基于avr單片機的列車臨時限速手持巡檢設(shè)備

1、<p>　　基于AVR單片機的列車臨時限速手持巡檢設(shè)備</p><p>　　[導(dǎo)讀]摘要：近年來為提高列車安全運行，列車臨時限速技術(shù)被應(yīng)用到鐵路系統(tǒng)，手持巡檢設(shè)備是臨時限速系統(tǒng)的重要組成部分。列車臨時限速是指鐵道線路固定限速之外的、具有時效性的限速。本文介紹了一種基于AVR單片機ATmega1</p><p>　　摘要：近年來為提高列車安全運行，列車臨時限速技術(shù)被應(yīng)用到鐵路系統(tǒng)，

2、手持巡檢設(shè)備是臨時限速系統(tǒng)的重要組成部分。列車臨時限速是指鐵道線路固定限速之外的、具有時效性的限速。本文介紹了一種基于AVR單片機ATmega1280處理器的列車臨時限速手持巡檢設(shè)備的工作原理及主要功能。該設(shè)備通過ZigBee無線通信技術(shù)，準確及時獲取布置在鐵路上的RFID(射頻識別)標簽信息，并結(jié)合GSM網(wǎng)絡(luò)及時將標簽數(shù)據(jù)傳輸給后臺系統(tǒng)，以便在出現(xiàn)緊急情況時，快速反應(yīng)，及時處理危機，最大限度減少損失。</p><p

3、><b>　　0 引言</b></p><p>　　自1994年中國鐵路實施大面積提速以來，鐵路列車的硬件條件和服務(wù)質(zhì)量都有了極大的改善和提高，但同時也暴露出一些薄弱環(huán)節(jié)和安全隱患。技術(shù)裝備的落后，人為對安全問題的疏忽等都不能適應(yīng)鐵路系統(tǒng)現(xiàn)代化的需要，鐵路行車安全正越來越受到人們的關(guān)注。列車臨時限速手持巡檢設(shè)備是列車臨時限速預(yù)警裝置中重要的輔助設(shè)備。地面限速RFID電子標簽信息的提取、

4、設(shè)定和數(shù)據(jù)傳送主要依靠此設(shè)備。鐵路巡檢對鐵路運輸?shù)陌踩Ｕ嫌泻苤匾淖饔?，但是過去對列車如車號等信息全靠口念、筆記等人工方式進行，效率低、錯漏多、耗時費力!并且容易留下重大安全隱患。新興電子巡檢系統(tǒng)將電腦硬件軟件平臺、ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信等高新技術(shù)完美地融為一體，是現(xiàn)今科技進步的產(chǎn)物，它的出現(xiàn)極大地降低了管理成本。</p><p><b>　　1 系統(tǒng)概述</b></p>&l

5、t;p>　　核心控制模塊、能量供給電源模塊、傳輸通信模塊、人機交互模塊構(gòu)成了手持巡檢設(shè)備的硬件系統(tǒng)。其系統(tǒng)框圖如圖1所示。核心控制模塊是AVR單片機Atmega1280芯片，它協(xié)調(diào)著各模塊正常工作，其存儲單元儲存讀取的RFID電子標簽信息。能量供給可保證整個設(shè)備系統(tǒng)正常穩(wěn)定地運作。傳輸通信模塊包括ZigBee無線射頻、GSM單元：手持巡檢設(shè)備上的無線射頻與RFID電子標簽無線部分構(gòu)成無線數(shù)據(jù)傳輸通道;GSM單元則能通過中國通信網(wǎng)絡(luò)

6、GSM傳送巡檢設(shè)備獲取到和將要設(shè)定的電子標簽數(shù)據(jù)給后臺管理系統(tǒng)，該網(wǎng)絡(luò)可靠安全。人機交互操作簡單，支持鍵盤輸入，256色的TFT-LCD顯示屏便捷清晰地顯示RFID標簽信息。</p><p>　　2 主要硬件系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　2.1 主控制模塊選擇</p><p>　　Atmega1280是一款基于AVR RSIC結(jié)構(gòu)的低功耗CMOS 8位單片

7、機。它具有128k字節(jié)在線可重復(fù)編程Flash(擦寫次數(shù)為10000次)。4k字節(jié)EEPROM(擦寫次數(shù)為100000次);8k字節(jié)SRAM;54個通用I/O口;32個通用寄存器;實時計數(shù)器(RTC);6個具有比較模式和PWM的定時器/計數(shù)器;4個UART接口，一個兩線串行(IIC)接口;一個16通道10位具有可選增益查分輸入的A/D轉(zhuǎn)化器，一個帶有內(nèi)部振蕩器的可編程看門口定時器;一個SPI口;一個符合IEEE std.1149.1標準

