

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文檔簡介
1、<p> 編號 </p><p><b> 畢業(yè)設計</b></p><p><b> 二〇一〇年六月</b></p><p> 帶壓開孔機進給齒輪箱設計</p><p><b> 摘 要</b></p><p>
2、; 大口徑油氣管線不停輸帶壓封堵是當前世界管道運輸行業(yè)共同面對的重大工程技術課題。管道開孔機作為管道封堵作業(yè)中重要的設備按作業(yè)管線是否存在壓強分為帶壓開孔機和非帶壓開孔機兩類,帶壓開孔機按驅動方式又可分為帶壓手動開孔機,帶壓液動開孔機和帶壓電動開孔機三類。</p><p> 本文闡述了管道開孔機工作原理及工藝過程,規(guī)劃管道開孔機的總體設計方案,進行管道開孔機進給齒輪箱結構設計,包括變速機構及差動顯示機構設計,
3、進行必要的計算校核。</p><p> 運用Solidworks軟件,對開孔機進給齒輪箱進行建模,裝配。繪制裝配圖,零部件圖。</p><p> 最后對管道開孔機應用進行了總結與展望。</p><p> 關鍵詞:管道開孔機,帶壓,計算校核,Solidworks</p><p> Tapping Machine feed gear bo
4、x design</p><p><b> Abstract</b></p><p> Constant input of large diameter oil and gas pipelines with a pressure closure is currently the world's pipeline industry face signific
5、ant engineering and technical issues. Pipe Tapping Machine operation as an important pipeline sealing device according to the existence of pressure pipeline operations are divided into hot tap machine and two non-Ta
6、pping Machine, Tapping Machine can be classified according to driving mode with pressure Manual Tapping Machine, Hydraulic Tapping Machine Pressure an</p><p> Key Words:Tapping Machine,Pressure,Check c
7、alculation,Solidworks</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要i</b></p><p> Abstractii</p><p> 第一章 緒 論- 1 -</p><p> 1.1引言- 1 -
8、</p><p> 1.2 章節(jié)安排- 2 -</p><p> 第二章 帶壓開孔機簡介與應用- 3 -</p><p> 2.1 用途- 3 -</p><p> 2.2 特點- 3 -</p><p> 2.3 工作原理- 3 -</p><p> 2.4 配套設備-
9、 3 -</p><p> 2.5 操作規(guī)程- 4 -</p><p> 2.6 本章小結- 6 -</p><p> 第三章 傳動校核- 7 -</p><p> 3.1 傳動方案的擬定及說明:- 7 -</p><p> 3.1.1 傳動方案的分析:- 7 -</p><p&
10、gt; 3.1.2傳動鏈的傳動路線- 7 -</p><p> 3.2 液壓站- 7 -</p><p> 3.3 傳動件的設計計算- 8 -</p><p> 3.3.1軸的強度校核- 8 -</p><p> 3.3.2齒輪強度校核- 12 -</p><p> 3.4 設計小結- 16 -
11、</p><p> 第四章 Solidowrks建模及繪制工程圖- 17 -</p><p> 4.1 Solidworks軟件簡介- 17 -</p><p> 4.2 Solidworks軟件特點- 18 -</p><p> 4.3建模部分- 18 -</p><p> 第五章 總結與展望-
12、23 -</p><p> 5.1 總結- 23 -</p><p> 5.2 展望- 23 -</p><p> 參考文獻- 24 -</p><p> 致 謝- 25 -</p><p><b> 第一章 緒 論</b></p><p>&l
13、t;b> 1.1引言</b></p><p> 管道開孔機作為管道封堵作業(yè)中重要的設備按作業(yè)管線是否存在壓強分為帶壓開孔機和非帶壓開孔機兩類,帶壓開孔機按驅動方式又可分為帶壓手動開孔機,帶壓液動開孔機和帶壓電動開孔機三類。</p><p> 在管線不停止輸送介質、不降低壓力,保證管線的正常運行的情況下,對管線進行維修、搶修、加接旁路、更換或加設閥門、更換管段、和管線
14、局部改道和處理管線內部故障等。改變了傳統(tǒng)的停輸、降壓、放散、動用明火的作業(yè)方式,減少了經濟損失和對環(huán)境的不良影響,并可避開夜間作業(yè),減少了人力、物力的投入,提高工效、降低勞動強度和消耗,避免作業(yè)風險,提高安全性。</p><p> 管路不停輸開孔、封堵系列設備是由主機和輔機二種系列組成,其中主機系列是由開孔機、封堵器、液壓站和下堵塞器四種不同作用、不同型號和規(guī)格的設備互相對應配套組成;輔機是由連箱系列(旁通開孔
