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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要 ……………………………………………………………1</p><p> 設(shè)計(jì)目的 ………………………………………………………2</p><p> 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 ………………………………………………2</p><p> 設(shè)計(jì)原理分析 …
2、………………………………………………2</p><p> 硬件模塊及功能 ………………………………………………3</p><p> 1、個(gè)模塊功能 …………………………………………………… 3</p><p> 2、材料清單…………………………………………………………4</p><p> 3、硬件圖 …………………………………
3、……………………5</p><p> 軟件模塊及功能 ………………………………………………6</p><p> 1、個(gè)模塊功能原理 ………………………………………………6</p><p> 2、程序清單…………………………………………………………6</p><p> 3、程序流程圖 ……………………………………………………9&l
4、t;/p><p> 調(diào)試運(yùn)行 ………………………………………………………10</p><p> 程序編譯鏈接………………………………………………10</p><p> 觀察模擬仿真………………………………………………11</p><p> 心得體會(huì) ………………………………………………………12</p><p>
5、 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………12</p><p> 致謝 ……………………………………………………………13</p><p><b> 摘 要:</b></p><p> 單片微型計(jì)算機(jī)(單片機(jī))自問世以來,因其小巧靈活、成本低、控制能力強(qiáng)、易于產(chǎn)品化等優(yōu)勢(shì),在社會(huì)各領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。根據(jù)89C52單片機(jī)的特
6、點(diǎn)及交通燈在實(shí)際控制中的特點(diǎn),本文提出一種利用單片機(jī)自動(dòng)控制交通燈及時(shí)間倒計(jì)時(shí)顯示的方法,將整個(gè)系統(tǒng)縮小在一塊小小的單片機(jī)上,大大提高了產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性和輕便性。設(shè)計(jì)過程包括硬件電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)兩大步驟。硬件電路其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主要包括核心器件單片機(jī)、12只二極管組成的模擬交通燈、復(fù)位電路、振蕩電路、顯示數(shù)碼管模塊。單片機(jī)開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另
7、一種是機(jī)器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼,用于MCS-51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級(jí)語言開發(fā),單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51系列單片機(jī)的軟件,這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個(gè)功能強(qiáng)大</p>
8、<p> 關(guān)鍵詞:89C51單片機(jī);交通燈;自動(dòng)控制;時(shí)間顯示器;軟件;硬件;定時(shí)器;延時(shí);外部中斷</p><p><b> 一、設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 1、通過單片機(jī)課程設(shè)計(jì),熟練掌握C語言的編程方法,將理論聯(lián)系到實(shí)踐中去,提高我們的動(dòng)腦和動(dòng)手的能力。</p><p> 2、通過交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),掌握
9、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、中斷的使用方法,和簡(jiǎn)單程序的編寫,最終提高我們的邏輯抽象能力。</p><p><b> 二、設(shè)計(jì)任務(wù)和要求</b></p><p> 任務(wù):設(shè)計(jì)一個(gè)能夠控制十二盞交通信號(hào)燈及顯示時(shí)間60秒倒計(jì)時(shí)的模擬系統(tǒng)</p><p> 要求:利用單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)和中斷功能,令十字路口的紅綠燈交替點(diǎn)亮和熄滅,并用共陽極數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)
10、間。</p><p><b> 三、設(shè)計(jì)原理分析</b></p><p> 1、根據(jù)實(shí)際交通燈的變化情況和規(guī)律。假設(shè)一個(gè)十字路口如上圖所以,為東南西北走向。初始狀態(tài)1東西綠燈通車,南北紅燈亮。過一段時(shí)間后,轉(zhuǎn)狀態(tài)2,東西綠燈滅,黃燈閃幾下,南北還是紅燈。再轉(zhuǎn)狀態(tài)3,南北綠燈通車,東西紅燈亮。過一段時(shí)間后轉(zhuǎn)狀態(tài)4,南北綠燈滅,閃幾個(gè)黃燈,東西還是為紅燈亮,一段時(shí)間后
