_畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-四層立體停車(chē)庫(kù)(鋼絲繩)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（全套圖紙）

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言2</b></p><p><b>　　摘要4</b></p><p>　　第一章 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)概論6</p><p><b>　　1.1術(shù)語(yǔ)定義6</b><

2、/p><p>　　1.2機(jī)械車(chē)庫(kù)類(lèi)型定義7</p><p>　　第二章 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的種類(lèi)15</p><p>　　2.1停車(chē)設(shè)備特性15</p><p>　　2.2停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)要求15</p><p>　　2.3停車(chē)設(shè)備安全要求16</p><p>　　2.4設(shè)備種類(lèi)：18&l

3、t;/p><p>　　2.4.1垂直單層升降地上2層18</p><p>　　2.4.2垂直整體升降半地下2層19</p><p>　　2.4.3垂直整體升降半地下3層20</p><p>　　2.4.4豎直循環(huán)式停車(chē)系統(tǒng)：21</p><p>　　2.4.5兩層升降橫移式停車(chē)系統(tǒng)：22</p>&

4、lt;p>　　2.4.6 四層升降橫移式停車(chē)系統(tǒng)23</p><p>　　第三章 計(jì)算過(guò)程24</p><p>　　3.1.電動(dòng)機(jī)選擇24</p><p>　　3.1.1起升電動(dòng)機(jī)選擇：24</p><p>　　3.1.2 橫移電動(dòng)機(jī)選擇：24</p><p>　　3.2 起升部件的計(jì)算選取：25&

5、lt;/p><p>　　3.2.1 鋼絲繩的選取：25</p><p>　　3.2.2 卷筒尺寸的確定：26</p><p>　　3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算：28</p><p>　　3.3.1 傳動(dòng)比i的確定：28</p><p>　　3.3.2減速器的選擇：29</p><p>　　3.4

6、軸的選擇、強(qiáng)度計(jì)算與校核：49</p><p>　　3.4.1卷筒軸的計(jì)算與校核：49</p><p>　　3.4.2齒輪軸的計(jì)算與校核：53</p><p>　　3.5 鍵的選擇與校核：53</p><p>　　3.5.1 升降系統(tǒng)鍵聯(lián)接的選擇與校核：53</p><p>　　3.5.2 橫移系統(tǒng)鍵的選擇、

7、計(jì)算與校核：54</p><p>　　3.6 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算：56</p><p>　　3.6.1分析56</p><p>　　3.6.2選擇聯(lián)軸器：56</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)58</b></p><p><b>　　致謝58</b></p&

8、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)59</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車(chē)場(chǎng)、停車(chē)庫(kù)的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。</p><p>　　城市是人類(lèi)技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)文明的結(jié)晶，同時(shí)現(xiàn)代城市又是

9、環(huán)境污染，生態(tài)失衡和交通擁擠的寫(xiě)照，久居城市的人們?cè)谙硎芰爽F(xiàn)代文明的同時(shí)，也飽嘗了與自然隔離、人滿為患之苦。車(chē)流不息帶來(lái)了煩躁與不安的心理壓力。可是城市化的進(jìn)程和發(fā)展是無(wú)法阻擋的，我們只能在節(jié)省土地資源的同時(shí)盡可能地?cái)U(kuò)大城市空間容量。城市的本質(zhì)是集中，使城市高效、緊湊，充分提高城市空間的利用率，走城市空間集約化、立體化發(fā)展的道路，使城市上、下部空間協(xié)調(diào)發(fā)展，將是現(xiàn)代城市空間發(fā)展的必由之路。</p><p>　　機(jī)

10、械式汽車(chē)庫(kù)近年來(lái)也在我國(guó)一些大城市中興起，雖然尚存在各種各樣的問(wèn)題，但經(jīng)驗(yàn)也正在積累中。它具有高效、安全、節(jié)省空間等優(yōu)勢(shì)，機(jī)械式汽車(chē)庫(kù)的發(fā)展將會(huì)有廣闊的前途。城市化進(jìn)程的加速，日益增多的汽車(chē)帶來(lái)了城市停車(chē)場(chǎng)不足以及由此引發(fā)的一系列問(wèn)題，已經(jīng)成為困擾我們的一個(gè)社會(huì)問(wèn)題，迫使我們?cè)诔鞘兄芯o湊的地域內(nèi)對(duì)停車(chē)空間，停車(chē)方式進(jìn)行新的探索。停車(chē)庫(kù)也由地面向地下，由單層向多高層發(fā)展，停車(chē)方式亦由坡道式向機(jī)械式發(fā)展。機(jī)械式體力停車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)如（1）圖

11、所示。</p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車(chē)數(shù)量的停車(chē)方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。在一個(gè)建筑層里疊置2-3層存放車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。它與一般汽車(chē)庫(kù)相比，由于設(shè)備能疊置停車(chē)，相同的面積內(nèi)可多停30％—50％的小汽車(chē)。這對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車(chē)庫(kù)可以改造成2-3層停放車(chē)輛的機(jī)械停車(chē)庫(kù)，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　本課題組的研究

12、內(nèi)容為以鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)為提升動(dòng)力的鋼絲繩式四層機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，我個(gè)人的研究方向則是立體停車(chē)庫(kù)動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，橫移電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，不僅使我加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)原理、知識(shí)的理解和鞏固，更加培養(yǎng)了我面對(duì)實(shí)際問(wèn)題時(shí)分析、解決問(wèn)題的方法和能力。<

13、;/p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)得到了童占榮老師細(xì)心和耐心的指導(dǎo)，以及其他同學(xué)的幫助和支持，在此表示衷心的感謝。</p><p>　　由于我水平有限，不可避免的會(huì)有不妥之處，希望老師批評(píng)指正。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)者：汪鋒</b></p><p><b>　　摘要</b></p&g

14、t;<p>　　隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，建筑設(shè)計(jì)中關(guān)于城市停車(chē)場(chǎng)、停車(chē)庫(kù)的合理設(shè)計(jì)是相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域亟需解決的課題。機(jī)械停車(chē)庫(kù)是利用機(jī)械設(shè)備提高單位面積停車(chē)數(shù)量的停車(chē)方式，它是使用機(jī)械設(shè)備作為運(yùn)送或既運(yùn)送且停放車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。在一個(gè)建筑層里疊置2-3層存放車(chē)輛的汽車(chē)庫(kù)。它與一般汽車(chē)庫(kù)相比，由于設(shè)備能疊置停車(chē)，相同的面積內(nèi)可多停30％—50％的小汽車(chē)。這對(duì)凈高適宜的已建成的單層停車(chē)庫(kù)可以改造成2-3層停放車(chē)輛

15、的機(jī)械停車(chē)庫(kù)，將具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p>　　本課題組的研究?jī)?nèi)容為鋼絲繩式四層機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，我個(gè)人的研究方向則是立體停車(chē)庫(kù)動(dòng)力系統(tǒng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容包括：提升電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，用于提升系統(tǒng)的擺線針輪減速器的計(jì)算選擇，卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算，橫移電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選擇，以及其他動(dòng)力輔件的計(jì)算、選擇以及校核。</p><p>　　關(guān)鍵字：停車(chē)庫(kù)，合理設(shè)計(jì)，機(jī)械式體車(chē)庫(kù)，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。<

16、;/p><p>　　Abstract: </p><p>　　Along with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parki

17、ng lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design. The machine parking database is a parking method that makes use of the machine

18、equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to del</p><p>　　The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promot

19、e the dynamical steel wire rope type four stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the

20、concrete contents include: Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the</p><p>　　K

21、eywords: parking, reasonable design, machine parking, motive system.</p><p>　　第一章 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)概論</p><p><b>　　1.1術(shù)語(yǔ)定義</b></p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù):使用車(chē)輛以外其它帶有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車(chē)輛停放、存儲(chǔ)工作的整個(gè)設(shè)施。&

22、lt;/p><p>　　機(jī)械停車(chē)設(shè)備;機(jī)械停車(chē)庫(kù)內(nèi)用于搬運(yùn)、停放汽車(chē)的機(jī)械設(shè)備的總稱(chēng)。</p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備:為保證機(jī)械停車(chē)庫(kù)安全使用，除機(jī)械停車(chē)設(shè)備以外的一切庫(kù)內(nèi)設(shè)施、設(shè)備的總稱(chēng)。附屬設(shè)備包括:照明設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、報(bào)警設(shè)備、電源設(shè)備、消防設(shè)備、排水設(shè)備、緊急出人口等。</p><p>　　存車(chē)位:機(jī)械停車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛經(jīng)搬運(yùn)器最終送達(dá)的預(yù)先劃分好的停放位置