15、連箱、封堵開孔連箱、封堵連箱、下堵連箱)、開孔刀系列(旁通開孔刀、封堵開孔刀)、夾板閥系列、封堵筒系列與相對應的管徑組成,它是根據(jù)不同的作業(yè)方式(開旁通孔或封堵孔)和作業(yè)管徑而匹配不同的主輔機。</p><p> 大口徑油氣管線不停輸帶壓封堵是當前世界管道運輸行業(yè)共同面臨的重大工程技術課題。目前,隨著我國新建管線規(guī)模的迅速增長、管線壓力、口徑的不斷增大,亟需在大口徑管線帶壓開孔封堵領域提高自身技術創(chuàng)新能力,打破
16、國際技術壟斷,研制適合我國國情和工程需要的技術設備。</p><p> 西氣東輸,西氣東輸工程是將新疆塔里木盆地的天然氣,通過長輸管道輸送到上海及長江三角洲等東部地區(qū)的系統(tǒng)工程,包括上游氣田開發(fā)、輸氣管道建設和下游天然氣利用項目的建設。西氣東輸管道起于新疆塔里木氣田,途徑新疆、甘肅、寧夏、陜西、山西、河南、安徽、江蘇、浙江、上海10個省區(qū)市66個縣,干線全長4000公里。所經地區(qū)地形復雜多樣,包括戈壁、沙漠、高
17、原、山區(qū)、平原、水網以及大江、大河等。管線年設計輸氣量120億立方米,管徑1016毫米,管材鋼級X70,輸送壓力為10兆帕。由此可見,管道帶壓開孔機將在整個工程中起著不可忽視的作用。</p><p><b> 1.2 章節(jié)安排</b></p><p> 第一章緒論,介紹了管道開孔機的一些概念,以及我國管道開孔機的現(xiàn)狀。并且介紹了管道開孔機在西氣東輸中的作用。<
18、;/p><p> 第二章開孔機簡介,主要內容是開孔機用途、特點、適用范圍,以及工作原理,工作步驟。</p><p> 第三章帶壓開孔機進給齒輪箱設計,主要內容有傳動設計,校核,以及Solidworks三維建模,生成工程圖等。</p><p><b> 第四章總結和展望。</b></p><p> 第二章 帶壓開孔機簡
19、介與應用</p><p><b> 2.1 用途</b></p><p> 管道不停輸帶壓開孔、封堵技術適用于石油、石化輸送管道、城市燃氣輸配管線管網和供水、供熱管道的開孔封堵施工作業(yè)。在保證管道正常運行情況下,對管道進行加接旁路、更換或加接閥門、更換管段等施工作業(yè),避免因施工作業(yè)而停輸所造成的經濟損失和對社會生產生活所造成的不良影響,消除了傳統(tǒng)帶壓作業(yè)的安全隱患
20、。</p><p><b> 2.2 特點</b></p><p> 管道不停輸帶壓開孔、封堵技術解決了管道在線施工中存在的停輸、降壓、放散、動用明火等傳統(tǒng)的作業(yè)方式,避免作業(yè)風險,提高安全性,使維修既迅速又經濟可靠。</p><p><b> 2.3 工作原理</b></p><p> 本
21、機由外力通過方頭直接驅動鉆桿進行工作,采用機殼上的螺紋與花紋套經手動調節(jié)作進刀,在機殼上帶有刻度,開孔時直接指示工作進尺。機器下部裝有軸封填料,使機器在帶壓工作的情況下不致滲漏。</p><p> 機器上部的螺母壓蓋與主軸之間有一銷孔,當銷子插入后,可使鉆桿與螺母套連成一體,實現(xiàn)快速進、退,以便于安裝和提取法蘭堵塞中的堵頭</p><p><b> 2.4 配套設備</
22、b></p><p><b> (1)開孔刀</b></p><p> 開孔刀是用來對金屬管道直接開孔的刀具。</p><p><b> (2)連箱</b></p><p> 對每種開孔規(guī)格直徑均應配置相應規(guī)格的連箱,以便連接開孔機與夾板閥;同時為開孔刀具提供一個存放空間。</p
23、><p><b> (3)法蘭堵塞</b></p><p> 是給開孔機在所開孔的管路上提供的一個基座,開孔時必須選用一個與開孔直徑相適應的法蘭堵塞。在封堵作業(yè)完成后,用堵頭封住以便取下夾板閥。</p><p><b> ?。?)夾板閥</b></p><p> 夾板閥連接連箱與法蘭堵塞,在開孔及
24、更換刀具與進行封堵作業(yè)時起隔斷壓力介質的作用。</p><p><b> 2.5 操作規(guī)程</b></p><p> (1).在將要維修或更新管段兩端,分別帶壓焊接管件和作平衡壓力孔的法蘭堵塞。</p><p><b> 圖2.5.1</b></p><p> (2).在焊好的管件和法蘭堵塞
25、上,安裝夾板閥和連箱以及開孔機,分別進行斷管開孔和平衡開孔</p><p><b> 圖2.5.2</b></p><p> (3).卸下開孔機,安裝封堵連箱和封堵器連接臨時旁通,連接壓力平衡管, 操縱管段兩端封堵器,將膨脹筒實行封堵。再清管,斷管。</p><p><b> 圖2.5.3</b></p>
26、<p> (4).恢復管段,作壓力平衡,收回膨脹筒,關閉夾板閥,撤除平衡管和臨時旁通,撤除封堵器,安裝堵塞。撤除夾板閥,在管件和法蘭堵塞上分別加蓋盲板,作業(yè)結束。 </p><p><b> 圖2.5.4</b></p><p><b> 2.6 本章小結</b></p><p> 帶壓不停輸開孔裝置
27、是在不停產情況下進行開孔接點,適用于除氧氣以外的任何介質以及不同直徑的各類管道。開孔機在開孔過程中是在完全封閉的空腔內進行的,刀具切削過程與空氣隔絕,無著火、爆炸的可能性。由于封閉開孔、無泄漏,有毒有害介質不能排放到大氣中,因此對環(huán)境無污染。</p><p> 油氣田油氣工藝系統(tǒng)、化工裝置系統(tǒng)、供水系統(tǒng)等若能實現(xiàn)不停產工況下的工藝流程改線、分接、旁通,將解決生產運行中存在的停產、置換、試壓等諸多問題。不停輸帶壓
