_plc課程設(shè)計(jì)（論文）-千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)電工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目: 千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué)

2、號(hào)： 20094805 </p><p>　　專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F 09 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　2012年 12 月 13日</p><p><b>　　

3、內(nèi)容摘要</b></p><p>　　在本設(shè)計(jì)中采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上左，右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。主要介紹了通過PLC控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制，并設(shè)計(jì)了千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制梯形圖，千斤頂液壓缸加工機(jī)床控制硬件配置連線圖，基于PLC的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制圖。</p&g

4、t;<p>　　關(guān)鍵字: 液壓缸；PLC控制系統(tǒng)；梯形圖；主電路圖；硬件配置連線圖</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 引言................................................................................................

5、..............................1</p><p>　　1.1 PLC的基本概念.........................................................................................................1</p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu).............

6、........................................................................................... 1</p><p>　　1.3 PLC的工作原理............................................................................................

7、.............2</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)思路4</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)要求4</b></p><p><b>　　2.2控制要求4</b></p><p>　　2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)6</p><p>　　第3章 電路設(shè)計(jì)9<

8、;/p><p><b>　　3.1主電路圖9</b></p><p>　　3.2硬件配置接線圖10</p><p>　　第4章 程序設(shè)計(jì)10</p><p>　　4.1程序梯形圖11</p><p>　　4.2程序指令表19</p><p><b>　　結(jié)論

9、26</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)27</b></p><p><b>　　謝辭28</b></p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………..29</p><p><b>　　第1章 引言</b>

10、;</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其要求如下：</p><p>　　1.控制要求：(1) 左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測(cè)）后，才能進(jìn)行其他的控制。(3) 機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。(4) 要求有必要的電氣連鎖與保

11、護(hù)，還有顯示與安全照明。</p><p>　　2.控制過程及原理：千斤頂液壓缸兩端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)的左、右兩動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行加工切削，機(jī)床屬于雙面單工位組合機(jī)床。千斤頂液壓缸兩端面加工機(jī)床由兩個(gè)液壓滑臺(tái)、動(dòng)力箱、固定式夾具、底座、床身和液壓站等部件組成。千斤頂液壓缸兩端面加工時(shí)，將工件放在工作臺(tái)上并加緊，當(dāng)工件加緊后發(fā)出加工命令，左、右滑臺(tái)開始快進(jìn)，當(dāng)接近加工位置時(shí)，左、右滑臺(tái)變?yōu)楣みM(jìn)進(jìn)給，直到加工完成后

12、再快退返回。至原來左、右滑臺(tái)分別停止，并將工件放松取下，工作循環(huán)結(jié)束。即工作循環(huán)如下：工件定位 --- 工件夾緊--- 滑臺(tái)入位 --- 加工零件 --- 滑臺(tái)復(fù)位--- 夾具松開。</p><p>　　1.1 PLC的基本概念</p><p>　　早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。

13、隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC。</p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成

14、為： 　　</p><p>　　a、電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動(dòng)+10%(+15%)范圍內(nèi)、，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去?！　?lt;/p><p>　　b、中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描

15、的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行</p><p>　　c、存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。</p>&l

16、t;p>　　d、輸入輸出接口電路　1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)?！　?lt;/p><p>　　e、功能模塊　如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。</p><p><b>　　f、通信模塊<

17、;/b></p><p>　　1.3 PLC的工作原理</p><p>　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 　　</p><p>　　輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸

18、入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 　　</p><p>　　用戶程序執(zhí)行階段 　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(

19、梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存

20、儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。　　<

21、/p><p>　　輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。</p><p><b>　　第2章 設(shè)計(jì)思路</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)要求</b></

22、p><p>　　本機(jī)床用于千斤頂液壓缸兩個(gè)端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺(tái)上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用調(diào)整死擋鐵的方法實(shí)現(xiàn)位置控制。</p><p><b>　　機(jī)床的工作程序是：</b></p><p>　　(1)工件定位 人工將零件裝入夾具后，定位液壓缸動(dòng)作，工件定位