23、。</p><p>　　車(chē)輛搬運(yùn)器:機(jī)械停車(chē)設(shè)備中用于承托、運(yùn)送車(chē)輛，使車(chē)輛到達(dá)存車(chē)位的全部裝置或部件的總稱(chēng)。</p><p>　　人車(chē)交接位:機(jī)械停車(chē)庫(kù)內(nèi)進(jìn)行車(chē)輛存取作業(yè)，允許駕駛員停止并離開(kāi)自己車(chē)輛或進(jìn)人自己車(chē)輛開(kāi)始啟動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行的位置。</p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)出入口:車(chē)輛進(jìn)人或離開(kāi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)的通口。機(jī)械停車(chē)庫(kù)出人口一般都設(shè)有防護(hù)門(mén)和相關(guān)的安全檢測(cè)開(kāi)關(guān)。&

24、lt;/p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)通行通道;從機(jī)械停車(chē)庫(kù)出人口到人車(chē)交接位及駕駛員離開(kāi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)的庫(kù)內(nèi)全部空間區(qū)域。</p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地:為保證車(chē)庫(kù)內(nèi)車(chē)輛安全正常出人，機(jī)械停車(chē)庫(kù)出人口至其前面道路之間用于車(chē)輛暫時(shí)停放或轉(zhuǎn)向的預(yù)留空地。</p><p>　　止車(chē)擋塊:止車(chē)擋塊也叫止車(chē)楔，就是在機(jī)械停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)防止車(chē)輛移動(dòng)而在車(chē)輪下設(shè)置的高度大于25m

25、m的擋塊。</p><p>　　方向回轉(zhuǎn)臺(tái):用干承載車(chē)輛并能轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整車(chē)輛方向的回轉(zhuǎn)臺(tái)。</p><p>　　單車(chē)最大出(入)庫(kù)時(shí)間:指從給出一個(gè)車(chē)輛出庫(kù)(入庫(kù))指令開(kāi)始，搬運(yùn)器將車(chē)輛從停車(chē)裝置中最不利的存車(chē)位取出放到人車(chē)交接位(搬運(yùn)器將車(chē)輛從人車(chē)交接位送到停車(chē)裝置中最不利的存車(chē)位)，直到該停車(chē)設(shè)備能夠允許接</p><p>　　受下一個(gè)出庫(kù)(入庫(kù))指令為止所需要的

26、時(shí)間(包括人員駕車(chē)入庫(kù)和出庫(kù)時(shí)間，前進(jìn)入庫(kù)按20s計(jì)，后退入庫(kù)按30s計(jì)，前進(jìn)出庫(kù)按20s計(jì)，后退出庫(kù)按23s計(jì))。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛人庫(kù)時(shí)間:在存車(chē)庫(kù)入口不存在交通堵塞的條件下.從存車(chē)庫(kù)處于空庫(kù)狀態(tài)開(kāi)始，以連續(xù)入庫(kù)的方式工作，直到存車(chē)庫(kù)達(dá)到滿庫(kù)狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛出庫(kù)時(shí)間:在存車(chē)庫(kù)出口不存在交通堵塞的條件下，從存車(chē)庫(kù)處于

27、滿庫(kù)狀態(tài)開(kāi)始，以連續(xù)出庫(kù)的方式工作，直到存車(chē)庫(kù)達(dá)到空庫(kù)狀態(tài)為止所需要的全部時(shí)間。</p><p>　　滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛出入庫(kù)時(shí)間;在存車(chē)庫(kù)出入口不存在交通堵塞、存車(chē)庫(kù)處于滿庫(kù)狀態(tài)的條件下，每出庫(kù)一輛車(chē)就入庫(kù)一輛車(chē)，出庫(kù)車(chē)輛的位置和次序?yàn)殡S機(jī)狀態(tài)，以這種連續(xù)出入庫(kù)的方式工作，直到存車(chē)庫(kù)內(nèi)所有的存車(chē)位置全部被輪換一次，整個(gè)過(guò)程所需要的全部時(shí)問(wèn)。</p><p>　　1.2機(jī)械車(chē)庫(kù)類(lèi)型定義&l

28、t;/p><p><b>　　1.按運(yùn)行裝置分類(lèi)</b></p><p>　　垂直循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備:車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　多層循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備:車(chē)輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排列成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p>&

29、lt;p>　　水平循環(huán)類(lèi)停車(chē)設(shè)備:車(chē)輛搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上做連續(xù)循環(huán)列間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　電梯垂直升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備:存車(chē)位分布在井道周?chē)ㄟ^(guò)升降搬運(yùn)器在專(zhuān)用井道內(nèi)做升降運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　巷道堆垛類(lèi)停車(chē)設(shè)備:存車(chē)位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過(guò)搬運(yùn)器在專(zhuān)用巷道內(nèi)做水平、升降或水平升降復(fù)合運(yùn)

30、行?；蚺c升降搬運(yùn)器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　平面往復(fù)移動(dòng)類(lèi)停車(chē)設(shè)備:存車(chē)位與搬運(yùn)器分布在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　簡(jiǎn)易升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備:通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降、俯仰或二三層搬運(yùn)器整體升降、俯仰，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛二三層存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備:通

31、過(guò)搬運(yùn)器的垂直升降或水平橫移進(jìn)行2(3)位移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　汽車(chē)升降梯:搬運(yùn)器運(yùn)載車(chē)輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位，從搬運(yùn)器到存車(chē)位需要駕駛員駕車(chē)人位，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p><b>　　2.按操作方法分類(lèi)</b></p><p>　　無(wú)人式機(jī)械停車(chē)設(shè)備:人員不進(jìn)人

32、機(jī)械停車(chē)設(shè)備，而只是使汽車(chē)移動(dòng)的方式。</p><p>　　準(zhǔn)無(wú)人式機(jī)械停車(chē)設(shè)備:當(dāng)人員走出機(jī)械停車(chē)設(shè)備，到機(jī)械停車(chē)設(shè)備外面后，機(jī)械停車(chē)設(shè)備才開(kāi)始運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　同乘式機(jī)械停車(chē)設(shè)備:使用允許車(chē)輛與人員同時(shí)乘坐的搬運(yùn)器.實(shí)現(xiàn)車(chē)輛存取功能的停車(chē)設(shè)備。</p><p>　　3.機(jī)械立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)要求</p><p&

33、gt;　　機(jī)械車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)內(nèi)容除了要包含機(jī)械停車(chē)設(shè)備本體設(shè)計(jì)，還要包括機(jī)械停車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備設(shè)計(jì)、機(jī)械停車(chē)庫(kù)出人口設(shè)計(jì)、機(jī)械停車(chē)庫(kù)通行通道設(shè)計(jì)、機(jī)械停車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地設(shè)計(jì)、機(jī)械立體車(chē)庫(kù)控制室設(shè)計(jì)、機(jī)械立體車(chē)庫(kù)設(shè)備室設(shè)計(jì)和機(jī)械立體車(chē)庫(kù)位置設(shè)計(jì)。其中機(jī)械立體車(chē)庫(kù)位置設(shè)計(jì)最為重要，因?yàn)橐粋€(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的使用合理性、方便性、經(jīng)濟(jì)性、必要性和車(chē)庫(kù)投入成本回收可行性等因素均取決于機(jī)械立體車(chē)庫(kù)位置設(shè)計(jì)(包括車(chē)庫(kù)出入口方向設(shè)計(jì))，它既要滿足國(guó)家相關(guān)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

34、，還要充分考慮到車(chē)庫(kù)使用者和投資者的各方利益，考慮到車(chē)輛的出人庫(kù)作業(yè)與道路交通間的合理關(guān)系，以便形成一個(gè)合理的暢通動(dòng)態(tài)物流。這一點(diǎn)我們將在第5講中做專(zhuān)題論述。</p><p>　　機(jī)械停車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備設(shè)計(jì)是車(chē)庫(kù)安全使用的重要保證，沒(méi)有附屬設(shè)備的車(chē)庫(kù)是一個(gè)不完整的車(chē)庫(kù)。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)建設(shè)規(guī)模設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)建設(shè)規(guī)模設(shè)計(jì)也就是確定

