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文檔簡介
1、<p><b> 摘要I</b></p><p> AbstractII</p><p><b> 1 緒論1</b></p><p> 1.1球閥發(fā)展歷史1</p><p> 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p><p> 1.3本文研究的主要內(nèi)容
2、、方法和目標2</p><p> 2 球閥的結(jié)構(gòu)設計及校核3</p><p> 2.1球閥的構(gòu)成、作用原理、特點和結(jié)構(gòu)分類3</p><p> 2.1.1球閥的構(gòu)成3</p><p> 2.1.2球閥的作用原理3</p><p> 2.1.3球閥的特點3</p><p>
3、 2.1.4球閥的結(jié)構(gòu)類型3</p><p> 2.2球體的直徑確定4</p><p> 2.3球體與閥座之間密封比壓的確定4</p><p> 2.3.1必需比壓的計算4</p><p> 2.3.2需用比壓選擇5</p><p> 2.3.3設計比壓的計算5</p><p&
4、gt; 2.4球閥密封力的計算7</p><p> 2.5球閥的轉(zhuǎn)矩計算8</p><p> 2.6 閥體設計9</p><p> 2.6.1閥體結(jié)構(gòu)形式、連接形式、結(jié)構(gòu)長度和材料的確定9</p><p> 2.6.2閥體壁厚的確定10</p><p> 2.6.3 閥體法蘭設計10</p
5、><p> 2.6.4 閥體法蘭校核11</p><p> 2.7 閥桿的設計和校核14</p><p> 2.7.1 閥桿材料選擇14</p><p> 2.7.2 閥桿填料的選擇、填料摩擦力及摩擦轉(zhuǎn)矩的計算15</p><p> 2.7.3 閥桿強度的計算16</p><p>
6、; 2.8 閥桿連接件的強度計算18</p><p> 2.9 球體的設計和校核20</p><p> 2.10 球閥的閥座設計21</p><p> 2.11 省力機構(gòu)的設計和校核22</p><p> 2.11.1蝸輪蝸桿的設計23</p><p> 2.11.2蝸輪蝸桿的強度校核23<
7、;/p><p> 3 ANSYS軟件分析24</p><p> 3.1ANSYS軟件的應用和介紹24</p><p> 3.2 模型的導入和分析26</p><p> 3.2.1 模型的簡化、導入和分析準備26</p><p> 3.2.2 模型的材料定義27</p><p>
8、 3.2.3 模型的加載和邊界條件的確定28</p><p> 3.2.4 模型的加載后分析結(jié)果29</p><p> 3.2.5 ANSYS結(jié)果分析33</p><p><b> 結(jié) 論34</b></p><p><b> 參考文獻35</b></p><
9、p><b> 致謝36</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 本文根據(jù)已知的球閥設計經(jīng)驗對DN為250mm,設計壓力為2Mpa的球閥進行設計,主要包括了材料選擇、結(jié)構(gòu)設計和強度校核等,在結(jié)構(gòu)和材料方面在滿足強度的前提下,盡量降低結(jié)構(gòu)的復雜性,以更小的消耗、更簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)成品的設計優(yōu)化,同時對球閥的主要
10、部件進行應力的軟件分析。省力機構(gòu)作為設計任務的一部分,我們需要根據(jù)球閥的特點來選擇合適的機構(gòu)。</p><p> 本設計以已給的設計條件為著眼點,同時根據(jù)國家閥門標準為中心,借助soliderworks三維軟件、AUTOCAD二維制圖軟件和ANSYS分析軟件根據(jù)球閥設計手冊的標準框架的結(jié)構(gòu)形式對產(chǎn)品進行了三維建模、二維制圖和應力分析,最終確定球閥的結(jié)構(gòu)形式和省力開啟方式,這對以后設計與研究同類球閥具有一定的參考
11、價值。</p><p> 關鍵詞:結(jié)構(gòu)設計、強度校核、應力分析、省力機構(gòu)</p><p><b> Abstract</b></p><p> This article according to the known ball valve design experience to DN is 250mm, the design pressu
12、re is the 2Mpa ball valve carries on the design, mainly has included the choice of material, the structural design and the intensity examination and so on。In the structure and material aspect in satisfying under the inte
13、nsity premise, reduce the structure as far as possible the complexity, by a smaller consumption, a simpler structure realizes the end product design optimization, simultaneously carr</p><p> This design tak
14、es the given design conditions as the objective point, simultaneously according to the national valve standard is the center, with the aid of the soliderworks three dimensional software and AUTOCAD two-dimensional charti
15、ng software and ANSYS analysis software has carried on the three dimensional modelling, the two-dimensional charting and stress analysis according to the ball valve design handbook's standard frame's structural s