11、,又循環(huán)至狀態(tài)1。</p><p> 列出交通信號(hào)燈的狀態(tài)表如下:(其中,1代表燈亮,0代表燈滅)</p><p> 2、對(duì)于交通信號(hào)燈來說,應(yīng)該有東西南北共四組燈,但由于同一道上的兩組的信號(hào)燈的顯示情況是相同的,所以只要用兩組就行了,因此,采用單片機(jī)內(nèi)部的I/O口上的P1口中的6個(gè)引腳即可來控制12個(gè)信號(hào)燈。</p><p> 3、通過編寫程序,實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)光二
12、極管的控制,來模擬交通信號(hào)燈的管理。每延時(shí)一段時(shí)間,燈的顯示情況都會(huì)按交通燈的顯示規(guī)律進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。</p><p> 4、通過延時(shí)時(shí)間送顯,可以在原有的交通信號(hào)燈系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增添其倒計(jì)時(shí)間的顯示功能,實(shí)現(xiàn)其功能的擴(kuò)展。</p><p><b> 四、硬件模塊及功能</b></p><p> 主要用到的硬件:P1口、P3口、P2口、LE
13、D數(shù)碼管、發(fā)光二級(jí)管、定時(shí)器T0、</p><p> 外部中斷0和外部中斷1、復(fù)位開關(guān)</p><p><b> 1、個(gè)模塊功能:</b></p><p> 發(fā)光二極管電路:根據(jù)發(fā)光二極管的特性,將二極管的正極與電源相接(+5V),其中與一個(gè)500歐姆的電阻串聯(lián)。而發(fā)光二極管的負(fù)極與單片機(jī)的P1的八個(gè)端口相接,這樣只要P1口的某個(gè)端口出現(xiàn)
14、低電平,即二極管導(dǎo)通發(fā)光。</p><p> 復(fù)位電路:本電路采用的是按鍵電平復(fù)位,按復(fù)位鍵后復(fù)位端通過電阻與VCC電源接通,此時(shí)復(fù)位端由低電平變?yōu)榱烁唠娖?,從而達(dá)到復(fù)位的效果。復(fù)位電路關(guān)系到一個(gè)系統(tǒng)能否可靠地工作,一般由電阻、電容和門電路組成。</p><p> 晶振電路:80C51系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器,但要形成時(shí)鐘,外部需附加電路,引腳XTAL1是為
15、反相放大器和時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端,XATL2為反相放大器的輸入端。本電路是由一個(gè)12M晶振和兩個(gè)22pF的無極性電容組成。</p><p> 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)顯示電路:由于數(shù)碼管是四位一體的,所以必須采用動(dòng)態(tài)掃描方式,其基本原理是利用人眼的“視覺暫留”效應(yīng)。接口電路把所有顯示器的8個(gè)筆端a—b分別并聯(lián)在一起,本電路時(shí)接單片機(jī)的P2口。每一個(gè)顯示器的公共端COM各自獨(dú)立地受I/O線控制,本電路采用的是單片機(jī)P0.0、P
16、0.1、P0.2、P0.3。CPU向字段輸出口送出字型碼時(shí),所有的顯示器都能接收到,再利用循環(huán)掃描的方式分時(shí)選通個(gè)顯示器的公共極,是各個(gè)顯示器輪流導(dǎo)通。當(dāng)掃描的速度達(dá)到一定程度時(shí),人眼就分辨不出來了,認(rèn)為各個(gè)顯示器同時(shí)發(fā)光了。</p><p> 緊急開關(guān)電路:緊急開關(guān)電路很簡(jiǎn)單,只需要兩個(gè)開關(guān)。為了便于中斷想象的產(chǎn)生,開關(guān)一端接于P3.2P3.3口,因?yàn)槠渚哂兄袛嗟墓δ?,另一端接地就行。?dāng)按鍵按下時(shí)相應(yīng)的端口就
17、會(huì)接受到低電平從而程序產(chǎn)生中斷。</p><p><b> 2、材料清單:</b></p><p><b> 3、硬件圖</b></p><p><b> 五、軟件模塊及功能</b></p><p> 1、各模塊功能及原理</p><p> 數(shù)
18、碼管顯示:程序進(jìn)入主程序后在顯示程序中一直循環(huán),通過定時(shí)器中斷改變aa、bb的值,使得數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字。顯示程序利用動(dòng)態(tài)掃描原理:首先將共陽極編碼送入P2口,同時(shí)打開P0口的第一個(gè)數(shù)碼管關(guān)閉其他數(shù)碼管,然后將下一個(gè)編碼送入P2口,同時(shí)打開P0口的第二個(gè)數(shù)碼管關(guān)閉其他數(shù)碼管,以此類推。讓人的視覺產(chǎn)生誤差,這樣就看到了四位數(shù)碼管同時(shí)顯示并且不斷變化。</p><p> 定時(shí)器中斷:本程序采用定時(shí)/計(jì)數(shù)器0,定時(shí)
19、時(shí)間為50ms,讓它50ms產(chǎn)生一次中斷,進(jìn)入中斷后把(6000-5000)/256賦給高八位,把(6000-5000)%256賦給底八位,然后shu加1,判斷shu的情況:如果shu等于1140即從開始到57s就將0XF5賦給P1口(南北點(diǎn)亮黃燈,東西依然紅燈)。如果shu等于1200即過了60s,將0xDE賦給P1口(南北亮紅燈東西綠燈)。如果shu等于2340即過了60+57s,就將0xEE賦給P1口(東西亮黃燈,南北紅燈)。如果