35、車(chē)庫(kù)最大庫(kù)容量。車(chē)庫(kù)最大庫(kù)容量主要取決于如下條件:機(jī)械立體車(chē)庫(kù)所在位置的周邊環(huán)境、車(chē)庫(kù)管轄范圍內(nèi)固定時(shí)間段需要入庫(kù)車(chē)輛的最大數(shù)量、流動(dòng)車(chē)輛數(shù)量的平均值、車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)平均存放時(shí)間長(zhǎng)短和機(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)輛的出人庫(kù)時(shí)間。還應(yīng)當(dāng)考慮到出人庫(kù)高峰時(shí)段里，該機(jī)械立體車(chē)庫(kù)不要對(duì)周?chē)渌鞒鞘性O(shè)施造成妨礙和應(yīng)當(dāng)盡可能縮短機(jī)械立體車(chē)庫(kù)使用人員出入庫(kù)排隊(duì)等待的時(shí)間。</p><p>　　單庫(kù)體的最大庫(kù)容量則主要取決于滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)

36、輛出入庫(kù)時(shí)間、滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛人庫(kù)時(shí)間、滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛出庫(kù)時(shí)間。</p><p>　　通常正常運(yùn)行來(lái)講，當(dāng)存取車(chē)輛的出入庫(kù)時(shí)間平均值一定時(shí)，如果平均存放時(shí)間長(zhǎng)，則庫(kù)容量就可大一些。當(dāng)如果平均存放時(shí)間一定時(shí)，存取車(chē)輛的出人庫(kù)時(shí)間平均值大，則庫(kù)容量就要小一些。</p><p>　　借鑒日本機(jī)械立體車(chē)庫(kù)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛出人庫(kù)時(shí)間應(yīng)當(dāng)小于2.0h，滿負(fù)荷運(yùn)行全部車(chē)輛人庫(kù)時(shí)間和滿負(fù)

37、荷運(yùn)行全部車(chē)輛出庫(kù)時(shí)間都應(yīng)當(dāng)小于1.5h.</p><p>　　存取車(chē)輛出人庫(kù)時(shí)間的人車(chē)交接時(shí)間設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)可按表I參考。</p><p>　　表1存取車(chē)輛出入庫(kù)時(shí)間的人車(chē)交接時(shí)間</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出入口設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出人口設(shè)計(jì)前面已經(jīng)介紹，它是車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)機(jī)械停車(chē)庫(kù)的通口，主要包括機(jī)械停車(chē)設(shè)備防護(hù)門(mén)和

38、相關(guān)的安全檢測(cè)開(kāi)關(guān)，它是機(jī)械停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)保證人車(chē)安全的重要手段。由干機(jī)械立體車(chē)庫(kù)的車(chē)輛存取都需要機(jī)械停車(chē)設(shè)備的動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)，基本上都為自動(dòng)狀態(tài)，在機(jī)械停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)這就需要人員離開(kāi)機(jī)械停車(chē)設(shè)備，并確保人員已到機(jī)械停車(chē)設(shè)備外面的安全位置，在該位置設(shè)</p><p>　　置防護(hù)門(mén)和相關(guān)的安全檢測(cè)開(kāi)關(guān)，就可防止由于人員、車(chē)輛誤入而造成事故發(fā)生。為了防止意外情況發(fā)生，電動(dòng)門(mén)還要設(shè)有手動(dòng)開(kāi)啟裝置，能在車(chē)庫(kù)管理人員的干預(yù)下確

39、保車(chē)輛正常出人庫(kù)作業(yè)。每1個(gè)入車(chē)交接位人口端(對(duì)貫通式結(jié)構(gòu)為出人口端)必須對(duì)應(yīng)一個(gè)車(chē)庫(kù)出入口，以保證車(chē)輛容易入庫(kù)。該防護(hù)門(mén)由于機(jī)械立體車(chē)庫(kù)的特性決定了它必須是電動(dòng)門(mén)，電動(dòng)門(mén)可以快捷地開(kāi)啟和關(guān)閉。電動(dòng)門(mén)的關(guān)閉速度不應(yīng)大于0.3m/s。 </p><p>　　車(chē)庫(kù)門(mén)根據(jù)機(jī)械停車(chē)設(shè)備型式和結(jié)構(gòu)的不同，通常有垂直滑動(dòng)門(mén)、兩段伸縮提升門(mén)、多段伸縮提升門(mén)、單扇推拉門(mén)、雙扇推拉門(mén)、雙扇兩段推拉門(mén)等多種形式。</p&

40、gt;<p>　　門(mén)體又可根據(jù)不同要求設(shè)計(jì)成整體門(mén)和柵格門(mén)2種。整體門(mén)在人員的視線高度范圍內(nèi)應(yīng)設(shè)有夾筋玻璃窗，以便車(chē)庫(kù)使用者和管理者能夠觀察到庫(kù)內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行狀況。整體門(mén)的關(guān)閉尺寸應(yīng)當(dāng)與庫(kù)體預(yù)留的門(mén)框相吻合，不應(yīng)有空隙。根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，有的整體門(mén)還要具有防火功能。柵格門(mén)的柵格交點(diǎn)要為焊接牢固節(jié)點(diǎn)，以防止運(yùn)行時(shí)發(fā)出噪聲。柵格門(mén)的柵格在縱橫方向上的節(jié)距要小于40mm。柵格門(mén)在關(guān)閉高度上可以與庫(kù)體預(yù)留門(mén)框留有一定間隙，但柵格門(mén)

41、關(guān)閉高度應(yīng)在1 . 8m以上。</p><p>　　防護(hù)門(mén)必須設(shè)有防夾檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)在防護(hù)門(mén)關(guān)閉而未關(guān)到位時(shí)，如果碰到人、車(chē)或異物時(shí)，要能自動(dòng)停止關(guān)閉動(dòng)作，并馬上轉(zhuǎn)為開(kāi)啟動(dòng)作同時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。防夾檢測(cè)機(jī)構(gòu)有機(jī)械開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)式和光電光柵式2種。機(jī)械開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)式防夾檢測(cè)機(jī)構(gòu)阻止關(guān)門(mén)的力不應(yīng)超過(guò) 15ON。防護(hù)門(mén)的控制應(yīng)當(dāng)與機(jī)械停車(chē)設(shè)備控制形成聯(lián)鎖，在門(mén)未關(guān)閉和開(kāi)啟到位時(shí)，機(jī)械停車(chē)設(shè)備及相關(guān)信號(hào)被鎖定，車(chē)庫(kù)不能運(yùn)行。&

42、lt;/p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出人口的寬度最小尺寸要大于車(chē)庫(kù)允許停放車(chē)輛最大寬度(含反光鏡)加上300mm。只供車(chē)輛出入的出人口高度最小尺寸要大于車(chē)庫(kù)允許停放車(chē)輛最大高度加上100mm。車(chē)輛與人員共同出人的出人口高度最小尺寸要大于1.8m，或車(chē)庫(kù)允許停放車(chē)輛最大高度加上100mm ,取最大值。</p><p>　　防護(hù)門(mén)的控制應(yīng)設(shè)置在機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出人口合適位置，通常由鑰匙、磁卡、IC卡、

43、紅外遙控器和電磁波遙控器等操作，它要起到檢驗(yàn)車(chē)庫(kù)使用者身份的功能，只有己被機(jī)械停車(chē)設(shè)備確認(rèn)的人員才能打開(kāi)車(chē)庫(kù)防護(hù)門(mén)。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出人口適當(dāng)位置還應(yīng)設(shè)置機(jī)械停車(chē)設(shè)備急停開(kāi)關(guān)，以便車(chē)庫(kù)使用人員或管理人員發(fā)現(xiàn)異常問(wèn)題時(shí)觸發(fā)，使機(jī)械停車(chē)設(shè)備立即停止。急停開(kāi)關(guān)在車(chē)輛搬運(yùn)器內(nèi)、操縱臺(tái)上、控制箱上、配電柜上等使用人員、管理人員和維修人員能夠到達(dá)的適當(dāng)位置均應(yīng)設(shè)置。急停開(kāi)關(guān)應(yīng)為自鎖式開(kāi)關(guān)，必須由人工復(fù)位才能