16、tyle to the product, finally determined that ball val</p><p> Key words:Structural design, intensity examination, stress analysis and reducing effort organization</p><p><b> 1 緒論</b&g
17、t;</p><p><b> 1.1球閥發(fā)展歷史</b></p><p> 球閥是上世紀50年代問世的一種新型閥門。在短短的30多年里,球閥已發(fā)展成為一種主要的閥類,它在航空航天、石油化工、長輸管線、輕工食品、建筑等許多方面都得到了廣泛的應用。早在19世紀80年代美國就開始設計球閥,但是當時缺乏適當?shù)拿芊獠牧?,限制了求法的發(fā)展,使它未能成為一種正式工業(yè)產(chǎn)品。直到
18、上世紀50年代,聚四氟乙烯等彈性密封材料的出現(xiàn)才使球閥的產(chǎn)生和發(fā)展出現(xiàn)了轉(zhuǎn)機;同時由于機床工業(yè)的發(fā)展,使球體加工技術提高,能夠?qū)崿F(xiàn)球體所要求的尺寸精度與表面粗糙度。</p><p> 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p> 球閥是上世紀50年代問世的一種新型閥門。在短短的30多年里,球閥已發(fā)展成為一種主要的閥類,它在航空航天、石油化工、長輸管線、輕工食品、建筑等許多方面都得到了廣泛的應
19、用。目前球閥最大公稱通徑已達3050mm,這是美國EscherWyss公司為田納西州的一個泵站所提供的四臺球閥,用作透平機出口的切斷閥,設計壓力為4.8Mpa。球閥的最高工作壓力已達72Mpa,其相應溫度高達1000℃。</p><p> 球閥不僅在一般工業(yè)管道上得到了廣泛應用,而且在核工業(yè)、宇航工業(yè)的液氧與液輕輸送管線上普遍采用。</p><p> 全塑料球閥近年來發(fā)展較快。其特點是
20、:耐腐蝕、重量輕、成本低。西德一家閥門公司已制造通徑為6“的塑料球閥;美國Hill Maccanng公司制成一種含氟材料球閥,商業(yè)名稱為Kynar,據(jù)稱有高強度、優(yōu)良的耐溫與耐腐蝕性能,使用溫度為《250℃。</p><p> 同時隨著時代的發(fā)展,進入21世紀以后,生產(chǎn)和制造技術有了顯著優(yōu)化提高,同時,技術人員大都通過計算機技術對產(chǎn)品進行研發(fā)設計和控制優(yōu)化,在很大程度上提高了設計速度和更新周期。</p&g
21、t;<p> 目前,全球的控制閻市場如同大部分工業(yè)品一樣被三個經(jīng)濟體瓜分,分別是美</p><p> 國為代表的北美經(jīng)濟體,以德國、英國、法國為代表的歐盟地區(qū),和以日本為代表</p><p><b> 的亞太地區(qū)。</b></p><p> 美國是全球最大的閥門供應商,其閥門協(xié)會有超過110家企業(yè),年產(chǎn)值超過40億美元。1
22、984年就在中國開展業(yè)務的FIS}玎訊控制閥由于進入中國較早,其產(chǎn)品已經(jīng)成為中國教科書的樣板。</p><p> 德國在二戰(zhàn)之后迅速恢復經(jīng)濟,其產(chǎn)品通過優(yōu)良的質(zhì)量迅速占領市場。德國閥門企業(yè)一般都屬于專業(yè)性很強的公司,在某一類產(chǎn)品的研究、設計和制造方面都有自己的特色。</p><p> 日本作為世界第二經(jīng)濟體,其閥類產(chǎn)品由于價格適中,質(zhì)量較好,迅速占領了中國中低端市場。</p>
23、;<p> 目前我國關于球閥的生產(chǎn)企業(yè)大多規(guī)模小、科研能力弱,大多通過參考外國產(chǎn)品進行設計生產(chǎn),其主要原因是技術投入資金不足,科研人員數(shù)量不足,所以在國內(nèi)很多的大型工程招標中大多被外國閥門企業(yè)所壟斷。</p><p> 1.3本文研究的主要內(nèi)容、方法和目標</p><p> 球閥作為新型的閥門品種之一,關于球閥的設計方案十分稀少,本文的主要研究內(nèi)容包括對球閥結(jié)構(gòu)設計。球
24、閥的設計要求保證合適的強度與剛度,從而保證球閥的壽命和穩(wěn)定性。本課題主要以DN為250mm,P為2Mpa的球閥,進行結(jié)構(gòu)設計,強度校核,以及關鍵零部件的分析,同時進行三維建模。課題的研究內(nèi)容和方法主要包括:</p><p> ?。?)設計球閥結(jié)構(gòu)并進行強度校核</p><p> 通過設計手冊對球閥的結(jié)構(gòu)進行設計,主要包括閥體、閥桿、閥芯以及省力機構(gòu)的選用與設計,并對其受力分析,然后再確定
25、材料后進行強度校核。</p><p> ?。?)建立球閥的三維模型</p><p> 通過soliderworks三維軟件對球閥零件進行實體建模,并進行裝配。</p><p> ?。?)ANSYS軟件分析</p><p> 對球閥的三維模型進行適當簡化,忽略不受力的小零件,通過soliderworks和ANSYS的接口程序?qū)嶓w模型導入A
26、NSYS中,生成實體模型,然后選擇單元劃分網(wǎng)格,并根據(jù)工作條件對球閥施加約束,從而建立球閥的有限元模型。</p><p> 2 球閥的結(jié)構(gòu)設計及校核</p><p> 2.1球閥的構(gòu)成、作用原理、特點和結(jié)構(gòu)分類</p><p> 2.1.1球閥的構(gòu)成</p><p> 圖2-1 手動浮動球球閥結(jié)構(gòu)</p><p&
27、gt; 1—閥體 2—閥座 3—球體 4—閥桿 5—手柄</p><p> 球閥主要由閥體、球體、閥桿、閥芯、閥座和省力機構(gòu)等幾部分主要零件構(gòu)成。下面對上述幾個重要零件的設計進行設計計算。圖2-1為球閥結(jié)構(gòu)圖。</p><p> 2.1.2球閥的作用原理</p><p> 球閥的主要功能是切斷或接通管道中的流體管道,即球閥通常為閉路閥。因此,球閥的作
28、用原理很簡單:借助驅(qū)動裝置的在閥桿端施加一定的轉(zhuǎn)矩并傳遞給球體,使它旋轉(zhuǎn)90°,球體的通孔則與閥體通道中心線重合或者垂直,球閥便完成了全開或全關的動作。</p><p> 2.1.3球閥的特點</p><p> 球閥的主要特點如下:流體阻力小、開關迅速、方便、密封性好、壽命長、可靠性高,而且閥體內(nèi)通道平整光滑適于輸送粘性流體,漿液,以及固體顆粒。</p><
29、;p> 2.1.4球閥的結(jié)構(gòu)類型</p><p> 按球體和閥體的不同結(jié)構(gòu)形式,球閥可以分幾大類。</p><p> 按球體的支撐方式分類</p><p> 按球體的支撐方式,球閥可分為浮動球球閥和固定球球閥兩大類。其中浮動球閥的特點十分突出,主要有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、工作可靠。而固定球閥的轉(zhuǎn)矩小,閥座形變小,密封性能穩(wěn)定,使用壽命長,適用于高壓、大通