23、。</p><p>　　(2)工件夾緊 零件定位后，延時(shí)15s，夾緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位。</p><p>　　(3)滑臺(tái)入位 滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置。</p><p>　　(4)加工零件 左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，延時(shí)30s后停轉(zhuǎn)，快速退回原位。</p>

24、<p>　　(5)滑臺(tái)復(fù)位 左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位。</p><p>　　(6)夾具松開 當(dāng)滑臺(tái)復(fù)位后夾具松開，取出零件。</p><p>　　以上各種動(dòng)作由電磁閥控制，電磁閥動(dòng)作要求見表2-1。</p><p>　　表2-1 電磁閥動(dòng)作要求</p><p>　　注：“+”號(hào)表示電磁閥得電。</p>

25、<p><b>　　2.2 控制要求</b></p><p><b>　　控制要求如下：</b></p><p>　　(1)左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)同</p><p><b>　　時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。</b></p><p>　　(2)只有在液壓

26、泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢 </p><p>　　測(cè)）后，才能進(jìn)行其他的控制。</p><p>　　(3)機(jī)床即能半自動(dòng)循環(huán)工作，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整。</p><p>　　(4)要求有必要的電氣連鎖與保護(hù)，還有顯示與安全照明。</p><p>　　(5)控制信號(hào)說明如 表2-2所示。</p><

27、;p><b>　　(6)相關(guān)參數(shù)：</b></p><p>　　①動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)M1：Y100L-6，1.5 kW，AC380V，4.0A。</p><p>　　②冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：JCB-22，0.15kW，AC380V，0.43A。</p><p>　?、垡簤罕秒妱?dòng)機(jī)M3：Y801-4，0.55kW，AC380V，1.6A。</p

28、><p>　?、茈姶砰yYV1～YV5：100mA，AC220V。</p><p>　?、葜甘緹鬑L1～HL8：10mA，DC24V。 </p><p>　　表2-2 控制信號(hào)說明</p><p>　　2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1 I/O點(diǎn)數(shù)確定及PLC機(jī)型選擇</p><p&g

29、t;　　由上述控制要求可知系統(tǒng)可采用自動(dòng)工作方式，也可以采用手動(dòng)工作方式.</p><p>　　輸入有16點(diǎn)，輸出有15點(diǎn)，并考慮余量要求，因此系統(tǒng)采用24輸入，16輸出的PLC.所以系統(tǒng)屬于小型控制系統(tǒng)，其中PLC的選型范圍較寬，現(xiàn)選用西門子公司的S7-200，CPU226型PLC。</p><p>　　2.3.2 I/O分配表</p><p>　　千斤頂液壓缸加

30、工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸入地址分配表如下:</p><p>　　表2-3 輸入地址分配表</p><p>　　千斤頂液壓缸加工機(jī)床電氣控制系統(tǒng)PLC輸出地址分配表如下:</p><p>　　表2-4 輸出地址分配表</p><p><b>　　2.4程序流程圖</b></p><p>　　當(dāng)夾具

31、松開之后，若再來一個(gè)零件則重新定位，開始循環(huán)。若需要手動(dòng)調(diào)節(jié)，則在每步動(dòng)作時(shí)按下相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，執(zhí)行相應(yīng)的工序。</p><p><b>　　電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 主電路圖</b></p><p>　　其中M1帶動(dòng)動(dòng)力頭，M2帶動(dòng)冷卻泵，M3帶動(dòng)液壓泵。KM1為M1，M2的接觸器。KM2為M

32、3的接觸器。左右動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)切削由電動(dòng)機(jī)M1集中傳動(dòng)，切削時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3帶動(dòng)液壓泵，只有在液壓泵電動(dòng)機(jī)M3工作，油壓達(dá)到一定壓力（壓力繼電器檢測(cè)）后，才能進(jìn)行其他的控制。主電路圖如下所示。</p><p><b>　　圖3-1 主電路圖</b></p><p>　　3.2 硬件配置接線圖</p><p>　　根據(jù)信號(hào)輸入輸出的類