44、解除急停信號(hào)。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出人口適當(dāng)位置還應(yīng)設(shè)置明顯的車(chē)庫(kù)使用狀態(tài)顯示器和報(bào)警裝置，它可以提示車(chē)庫(kù)使用者和車(chē)庫(kù)管理者車(chē)庫(kù)正在處于運(yùn)行狀態(tài)、允許車(chē)輛人庫(kù)狀態(tài)、故障檢修狀態(tài)和滿庫(kù)狀態(tài)。該顯示器可以是指示燈、燈箱，也可以是顯示屏，它們?cè)倥湟月曇魜?lái)完整提示上述狀況。對(duì)機(jī)械立體車(chē)庫(kù)出入口道路交通情況復(fù)雜的地方應(yīng)當(dāng)配以警報(bào)裝置和交通信號(hào)燈加強(qiáng)提示。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)

45、庫(kù)庫(kù)前空地設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地設(shè)計(jì)是車(chē)輛出人庫(kù)時(shí)保持車(chē)輛暢通和安全的必要保證。由于車(chē)庫(kù)所處的位置、車(chē)庫(kù)周邊建筑物條件、車(chē)庫(kù)所對(duì)支路情況、車(chē)庫(kù)所對(duì)主路情況、車(chē)流數(shù)量和車(chē)速等條件的不同，庫(kù)前空地大小和形狀的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)不同。要想實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)車(chē)輛的有序暢通并不對(duì)道路上行駛的車(chē)輛造成影響，最好結(jié)合上述條件進(jìn)行車(chē)流動(dòng)態(tài)分析，以便正確確定車(chē)庫(kù)前空地的大小、形狀和預(yù)留車(chē)位的</p><p

46、>　　多少。如果不具備做動(dòng)態(tài)分析條件的，在機(jī)械立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)時(shí)至少要滿足如下條件:對(duì)于前進(jìn)入庫(kù)、后退出庫(kù)、單出入口的車(chē)庫(kù)，其庫(kù)前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車(chē)輛出庫(kù)時(shí)所需的轉(zhuǎn)向空間和一輛允許停放最大尺寸車(chē)輛將要入庫(kù)的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫(kù)車(chē)輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂?kù)內(nèi)，保證車(chē)輛在出入庫(kù)作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(1)對(duì)于后退入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)、單出入口

47、的車(chē)庫(kù)，其庫(kù)前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車(chē)輛正在出庫(kù)的通行空間和一輛允許停放最大尺寸車(chē)輛入庫(kù)時(shí)所需的轉(zhuǎn)向預(yù)備空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫(kù)車(chē)輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂?kù)內(nèi)，保證車(chē)輛在出入庫(kù)作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(2)對(duì)于前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)、單出入口的車(chē)庫(kù)，由于車(chē)庫(kù)內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，其庫(kù)前空地要能滿足在允許停放最大尺寸車(chē)輛出庫(kù)時(shí)所需的通行空間和一輛允許停放最大尺寸車(chē)

48、輛將要入庫(kù)的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫(kù)車(chē)輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂?kù)內(nèi)，保證車(chē)輛在出人庫(kù)作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(3)對(duì)于前進(jìn)入庫(kù)、前進(jìn)出庫(kù)、貫通出入口的車(chē)庫(kù)，其入庫(kù)口庫(kù)前空地要能滿足暫時(shí)停放一輛允許最大尺寸將要入庫(kù)車(chē)輛所需的通行空間和一輛允許停放最大尺寸車(chē)輛將要入庫(kù)的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫(kù)車(chē)輛在暫時(shí)停放位能順利駛?cè)霂?kù)內(nèi)，保證車(chē)

49、輛在出入庫(kù)作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。</p><p>　　(4)對(duì)于后退出庫(kù)的車(chē)庫(kù)，其出入口至其前面道路之間距離較短而庫(kù)內(nèi)又不能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，庫(kù)前空地要能滿足安裝一個(gè)方向回轉(zhuǎn)臺(tái)，用于車(chē)輛掉轉(zhuǎn)方向，同時(shí)還要留有一輛允許停放最大尺寸車(chē)輛將要入庫(kù)的暫時(shí)停放空間。兩者要保留足夠的安全距離，并能保證入庫(kù)車(chē)輛在暫時(shí)停放位能順利駛上方向回轉(zhuǎn)臺(tái)，保證車(chē)輛在出入庫(kù)作業(yè)時(shí)不能發(fā)生相互干擾和危險(xiǎn)事情。 </p>

50、<p>　　(5)道路與車(chē)庫(kù)出入口間的庫(kù)前空地不應(yīng)有遮擋物，要保證駕駛吊有良好的視野，以便觀察到車(chē)庫(kù)車(chē)輛出人的情況和道路車(chē)輛的通行情況。在條件不具備的地區(qū)要通過(guò)設(shè)置反光鏡來(lái)彌補(bǔ)，用以擴(kuò)大駕駛員的視野。</p><p>　　(6)為了便于駕駛員完全理解機(jī)械立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入設(shè)計(jì)的規(guī)劃意圖和使用方法，庫(kù)前空地地面應(yīng)當(dāng)按GB 5845. I-1986《城市公共交通標(biāo)志公共交通總標(biāo)志》標(biāo)準(zhǔn)的要求，畫(huà)出明確的標(biāo)志

51、線。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)控制室設(shè)計(jì)</p><p>　　車(chē)庫(kù)控制室根據(jù)機(jī)械停車(chē)設(shè)備類(lèi)型、建設(shè)于室內(nèi)室外、規(guī)模大小、有無(wú)專(zhuān)門(mén)管理人員等條件的不同，控制室的大小和有無(wú)均有不同，但對(duì)設(shè)有專(zhuān)門(mén)管理人員的車(chē)庫(kù)都應(yīng)當(dāng)設(shè)有控制室。</p><p>　　不論規(guī)模大小，凡是設(shè)有控制室的機(jī)械立體車(chē)庫(kù)，有條件的應(yīng)當(dāng)將配電箱、機(jī)械立體車(chē)庫(kù)的控制柜、操作箱等全部放在室內(nèi)。對(duì)于配

52、置有主控微機(jī)的機(jī)械立體車(chē)庫(kù)，還要考慮工作臺(tái)、顯示器、主機(jī)箱、打印機(jī)等設(shè)備的擺放位置。工作人員數(shù)量應(yīng)以配置的當(dāng)班人數(shù)最多時(shí)計(jì)算，至少應(yīng)能同時(shí)容納2人工作?？刂剖覂?nèi)操作箱上(或附近)一定要設(shè)置急停按鈕?？刂剖覂?nèi)還應(yīng)當(dāng)設(shè)置電話等通訊設(shè)備。如果屬智能化管理范疇的車(chē)庫(kù)，還應(yīng)當(dāng)留有網(wǎng)絡(luò)通訊端口、監(jiān)控設(shè)備端口及相關(guān)管理要求的控制設(shè)備和收費(fèi)系統(tǒng)。</p><p>　　控制室的建設(shè)要根據(jù)相關(guān)建筑標(biāo)準(zhǔn)和防火規(guī)范等級(jí)要求進(jìn)行相應(yīng)的照明

53、、消防、通風(fēng)設(shè)計(jì)?？刂剖业拈T(mén)應(yīng)當(dāng)朝外開(kāi)啟。對(duì)設(shè)有火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和自動(dòng)滅火系統(tǒng)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，車(chē)庫(kù)控制室和消防控制室的設(shè)置和關(guān)系按GB 50067-1997《汽車(chē)庫(kù)、修車(chē)庫(kù)、停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)防火規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。</p><p>　　控制室的位置設(shè)置，要能夠使車(chē)庫(kù)管理人員目視到人員、車(chē)輛出人庫(kù)的狀況和位置(如果能夠同時(shí)觀察到機(jī)械停車(chē)設(shè)備運(yùn)行情況就更佳)。如果直接觀察到上述情況有困難，應(yīng)當(dāng)用反光鏡彌補(bǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p&