30、徑場合。</p><p> 按球體的安裝方式分類</p><p> 按球體的安裝方式可分為頂裝式、底裝式、側(cè)裝式和斜裝式。本次球閥設計選用了側(cè)裝法蘭連接二分體式球閥,其特點是將閥體沿與閥門通道軸線相垂直的截面分為不對稱的左右兩半,球體從截分面孔道裝入,左、右兩半閥體用法蘭連接的球閥。</p><p> 按球閥與管道的連接形式分類</p><
31、p> 按球閥與管道的連接形式可分為法蘭連接球閥、內(nèi)螺紋和外螺紋連接球閥以及焊接連接球閥。其選用在閥體設計中有詳細說明。</p><p> 2.2球體的直徑確定</p><p> 球體的直徑大小影響球閥結(jié)構(gòu)的緊湊性,應此應盡量縮小球體直徑。球體半徑一般按R=d計算。同時為保證球體表面能完全覆蓋閥座密封面,選定球徑后須按下式進行校核:</p><p><
32、;b> (2-1)</b></p><p><b> 必須滿足D>,</b></p><p> 式中為最小球體直徑(mm);</p><p> —閥座外徑(mm);</p><p> d—球體通道孔直徑(mm);</p><p> D—球體實際直徑(mm)。</
33、p><p> 由上面可知可取球體直徑D=380mm,mm。 </p><p> 2.3球體與閥座之間密封比壓的確定</p><p> 2.3.1必需比壓的計算</p><p> 必需比壓是為保證密封,密封面單位面積上所必需的最小壓力,以表示。</p><p> 由于流體壓力或附加外力的作用,在球體與閥座之間產(chǎn)生壓
34、緊力,于是</p><p> 必需比壓式球閥設計中最基本的參數(shù)之一,它直接影響球閥的性能及結(jié)構(gòu)尺寸。下面是由實驗結(jié)果得出的計算公式:</p><p> (2-2) </p><p> 式中m—與流體性質(zhì)有關的系數(shù);</p><p> a,c—與密封面材料有關的系數(shù);</p>
35、<p><b> P—流體工作壓力;</b></p><p> b—密封面在垂直于流體流動方向上的投影寬度;</p><p><b> t—密封面寬度;</b></p><p> 其中查表2-1可得m=1,a=1.8,b=0.9,P=2Mpa。b將在下面中計算得出。</p><p>
36、;<b> 表 2-1</b></p><p> 2.3.2需用比壓選擇</p><p> 密封面單位面積上允許的最大壓力稱為需用比壓,以表示。本此設計球閥通過查詢《球閥設計與選用》密封面材料許用比壓表可知,選取尼龍=30Mpa。</p><p> 2.3.3設計比壓的計算</p><p> 設計時確定的在密封
37、面單位面積上的壓力,稱為設計比壓,以q表示。選擇比壓比應是密封可靠、壽命長和結(jié)構(gòu)緊湊。必須保證:</p><p> <q< (2-3)設計比壓按圖2-2中的力的平衡關系進行計算:</p><p><b> ?。?-4)</b></p><p> 式中 N——球體對閥座密封面的法向力(N)
38、;</p><p> (2-5) </p><p> S—閥座與球體杰出的球星環(huán)帶面積,S=2Πr()</p><p> Q—作用于閥座密封面上的沿流體方向的合力;</p><p> —密封面法向與流道中心線的夾角。;</p><p> 圖2-2 比壓計算圖</p><
39、;p> —球體中心線執(zhí)法作兩段面的距離(mm),</p><p><b> ;;</b></p><p><b> —閥座內(nèi)徑;</b></p><p><b> —發(fā)作外徑;</b></p><p> —閥座平均直徑(mm),;</p><
40、p> R—球體半徑(mm)。</p><p><b> 整理可得:</b></p><p><b> (2-6)</b></p><p> 由于球閥的密封力還未計算故需計算完,故在下節(jié)給出設計比壓的計算結(jié)果。</p><p> 2.4球閥密封力的計算</p><p
41、> 為簡化計算,往往忽略預緊力,閥座滑動摩擦力及流體靜壓力在密封面余隙中的作用力,這樣密封力僅等于流體靜壓力在閥座密封面上的作用力(N),即</p><p> =110.25KN (2-7)</p><p> 將上式代入式2-5可得</p><p> ?。?(2-8)<
42、;/p><p><b> 可得q=8.8 </b></p><p> 在球閥初步設計時,為了便于確定b,DN及P的關系,設,q=代入上式可得</p><p> ?。╩m) (2-9)</p><p> 由需用比壓=30Mpa,DN=250mm,P=2Mpa代入
43、得:</p><p> b=2.54mm,代入式2-2可得顯然滿足</p><p><b> <q<</b></p><p> 球閥密封力的精確計算還要計算預緊力,故可知;</p><p> Q=+ (2-10)</p><p> 預緊
44、力計算公式如下:</p><p> (N) (2-11)</p><p> 式中 — 預緊所需的最小比壓,(Mpa);</p><p> 、—閥座內(nèi)徑和外徑(mm)。</p><p> 可得=2.5KN,故Q=112.75KN。</p><p> 2.5球閥的轉(zhuǎn)矩計
45、算</p><p> 由于本球閥為浮動球閥故其轉(zhuǎn)矩計算公式如下:</p><p><b> (2-12)</b></p><p> 式中 —球體與閥座密封面間的摩擦轉(zhuǎn)矩;</p><p> —閥桿與填料之間摩擦轉(zhuǎn)矩;</p><p> —閥桿臺肩與止推墊間的摩擦轉(zhuǎn)矩。</p>
46、<p> M和的計算見2.7.2。</p><p><b> (2-13)</b></p><p> 式中 F—球體與閥座之間的密封力,,(N);</p><p> r—摩擦半徑,,球體摩擦半徑計算圖如圖2-3所示;</p><p> R—球體半徑(mm);</p><p>
47、; —密封面對中心的斜角;</p><p> —球體與密封圈之間的摩擦系數(shù),查表得。</p><p> 圖2-3 球體摩擦半徑計算</p><p><b> 則=(N*mm)</b></p><p><b> 2.6 閥體設計</b></p><p> 2.6.1
48、閥體結(jié)構(gòu)形式、連接形式、結(jié)構(gòu)長度和材料的確定</p><p> 1.首先確定閥體的結(jié)構(gòu)形式、連接形式和結(jié)構(gòu)長度,根據(jù)適用場合不同和通徑大小,常見閥體結(jié)構(gòu)有以下幾種:</p><p> ?。?)整體式閥體:DN<50mm</p><p> ?。?)二分體式:閥體有左右兩部分組成,通過螺栓將這兩部分連接成一體。</p><p> ?。?)