20、shu等于2400即過了兩分鐘,就將0xF3賦給P1口(點(diǎn)亮南北綠燈,東西紅燈),同時(shí)將shu、xianshi重新賦值并且進(jìn)入下一階段定時(shí)中斷。</p><p> 外部中斷:本程序采用外部中斷0和外部中斷1,即P3.2和P3.3口,由于定時(shí)器中斷0比外部中斷2優(yōu)先級(jí)高,所以初始化程序中將PX1=1設(shè)定外部中斷1為高優(yōu)先級(jí),這樣就可以達(dá)到緊急開關(guān)的作用,當(dāng)按下緊急開關(guān)1時(shí),即P3.2口由高電平變?yōu)榈碗娖剑绦蛄⒓?/p>
21、進(jìn)入中斷程序,將東西方向變?yōu)榫G燈,南北方向紅燈,同時(shí)在中斷程序中判斷P3.2口是否有低電平信號(hào),如果有(將開關(guān)按起)即將東西方向點(diǎn)亮綠燈 南北方向紅燈并且重新給shu、xianshi、aa、bb賦值,使得數(shù)碼管從60秒重新倒計(jì)時(shí)。緊急開關(guān)2與其相似。</p><p><b> 2、程序清單:</b></p><p> #include <reg52.h>
22、;</p><p> #defineuint unsigned int </p><p> #defineuchar unsigned char</p><p> sbit P32=P3^2;</p><p> sbit P33=P3^3;</p><p><b> uint shu;<
23、/b></p><p> uchar xianshi,xianshi2;</p><p> uchar aa,bb;</p><p> uchar code table[9]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,</p><p> 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//帶小數(shù)點(diǎn)的共陽極數(shù)碼管的段
24、編碼0--9</p><p> void init()//初始化函數(shù)</p><p><b> {</b></p><p><b> shu=0;</b></p><p> xianshi=20;</p><p><b> aa=2;</b>&
25、lt;/p><p><b> bb=0;</b></p><p><b> P0=0xff;</b></p><p><b> P1=0;</b></p><p> TMOD=0x01; //用定時(shí)器0方式1</p><p> EA=1; //打開
26、中斷</p><p> ET0=1;//打開定時(shí)器0中斷</p><p> TL0=15536/256;</p><p> TH0=15536%256;</p><p> EX0=1;//外部中斷0</p><p> EX1=1;//外部中斷1</p><p> IT0=0;//外
27、部中斷0電平觸發(fā)</p><p> IT1=0;//外部中斷1電平觸發(fā)</p><p> PX1=1;//設(shè)定外部中斷1為高優(yōu)先級(jí)</p><p><b> }</b></p><p> void Delay(unsigned int i)//延時(shí)程序</p><p><b>
28、 {</b></p><p> unsigned int j;</p><p> for(;i>0;i--)</p><p> for(j=0;j<125;j++)</p><p><b> {;}</b></p><p><b> }</b>
29、;</p><p> void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)</p><p><b> {</b></p><p> P2=table[a]; //北十位</p><p><b> P0=0xfe;</b></p><p
30、><b> Delay(2);</b></p><p> P2=table[b]; //北個(gè)位</p><p><b> P0=0xfd;</b></p><p><b> Delay(2);</b></p><p> P2=table[c]; //西十位<
31、;/p><p><b> P0=0xfb;</b></p><p><b> Delay(2);</b></p><p> P2=table[d]; //西個(gè)位</p><p><b> P0=0xf7;</b></p><p><b>
32、 Delay(2);</b></p><p><b> }</b></p><p> void main()</p><p><b> {</b></p><p><b> init();</b></p><p> TR0=1;/
33、/啟動(dòng)定時(shí)器0 </p><p><b> P1=0xff;</b></p><p> P1=0xf3;//點(diǎn)亮南北綠燈,東西紅燈 </p><p><b> while(1)</b></p><p><b> {</b></p><p>
34、display(aa,bb,aa,bb); </p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void timer0() interrupt 1 using 1 </p><p><b> {</b></p>
35、<p> TH0=(65536-50000)/256;</p><p> TL0=(65536-50000)%256;</p><p><b> shu++;</b></p><p> if(shu%20==0)</p><p><b> {</b></p><
36、;p> xianshi--;</p><p> xianshi2--; </p><p> aa=xianshi/10;</p><p> bb=xianshi%10;</p><p><b> }</b></p><p> if(shu==1140)</p>&l
37、t;p><b> {</b></p><p> P1=0xf5;//南北黃亮,東西依然紅燈</p><p><b> }</b></p><p> if(shu==1200)</p><p><b> {</b></p><p>
38、P1=0xDE;//南北亮紅燈,東西綠燈</p><p> xianshi=60;</p><p><b> }</b></p><p> if(shu==2340)</p><p><b> {</b></p><p> P1=0xee;//東西亮黃燈,南北紅燈
39、 </p><p><b> }</b></p><p> if(shu==2400)//再過3s返回</p><p><b> {</b></p><p><b> shu=0;</b></p><p> xianshi=60;<