54、gt;<p>　　對(duì)不設(shè)控制室的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其操作箱的位置設(shè)置就十分重要。應(yīng)當(dāng)設(shè)置在既能操作方便、不影響交通和確保操作人員安全，又能目視到人員、車(chē)輛出人庫(kù)的狀況和位置的地方。對(duì)設(shè)置在室外的操作箱，要做好防雨、防潮設(shè)計(jì)。機(jī)械立體車(chē)庫(kù)控制的控制柜安裝的位置除了要注意防雨、防潮外，還應(yīng)當(dāng)注意讓車(chē)庫(kù)正常使用時(shí)不易觸摸到而維修作業(yè)方便等因素。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備室設(shè)計(jì)</p>

55、;<p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備室應(yīng)當(dāng)按照車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)所需的相關(guān)專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范，對(duì)照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、排水系統(tǒng)等需要在車(chē)庫(kù)就地控制的附屬設(shè)備，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)出設(shè)備室、控制室或區(qū)域，使機(jī)械立體車(chē)庫(kù)具有完整性和安全性。</p><p>　　由于機(jī)械立體車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備的專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng)，應(yīng)當(dāng)由相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)，相對(duì)應(yīng)的專(zhuān)業(yè)設(shè)備室也應(yīng)由專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員提出設(shè)計(jì)條件，最后匯總在機(jī)械立體車(chē)庫(kù)

56、設(shè)計(jì)內(nèi)。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)面積計(jì)算方法</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)面積應(yīng)當(dāng)包括機(jī)械停車(chē)設(shè)備占地面積、車(chē)庫(kù)控制室占地面積、車(chē)庫(kù)附屬設(shè)備室占地面積、機(jī)械立體車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地占地面積。機(jī)械停車(chē)設(shè)備占地面積應(yīng)當(dāng)包括機(jī)械停車(chē)設(shè)備最大外廓投影尺寸加上必備的設(shè)備檢修通道和安全通道。</p><p>　　機(jī)械立體車(chē)庫(kù)智能化管理設(shè)計(jì)</p><p

57、>　　車(chē)輛是一個(gè)動(dòng)態(tài)物體，它需要經(jīng)常從甲地到乙地、丙地等多位移動(dòng)，而乙地車(chē)輛也會(huì)到甲地、丙地等多位移動(dòng)。這就需要甲、乙、丙等地均需要有停車(chē)庫(kù)供車(chē)輛交替使用，這就說(shuō)明了車(chē)庫(kù)本身就應(yīng)當(dāng)具有社會(huì)公建的性質(zhì)。如果這一特性要能夠得到充分發(fā)揮，就應(yīng)該通過(guò)上層網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)數(shù)據(jù)共享。車(chē)庫(kù)數(shù)據(jù)一旦共享將會(huì)給車(chē)庫(kù)管理帶來(lái)如下好處。</p><p>　　(1)車(chē)庫(kù)車(chē)位的數(shù)據(jù)便于管理?，F(xiàn)在依據(jù)國(guó)家規(guī)定，在購(gòu)車(chē)時(shí)必須出示停車(chē)泊位證

58、明，如果所建的車(chē)庫(kù)均通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在職能管理部門(mén)備案，那么每個(gè)車(chē)位的被出售、出租情況信息，使用者信息，供社會(huì)公用時(shí)間段信息均會(huì)被合理準(zhǔn)確地管理。</p><p>　　(2)車(chē)庫(kù)車(chē)位的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)便于共享。如果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將車(chē)庫(kù)庫(kù)存情況交給上層管理級(jí)，就能將車(chē)庫(kù)所在位置、庫(kù)存狀態(tài)和允許停放車(chē)輛的參數(shù)向公眾公報(bào)，便于駕駛員提前選定車(chē)輛將要停放的位置或預(yù)定某時(shí)間段車(chē)位的使用權(quán)。</p><p>　　(3)

59、車(chē)庫(kù)車(chē)位的數(shù)據(jù)共享便于實(shí)現(xiàn)停車(chē)收費(fèi)的合理管理和調(diào)整。通過(guò)對(duì)每一個(gè)車(chē)庫(kù)的滿庫(kù)率時(shí)間段情況統(tǒng)計(jì)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛集中地和車(chē)輛稀少地，可以通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整各車(chē)庫(kù)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)解決車(chē)庫(kù)車(chē)輛合理分布問(wèn)題。對(duì)始終長(zhǎng)時(shí)間滿庫(kù)的車(chē)庫(kù)，可以增高停車(chē)費(fèi)，以減少其擁堵性。對(duì)始終長(zhǎng)時(shí)間不能滿庫(kù)的車(chē)庫(kù)，可以通過(guò)減少停車(chē)費(fèi)，鼓勵(lì)車(chē)輛停放，增大其利用率。</p><p>　　在機(jī)械立體車(chē)設(shè)計(jì)時(shí)不論是機(jī)械停車(chē)設(shè)備控制還是管理控制均應(yīng)當(dāng)預(yù)留有與上位網(wǎng)

60、絡(luò)聯(lián)網(wǎng)的接口，以便最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械立體車(chē)庫(kù)智能化管理。</p><p>　　第二章 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的種類(lèi)</p><p><b>　　2.1停車(chē)設(shè)備特性</b></p><p>　　這類(lèi)停車(chē)設(shè)備一般都是準(zhǔn)無(wú)人操作方式。結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)共有2種:一種是單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式運(yùn)行形式;另一種是2.3層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式運(yùn)行形式。搬運(yùn)器的升降、俯

61、仰式的停車(chē)設(shè)備多用于地面停車(chē)、路邊停車(chē)和地下停車(chē)，尤其適合對(duì)原有地下單層停放車(chē)輛的停車(chē)庫(kù)進(jìn)行改造，來(lái)增加停車(chē)數(shù)量。這種形式停車(chē)設(shè)備工作原理一般是先來(lái)的車(chē)輛駛?cè)肷蛋徇\(yùn)器，將車(chē)輛送到上層存車(chē)位，后來(lái)車(chē)輛直接駛?cè)胂聦哟孳?chē)位，屬于機(jī)械停車(chē)和自走式停車(chē)混合使用的停車(chē)方式。2. 3層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車(chē)設(shè)備為半地下停車(chē)方式，多用于地面停車(chē)、路邊停車(chē)，2層搬運(yùn)器整體升降、俯仰式的停車(chē)設(shè)備可以用在地下。這種形式停車(chē)設(shè)備工作原理是使用者通過(guò)特定

62、的開(kāi)關(guān)將自己需要的升降搬運(yùn)器驅(qū)動(dòng)到人車(chē)交接位，車(chē)輛直接駛?cè)胪＼?chē)設(shè)備規(guī)定的升降搬運(yùn)器內(nèi)，將車(chē)輛送到上層存車(chē)位，后來(lái)車(chē)輛直接駛?cè)胂聦哟孳?chē)位。屬于機(jī)械停車(chē)和自走式停車(chē)混合使用停車(chē)方式。這類(lèi)車(chē)庫(kù)一般最多為3層(多層高度比較高，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性較差)，它可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)停車(chē)位擴(kuò)允2一3倍的車(chē)輛停放數(shù)量。</p><p>　　2.2停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)要求</p><p>　　(I)這類(lèi)車(chē)庫(kù)升降搬運(yùn)器自動(dòng)化程度一

63、般要求較低，升降速度建議控制在小于4m/min，最大不要超過(guò)6m/min，如果超過(guò)6m/min就應(yīng)當(dāng)由變頻調(diào)速，以免由于速度過(guò)快引起的沖擊過(guò)大，造成墩車(chē)。</p><p>　　(2)車(chē)庫(kù)庫(kù)前空地在出人口前預(yù)留出一個(gè)車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎半徑作為通行車(chē)道寬度即可。</p><p>　　(3)帶地坑的停車(chē)設(shè)備，在程序設(shè)置時(shí)，車(chē)庫(kù)使用前、后的原始狀態(tài)，地坑位置必須保證有搬運(yùn)器補(bǔ)位，不能將地坑明露。在人可能到

64、達(dá)的地坑邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有1 . 8m高以上的圍墻或圍欄、圍網(wǎng)。如果停車(chē)設(shè)備設(shè)置在戶外，圍欄、圍網(wǎng)及升降門(mén)上的適當(dāng)位置應(yīng)當(dāng)有夜間閃光警示燈。在出入口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門(mén)，地坑深度小于O. 5m深時(shí)，可以不用門(mén)，用光電開(kāi)關(guān)配以聲光報(bào)替機(jī)構(gòu)即可。不帶地坑的停車(chē)設(shè)備，在人可能到達(dá)的上層搬運(yùn)器升降運(yùn)行空間邊緣，應(yīng)當(dāng)設(shè)有1 .8m高以上的圍墻、圍欄、圍網(wǎng)或光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。出人口應(yīng)當(dāng)設(shè)有垂直滑動(dòng)門(mén)或光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)配以聲光報(bào)警機(jī)構(gòu)。</p>&l

