plc交通燈畢業(yè)設計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p>　　第一章 PLC的概述1</p><p>　　1.1 PLC的發(fā)展歷程1</p><p>　　1.2 PLC的構成2</p><p>　　1.3 PLC的特點

2、2</p><p>　　1.4 PLC的功能3</p><p>　　1.5 PLC的工作原理4</p><p>　　第二章 硬件設計5</p><p>　　2.1 硬件設計步驟5</p><p>　　2.2 主機CPU及擴展模塊選擇5</p><p>　　2.3 I/O端口分配7

3、</p><p>　　2.4硬件設計框圖7</p><p><b>　　2.5 接線圖8</b></p><p>　　第三章 軟件設計10</p><p>　　3.1 PLC編程軟件的基本思路10</p><p>　　3.2 梯形圖11</p><p>　　第四章

4、 系統(tǒng)調(diào)試14</p><p>　　4.1 硬件調(diào)試14</p><p>　　4.2 軟件調(diào)試14</p><p>　　第五章 結　論15</p><p><b>　　體　　會16</b></p><p><b>　　參考文獻17</b></p>&

5、lt;p>　　摘要：可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。用可編程控制器實現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設計方法，實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟，能夠有效地疏導交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結合交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原

6、理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設計方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時，PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現(xiàn)科學化管理。</p><p>　　本設計是以PLC控制為核心的交通燈，選

7、用西門子S7-200系列CPU226型主機，5個EM222 （DO8×直流24V）型數(shù)字量擴展模塊，并利用定時、計數(shù)器作定時計數(shù)用，LED七段數(shù)碼管作為計時顯示用。利用CPU226的2個輸入點作為啟動按鈕和停止按鈕，16個輸出點和一個EM222擴展模塊的輸出點作為東西方向和南北方向的左轉、右轉、直行的紅、黃、綠燈。并利用4個EM222的28個輸出點分別作為東西方向和南北方向的數(shù)碼管個、十位顯示輸出。本交通燈系統(tǒng)簡單，實用性強，

8、成本低，使用維護方便，軟件功能強，運行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。</p><p>　　關鍵詞：PLC，交通燈，倒計數(shù)，顯示 </p><p>　　第一章 PLC的概述</p><p>　　1.1 PLC的發(fā)展歷程</p><p>　　雖然PLC 問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術的不斷進步，PLC

9、也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：</p><p>　　1.期的PLC（60 年代末—70 年代中期）</p><p>　　早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)

10、模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝、體積小、能耗低、有故障指示、能重復使用等。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。</p><p>　　2.中期起 PLC（70 年代中期—80 年代中后期）</p>

11、;<p>　　在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯

12、線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 的應用范圍得以擴大。</p><p>　　3.后期的PLC（80 年代中后期至今）</p><p>　　進入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC 所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣

13、使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。</p><p>　　1.2 PLC的構成</p><p>　　PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成。 PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC

14、控制系統(tǒng)。 </p><p>　　1.3 PLC的特點</p><p>　　1.3.1可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　可靠性高是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的P

15、LC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>

16、　　1.3.2配套齊全，功能完善，適用性強</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易

17、。</p><p>　　1.3.3易學易用，深受工程技術人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

18、</p><p>　　1.3.4系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造</p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。</p><p>　　1.3.5體積小，重量輕，能耗低<

19、/p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。</p><p>　　1.4 PLC的功能</p><p>　　PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控

20、制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需

21、的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。</p><p>　　相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左

22、右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點（最多可達8000多個I/O）。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 </p><p>　　1.5 PLC的工作原理</p><p>　　1、輸入映像寄存器的內(nèi)容是由設備驅(qū)

23、動的，在程序執(zhí)行過程中的一個周期內(nèi)輸入映像寄存器的值保持不變，CUP采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像寄存器的值來控制程序的執(zhí)行。</p><p>　　2、掃描周期周而復始地進行，讀輸入、輸出和用戶程序是否執(zhí)行是可控的。</p><p>　　3、對同一個輸出單元的多次使用、修改次序會造成不同的執(zhí)行結果。</p><p>　　4、各個電路和不同掃描階段會造成輸入

24、和輸出延遲，這是PLC的主要缺點。</p><p>　　在讀輸入階段，CUP對各個輸入端子進行掃描，通過輸入電路將各輸入點的狀態(tài)鎖入映象寄存器中。緊接著轉入用戶程序執(zhí)行階段，CUP按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進行掃描，根據(jù)輸入映象寄存器和輸出映象寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時將執(zhí)行結果寫入輸出映象寄存器。PLC信號的傳遞過程，如圖1.1所示：</p><p>　　圖1.1 PLC