28、開孔技術由此產生并逐漸被廣泛應用。</p><p><b> 第三章 傳動校核</b></p><p> 3.1 傳動方案的擬定及說明:</p><p> 3.1.1 傳動方案的分析:</p><p> 在分析傳動方案時應注意的常用機械傳動的特點及在布局上的要求:</p><p> (1
29、)帶傳動平穩(wěn)性好,能緩沖吸震,但承載能力小,宜布置在高速級;</p><p> ?。?)鏈傳動平穩(wěn)性差,且有沖擊、振動,宜布置在低速級;</p><p> ?。?)蝸桿傳動放在高速級時渦輪材料應選擇錫青銅,否則可選擇呂鐵青銅;</p><p> ?。?)開始齒輪傳動的潤滑條件差,磨損嚴重,宜布置在低速級;</p><p> (5)錐齒輪、斜
30、齒輪宜放在高速級。</p><p> 3.1.2傳動鏈的傳動路線</p><p> 主軸—ⅩⅢ—齒輪29—錐齒輪32(差速計數(shù)機構)</p><p> 進給馬達(Ⅰ)—Ⅱ—Ⅲ—Ⅸ—Ⅹ—Ⅺ—Ⅻ—Ⅳ(徑給杠)</p><p> 進給馬達(Ⅰ)—Ⅳ(進給絲杠)(離合器左移)</p><p> 徑給絲杠(Ⅳ)—Ⅴ—Ⅵ
31、—Ⅶ—形成差速</p><p><b> 3.2 液壓站</b></p><p> 由于作業(yè)的特殊性,開孔機一般使用防爆電機。YYZ型液壓站就是專供開孔機提供動力源的設備。下表簡要介紹液壓站的技術參數(shù)。</p><p><b> 表3.2</b></p><p> 3.3 傳動件的設計計算&
32、lt;/p><p> 傳動軸除應滿足強度要求之外,還應滿足剛度要求,強度要求保證軸在反復載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞強度破壞。主傳動系統(tǒng)精度要求較高,不允許有較大變形。因此疲勞強度一般不失為主矛盾。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形。因此必須保證傳動軸有足夠的剛度。</p><p> 3.3.1軸的強度校核</p><p><b> 軸徑調用公式&
33、lt;/b></p><p> 其中:P——電動機額定功率</p><p><b> K——鍵槽系數(shù)</b></p><p><b> A——系數(shù)</b></p><p> ——從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積</p><p> ——該傳動軸的計算轉
34、速</p><p> 計算轉速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉速。各傳動件的計算轉速可以從轉速圖上,按主軸的計算轉速和相應的傳動關系確定。</p><p> 查《機械制造裝備設計》表3-8取K=1.05,A=100。</p><p><b> 軸的校核</b></p><p> 1.畫軸的受力簡圖、彎矩圖、扭矩圖、
35、當量彎矩圖。</p><p> (1)畫軸的受力簡圖</p><p><b> 水平面</b></p><p><b> 垂直面</b></p><p> (2)求作用于軸上的力</p><p><b> ?。?)畫彎矩圖</b></p&
36、gt;<p><b> ?。?)畫扭矩圖</b></p><p><b> 扭矩</b></p><p><b> (5)畫當量彎矩圖</b></p><p> 當量彎矩為18048</p><p> 2.按彎扭合成強度條件計算軸的強度</p>
37、<p> 3.3.2齒輪強度校核</p><p> 主軸和進給馬達軸上直齒圓柱齒輪傳動</p><p> 表3.3.2 齒輪強度校核</p><p><b> 3.4 設計小結</b></p><p> 設計中嚴格按照機械設計手冊過程步驟,參照表格圖紙選定參數(shù),校核了部分軸與齒輪的強度,使其滿足設
38、定要求。</p><p> 第四章 Solidowrks建模及繪制工程圖</p><p> 4.1 Solidworks軟件簡介</p><p> SolidWorks公司成立于1993年,由PTC公司的技術副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起,總部位于馬薩諸塞州的康克爾郡(Concord,Massachusetts)內,當初所賦予的任務是希望在每一個工程師的桌面上提
39、供一套具有生產力的實體模型設計系統(tǒng)。從1995年推出第一套solidWorks三維機械設計軟件至今,它已經擁有位于全球的辦事處,并經由300家經銷商在全球140個國家進行銷售與分銷該產品。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng),由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢,SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)
