嵌入式系統(tǒng)與zigbee無線技術相結合的通用網(wǎng)絡測控

1、<p>　　嵌入式系統(tǒng)與ZigBee無線技術相結合的通用網(wǎng)絡測控</p><p><b>　　[導讀] </b></p><p>　　隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的提出及相關技術的發(fā)展，網(wǎng)絡化測量控制已成為測控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。然而，當前國內外工業(yè)控制領域普遍使用且技術相當成熟的PLC(Programable LogICController)基本都不支持網(wǎng)絡。。。<

2、;/p><p>　　隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的提出及相關技術的發(fā)展，網(wǎng)絡化測量控制已成為測控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。然而，當前國內外工業(yè)控制領域普遍使用且技術相當成熟的PLC(Programable LogICController)基本都不支持網(wǎng)絡，也不能簡單升級具有網(wǎng)絡功能，且模式較為單一。因而，設計與實現(xiàn)了一種網(wǎng)絡化通用測控系統(tǒng)平臺，以實現(xiàn)網(wǎng)絡化測控需求且具有一般平臺的通用性能。本文主要介紹了ARM嵌入式系統(tǒng)與ZigBee無線

3、技術相結合的通用網(wǎng)絡測控平臺的硬件設計。</p><p>　　1 系統(tǒng)硬件總體設計</p><p>　　基于ARM的通用網(wǎng)絡測控系統(tǒng)硬件架構如圖1所示，本系統(tǒng)在測控端采用基于ARM的CPU，通過網(wǎng)絡接口與Internet相連，外圍擴展有數(shù)字量輸入／輸出模塊、模擬量輸入／輸出模塊及無線ZigBee組網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸模塊。硬件設計的主要研究內容：基于ARM的嵌入式主控硬件平臺、ZigBee無線網(wǎng)絡數(shù)

4、據(jù)傳輸模塊、測控I／0模塊硬件以及硬件系統(tǒng)的通用性指標和網(wǎng)絡化性能的分析測試。</p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)硬件架構</b></p><p>　　2 ARM主控模塊硬件</p><p>　　系統(tǒng)核心芯片是Samsung公司生產(chǎn)的基于ARM920T核16／32位RSIC(Reduced Instruction Set Computer，

5、精簡指令集計算機)微處理器S3C2440A，該芯片資源豐富、運算速度快、功能強大，且價格相對合理。核心板系統(tǒng)框圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 核心板系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　2．1存儲器電路</b></p><p>　　FLASH存儲器采用Samsung半導體生產(chǎn)的64M×8 b的K9F1208U0M Nand

6、FLASH存儲器芯片。本系統(tǒng)使用了一片該芯片構成64MB的FLASH，系統(tǒng)的啟動代碼Bootloader文件、內核鏡像文件以及文件系統(tǒng)均存于此。SDRAM存儲器采用Hynix生產(chǎn)的4 Banks×4M×16 b的HY57V561620 CSD-RAM芯片，為了保證系統(tǒng)的運行速度，本系統(tǒng)采用兩片該芯片并聯(lián)構成32位數(shù)據(jù)存儲器。</p><p>　　2．2JTAG調試接口</p>&

7、lt;p>　　JTAG(Joint Test Action Group，聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標準測試協(xié)議(IEEE 1149．1兼容)，主要用于芯片內部測試。它在芯片內部封裝了專門的測試電路TAP(Test ACCess Port，測試訪問口)，通過專用的JTAG測試工具對內部節(jié)點進行測試，同時可用于在線編程。標準的JTAG接口是4線：TMS，TCK，TDI，TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。系統(tǒng)采用20

8、針的標準接口，用于在線調試及系統(tǒng)Bootloader的下載。</p><p>　　2．3電源與系統(tǒng)時鐘電路</p><p>　　電源設計的可靠性關系到系統(tǒng)運行的穩(wěn)定與否。本系統(tǒng)輸入電源為5 V，通過LM1117芯片將其穩(wěn)壓至3．3V，使用大電容抑制低頻干擾，小電容抑制高頻干擾，用于芯片接口的供電，同時采用專用電源芯片MIC5219BMM，為內核提供低噪的1．3 V電壓，以確保系統(tǒng)供電穩(wěn)定。

9、</p><p>　　系統(tǒng)時鐘主要分為主頻時鐘FCLK，AHB總線設備時鐘HCLK，APH總線設備時鐘PCLK。本系統(tǒng)采用外部12 MHz晶體振蕩器，通過S3C2440的設置模式選擇引腳OM[2：3]均為低電平的組合方式來選擇S3C2440的時鐘源為外部晶振XTIPLL。同時，可通過片內的兩個鎖相環(huán)MPLL和UPLL來得到內核時鐘和USB時鐘。</p><p>　　2．4 串行接口電路&l