49、三分體式:閥體有三部分組成,這三部分是在閥座處沿著與通道向垂直的界面而分隔開的,螺栓將這三部分連接成一體。</p><p> 通過老師給的設計條件,閥體的結(jié)構(gòu)形式應當選二分體式。</p><p> 2.閥體與管道的連接形式主要有螺紋連接;法蘭連接;焊接連接等三種。</p><p> 由結(jié)構(gòu)形式的確定中可知,閥體連接選擇法蘭連接。</p><
50、p> 3.根據(jù)所給的公稱壓力和公稱通徑來確定其結(jié)構(gòu)長度。結(jié)構(gòu)長度是指閥體通道終端垂直于閥門軸線的兩個平行平面之間的距離。由此根據(jù)已給條件可知結(jié)構(gòu)長度為730mm,公差為±2mm。</p><p><b> 4.閥體材料的選用</b></p><p> 根據(jù)球閥的常用工況和材料成本總和考慮選用HT200作為閥體材料。</p><
51、p> 2.6.2閥體壁厚的確定</p><p> 球閥閥體常用整體鑄、鍛或者棒材加工而成。由于所給條件的工作壓力屬于中低壓,所以采用薄壁計算公式進行計算。計算公式如下:</p><p> (mm) (2-14) </p><p> (mm)
52、 (2-15)式中 D—球閥內(nèi)墻的最大直徑(mm)</p><p> Sb—考慮附加余量的壁厚(mm)</p><p> —按強度計算的壁厚(mm)</p><p> P—設計壓力(Mpa)</p><p> —材料許用拉應力(Mpa)</p><p> C—附加余量(mm)</p>
53、<p> 將D=430mm,P=2Mpa,=28Mpa故可得=21mm,由=21mm,可知C=1mm。故閥體壁厚為22mm。</p><p> 2.6.3 閥體法蘭設計</p><p> 1.法蘭螺栓設計 按以下兩種情況進行:</p><p> ?。?)操作情況 由于流體靜壓力所產(chǎn)生的軸向力促使法蘭分開,而法蘭螺栓必須克服此種端面
54、載荷,并且在墊片或接觸面上必須維持足夠的密緊力,以保證密封。此外,螺栓還承受球體與閥座密封圈之間的密封力作同。在操作情況下,螺栓承受的載荷為:</p><p><b> (2-16) </b></p><p> 式中 —在操作情況下所需的最小螺栓轉(zhuǎn)矩(N);</p><p> F—總的流體靜壓力(N),; </p>
55、<p> —連接接觸面上總的壓緊載荷(N),;</p><p> —載荷作用位置出墊片的直徑(mm);由閥體內(nèi)部尺寸可知450mm;</p><p> m—墊片有效密封寬度,差表可知m=0.;</p><p> P—設計壓力(Mpa);</p><p> Q—球體與閥座密封圈之間的密封力(N),見2.4,。</p
56、><p> 則將各項數(shù)據(jù)代入可得</p><p><b> KN. </b></p><p> (2)預緊螺栓情況 在安裝是須將螺栓擰緊而產(chǎn)生初始載荷,使法蘭面壓緊墊片,此外,螺栓還承受球體與密封圈之間的預緊力。在預緊螺栓時螺栓承受的載荷為:</p><p><b> ?。?-17)</b>&l
57、t;/p><p> 式中—在預緊螺栓時所需的最小螺栓轉(zhuǎn)矩(N);</p><p> Y— 墊片或法蘭接觸面上的單位壓緊載荷(Mpa),查表得Y = 0;</p><p> —球體與密封圈之間的預緊力;由2.4可知112.75KN。</p><p> 則112.75KN。</p><p> 2.法蘭螺栓拉應力的計算
58、</p><p><b> ?。?-18)</b></p><p> 式中 —法蘭螺栓拉應力(Mpa);</p><p> W—和兩者中的大者(N);</p><p> A—螺栓承受應力下實際最小總截面積;</p><p> —螺栓材料在常溫下的許用拉應力(Mpa);查表得=108Mpa
59、。</p><p> 則A=12X3.14X=5425.92</p><p> =79.3<=108Mpa。</p><p> 2.6.4 閥體法蘭校核</p><p> 1.法蘭力矩計算 在計算法蘭應力時,作用在法蘭上的力矩是載荷和他力臂的乘積,力臂決定與螺栓孔中心圓和產(chǎn)生力矩的載荷的相對位置。見下圖所示:</p>&
60、lt;p> 圖 2-4 整體法蘭</p><p> 作用于法蘭的總力矩為:</p><p><b> ?。?-19)</b></p><p> 式中 —作用在法蘭內(nèi)直徑面積上的流體靜壓軸向力(N),;</p><p> —總的流體靜壓軸向力與作用在法蘭內(nèi)直徑面積上的流體靜壓軸向力之差(N),;</p
61、><p> —用于窄面法蘭的墊片載荷:;</p><p> —從螺栓孔中心圓至力作用位置處的徑向距離(mm),;</p><p> S—從螺栓孔中心圓至法蘭頸部與法蘭背面交點的徑向距離,; (2-20)</p><p> —法蘭頸部大端有效厚度(mm);</p><
62、p> —從螺栓孔中心至力作用位置處的徑向距離(mm),</p><p><b> ;</b></p><p> —從螺栓孔中心至力作用位置處的徑向距離(mm),</p><p><b> ;</b></p><p> —法蘭的內(nèi)直徑(mm)。</p><p>
63、 由所設計的球閥閥體可知,=430mm,,,</p><p><b> ,,,,</b></p><p><b> ,,</b></p><p><b> ,</b></p><p><b> 。</b></p><p>
64、<b> 則法蘭的總力矩為:</b></p><p><b> ?。∟*mm)。</b></p><p><b> 2.法蘭應力計算</b></p><p> ?。?)法蘭的軸向應力(Mpa)</p><p><b> (2-21)</b></