40、十乃至數(shù)百項的技術創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名;從1995年至今,已經累計獲得十七項國際大獎,其中僅從1999年起,美國權威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎,以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此,SolidWorks所遵循的易用</p><p> 由于SolidWorks出色的技術和市場表現(xiàn),不
41、僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東,以一千三百萬美元的風險投資,獲得了高額的回報,創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術隊伍繼續(xù)獨立運作,成為CAD行業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司,SolidWorks三維機械設計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產品。</
42、p><p> 由于使用了Windows OLE技術、直觀式設計技術、先進的parasolid內核(由劍橋提供)以及良好的與第三方軟件的集成技術,SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬,涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教
43、育市場上,每年來自全球4,300所教育機構的近145,000名學生通過SolidWorks的培訓課程。</p><p> 據(jù)世界上著名的人才網站檢索,與其它3D CAD系統(tǒng)相比,與SolidWorks相關的招聘廣告比其它軟件的總合還要多,這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用SolidWorks,越來越多的企業(yè)雇傭SolidWorks人才。據(jù)統(tǒng)計,全世界用戶每年使用SolidWorks的時間已達5500萬小時。
44、</p><p> 在美國,包括麻省理工學院(MIT)、斯坦福大學等在內的著名大學已經把SolidWorks列為制造專業(yè)的必修課,國內的一些大學(教育機構)如清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學、上海教育局等也在應用SolidWorks進行教學。相信在未來的5~8年內,SolidWorks將會成為與當今AutoCAD一樣,成為3D普及型主流軟件乃至于CAD的行業(yè)標準。</p><p>
45、; 4.2 Solidworks軟件特點</p><p> Solidworks軟件功能強大,組件繁多。 Solidworks 功能強大、易學易用和技術創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點,使得SolidWorks 成為領先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設計方案、減少設計過程中的錯誤以及提高產品質量。SolidWorks 不僅提供如此強大的功能,同時對每個工程師和設計者來
46、說,操作簡單方便、易學易用。</p><p><b> 4.3建模部分</b></p><p> 用圖片形式給出Solidworks建出的模型及裝配,如下:</p><p> 圖4.3.1 直齒齒輪</p><p><b> 圖4.3.2斜齒輪</b></p><p>
47、; 圖4.3.3 長齒輪軸</p><p><b> 圖4.3.4 軸承</b></p><p> 圖4.3.5 連軸齒輪軸</p><p> 圖4.3.6 斜齒輪裝配</p><p> 圖4.3.7 差速計數(shù)機構</p><p> 圖4.3.8 整體裝配圖</p>&l
48、t;p> Solidworks裝配體自動生成工程圖,零件圖。</p><p> 圖4.3.9 裝配圖</p><p><b> 4.4 設計小結</b></p><p> SolidWorks 提供了無與倫比的、基于特征的實體建模功能。通過拉伸、旋轉、薄壁特征、高級抽殼、特征陣列以及打孔等操作來實現(xiàn)產品的設計。</p>
49、<p> 通過對特征和草圖的動態(tài)修改,用拖拽的方式實現(xiàn)實時的設計修改。</p><p> 學會使用SolidWorks為本次設計最大的收獲。</p><p><b> 第五章 總結與展望</b></p><p> 隨著管道封堵設備的更新?lián)Q代,安全生產對管道帶壓開孔作業(yè)的要求越來越嚴格,設備的小型化,自動化,安全系數(shù)高是未來
50、管道帶壓開孔設備的發(fā)展方向。</p><p><b> 5.1 總結</b></p><p> 本次畢業(yè)設計大體上完成了帶壓開孔機進給齒輪箱設計,但其中還有很多的缺陷。在與完整帶壓開孔機相比,我的完成量還是很有限的。不過,我從中收到的成果是非常巨大。讓我熟練的掌握了SolidWorks軟件的使用方法,能夠應用其大部分的功能。同時,也知道團隊合作的一些要注意的問題:
51、例如要經常交流等??傊舜萎呍O是我成長之路上一堂深刻而又有意義課程。</p><p><b> 5.2 展望</b></p><p> 大口徑油氣管線不停輸帶壓封堵是當前世界管道運輸行業(yè)共同面臨的重大工程技術課題。目前,隨著我國新建管線規(guī)模的迅速增長、管線壓力、口徑的不斷增大,亟需在大口徑管線帶壓開孔封堵領域提高自身技術創(chuàng)新能力,打破國際技術壟斷,研制適合我國國