65、t;p>　　(4)停車(chē)設(shè)備內(nèi)部應(yīng)當(dāng)設(shè)置全方位的自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)停車(chē)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果有人員、車(chē)輛、異物侵人時(shí)，要能夠馬上檢測(cè)出來(lái)，報(bào)警同時(shí)鎖定運(yùn)行的停車(chē)設(shè)備，以確保人員、車(chē)輛安全。如果操作人員操作時(shí)完全可以全面詳細(xì)地觀察到停車(chē)設(shè)備運(yùn)行的全部方位，能夠確保人員安全，可以減化自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)或元件。</p><p>　　(5)為確保人員安全，停車(chē)設(shè)備內(nèi)部凡是能夠使人跌落地坑的地方，均需要安裝護(hù)欄。停車(chē)設(shè)備內(nèi)通道高度尺

66、寸應(yīng)當(dāng)在1 . 8m以上，寬度尺寸應(yīng)當(dāng)在0.5m以上。存車(chē)位空間高度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車(chē)輛最大高度加上50mm(最小不能低于1.6m)。寬度尺寸應(yīng)當(dāng)大于允許停放車(chē)輛最大寬度(含反光鏡)加上150mm。長(zhǎng)度方向上如果沒(méi)有地坑或上橫梁(即沒(méi)有形成通口或井道)，搬運(yùn)器長(zhǎng)度可以小</p><p>　　于允許停放車(chē)輛最大長(zhǎng)度。如果有地坑或上橫梁，則地坑的有效空間(或通口空間)，應(yīng)當(dāng)大于允許停放車(chē)輛最大長(zhǎng)度加上200mm，

67、以便車(chē)庫(kù)使用者和管理者能夠通過(guò)目測(cè)確定車(chē)輛停放在搬運(yùn)器內(nèi)。</p><p>　　(6)對(duì)帶有地坑的升降搬運(yùn)器在車(chē)輛交接層，搬運(yùn)器由空載變重載、由重載變空載時(shí)，搬運(yùn)器距平層定位偏差應(yīng)在士5mm。搬運(yùn)器內(nèi)車(chē)輛通行平面與地面平層高差應(yīng)小于1 0mm ,搬運(yùn)器內(nèi)車(chē)輛通行平面邊緣與坑壁間隙應(yīng)小于50mm。</p><p>　　2.3停車(chē)設(shè)備安全要求</p><p>　　(1)

68、該類(lèi)停車(chē)設(shè)備的搬運(yùn)器同時(shí)也是存車(chē)位.所以在搬運(yùn)器上一般都要設(shè)置止車(chē)擋塊，防止搬運(yùn)器在運(yùn)行時(shí)車(chē)輛移動(dòng)，發(fā)生損壞車(chē)輛的事故發(fā)生。</p><p>　　(2)在車(chē)輛存放正常位置的極限區(qū)設(shè)置車(chē)輛入位檢測(cè)和車(chē)輛超長(zhǎng)、超高檢測(cè)，當(dāng)超出允許存放尺寸車(chē)輛進(jìn)入庫(kù)區(qū)時(shí)，或車(chē)輛進(jìn)人搬運(yùn)器時(shí)發(fā)出報(bào)警并鎖定停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行并提示車(chē)輛必須退出停車(chē)設(shè)備。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)人搬運(yùn)器停故位置不準(zhǔn)確時(shí)，發(fā)出報(bào)警并鎖定停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行，當(dāng)調(diào)整準(zhǔn)確后，轉(zhuǎn)人正常運(yùn)

69、行狀態(tài)。</p><p>　　(3)當(dāng)有依靠鋼絲繩或鏈條來(lái)保持車(chē)輛在上層位置時(shí)，必須設(shè)有防止搬運(yùn)器墜落裝置，即使在鋼絲繩或鏈條斷裂時(shí)，搬運(yùn)器也不能發(fā)生墜落。</p><p>　　(4)搬運(yùn)器升降時(shí)，除認(rèn)址定位開(kāi)關(guān)外，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置超行程極限限位開(kāi)關(guān)，防止搬運(yùn)器超越極限位置運(yùn)行。</p><p>　　(5)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均應(yīng)有斷電制動(dòng)性能。制動(dòng)器要靈活可靠，要按期維護(hù)檢查，以防

70、止搬運(yùn)器出現(xiàn)滑車(chē)溜車(chē)。</p><p>　　(6)對(duì)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除斷電時(shí)必須具有制動(dòng)性能外，液壓系統(tǒng)合理的位置上要安裝止回閥，還應(yīng)當(dāng)在油缸油口處裝上限速閥，既可避免限速油路系統(tǒng)問(wèn)題造成油缸失速，管路、接頭爆裂等故障造成的事故，還可避免由于人為誤操作造成的破壞性事故。使用時(shí)應(yīng)注意油缸活塞密封圈內(nèi)漏問(wèn)題，它可造成搬運(yùn)器溜車(chē)滑車(chē)，嚴(yán)重的會(huì)損壞車(chē)輛及停車(chē)設(shè)備。這一點(diǎn)在設(shè)計(jì)時(shí)一定要明確說(shuō)明。</p><

71、;p>　　(7)利用鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用人員能夠到達(dá)的部位和能夠?qū)θ藛T安全產(chǎn)生危險(xiǎn)的部位均要設(shè)置防護(hù)罩，確保人員安全。</p><p>　　除了上面的要求，停車(chē)設(shè)備運(yùn)行還應(yīng)當(dāng)有一系列聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。①首要聯(lián)鎖是車(chē)輛在庫(kù)內(nèi)停放位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與停車(chē)設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。車(chē)輛沒(méi)有危確地停放在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)時(shí)，停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行。②門(mén)或出入口光電開(kāi)關(guān)與停車(chē)設(shè)備運(yùn)行聯(lián)鎖。</p><p>　　門(mén)或出人口有

72、人、車(chē)或異物時(shí)，停車(chē)設(shè)備不能運(yùn)行。③單一搬運(yùn)器的升降、俯仰式的停車(chē)設(shè)備，下層停放車(chē)輛與上層搬運(yùn)器運(yùn)行聯(lián)鎖。下層停放車(chē)輛時(shí)，上層搬運(yùn)器不能運(yùn)行。</p><p>　　除了以上聯(lián)鎖外，還應(yīng)當(dāng)有運(yùn)行超時(shí)保護(hù)，當(dāng)1個(gè)搬運(yùn)器得到指令開(kāi)始運(yùn)行，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)下一個(gè)位置，應(yīng)當(dāng)發(fā)出故障信號(hào)，并鎖定停車(chē)設(shè)備使之不能運(yùn)行。在使用、管理及維修人員經(jīng)常出人的地方，合理的位置要設(shè)置自鎖式急停按鈕，以便于操作。</p>&

73、lt;p><b>　　2.4設(shè)備種類(lèi)：</b></p><p>　　2.4.1垂直單層升降地上2層</p><p>　　通過(guò)設(shè)備上層的升降使車(chē)輛存人或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。</p><p><b>　　雙立柱簡(jiǎn)易升降式</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可讓車(chē)子由底下貫穿，以利通行及回車(chē)，

74、可單獨(dú)或排列安裝，并可前后并排使用，如圖1所示：</p><p>　　圖1：雙立柱簡(jiǎn)易升降式</p><p><b>　　四立柱簡(jiǎn)易升降式</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可讓車(chē)子由底下貫穿，以利通行及回車(chē)?？蓡为?dú)或排列安裝并可前后并排使用，如圖2所示：</p><p>　　圖2：四立柱簡(jiǎn)易升降式</p>

75、<p><b>　　前懸臂簡(jiǎn)易升降式</b></p><p>　　該設(shè)計(jì)可讓車(chē)子由底下貫穿，以利通行及回車(chē)。充分利用了車(chē)道盡頭或停車(chē)場(chǎng)角落的空間;單獨(dú)操控，簡(jiǎn)單方便、如圖3所示：</p><p>　　圖3：前懸臂簡(jiǎn)易升降式</p><p><b>　　側(cè)懸臂簡(jiǎn)易升降式</b></p><p&