65、p><p> 式中 —作用于法蘭的總力矩(N*mm);</p><p> f—整體式法蘭頸部校正系數(shù),f=1;</p><p> —系數(shù),查表得=2.5。</p><p><b> 則 </b></p><p> ?。?)法蘭盤的徑向應力(Mpa)</p><p>
66、 ?。╡=0.0125) (2-22)</p><p><b> =</b></p><p> =17.49 (Mpa)</p><p> ?。?)法蘭盤切向應力(Mpa)</p><p><b> (2-23)</b></p><
67、p> 式中 Y、Z系數(shù)查表可知Y=4.64,Z=6.03</p><p><b> 則(Mpa)</b></p><p> 3.法蘭的許用應力和強度校核</p><p> 上述三個應力應滿足:</p><p><b> (2-24)</b></p><p>&
68、lt;b> (2-25)</b></p><p><b> (2-26)</b></p><p> 由閥體法蘭材料為HT200,可查得(Mpa),</p><p> 經(jīng)校核說明應力方面符合要求。</p><p> 2.7 閥桿的設計和校核</p><p> 閥桿是球閥
69、的主要受力零件之一,按照我國球閥標準,閥桿應設計成:</p><p> 在流體壓力的作用下拆開閥桿密封擋圈時,閥桿不致于脫出。</p><p> 2.7.1 閥桿材料選擇</p><p> 閥桿作為球閥的重要受力零件,其材料必須具有足夠的強度和韌性,能耐介質(zhì)、大氣及填料的腐蝕,耐擦傷,工藝性好。材料選用主要通過工況和設計壓力來選擇,由表2-2可選擇A5作為閥桿
70、材料。</p><p><b> 表 2-2</b></p><p> 2.7.2 閥桿填料的選擇、填料摩擦力及摩擦轉(zhuǎn)矩的計算</p><p><b> 1.填料選擇</b></p><p> 閥桿常用填料主要有V型填料、圓形片狀填料及O型密封圈等三種。</p><p&g
71、t; 由于圓形片狀填料往往容易發(fā)生松弛而使密封比壓減小,以致密封遭到破壞,同時V型填料具有密封性能好、摩擦系數(shù)低且具有自封性能,因此我選用V型填料。</p><p><b> 2.填料摩擦力計算</b></p><p> 填料與閥桿之間的摩擦力可按下式計算</p><p> (N)
72、 (2-27)</p><p> 式中 —填料與閥桿之間的摩擦系數(shù),=0.05;</p><p> Z—填料圈數(shù),Z=3;</p><p> h—單圈填料高度,h=1.5mm。</p><p><b> 取</b></p><p><b> 則</
73、b></p><p> 3.閥桿臺肩與之退點之間的摩擦力的計算</p><p> 摩擦力計算公式如下:</p><p> (N) (2-28)</p><p> 式中 —臺肩外徑或止推外徑(mm);</p><p> —閥桿直徑(mm),=60mm;&l
74、t;/p><p> —摩擦系數(shù),=0.05。</p><p><b> 則</b></p><p> 4填料及止推墊的摩擦轉(zhuǎn)矩計算</p><p> 填料轉(zhuǎn)矩計算公式如下</p><p> ?。∟mm) (2-29)</p&g
75、t;<p> 則x60=3030Nmm</p><p> 止推墊片的摩擦轉(zhuǎn)矩計算公式如下</p><p> (Nmm) (2-30)</p><p><b> 則</b></p><p><b> 由此可知球閥的轉(zhuǎn)矩</b>&
76、lt;/p><p> =3030+15257+1290000=Nmm</p><p> 2.7.3 閥桿強度的計算</p><p> 閥桿上的轉(zhuǎn)矩分布圖見下圖所示,主要受力面是I—I~IV—IV。其中Ⅲ—Ⅲ面的扭轉(zhuǎn)應力計算可做為設計時初定閥桿直徑用。</p><p> 1.I—I斷面處的扭轉(zhuǎn)應力為</p><p>
77、 ≤ (2-31)</p><p> 式中 —閥座密封面與球體間的摩擦轉(zhuǎn)矩(Nmm);</p><p> —材料的許用扭轉(zhuǎn)應力,(Mpa),=1050Mpa;</p><p> W——I—I斷面的抗扭轉(zhuǎn)系數(shù)。 。</p><p> 圖2-5 浮動球閥閥桿轉(zhuǎn)矩分布圖</p>
78、<p><b> a和可由下表查得</b></p><p> 表2-3 b/a與的關系</p><p> 圖 2-6 閥桿與球體連接部分的斷面</p><p><b> 故</b></p><p><b> 則≤=1050</b></p>&
79、lt;p> 2.Ⅱ—Ⅱ斷面處剪切應力的計算</p><p><b> ?。?-32)</b></p><p> 式中 D—閥桿頭部凸肩的直徑(mm);</p><p> d—閥桿直徑(mm);</p><p> H—閥桿頭部凸肩的高度(mm);</p><p> P—流體的工作壓
80、力(;</p><p> —材料的許用剪切應力(,查表得=990。</p><p><b> 則≤=990。</b></p><p> 3.Ⅲ—Ⅲ斷面處的扭轉(zhuǎn)應力(</p><p><b> (2-33)</b></p><p> 式中 M—總摩擦轉(zhuǎn)矩(N);&l
81、t;/p><p> W—Ⅲ—Ⅲ斷面處的抗扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)(,</p><p><b> 則≤=1050</b></p><p> 4.Ⅳ—Ⅳ斷面處的抗扭轉(zhuǎn)面系數(shù)</p><p> 由于閥桿和渦輪采用鍵連接故Ⅳ—Ⅳ與Ⅲ—Ⅲ斷面處的扭轉(zhuǎn)應力相同無需再進行校核。</p><p> 綜上閥桿的應力均符合