33、型及控制的主電路，繪制I/0連接圖如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 I/O接線圖</p><p><b>　　第4章 程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1程序梯形圖</b></p><p>　　將零件裝入夾具中，按下液壓泵M3的啟動(dòng)按鈕SB3（I0.3）啟動(dòng)電機(jī)M3，接

34、觸器KM2（Q1.6）得電自鎖，KM2閉合，當(dāng)壓力達(dá)到一定值之后，KP(I0.0)閉合，</p><p>　　當(dāng)半自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)閉合（I0.5)，定位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2-1(I0.6)閉合，從而使電磁閥YV1(Q1.0)得電閉合，定位指示燈HL4(Q0.3)亮，工件開始定位.</p><p>　　零件定位之后，開始延時(shí)，延時(shí)15S之后電磁閥YV2(Q1.1)開始得電，加緊液壓缸動(dòng)作使零件固定在夾

35、具里，同時(shí)定位液壓缸退出以保證滑臺(tái)入位.</p><p>　　然后按下動(dòng)力頭M1，冷卻泵M2的啟動(dòng)按鈕KM1啟動(dòng)，接觸器KM1得電，指示燈HL1亮，同時(shí)入位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-2(I0.7)閉合，電磁閥YV4，YV5得電，滑臺(tái)帶動(dòng)動(dòng)力頭一起快速進(jìn)入加工位置,入位指示燈HL5(Q0.4)亮.</p><p>　　入位之后，當(dāng)工進(jìn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-3(I1.0)得電時(shí)，電磁閥YV4(Q1.3)置位，

36、同時(shí)工進(jìn)指示燈HL6(Q0.5)亮，左右動(dòng)力頭開始進(jìn)行兩端面切削加工.當(dāng)動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)位置即停止工進(jìn)，此時(shí)檢測(cè)開關(guān)SQ1(I1.5)得電閉合使YV4復(fù)位斷電，延時(shí)30S后復(fù)位KM1斷.</p><p>　　退位轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3-3閉合，退位電磁閥YV3(Q1.2)得電動(dòng)作，同時(shí)退位指示燈HL7亮，動(dòng)力頭開始退回原位。</p><p>　　左右動(dòng)力頭退回原位后，滑臺(tái)復(fù)位，退位終點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)開

37、關(guān)SQ2(I2.1)動(dòng)作，復(fù)位接觸器Y3，使夾具松開，取出零件。</p><p><b>　　4.2 程序指令表</b></p><p><b>　　TITLE=</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// m3啟動(dòng)</b>

38、;</p><p>　　LD I0.3</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I1.3</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M0.0</p><

39、;p>　　Network 2 </p><p>　　// M3 運(yùn)行</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　= Q1.6</p><p>　　Network 3 </p><p>　　// 動(dòng)力頭m1和

40、 m2 啟動(dòng)</p><p>　　LD I0.1</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I1.2</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M0.1</p>

41、<p>　　Network 4 </p><p>　　// 動(dòng)力頭 m1 和m2運(yùn)行 </p><p>　　LDN M5.6</p><p>　　AN M5.5</p><p>　　A M0.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　

42、　= Q1.5</p><p>　　Network 5 </p><p>　　// 半自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　A

43、 I0.5</p><p>　　= M1.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN I0.5</p><p>　　= M2.0</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　Network 6 &

44、lt;/p><p><b>　　// 手動(dòng)定位</b></p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A I0.6</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M1.1</p><p>　　=

45、 M3.0</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I1.6</p><p>　　= M1.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN M1.2</p><p&g

46、t;　　= Q1.0</p><p>　　Network 7 </p><p><b>　　// 自動(dòng)定位</b></p><p>　　LD M2.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M2.1</p>

47、<p>　　= M3.1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A I1.6</p><p>　　= M2.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　AN M2.2<