76、gt;　　設(shè)計(jì)可讓車(chē)子由底下貫穿，以利通行及回車(chē)。充分利用了車(chē)道盡頭或停車(chē)場(chǎng)角落的空間;單獨(dú)操控，簡(jiǎn)單方便，如圖4所示：</p><p>　　圖4：側(cè)懸臂簡(jiǎn)易升降式</p><p>　　2.4.2垂直整體升降半地下2層</p><p>　　通過(guò)設(shè)備整體的2層升降使車(chē)輛存人或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。</p><p><b>　　四立

77、柱整體升降式</b></p><p>　　四立柱整體升降式如圖5所示：</p><p>　　圖5 四立柱整體升降式</p><p><b>　　后懸臂整體升降式</b></p><p>　　后懸臂整體升降式如圖6所示：</p><p>　　圖6 后懸臂整體升降式</p>

78、<p><b>　　俯仰整體升降式</b></p><p>　　俯仰整體升降式如圖7所示，上部車(chē)輛可自由出庫(kù);安裝方便，維護(hù)費(fèi)用低廉，可安裝在室內(nèi)、室外多種停車(chē)設(shè)備上。</p><p><b>　　圖7 </b></p><p>　　2.4.3垂直整體升降半地下3層</p><p>　　通

79、過(guò)設(shè)備整體的2層升降使車(chē)輛存人或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，如圖8所示。</p><p>　　圖8 垂直整體升降半地下3層</p><p>　　2.4.4豎直循環(huán)式停車(chē)系統(tǒng)：</p><p>　　下圖所示為豎直循環(huán)式停車(chē)系統(tǒng)。它是通過(guò)可編程控制器控制設(shè)備循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車(chē)停在托架上，托架隨著鏈條做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)立體存放。</p><p><b

80、>　　它具有以下優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1），占地48平方米可容車(chē)32輛；</p><p>　　2），采用先進(jìn)的PLC控制和觸摸屏操作技術(shù)；</p><p>　　3），設(shè)有完善的安全閉鎖裝置，確保人、車(chē)安全；</p><p>　　4），設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩套操作系統(tǒng)；</p><p>　　5）

81、，設(shè)有手搖機(jī)構(gòu)，停電時(shí)也可以取出庫(kù)內(nèi)車(chē)輛；</p><p>　　6），佩帶可滿足消防要求的消防設(shè)備；</p><p>　　7），調(diào)車(chē)速度快，最長(zhǎng)調(diào)車(chē)時(shí)間120s；</p><p>　　8），可以單獨(dú)設(shè)置或附設(shè)在建筑物內(nèi)，也可串列組合；可設(shè)于地上，也可以設(shè)于半地下或地下。</p><p><b>　　如下圖9：</b>&l

82、t;/p><p><b>　　圖9</b></p><p>　　2.4.5兩層升降橫移式停車(chē)系統(tǒng)：</p><p>　　如下圖10所示為兩層升降橫移式停車(chē)系統(tǒng)。上層托架可以升降，下層托架可以橫移，下層設(shè)有一個(gè)空位，變換空位位置，就可以調(diào)出空位上方的汽車(chē)。</p><p><b>　　圖10</b><

83、;/p><p><b>　　它具有以下優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1），電腦控制，操作簡(jiǎn)單，使用方便；</p><p>　　2），設(shè)有光電檢測(cè)、防墜等安全裝置，可確保人、車(chē)安全；</p><p>　　3），噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)；</p><p>　　4），結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)置靈活，適于地下車(chē)庫(kù)和

84、露天停車(chē)場(chǎng)；</p><p>　　5），可多套設(shè)備組合配置，存車(chē)數(shù)量不限。</p><p>　　2.4.6 四層升降橫移式停車(chē)系統(tǒng)</p><p>　　下圖11所示為四層升降橫移式停車(chē)系統(tǒng)。上層托架可以升降，下層托架可以橫移，中間兩層托架即可升降也可橫移，下三層每層均設(shè)一個(gè)空位，通過(guò)橫移改變空位位置，降下空位上方的汽車(chē)，最后由底層出車(chē)。我這次的設(shè)計(jì)題目便是設(shè)計(jì)機(jī)械式

85、四層立體停車(chē)庫(kù)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p><b>　　圖11</b></p><p><b>　　它具有以下優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1），空間利用率較高，有效增加停車(chē)位；</p><p>　　2），安全裝置完備（防墜保護(hù)、光電檢測(cè)、過(guò)卷保護(hù)、急停及防護(hù)柵欄等），使用安全可靠；<

86、;/p><p>　　3）可多單元組合，地上地下，室內(nèi)室外均可以；</p><p>　　4），設(shè)有停位提示及車(chē)輪止檔。</p><p><b>　　第三章 計(jì)算過(guò)程</b></p><p><b>　　3.1.電動(dòng)機(jī)選擇</b></p><p>　　3.1.1起升電動(dòng)機(jī)選擇：&l

87、t;/p><p><b>　　P=FV</b></p><p><b>　　F=</b></p><p>　　=(2200Kg+450Kg)×10</p><p><b>　　=2.65×N</b></p><p>　　=4m/min=0

88、.067m/s</p><p><b>　　P= FV</b></p><p>　　=2.65×N×0.067m/s</p><p><b>　　=1.8kw</b></p><p>　　考慮到摩擦、車(chē)重等因素，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-7，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YZR132M2

89、,額定功率P=2.8kw,額定轉(zhuǎn)速n=940r/min.</p><p>　　3.1.2 橫移電動(dòng)機(jī)選擇：</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-1，所選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y801-4型電動(dòng)機(jī)，額定功率P=0.75kw,額定轉(zhuǎn)速n=1390r/min.</p><p>　　3.2 起升部件的計(jì)算選?。?lt;/p><p>　　3.2.

90、1 鋼絲繩的選?。?lt;/p><p>　　總張力P=(2200Kg+400Kg)×g</p><p><b>　　=2600×10</b></p><p><b>　　=26000N</b></p><p>　　每條鋼絲繩的張力P=P/4=26000/4=6500N</p&g

91、t;<p>　　鋼絲繩直徑按下式確定：</p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　d為鋼絲繩最小直徑（mm），</p><p><b>　　c為選擇系數(shù)，</b></p><p>　　s為鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。</p><p>　　根

92、據(jù)《工程起重機(jī)》表5-1“鋼絲繩的使用及其結(jié)構(gòu)型式”，選用鋼絲繩為6w(19)金屬芯的鋼絲繩，公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度。</p><p>　　根據(jù)《塔式起重機(jī)》表2-2，當(dāng)工作級(jí)別為時(shí)，n=5,c=0.1,所以：</p><p><b>　　=8mm</b></p><p>　　d=1.1d=8×1.1=8.8mm,取d=9.2mm.</p

93、><p>　　所選鋼絲繩型號(hào)為：鋼絲繩6w（19）-9.2-1550-特-光-右交GB1102-74.</p><p>　　3.2.2 卷筒尺寸的確定：</p><p>　?。?），卷筒的直徑：</p><p><b>　　a).</b></p><p>　　其中，為按鋼絲繩中心計(jì)算的卷筒的最小卷繞直

94、徑（mm）。根據(jù)《工程起重機(jī)》表5-5，當(dāng)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為M4時(shí)，卷筒h=16。</p><p><b>　　b)速度校核：</b></p><p>　　最大起升高度，起升速度V=4m/min,倍率m=1,經(jīng)分析，卷筒繞繩在第一層為工作層：</p><p><b>　　速度誤差：</b></p><p&g

95、t;　　速度誤差3.7%較小，那么卷筒直徑D=300mm能滿足起升速度要求，故卷筒直徑選定為D=300mm。</p><p>　　（2） 卷筒有效長(zhǎng)度計(jì)算：</p><p>　　已知機(jī)構(gòu)所需實(shí)際繞繩量為：</p><p>　?。?）卷筒壁厚計(jì)算：</p><p>　　卷筒壁厚一般先按經(jīng)驗(yàn)公式初步確定，然后再進(jìn)行強(qiáng)度校核。為了減輕重量，降低成本