82、要求。</p><p> 2.8 閥桿連接件的強度計算</p><p> 閥桿連接件采用平鍵連接,因為平鍵結(jié)構(gòu)簡單、成本低及替換方便。</p><p> 根據(jù)閥桿直徑為60mm,可知平鍵的尺寸,選用bxh為18x11的普通平鍵。下面是平鍵的強度計算:</p><p> 1.平鍵的強度計算 平鍵的畢壓按下式計算</p>
83、<p> ≤ (2-34)</p><p> 式中 T—轉(zhuǎn)矩(Nmm),對于閥桿驅(qū)動裝置連接部分:T=M;對于法干預球體連接部分T=;</p><p><b> n—鍵數(shù):</b></p><p> L—鍵的工作長度(mm);L=0.3a=30mm;</p>
84、<p> K、—如下圖所示;K=4mm;;</p><p> —許用壓力(),查表得=100-120。</p><p><b> 則<,故校核滿足。</b></p><p> 圖 2-7 平鍵受力圖</p><p> 2.平鍵剪切力計算 剪切力()按下式進行計算:</p><
85、;p> ≤ (2-35)</p><p> 式中 —許用剪切應力,查表取=90;</p><p> T、、L、n—與前相同;</p><p><b> b—如上圖所示。</b></p><p><b> 則<=90。</b><
86、;/p><p> 2.9 球體的設計和校核</p><p> 由2.2可知球體的半徑是190mm。</p><p> 球體作為球閥控制的直接動作零件,必須對其進行設計與校核。球體的主要結(jié)構(gòu)特征是球體與閥桿的連接結(jié)構(gòu),其必須滿足所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩同時保證有足夠的靈活性,后者是保證工作性能的必要條件。</p><p> 由于閥桿與球體的接觸部分
87、是間隙配合,因此,在接觸面上的比壓分布是不均勻的,如下圖所示。有分析可知,計算時可近似地采用擠壓長度,而作用力矩的臂長K=0.8a(mm),則擠壓力按下式計算:</p><p><b> ?。?-36)</b></p><p> 圖2-8 閥桿頭部的比壓分布</p><p> 式中 —球體與閥座密封面之間的摩擦力矩;</p>
88、<p> h—閥桿頭部插入球體的深度(mm),h=40mm;</p><p> a—閥桿頭部的邊長(mm)a=100mm;</p><p> —球體許用擠壓應力;。</p><p><b> 則≤。</b></p><p> 故球體強度要求滿足。</p><p> 這里需要
89、注意的是,按強度要求考慮,即擠壓應力等于扭轉(zhuǎn)應力,因而一般取h=(1.8~2.2)amm。但是在實際設計時受到球體尺寸的限制,h不能過大,為了減小擠壓應力,往往加大接觸面的尺寸,即加大a的尺寸。故a與h的關系不能為h=(1.8~2.2)amm。</p><p> 2.10 球閥的閥座設計</p><p> 根據(jù)閥門泄漏的部位和性質(zhì),尚有內(nèi)漏和外漏之分。對球閥而言,內(nèi)漏發(fā)生與閥座與球體和
90、閥座與閥體之間的接觸面上;外漏則發(fā)生于填料函上,也有可能在連接法蘭與墊片之間。</p><p> 閥門內(nèi)漏的流體雖然未流到外界,不會污染環(huán)境,也沒有流體損失,但其危害性十分嚴重,輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量,重則由于滲漏串通將釀成惡性事故。</p><p> 球閥閥座主要有普通閥座和彈性閥座兩種,普通閥座的特點是:在預緊力或者流體壓力的作用下,閥座與球體壓緊,并使閥座材料產(chǎn)生塑性變形而達到密封。彈
91、性閥座除了與普通閥座和彈性閥座一樣,在預緊力或流體壓力(或者兩者兼有之)作用下,閥座材料產(chǎn)生塑性變形而達到密封外,還由于閥座本身的特殊結(jié)構(gòu)或者借助于彈性元件,如金屬彈性骨架、彈簧等辦法,在預緊力或流體壓力下產(chǎn)生彈性變形,以補償溫差、壓力、磨損等外界條件變化對球閥密封性能的影響。</p><p> 普通球閥的密封效果取決于閥座在流體壓力或者預緊力的作用下,能夠補償球體的不圓度和表面微觀不平度的程度。因此,閥座與球
92、體之間必須具有足夠大的密封比壓,并應滿足以下條件:</p><p> 式中 —保證閥門的密封的必需比壓();</p><p> q—閥門工作時的實際比壓();</p><p> —閥座材料的許用比壓。</p><p> 普通閥座的結(jié)構(gòu)如下圖所示,結(jié)構(gòu)簡單,加工制造最方便,應用比較普遍。但這種閥座在裝配時,調(diào)試比較困難,因為要達到密封
93、所必需的比壓,需要拆卸閥體中的法蘭、調(diào)配左、右閥體之間的密封墊片的厚度。</p><p><b> 圖2-9 普通閥座</b></p><p> 彈性閥座是本世紀七十年代初才出現(xiàn)的新型閥座結(jié)構(gòu),其發(fā)展正方興未艾。它們都是針對特定工況條件研究設計的,其結(jié)構(gòu)和種類繁多。</p><p> 斜面彈性閥座有單斜面和雙斜面之分,單斜面彈性閥座如下圖
94、所示,這種發(fā)作結(jié)構(gòu)簡單,加工制作方便,彈性補償能力差是其缺點,圖中虛線位置為閥座在預緊前的自由狀態(tài)。這種彈性閥座適用于DN≤250mm的浮動球球閥。</p><p> 所以我選取彈性閥座,從球閥類型為浮動球閥考慮,我選取斜面彈性閥座,其主要特點是結(jié)構(gòu)簡單,加工制造方便,替換性好。如下圖所示:</p><p> 圖2-10 單斜面彈性閥座</p><p> 2.