10、t;/p><p>　　當前，基本上各種處理器上都具備串口，本系統(tǒng)中的串口主要用于前期調試以及與主無線模塊的通信。由于CPU串口引出腳電平不是標準RS 232電平，因此在與PC機連接調試時需進行電平轉換，而與無線模塊通信則可直連?？梢栽贚inux內核串口驅動的基礎上修改為ZigBee的數(shù)據(jù)收發(fā)驅動，其電路如圖3所示。</p><p><b>　　圖3 串行接口電路</b>&

11、lt;/p><p>　　2．5 網(wǎng)絡接口電路</p><p>　　網(wǎng)絡接口電路是該系統(tǒng)中重要的硬件部分。為了保證網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定流暢，本系統(tǒng)中采用10／100 Mb／s自適應以太網(wǎng)MAC控制器芯片DM9000A，該芯片具有一個10／100 Mb／s自適應的PHY和4K DWORD值的SRAM，物理協(xié)議層接口完全符合IEEE 802．3u規(guī)范，支持IEEE802.3x全雙工流量控制。主控模塊板

12、上nGCS3接DM9000A的片選CS#，地址配置為0x18000002，LDATA[15：0]接DM9000A數(shù)據(jù)位SD[15：0]構成16位數(shù)據(jù)總線模式。此外，采用HS9016用于I／O隔離變壓，然后連接RJ45接口。隔離電路如圖4所示。</p><p>　　圖4 網(wǎng)絡接口隔離變壓電路</p><p>　　3 測控I／O模塊硬件</p><p>　　3．1 數(shù)字

13、量輸入／輸出模塊</p><p>　　系統(tǒng)實現(xiàn)了8路數(shù)字量的輸入，8路數(shù)字量的輸出，采用CH573對數(shù)字量輸出進行鎖存，采用CH245對輸入量進行選通。為了節(jié)省端口資源，數(shù)字量的輸入、輸出的8根數(shù)據(jù)線復用，通過控制CH573的鎖存信號以及CH245的片選信號來實現(xiàn)輸出量和輸入量的復用。同時，采用光耦用于端口光電隔離。</p><p>　　3．2 模擬量輸入／輸出模塊</p>

14、<p>　　系統(tǒng)A／D實現(xiàn)4路12位模擬量或2路12位差分信號模擬量采樣輸入，系統(tǒng)D／A實現(xiàn)2路12位模擬量輸出。該模塊A／D采用MICroChip公司生產(chǎn)的12位模數(shù)轉換器MCP3204，采樣速率最高可達100 KSPS，且價格低廉；該模塊D／A采用TI公司的12位數(shù)模轉換器TLV5638，該芯片具有內部基準，建立時間為1～3．5μs，具備2通道模擬量輸出能力。只需外加信號調理電路即可。由于上述兩款芯片均為SPI接口，可直接

15、掛接到處理器的SPI總線接口上，通過片選CS0和CS1來控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)那袚Q。其結構圖如5所示。</p><p>　　圖5 模擬量I/O模塊結構圖</p><p>　　4 ZigBee無線模塊硬件</p><p>　　ZigBee技術是當前發(fā)展較為迅速且日趨成熟的一種無線通訊技術，采用國際通用免費頻段2．4 GHz，具有低功耗、低成本、低復雜度等優(yōu)點。ZigBee技術

16、較易實現(xiàn)自動組網(wǎng)，網(wǎng)絡容量大，可容納多達65 000個節(jié)點，網(wǎng)絡中的任意節(jié)點之間都可進行數(shù)據(jù)通訊。網(wǎng)絡具有星狀、樹狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡拓撲結構。</p><p>　　本系統(tǒng)采用的是TI公司生產(chǎn)的SOC芯片CC2430，內置增強型的8051內核，接口豐富，具有8 KB SDRAM，128 KB閃存，只需加上電源電路、晶振電路、天線而無需其它外部擴展即可配置為FFD(全功能器件)或RFD(簡化功能器件)，因而硬件設計簡便，成

17、本也相對較低，模塊采用串口與ARM系統(tǒng)通信。實物圖如圖6所示。</p><p><b>　　圖6 實物圖</b></p><p><b>　　5 系統(tǒng)分析測試</b></p><p>　　網(wǎng)絡化在本系統(tǒng)中主要體現(xiàn)為兩個方面，一個是采用ZigBee構成的無線網(wǎng)絡，用于無線數(shù)據(jù)采集。另一個則是Internet網(wǎng)絡，用于嵌入式系

18、統(tǒng)與主控制端進行數(shù)據(jù)交互。并且，本系統(tǒng)測控I／O模塊符合標準測控電壓電流規(guī)格定義，并采用ZigBee無線技術，可實現(xiàn)簡單二次開發(fā)。經(jīng)軟件測試，該系統(tǒng)可完成不同物理量、本地或遠程、無線或有線以及一定精度與實時性的網(wǎng)絡測量控制，具備一般通用平臺的性能。</p><p><b>　　6 結語</b></p><p>　　網(wǎng)絡化是測控技術發(fā)展的一個重要方向，伴隨網(wǎng)絡技術的發(fā)展