52、情和工程需要的技術設備,這將在西氣東輸過程中起著重要的作用。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1]李國興,張玖山.大口徑輸油(氣)管道用新型液壓開孔機[J].石油機械,2006年第34卷第6期</p><p> [2]趙兵杰,趙宏林,張 宏,丁慶新,喻開安,陳應華.全自動海底油氣管道開孔機的設計[J].石油
53、礦場機械,2009年第38卷第7期第34頁</p><p> [3]李偉偉.燃氣管道FL90不停輸帶壓開孔機的改造和使用[J].淮北職業(yè)技術學院學報,2003.9</p><p> [4]左健民等 液壓與氣壓傳動[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2005.7</p><p> [5]黃平主等.常用機械零件及機構圖冊[M]. 北京:化學工業(yè)出版社,2002.10&
54、lt;/p><p> [6]成大先等.機械設計手冊[M].第四版,北京:化學工業(yè)出版社,2002</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 值此論文完成之際,謹向我的導師表示深深的敬意和誠摯的感謝。在近三個月的學習生活過程中,導師淵博的知識、儒雅風趣的品格、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、兢兢業(yè)業(yè)的工作作風和將科研與工程實際應用相結
55、合的工作方法令我十分敬佩。他對我的諄諄教誨和富有哲理的啟迪將使我終生受益。 此外,還由衷感謝老師在課題的研究中給予的幫助,使我快速的熟悉solidworks和cad的基本操作。使得我在分析問題時能更好地拓寬自己的思路。在此,對他表示衷心的感謝和誠摯的敬意!</p><p> 最后,謹向所有曾經關心,幫助過我的老師、同學和朋友們表示衷心的感謝。09/20 11:46 102機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床
56、及CAD設計</p><p> 09/08 20:02 3kN微型裝載機設計</p><p> 09/20 15:09 45T旋挖鉆機變幅機構液壓缸設計</p><p> 08/30 15:32 5噸卷揚機設計</p><p> 10/30 17:12 C620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2-Φ
57、16孔的鉆床夾具設計</p><p> 09/21 13:39 CA6140車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計831003</p><p> 08/30 15:37 CPU風扇后蓋的注塑模具設計</p><p> 09/20 16:19 GDC956160工業(yè)對輥成型機設計</p><p>
58、08/30 15:45 LS型螺旋輸送機的設計</p><p> 10/07 23:43 LS型螺旋輸送機設計</p><p> 09/20 16:23 P-90B型耙斗式裝載機設計</p><p> 09/08 20:17 PE10自行車無級變速器設計</p><p> 10/07
59、09:23 話機機座下殼模具的設計與制造</p><p> 09/08 20:20 T108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計</p><p> 09/21 13:39 X-Y型數(shù)控銑床工作臺的設計</p><p> 09/08 20:25 YD5141SYZ后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計</p>&l
60、t;p> 10/07 09:20 ZH1115W柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計</p><p> 09/21 15:34 ZXT-06型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計</p><p> 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆Φ35H6孔的夾具設計</p><p> 08/30 17:57
61、 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計</p><p> 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆6-Ф4.5孔的夾具設計</p><p> 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計</p><p> 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計</p><p> 09/09
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