95、11 省力機構(gòu)的設計和校核</p><p> 用于球閥的省力機構(gòu)應當具有傳動速比大,外形尺寸小,球體能固定在開關中間的任意位置,以及防止灰塵和污物進入裝置內(nèi)部等特點。其中以渦輪蝸桿的特點最為明顯,結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大,具有自鎖性能。</p><p> 2.11.1蝸輪蝸桿的設計</p><p> 蝸桿傳動的主要參數(shù)有模數(shù)m、壓力角、蝸桿頭數(shù)、蝸桿直徑系數(shù)q和蝸桿
96、分度圓柱導程角等。由于要求實現(xiàn)大傳動比和反行程要求自鎖的蝸桿傳動取。根據(jù)蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的薦用值可知,取傳動比i=30,??紤]到渦輪蝸桿中心距不能過小,取m=5,查GB/T 10085-1988可知選m=5,,q=10,蝸桿分度圓直徑為50mm。</p><p> 根據(jù)阿基米德蝸桿傳動主要幾何尺寸的計算公式可知,</p><p> 中心距
97、 (2-37)</p><p> 蝸桿齒頂圓直徑 (2-38)</p><p> 蝸桿齒根圓直徑 (2-39)</p><p> 蝸桿分度圓直徑 (2-40)</p>
98、<p> 蝸輪分度圓直徑 (2-41)</p><p> 蝸輪喉圓直徑 (2-42)</p><p> 蝸桿齒根圓直徑 mm (2-43)</p><p> 蝸輪外徑 ≤,取=1
99、60.4mm (2-44)</p><p> 蝸桿螺紋長度 ≥,取L=50mm (2-45)</p><p> 蝸輪齒根圓弧面半徑 (2-46)</p><p> 渦輪齒頂圓弧面半徑 (2-47)</p>
100、;<p> 由于球閥球體工作只需旋轉(zhuǎn)90°,故可用120°的扇形蝸輪代替全蝸輪,這樣既簡化了結(jié)構(gòu),縮小了體積,又節(jié)省了原材料。</p><p> 2.11.2蝸輪蝸桿的強度校核</p><p> 因為蝸桿傳動的失效一般發(fā)生在蝸輪上,所以只需要進行蝸輪輪齒的輕度計算。</p><p> 齒面接觸疲勞強度的校核和計算公式如下:&
101、lt;/p><p> ≤ (2-48)</p><p> 式中 —彈性系數(shù),查表得=75;</p><p> —載荷系數(shù)。取=1;</p><p><b> —蝸輪轉(zhuǎn)矩;;</b></p><p><b> m—模數(shù),m=5;</
102、b></p><p> —蝸桿分度圓直徑,=50mm;</p><p> —蝸輪齒數(shù),=30。</p><p> —蝸輪的許用接觸應力,=250。</p><p><b> 則≤=250</b></p><p> 3 ANSYS軟件分析</p><p>
103、3.1ANSYS軟件的應用和介紹</p><p> 在球閥的早期設計時,主要通過物理結(jié)構(gòu)的設計,同時包括一定的零件強度。剛度和變形分析。在以前的受到計算方式的限制,主要依靠材料力學和理論力學中的力學分析原理來進行結(jié)構(gòu)設計,而很多計算公式中都忽略了現(xiàn)實狀況的影響,而且這些設計計算無法為研究人員提供合理的參考以及薄弱環(huán)節(jié)的位置問題。傳統(tǒng)模式主要依靠的是將整體簡化為一個個零件,再對其每個零件進行簡化的力學分析,這其中
104、簡化忽略了相互零件之間的作用力,在實際使用時,可能會與理論設計時發(fā)生很大不同。</p><p> 隨著時代的發(fā)展,計算機技術和力學理論的發(fā)展,ANSYS軟件也開始為廣大的設計師們使用對已經(jīng)設計完成的三維模型進行分析,其主要采用有限元分析方法進行三維力學分析。</p><p> 本章采用ANSYS工程軟件對球閥的閥體進行了有限元靜力結(jié)構(gòu)分析,并探討了球閥閥體結(jié)構(gòu)建模方法以及網(wǎng)格劃分對計算
105、結(jié)果的影響,其結(jié)果可作為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計提供依據(jù)。</p><p> 由于在ANSYS建模是十分重要的,但是直接在ANSYS中建模是十分困難的,所以我現(xiàn)在soliderworks中進行三維建模,然后將模型導入ANSYS中進行有限元分析。</p><p> ANSYS是集結(jié)構(gòu)、流體、電磁場、聲場和耦合場分析于一體的大型通用有限元分析軟件。ANsYs能與大多數(shù)CAD軟件結(jié)合使用,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享
106、和交換,如PRO,E、NAsTRAN、Alogor、I.DEAs、AutoCAD等,是現(xiàn)代產(chǎn)品設計中的高級CAD工具之一。</p><p> 軟件主要包括三個部分:前處理模塊,分析計算模塊和后處理模塊。</p><p> 前處理模塊提供了一個強大的實體建模及網(wǎng)格劃分工具,用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型;</p><p> 分析計算模塊包括結(jié)構(gòu)分析(可進行線性分析
107、、非線性分析和高度非線性分析)、流體動力學分析、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析,可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用,具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力;</p><p> 后處理模塊可將計算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示(可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部)等圖形方式顯示出來,也可將計算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出。</p><p> A
108、NSYS提供的分析類型主要包括:</p><p><b> 1.結(jié)構(gòu)靜力分析 </b></p><p> 用來求解外載荷引起的位移、應力和力。靜力分析很適合求解慣性和阻尼對結(jié)構(gòu)的影響并不顯著的問題。ANSYS程序中的靜力分析不僅可以進行線性分析,而且也可以進行非線性分析,如塑性、蠕變、膨脹、大變形、大應變及接觸分析。 </p><p>
109、2.結(jié)構(gòu)動力學分析 </p><p> 結(jié)構(gòu)動力學分析用來求解隨時間變化的載荷對結(jié)構(gòu)或部件的影響。與靜力分析不同,動力分析要考慮隨時間變化的力載荷以及它對阻尼和慣性的影響。ANSYS可進行的結(jié)構(gòu)動力學分析類型包括:瞬態(tài)動力學分析、模態(tài)分析、諧波響應分析及隨機振動響應分析。 </p><p> 3.結(jié)構(gòu)非線性分析 </p><p> 結(jié)構(gòu)非線性導致結(jié)構(gòu)或部件的響