8、的JTAG測試接口，也可用訪問片內(nèi)Debug系統(tǒng)編程;6種可通過軟件選擇的省電模式;帶有執(zhí)行時間為兩個時鐘周期的硬件乘法器。Atmega1280已經(jīng)內(nèi)置RC振蕩線路，考慮通信波特率的問題，手持巡檢設(shè)備使用外接晶振線路。</p><p>　　2.2 射頻電源模塊的設(shè)計</p><p>　　手持巡檢設(shè)備用兩節(jié)可充電蓄電池(8.2V)作為電源，采用芯片LM2576和LD1117—3.3作為5V和

9、3.3V降壓芯片，以滿足不同芯片的不同電壓需求。LM2576電壓控制芯片的降壓方式有固定降壓和可調(diào)節(jié)降壓兩種，并且它的降壓輸出穩(wěn)定、電壓轉(zhuǎn)換效率高、電流輸出驅(qū)動能力比較強，內(nèi)部有過流與過熱保護設(shè)計等優(yōu)點。西門子公司的TC35i模塊正常工作電壓有比較獨特的需求：供電電壓需穩(wěn)定地高于3.3V，否則會自動關(guān)機;模塊在發(fā)射時，其電流峰值高達2A，且在此電流峰值送入模塊的電壓下降值要確保不能超過0.4V。鑒于此模塊較高的電源要求，手持巡檢設(shè)備采用

10、LM2576可調(diào)降壓方式獨立對該模塊提供4.2V穩(wěn)定的直流電壓，電路如圖2所示。</p><p>　　根據(jù)LM2576芯片管腳的特性，對其工作時主要外圍器件的選擇：</p><p>　　(1)輸入電容C1、C2。選擇ESR低、電容值大的鋁電容C1、C2作為旁路電容能有效防止輸入端出現(xiàn)大瞬態(tài)電壓和高輸出電流。一般電容的耐壓值大于輸入電壓的1.5倍可以保證電容在工作時不被擊穿。根據(jù)常見電容值，

11、采用100 μF/25V鋁電解電容。</p><p>　　(2)儲能電感L1。從式(1)可知LM2576芯片實際的輸入電壓、可調(diào)輸出電壓以及開關(guān)頻率參數(shù)可以定性電壓微妙常數(shù)(E*T)，此常數(shù)結(jié)合LM2576的負載電流曲線能確定所需的電感值。</p><p>　　手持巡檢設(shè)備供電VIN為兩節(jié)蓄電池8.2V，可調(diào)輸出Vout需4.2V，由LM2576芯片手冊得到該芯片的開關(guān)頻率是52kHz：電

12、壓微妙常數(shù)E*T=40V*μs，LM2576的最大負載電流為3A;圖3中，在兩線的交點附近，L1選為47μs。</p><p>　　(3)比例調(diào)節(jié)電阻R2、R1。由公式</p><p>　　總之，選擇LM2576電壓芯片能在降低電壓損耗的同時減少電路對芯片的熱傷害，更為重要的是，LM2576降壓還可以很大程度地降低外界的高頻干擾和交流、電壓等浮動干擾，提升了負載芯片工作的可靠性和安全性。&

13、lt;/p><p>　　2.3 通信模塊設(shè)計</p><p>　　2.3.1 閱讀器單元</p><p>　　手持巡檢設(shè)備的閱讀器單元是該設(shè)備能否對RFID電子標簽數(shù)據(jù)獲取、設(shè)定的最關(guān)鍵部分;無線數(shù)據(jù)能否可靠安全的傳輸，將直接關(guān)系手持巡檢設(shè)備能否正確及時獲取電子標簽的數(shù)據(jù)。</p><p>　　CC2530是德州儀器公司提供的第二代ZigBee/

14、IEEE802.15.4片上系統(tǒng)(SoC)解決方案的核心芯片，它擁有增強型8051單片機內(nèi)核和性能優(yōu)良的RF收發(fā)器。它具有256k字節(jié)flash記憶體，支持一般的低功率無線通信，支持在系統(tǒng)編程。CC2530提供了101dB的鏈路質(zhì)量，具有很高的靈敏度和抗干擾能力。四種供電模式，以及一套廣泛的外設(shè)集、2個UART串口、MAC定時器(T2)、5通道DMA、32kHz休眠定時器、電源監(jiān)控器、溫度傳感器、12位的ADC、AES安全協(xié)處理器、一個

