>　　實習(xí)日記</b></p><p><b>　　任務(wù)書和開題報告</b></p><p><b>　　外文翻譯</b></p><p>　　箱體裝配圖 (A0)</p><p>　　采煤機(jī)