40、;/p><p> P1=0xf3;//點(diǎn)亮南北綠燈,東西紅燈</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void inter0() interrupt 0 using 2 //南北方向綠燈</p><p><
41、b> {</b></p><p><b> P0=0xff;</b></p><p> P1=0xf3;//南北綠 東西紅</p><p> while(P32==0){};</p><p><b> P1=0xDE;</b></p><p>
42、xianshi=60;</p><p><b> shu=1200;</b></p><p><b> aa=6;</b></p><p><b> bb=0;</b></p><p><b> }</b></p><p>
43、 void inter1() interrupt 2 using 3 //東西方向綠燈</p><p><b> {</b></p><p><b> P0=0xff;</b></p><p> P1=0xDE;// 東西綠 南北紅 </p><p> while(P33==0){}
44、;</p><p><b> P1=0xf3;</b></p><p> xianshi=60;</p><p><b> shu=0;</b></p><p><b> aa=6;</b></p><p><b> bb=0;<
45、;/b></p><p><b> } </b></p><p><b> 3、程序流程圖</b></p><p><b> 六、調(diào)試運(yùn)行</b></p><p><b> 1、程序編譯鏈接</b></p><p>
46、 程序完成后,確保無誤,然后進(jìn)行編譯鏈接。</p><p> 編譯鏈接無錯(cuò)并將程序生成.hex文件圖:</p><p><b> 2、觀察模擬仿真</b></p><p> 利用模擬仿真觀察現(xiàn)象,將外圍設(shè)備中P0、P1、P2、P3口打開。程序正常運(yùn)行:</p><p> 利用模擬仿真,模擬緊急開關(guān)作用,即在程序運(yùn)
47、行,將P3.2和P3.3口變?yōu)榈碗娖?,觀察其現(xiàn)象。</p><p><b> 七、心得體會(huì)</b></p><p> 在一個(gè)多月的單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我不僅加深了對(duì)單片機(jī)理論的理解,將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去,而且我還學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神,從而不斷地戰(zhàn)勝自己,超越自己。創(chuàng)新,是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際,并不斷地去開動(dòng)自己的大腦,從為人類造福的意愿出發(fā)
48、,做自己力所能及的,別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人,超越前人。同時(shí),更重要的是,我在這一設(shè)計(jì)過程中,學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈,不輕易言棄。設(shè)計(jì)過程,也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程,常有一些不如意,也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn),勇敢過,也戰(zhàn)勝了,勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。</p><p> 這個(gè)設(shè)計(jì)過程中,我遇到過許多次失敗的考驗(yàn),就比如,自己對(duì)實(shí)際生活中的交通秩序的不了解給整個(gè)設(shè)計(jì)帶來的困擾,真想要就此罷休,然
49、而,就在想要放棄的那一刻,我明白了,原來結(jié)果并不那么重要,我們更應(yīng)該注重的是這一整個(gè)過程。于是,我堅(jiān)持了下來。當(dāng)然最終,這個(gè)設(shè)計(jì)很成功,主要體現(xiàn)在,這一整個(gè)系統(tǒng),參考多了多本資料書,程序由自己獨(dú)立完成,與用匯編語言制作的交通燈控制系統(tǒng)程序相比,簡(jiǎn)單易讀,結(jié)構(gòu)清楚,層次分明。但我深知單片機(jī)還有更深?yuàn)W的知識(shí),我將繼續(xù)學(xué)習(xí)單片機(jī)及其編程語言,盡量去學(xué)習(xí)匯編語言鍛煉思維能力。</p><p><b> 參考文
50、獻(xiàn):</b></p><p> 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》主編:張迎新等 電子工業(yè)出版社出版</p><p> 《從零開始學(xué)單片機(jī)C語言》主編:劉建清 國(guó)防工業(yè)出版社</p><p> 《單片機(jī)C語言輕松入門》主編:周堅(jiān) 北京航空航天大學(xué)出版社 </p><p><b> 致謝:</b></p&g
51、t;<p> 本文是在xx老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。在課題設(shè)計(jì)中xx老師,細(xì)心教導(dǎo),以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪,還有要感謝實(shí)驗(yàn)室的老師給我提供了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,感謝他們的支持與幫助。同時(shí),在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于單片機(jī)方面的知識(shí),實(shí)踐技能有了很大的提高。 </p>
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