25、信號的傳遞過程</p><p><b>　　第二章 硬件設計</b></p><p>　　2.1 硬件設計步驟</p><p>　　根據(jù)可編程控制器設計交通燈硬件部分的設計步驟，本設計的硬件設計步驟如下所示：</p><p>　?。?）PLC的選型；</p><p>　?。?）輸入、輸出點的估算；

26、</p><p>　　（3）主機型號的選擇；</p><p>　?。?）模塊的擴展及I/O編址；</p><p>　?。?）輸入、輸出端子的分配；</p><p>　?。?）畫出I/O接線圖。</p><p>　　2.2 主機CPU及擴展模塊選擇</p><p>　　根據(jù)設計要求，有開始按鈕和停

27、止按鈕2個輸入端及46個輸出端的需要，由主機類型表2.1，設計中主機選用了為CPU226。CPU226的輸入輸出點比較多，共有I0.0-I2.7共24個輸入, Q0.0-Q1.7共16個輸出點。CPU226的24個輸入點可以滿足本設計中2個輸入點的需求，但是16個輸出點不能滿足本設計46個輸出點的需求，因此需要擴展5個EM222擴展模塊，Q2.0-Q2.6，Q3.0-Q3.6，Q4.0-Q4.7，Q5.0-Q5.7，Q6.0和Q6.1共

28、32個輸出端口。</p><p>　　表2-1 主機類型表</p><p>　　根據(jù)本設計輸出端口及電流流量的需求，可選擴展模塊如表2.2，經(jīng)比較后在設計中選用了5個8輸出端口 電流為50mA的EM222擴展模塊。</p><p>　　表2-2 擴展模塊表</p><p>　　2.3 I/O端口分配</p><p>

29、<b>　　輸入端口：</b></p><p>　　I0.0 接啟動按鈕，I0.2接停止按鈕。</p><p>　　輸出端口分配如表2.3 和表2.4</p><p>　　表2-3 七段數(shù)碼管輸出端口分配表</p><p>　　表2-4 交通燈輸出端口分配表</p><p>　　2.4硬件設計框圖

30、 </p><p>　　圖2.1 硬件設計框圖</p><p><b>　　2.5 接線圖</b></p><p>　　根據(jù)設計要求所需4個七段數(shù)碼管和18個指示燈，在東西和南北方向的指示燈各有三組，左轉、右轉、直行。而且每組指示燈都有紅、綠、黃三種顏色。而數(shù)碼管有共陰和共陽兩種接法，見附錄，而我在本設計中選用的是共陰極接法。接線圖如圖2.2所

31、示。</p><p><b>　　圖2.2 接線圖</b></p><p><b>　　第三章 軟件設計</b></p><p>　　3.1 PLC編程軟件的基本思路</p><p>　　3.1.1 系統(tǒng)設計與設備選型　</p><p>　　1. 分析你所控制的設備或系統(tǒng)。

32、PLC最主要的目的是控制外部系統(tǒng)。這個系統(tǒng)可能是單個機器，機群或一個生產(chǎn)過程。　　</p><p>　　2. 判斷一下你所要控制的設備或系統(tǒng)的輸入輸出點數(shù)是否符合可編程控制器的點數(shù)要求。（選型要求）　　</p><p>　　3. 判斷一下你所要控制的設備或系統(tǒng)的復雜程度，分析內(nèi)存容量是否夠</p><p>　　3.1.2 I/O賦值（分配輸入輸出）　　 &

33、#160;           </p><p>　　1. 將你所要控制的設備或系統(tǒng)的輸入信號進行賦值，與PLC的輸入編號相對應。（列表）　　   </p><p>　　2. 將你所要控制的設備或系統(tǒng)的輸出信號進行賦值，與PLC的輸出編號相對應</p>

34、;<p>　　3.1.3 執(zhí)行程序的過程及特點</p><p>　　PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。</p><p><b>　　1．輸入采樣階段 </b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進行采樣，并存入輸入映像寄存器中，此時輸入映

35、象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。</p><p><b>　　2．程序執(zhí)行階段</b></p><p>　　在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到

36、程序跳轉指令時，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對于元件映像寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。</p><p><b>　　3．輸出刷新階段</b></p><p>　　程序執(zhí)行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里

37、，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負載。</p><p>　　因此，PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內(nèi)，集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采樣。</p><p>

38、;<b>　　3.2 梯形圖</b></p><p><b>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　4.1 硬件調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)電氣接線圖安裝接線，PLC實際接線時，還應考慮到以下幾個方面：</p><p>　　1、應有電源輸入線，通常