48、/p><p>　　= Q1.0</p><p>　　Network 8 </p><p><b>　　// 定位指示</b></p><p>　　LD M3.0</p><p>　　O M3.1</p><p>　　= Q0.3</p

49、><p>　　Network 9 </p><p><b>　　// 延時(shí)15s</b></p><p>　　LD M1.1</p><p>　　O M2.1</p><p>　　AN T37</p><p>　　TON T37, 150<

50、/p><p>　　Network 10 </p><p><b>　　// 手動(dòng)延時(shí)</b></p><p>　　LD T37</p><p>　　O M1.2</p><p>　　= M1.2</p><p>　　Network 11 </p

51、><p><b>　　// 自動(dòng)延時(shí)循環(huán)</b></p><p>　　LD T37</p><p>　　O M2.2</p><p>　　= M2.2</p><p>　　Network 12 </p><p><b>　　// 手動(dòng)夾緊&

52、lt;/b></p><p>　　LD M1.2</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M5.1</p><p>　　= Q1.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p&g

53、t;　　A I2.0</p><p>　　= M1.3</p><p>　　Network 13 </p><p><b>　　// 自動(dòng)夾緊</b></p><p>　　LD M2.2</p><p><b>　　LPS</b></p>

54、;<p>　　AN M6.1</p><p>　　= Q1.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I2.0</p><p>　　= M2.3</p><p>　　Network 14 </p>&l

55、t;p><b>　　// 手動(dòng)入位</b></p><p>　　LD M1.3</p><p>　　A I0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M3.4<

56、/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= Q1.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN M1.5</p><p>　　AN M1

57、.6</p><p>　　= Q1.4</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I1.7</p><p>　　= M1.4</p><p>　　Network 15 </p><p><b>　　// 自動(dòng)

58、入位</b></p><p>　　LD M2.3</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M2.4</p><p>　　= M3.6</p><p><b>　　LRD</b></p><

59、p>　　AN M2.6</p><p>　　= Q1.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN M2.5</p><p>　　AN M2.6</p><p>　　= Q1.4</p><p>

60、<b>　　LPP</b></p><p>　　A I1.7</p><p>　　= M2.4</p><p>　　Network 16 </p><p><b>　　// 入位指示燈</b></p><p>　　LD M3.4</p>

61、<p>　　O M3.6</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 17 </p><p><b>　　// 手動(dòng)工進(jìn)</b></p><p>　　LD M1.4</p><p>　　A I1.0</p>

62、<p><b>　　LPS</b></p><p>　　= M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M3.5</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I1.5</

63、p><p>　　= M1.6</p><p>　　Network 18 </p><p><b>　　// 自動(dòng)工進(jìn)</b></p><p>　　LD M2.4</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　=

64、 M2.5</p><p>　　AN M2.6</p><p>　　= M3.7</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I1.5</p><p>　　= M2.6</p><p>　　Network 19

65、</p><p><b>　　// 工進(jìn)指示</b></p><p>　　LD M3.5</p><p>　　O M3.7</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　Network 20 </p><p><b>　　//

66、延時(shí)30s </b></p><p>　　LD M1.6</p><p>　　O M2.6</p><p>　　AN T38</p><p>　　TON T38, 300</p><p>　　Network 21 </p><p><b>　

67、　// 手動(dòng)延時(shí)</b></p><p>　　LD T38</p><p>　　O M1.7</p><p>　　= M1.7</p><p>　　Network 22 </p><p><b>　　// 自動(dòng)延時(shí)</b></p><p&

68、gt;　　LD T38</p><p>　　O M2.7</p><p>　　= M2.7</p><p>　　Network 23 </p><p><b>　　// 手動(dòng)停轉(zhuǎn)</b></p><p>　　LD M1.7</p><p>

69、;　　= M5.5</p><p>　　= M5.0</p><p>　　Network 24 </p><p><b>　　// 自動(dòng)停轉(zhuǎn)</b></p><p>　　LD M2.7</p><p>　　= M5.6</p><p>