96、，并且考慮到系統(tǒng)安全性，在這里選用A3鋼板的焊接卷筒。</p><p>　　卷筒工作時(shí)候，由于受鋼絲繩最大拉力的作用，卷筒壁主要承受鋼絲繩纏繞箍緊所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力，以及扭轉(zhuǎn)和彎曲應(yīng)力，當(dāng)卷筒長(zhǎng)度小于3倍直徑（L小于等于3D）時(shí)，彎曲和壓縮應(yīng)力一般不超過(guò)壓縮應(yīng)力的10%~50%，因此可以濾去不計(jì)，只按壓縮應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核。</p><p>　　為了計(jì)算卷筒截面上的壓應(yīng)力，在壁厚為的卷筒上取寬

97、度為繩槽節(jié)距t的圓環(huán)，并切開(kāi)，由于遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于D，可以認(rèn)為c是均勻分布的，由平衡條件可得：</p><p>　　所以壁厚合理，所選卷筒適用。</p><p>　　3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算：</p><p>　　3.3.1 傳動(dòng)比i的確定：</p><p>　　1），升降系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定：</p><p>　　根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速n=9

98、40r/min,最大起升速度V=4m/s,倍率m=1</p><p>　　再根據(jù)卷筒的工作直徑D=300mm</p><p><b>　　可以計(jì)算出：</b></p><p>　　2），橫移系統(tǒng)傳動(dòng)比i確定：</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1390r/min,</p><p>　　托板橫移速度v

99、=6m/min,</p><p>　　滾輪直徑：D=80mm=0.08m.</p><p>　　3.3.2減速器的選擇：</p><p>　　1），升降系統(tǒng)減速器的選擇：</p><p><b>　　a).分析：</b></p><p>　　橫移系統(tǒng)共需要二級(jí)減速裝置，第一級(jí)通過(guò)與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)的擺線

100、針輪減速器進(jìn)行減速，第二級(jí)通過(guò)與擺線針輪減速器輸出軸相聯(lián)的鏈輪進(jìn)行減速。</p><p>　　由于以前對(duì)擺線針輪減速器了解甚少，而且同學(xué)中的大多數(shù)人對(duì)擺線針輪減速器都不了解，所以在這里，有必要對(duì)針輪擺線減速器進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。</p><p><b>　　如圖：</b></p><p>　　擺線針輪減速器是由少齒漸開(kāi)線行星減速器發(fā)展而來(lái)的。所不同的

101、是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）?！皵[線針輪行星傳動(dòng)”是屬于一齒差行星傳動(dòng)，即內(nèi)齒輪齒數(shù)和行星輪齒數(shù)之差-=1。其轉(zhuǎn)臂和輸出機(jī)構(gòu)等則和少齒差行星齒輪傳動(dòng)一樣，這時(shí)，轉(zhuǎn)臂（輸入軸）的轉(zhuǎn)速與輸出機(jī)構(gòu)（輸出軸）的轉(zhuǎn)速之間的傳動(dòng)比為：</p><p>　　因此可知，這種行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比等于行星輪的齒數(shù)，輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。</p><p>　　與普通減速器比較，擺線針

102、輪減速器具有以下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　（1），結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕；</p><p>　　（2），壽命比漸開(kāi)線齒輪減速高出5倍左右；</p><p>　?。?），運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小；</p><p>　?。?），效率較高，一級(jí)傳動(dòng)可達(dá)90%~95%。</p><p>　　但是擺線針輪減速器也具有以下缺點(diǎn)：<

103、;/p><p>　　（1），制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸；</p><p>　　（2），擺線齒的磨削需要專(zhuān)用的機(jī)床。</p><p>　　設(shè)計(jì)建造機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的目的就是節(jié)省停車(chē)用地，所以立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)之一便是結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，但是由于立體停車(chē)庫(kù)的每個(gè)車(chē)位都需要兩個(gè)（一個(gè)用于提升，另一個(gè)用于橫移）減速器，若使用一般的漸開(kāi)線齒輪減速器，便會(huì)占用大量空間，達(dá)

104、不到節(jié)省停車(chē)空間的目的，所以，立體停車(chē)庫(kù)所用減速器應(yīng)該首選結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪聲小、壽命長(zhǎng)的擺線針輪減速器。</p><p>　　b).擺線針輪減速器的選擇：</p><p>　　已知減速器的輸入功率P1=2.8kw,實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速，</p><p>　　查表9-2-35，選擇型號(hào)為7，傳動(dòng)比為直聯(lián)型臥式一級(jí)擺線針輪減速器，型號(hào)為：ZWD 2.8-73B-8

105、7.</p><p>　　C),二級(jí)鏈輪減速器的計(jì)算和選擇：</p><p><b>　?、艂鲃?dòng)比確定：</b></p><p>　　⑵小鏈輪齒數(shù)的選擇：</p><p>　　小鏈輪齒數(shù)按照推薦值選擇，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8-2-5，=19。</p><p><b>　　⑶大鏈輪齒

106、數(shù)計(jì)算：</b></p><p><b>　　，選擇推薦值57</b></p><p><b>　　=57。</b></p><p><b>　　⑷設(shè)計(jì)功率：</b></p><p><b>　?、涉湕l節(jié)距選用：</b></p>

107、<p>　　根據(jù)(特定條件下單排鏈條傳遞的功率)，=2.14kw</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖8-2-2（A系列），選擇鏈號(hào)為24A，節(jié)距P=38.1mm的鏈條。</p><p><b>　?。?）初定中心矩：</b></p><p><b>　?、随湽?jié)數(shù)：</b></p><

108、p><b>　　。</b></p><p><b>　　⑻鏈條長(zhǎng)度：</b></p><p><b>　?、屠碚撝行木兀?lt;/b></p><p><b>　　⑽實(shí)際中心矩：</b></p><p><b>　?、湘溗伲?lt;/b>&

109、lt;/p><p><b>　　屬于低速傳動(dòng)。</b></p><p>　?、序?yàn)算小鏈輪輪轂孔徑（即軸孔直徑）：</p><p>　　為針輪擺線減速器輸出軸的直徑。</p><p><b>　　⒀有效圓周力：</b></p><p><b>　?、易饔迷谳S上的力：<

110、;/b></p><p><b>　　⒂潤(rùn)滑方式選擇：</b></p><p>　　已知：p=38.1mm,v=0.19m/s,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖8-2-4，選擇第Ⅰ種潤(rùn)滑方式，使用人工定期潤(rùn)滑。 </p><p>　　2），滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸的確定：</p><p><b>　　（一），小鏈輪

111、：</b></p><p><b>　　已知： </b></p><p><b>　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查表8-2-2，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為</p><p><b>　　。</b></p><p>

112、;<b>　　主要尺寸：</b></p><p><b>　?、俜侄葓A直徑：</b></p><p><b>　　②齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　?、埤X根圓直徑：</b></p><p><b>　?、芊侄葓A玄齒高：</b

113、></p><p><b>　　⑤最大齒根距離：</b></p><p><b>　?、摭X側(cè)凸緣直徑：</b></p><p>　　查表8-2-2，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　(二)，大鏈輪：</b></p><p>

114、;<b>　　已知： </b></p><p><b>　　基本參數(shù)：</b></p><p>　　查表8-2-2，GB/T 1243-1997，配用鏈條排距為</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　　主要尺寸：</b><

115、/p><p><b>　?、俜侄葓A直徑：</b></p><p><b>　　②齒頂圓直徑：</b></p><p><b>　?、埤X根圓直徑：</b></p><p><b>　　④分度圓玄齒高：</b></p><p><b&

116、gt;　?、葑畲簖X根距離：</b></p><p><b>　　⑥齒側(cè)凸緣直徑：</b></p><p>　　查表8-2-2，內(nèi)鏈板高度h2=36.2mm.</p><p><b>　　鏈輪形狀設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中的大小鏈輪均采用目前流行的三圓弧——直線齒形（或稱(chēng)

117、為凹齒形），其幾何尺寸計(jì)算見(jiàn)表8-2-18。齒形按 3RGB 1244-1985規(guī)定制造。</p><p>　　3），橫移系統(tǒng)減速器的選擇：</p><p><b>　　a)，分析：</b></p><p>　　橫移系統(tǒng)共需要二級(jí)減速裝置，第一級(jí)通過(guò)擺線針輪減速器進(jìn)行減速，第二級(jí)通過(guò)漸開(kāi)線圓柱齒輪對(duì)進(jìn)行減速。</p><p&