15、16位定時器(T1)、2個8位定時器(T3和T4)等。這些豐富的硬件資源對巡檢設(shè)備閱讀單元的設(shè)計提供了堅實的物理基礎(chǔ)。CC2530模塊主要的連接原理圖見圖4。</p><p>　　上圖中C1和C2為電壓引入部分的濾波電容，D1和D2作為射頻模塊調(diào)試指示燈，指示芯片的工作狀態(tài)。第20管腳接上拉電阻，防止芯片工作時不斷地進入復(fù)位模式。第22、23腳接外部晶振32M(高頻時鐘)和32k(低頻時鐘)。射頻收發(fā)的匹配電路接

16、在第25腳和第26腳，第34腳DC(調(diào)試時鐘)和第35腳DD(調(diào)試數(shù)據(jù))接JTAG調(diào)試接口。射頻電路中第16腳(TX)和第17腳(RX)是與主控Atmega1280芯片進行數(shù)據(jù)交互的傳輸腳，在RFID電子標簽中則是普通IO管腳。</p><p>　　2.3.2 GSM單元</p><p>　　手持巡檢設(shè)備中的GSM單元主要是以短信的方式實時地將標簽信息發(fā)給后臺系統(tǒng)。西門子TC35i工作在E

17、GSM900和GSM1800雙頻段，該模塊是一個支持中文短信息的工業(yè)級GSM模塊，4.2V直流電壓可以讓其正常工作。TC35i的電流消耗在不同的時刻有著不同的值-休眠狀態(tài)只有3.5 mA，一般空閑狀態(tài)有25mA，發(fā)射時平均能達300mA，最高時有2.5A。Atmega1280通過UART接口向TC35i模塊發(fā)送AT指令來關(guān)斷信號、故障恢復(fù)，以及發(fā)送數(shù)據(jù)。它支持Text和PDU格式的SMS(短消息)。手持巡檢設(shè)備中作為TC35i的核心基帶

18、處理器主要處理RFID標簽數(shù)據(jù)信號。</p><p>　　如圖5所示，TC35i的第1～5引腳接電源正極，第6～10引腳是電源地。15腳是啟動腳IGT，手持巡檢設(shè)備上電后必須給IGT引腳加一個大于100ms的低脈沖，且電平下降持續(xù)時間不可超過1ms：只用這樣才能使TC35i進入工作狀態(tài)。18腳RxD0、19腳TxD0和Atmega1280相應(yīng)管腳通信。</p><p>　　24～29管腳連

19、接SIM卡專用讀卡器。CCIN引腳可以檢測SIM卡是否良好接觸：連接正確，CCIN引腳輸出高電平;如輸出低電平，需重新校正SIM卡。</p><p>　　TC35i的第32腳SYNC引腳指示設(shè)備該模塊的工作狀態(tài)：當紅色LED熄滅時，表明TC35i處于關(guān)閉或睡眠狀態(tài);當LED為600ms亮/600ms熄時，表明SIM卡沒有插入或TC35i正在進行網(wǎng)絡(luò)登錄，需等待SIM卡注冊完畢才能進行下一步操作;當LED為75ms

20、亮/3s熄時，說明模塊處于待機狀態(tài)，此時可以發(fā)送標簽數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計</b></p><p>　　手持巡檢設(shè)備的系統(tǒng)軟件流程圖如圖6所示。</p><p>　　(1)閱讀器單元的軟件實現(xiàn)是在ZigBee協(xié)議的基礎(chǔ)上，與同樣是ZigBee協(xié)議為基礎(chǔ)的電子標簽進行數(shù)據(jù)的交互;</p><p>

21、　　(2)每次對標簽信息進行編輯后都需按既定的幀格式通過TC35i模塊發(fā)送信息給后臺;后臺服務(wù)系統(tǒng)以短信的方式接收電子標簽的信息，并解析;</p><p>　　(3)“清除標簽”在得到確認后會刪除主控芯片存儲單元中的所有數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　4 總結(jié)</b></p><p>　　本文介紹的列車臨時限速手持巡檢設(shè)備能完善對鐵路工區(qū)巡