70、　　= M6.0</p><p>　　Network 25 </p><p><b>　　// 故障指示</b></p><p>　　LD I1.2</p><p>　　O I1.3</p><p>　　O I1.4</p><p>　

71、　= Q0.7</p><p>　　Network 26 </p><p><b>　　// 退位指示</b></p><p>　　LD M3.2</p><p>　　O M3.3</p><p>　　= Q0.6</p><p>　　

72、Network 27 </p><p><b>　　// 自動(dòng)退位</b></p><p>　　LD M6.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M6.1</p><p>　　= M3.3</p>&

73、lt;p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN M6.1</p><p>　　= Q1.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I2.1</p><p>　　= M6.1</p&

74、gt;<p>　　Network 28 </p><p><b>　　// 手動(dòng)退位</b></p><p>　　LD M5.0</p><p>　　A I1.1</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　AN M

75、5.1</p><p>　　= M3.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN M5.1</p><p>　　= Q1.2</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A

76、 I2.1</p><p>　　= M5.1</p><p>　　4.3 程序運(yùn)行圖 </p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)液壓缸加工機(jī)床的電氣控制，通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)行切削加工，由液壓缸驅(qū)動(dòng)快進(jìn)，工進(jìn)及快退。通過此次設(shè)計(jì)，了解到了液壓缸的原理和工作過程

77、，同時(shí)掌握了PLC的設(shè)計(jì)和編程方法。這不僅使對(duì)知識(shí)的掌握更加熟練，同時(shí)也學(xué)會(huì)了一種分析問題，解決問題的方法。</p><p>　　同時(shí)在此次設(shè)計(jì)中還發(fā)現(xiàn)一些不足之處：如對(duì)已經(jīng)學(xué)過的知識(shí)掌握不牢固，不能很好的把知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中去。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)PLC應(yīng)

78、用方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中尤其是自己動(dòng)手編制程序時(shí)，遇到了很多困難，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手制作，使我掌握的知識(shí)不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。</p><p>　　同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過程中總是需要翻書，還總是會(huì)出現(xiàn)問題，同時(shí)這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加

79、深了對(duì)這部分知識(shí)的印象。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)不僅僅是一門專業(yè)課，使我學(xué)到很多專業(yè)知識(shí)以及提升了專業(yè)技能上，同時(shí)又是一門提升自我綜合能力的課程，給了我莫大的發(fā)展空間，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高；更重要的是，在課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法，而這些都將為日后做準(zhǔn)備，會(huì)使我們終身都受益匪淺。面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐，才能在最大程度上發(fā)掘自

80、己。這對(duì)于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)過程，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才，在我做課程設(shè)計(jì)的每個(gè)階段都給予了我悉心的指導(dǎo)，并且細(xì)心的找出我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，然后引導(dǎo)我走向正確的道路。其次要感謝本次課程設(shè)計(jì)過程中我們班同學(xué)給予

81、的幫助，沒有他們的幫助，我不會(huì)如此順利得完成本次課程設(shè)計(jì)，在此，向他們致以真誠的感謝。老師和同學(xué)們所體現(xiàn)出的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我學(xué)習(xí)的榜樣，將積極的影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王宗才. 機(jī)電傳動(dòng)與控制. 北京: 電子工業(yè)出版社. 2011.</p><p>　　[

82、2] 于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社.2004.</p><p>　　[3] 胡學(xué)林. 電氣控制及PLC. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1997.</p><p>　　[4] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械出版社，2002.</p><p>　　[5] 羅偉.鄧木生.PLC與電氣控制.北京：中國電力出版社，2005.</p>

83、;<p>　　[6] 馬光.全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器[J].北京:家用電器,1999.</p><p>　　[7] 孫振強(qiáng).可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社.2003.</p><p>　　[8] 劉子林.電機(jī)與電氣控制[M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.</p><p>　　[9] 程周.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用[M].北京:電子