110、應隨外載荷不成比例變化。ANSYS程序可求解靜態(tài)和瞬態(tài)非線性問題,包括材料非線性、幾何非線性和單元非線性三種。 </p><p><b> 4.動力學分析 </b></p><p> ANSYS程序可以分析大型三維柔體運動。當運動的積累影響起主要作用時,可使用這些功能分析復雜結(jié)構(gòu)在空間中的運動特性,并確定結(jié)構(gòu)中由此產(chǎn)生的應力、應變和變形。 </p>
111、<p><b> 5.熱分析 </b></p><p> 程序可處理熱傳遞的三種基本類型:傳導、對流和輻射。熱傳遞的三種類型均可進行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)、線性和非線性分析。熱分析還具有可以模擬材料固化和熔解過程的相變分析能力以及模擬熱與結(jié)構(gòu)應力之間的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析能力。 </p><p><b> 6.電磁場分析 </b></p&g
112、t;<p> 主要用于電磁場問題的分析,如電感、電容、磁通量密度、渦流、電場分布、磁力線分布、力、運動效應、電路和能量損失等。還可用于螺線管、調(diào)節(jié)器、發(fā)電機、變換器、磁體、加速器、電解槽及無損檢測裝置等的設計和分析領域。 </p><p> 7.流體動力學分析 </p><p> ANSYS流體單元能進行流體動力學分析,分析類型可以為瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)。分析結(jié)果可以是每個節(jié)點的
113、壓力和通過每個單元的流率。并且可以利用后處理功能產(chǎn)生壓力、流率和溫度分布的圖形顯示。另外,還可以使用三維表面效應單元和熱-流管單元模擬結(jié)構(gòu)的流體繞流并包括對流換熱效應。 </p><p><b> 8.聲場分析 </b></p><p> 程序的聲學功能用來研究在含有流體的介質(zhì)中聲波的傳播,或分析浸在流體中的固體結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性。這些功能可用來確定音響話筒的頻率響應
114、,研究音樂大廳的聲場強度分布,或預測水對振動船體的阻尼效應。 </p><p><b> 9.壓電分析 </b></p><p> 用于分析二維或三維結(jié)構(gòu)對AC(交流)、DC(直流)或任意隨時間變化的電流或機械載荷的響應。這種分析類型可用于換熱器、振蕩器、諧振器、麥克風等部件及其它電子設備的結(jié)構(gòu)動態(tài)性能分析??蛇M行四種類型的分析:靜態(tài)分析、模態(tài)分析、諧波響應分析、
115、瞬態(tài)響應分析</p><p> 本章主要對閥體的結(jié)構(gòu)靜力進行分析和優(yōu)化。</p><p> 3.2 模型的導入和分析</p><p> 3.2.1 模型的簡化、導入和分析準備</p><p> 為了保證計算的精確性以及縮小不必要的計算范圍,我們可以將模型進行簡化后再導入ANSYS中進行,在盡可能保證能反映閥體本身結(jié)構(gòu)特性的情況下,以便
116、減少分析的復雜程度。在建立有限元計算模型時應采用以下幾種簡化原則:</p><p> 總體坐標系的建立應盡可能與球閥閥體結(jié)構(gòu)設計坐標系一致;</p><p> 構(gòu)件表面光、順、滑,忽略球閥閥體各處過渡圓角和倒角;</p><p> ?。?) 載荷分配。載荷的分配直接影響計算結(jié)果,所以我們要對重力進行合理分配計算。</p><p> 根
117、據(jù)第二章中的閥體設計結(jié)果,在soliderworks中進行三維建模,同時考慮到有限元計算模型的簡化原則,將閥體中的對結(jié)果影響效果圓角和倒角去除后再導入ANSYS。</p><p> 將模型導入ANSYS后的第一步將球閥前后閥體的三維模型結(jié)構(gòu)模型化,即將其化為有限元計算模型,下圖在ANSYS WORKBENCH 中轉(zhuǎn)化的球閥閥體模型</p><p> 將模型導入ANSYS后,我們需要比較
118、前后模型,確保其模型不應發(fā)生扭曲、變形、丟面和多面的現(xiàn)象,為接下來的分析做準備。</p><p> 對球閥閥體進行有限元分析時,必須要建立一個準確的物理數(shù)學模型,模型應包括所有的節(jié)點、單元、材料屬性、實常數(shù)、邊界條件,以及其它表現(xiàn)這個物理系統(tǒng)的特征。實體建模方法能夠直接和模型的幾何特性打交道,無需關注有限元模型特定的幾何特征,如節(jié)點、單元等。有限元模型是對實際結(jié)構(gòu)和物質(zhì)的數(shù)學表示方法。</p>&
119、lt;p> 3.2.2 模型的材料定義</p><p> 將模型導入后,還需要對球閥閥體材料進行定義,首先,本次設計采用的球閥閥體材料為HT200,本次選用的是三維實體單位需要定義材料的彈性模量“E”和材料的泊松比“”。</p><p> HT200的泊松比為0.3而其彈性模量為130,密度為7000,將其輸入ANSYS 中如下圖所示。</p><p>
120、 圖3-1 邊界條件設置</p><p> 3.2.3 模型的加載和邊界條件的確定</p><p> 在對模型的材料定義后,接下來就是對載荷的輸入和邊界條件的確定,這是有限元處理前的重要準備部分。在對球閥閥體進行靜力結(jié)構(gòu)分析時,我們需要考慮兩中載荷:慣性載荷和強迫位移載荷。慣性載荷有閥體本身產(chǎn)生,而強迫位移載荷是由閥體在工作時產(chǎn)生的。在ANSYS中可以方便的輸入載荷的大小和方向。&l
121、t;/p><p> 閥體的約束主要是在Z軸方向上的。由于其在工作時流體在Z軸方向上運動,故球閥在Z軸上不能產(chǎn)生位移。同時在閥口端面上施加全約束。</p><p> 根據(jù)設計條件在閥體內(nèi)表面上施加2的壓力載荷。</p><p> 圖3-2 前閥體邊界條件面選擇圖 圖3-3 后閥體邊界條件面選擇圖</p><p> 圖
122、 </p><p> 圖3-4 后閥體的網(wǎng)格劃分 圖3-5前閥體的網(wǎng)格劃分</p><p> 3.2.4 模型的加載后分析結(jié)果</p><p> 下面是ANSYS分析提供的應變圖,分別給出了整體應變圖、X軸方向上的應變圖、Y軸方向上的應變圖和Z軸方向上的應變圖。如圖3-6,圖3-7,圖3-8,圖3-9,圖3-10
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