39、為220V、50HZ交流電源，允許電源有一定的浮動范圍。并且必須有保護裝置，如熔斷器等。若是干擾較強或?qū)煽啃砸蠛芨叩膱龊?，應在PLC的電源輸入端加裝帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器。</p><p>　　2、輸入端子八個為一組，公用一個COM端。PLC應單獨接地，不要和其他電器元件共用接地線，接地線面積應大于2mm²,并盡可能靠近PLC。</p><p>　　3、PLC輸出端

40、接有線圈和電磁閥等感性元件時必須加保護電路，例如并接阻容吸收回路（對于交流電源）或續(xù)流二極管（對于支流電源）。</p><p><b>　　4.2 軟件調(diào)試</b></p><p>　　用編程工具將用戶程序輸入計算機，經(jīng)過反復編輯、編譯、下載、調(diào)試、運行，直至運行正確。</p><p>　　打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。程序輸入完成后，用CP

41、U的下拉菜單或工具條中編譯快捷按鈕對程序進行編譯，編譯后在顯示器下方的輸入窗口顯示編譯結果，并能明確的指出錯誤的網(wǎng)絡段，可以根據(jù)錯誤的提示對程序進行修改，然后再編譯，一直到編譯無誤。</p><p>　　程序編譯成功后，單擊標準工具條中下載快捷按鈕打開文件菜單，選擇下載項，彈出對話框，經(jīng)選定程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊等下載內(nèi)容后，按確認按鈕將選中內(nèi)容下載到PLC的存儲器上。</p><p>　

42、　當PLC工作方式開關在TERM位置時還可用STEP—MICRO/WIN32的菜單命令或快捷按鈕都可以對CPU工作方式進行軟件設計。</p><p>　　使用程序編輯器還可以在PLC運行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調(diào)試菜單選中程序狀態(tài)。這時閉合觸點和通電線圈內(nèi)部顏色變藍。在PLC的運行工作狀態(tài)隨輸入條件的改變定時及計數(shù)過程的運行，每個掃描周期的輸入階段將各個期間的狀態(tài)刷新，同時還可以動態(tài)顯示各個定

43、時與計數(shù)器的當前值，以便在線動態(tài)觀察程序的運行，出現(xiàn)錯誤易于發(fā)現(xiàn)更改。在STOP狀態(tài)下對程序進行修改編輯，重新編譯、下載、監(jiān)視運行，如此反復修改調(diào)試，直到得到正確運行結果。</p><p><b>　　第五章 結　論</b></p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對交通燈的控制。</p><p>　　利

44、用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制交通燈，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。調(diào)試結果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。</p><p>　　交通燈的設計課題，詳細介紹了PLC的結構配置、工作原理、編程方法和通信等內(nèi)容；并在此基礎上介紹了PLC控制系統(tǒng)的設計原則、設計步驟、硬件設計、軟件設計等；最后在實例中介紹常用PLC的型號和資源配置。&

45、lt;/p><p>　　本課程是以實際生活中的設計,運行、管理,維護安裝為目的，培養(yǎng)學生應用 PLC解決實際問題和獨立工作的能力，培養(yǎng)實事求是、嚴肅認真、細致踏實的工作作風，為將來從事自動化設備的生產(chǎn)、調(diào)試、安裝打下必要的基礎。使我們熟練掌握 PLC的硬件配線，熟悉PLC的編程規(guī)則，熟悉編程軟件的使用，掌握應用PLC解決生產(chǎn)實際問題的方法及步驟。通過設計，學會觀察、調(diào)查研究、搜集資料、整理報告的方法，提高分析問題的能

46、力。</p><p>　　通過這次畢業(yè)設計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。并且，更了解了有關可編程控制器的功能。</p><p><b>　　體 會</b></p><p>　　經(jīng)過一個多周的艱苦奮斗，設計成果終于要出來了，我才松了一口氣，俗話說：“萬事開頭難。”這話一點也不假，回想當初確定這個，還是挺茫然的

47、。不知怎下手。最后采用了先采集資料、進行實際考察后設計的方法。</p><p>　　查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。</p><p>　　好了終于到了設計的時候了，花了整整十幾天，終于完成了設計，不過調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設計。這次的設計讓我們增長了實踐技能，還增加了有關交通知識

48、，這些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風雨，怎么能見彩虹呢？我把體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人</p><p>　　一次又一次的學習，探索又探索 ，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于開始領會到將近成功的那一份喜悅，從撰寫報告，查找資料，程序設計，到整理每一個次的調(diào)試，我們學會了細心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來

49、的。當前的社會，科技迅速發(fā)展，知識更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領域。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 孫振強主編.可編程序控制器原理及應用教程. 清華大學出版社, 2005</p><p>　　[2] 鄭鳳翼,鄭丹丹等編著.PLC控制