畢業(yè)設計---下掛式無刷直流電機調速器組裝工藝

1、<p>　　題 目 下掛式無刷直流電機調速器組裝工藝</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要 ……………………………………………………………… 3</p><p>　　關鍵詞 ……………………………………………………………… 3</p><p>　　引 言 ……………………

2、………………………………………… 3</p><p>　　1無刷直流電動機的發(fā)展和研究狀況 ···························

3、·········4</p><p>　　1.1 無刷直流電動機的發(fā)展和特點 ····················

4、3;················· 4</p><p>　　1.2 無刷直流電動機的研究和開發(fā)進展 ············

5、;···················· 5</p><p>　　1.3 無刷直流電動機在工業(yè)中的應用 ·········&

6、#183;··························6</p><p>　　1.4 無刷直流電動機的發(fā)展趨勢 ···

7、····································

8、3;··6</p><p>　　1.4.1電力電子技術及微處理技術對無刷直流電動機的影響 ·······6</p><p>　　2 無刷直流電動機的結構和原理 ············

9、;·····························7</p><p>　　2.1 無刷直流電動機及驅動系統(tǒng)的基本結構

10、 ···························7</p><p>　　2.1.1 電動機本體 ···

11、83;····································&

12、#183;····················7</p><p>　　2.1.2 位置傳感器 ··········

13、;····································

14、83;··············7</p><p>　　2.1.3 電子換向電路 ················

15、····································

16、3;····· 8</p><p>　　2.2 無刷直流電動機系統(tǒng)的原理與運行特性 ·······················

17、83;··· 8</p><p>　　2.2.1 無刷直流電動機的工作原理 ··························

18、;·············· 8</p><p>　　2.2.2 運行特性分析 ················&

19、#183;····································

20、;······9</p><p>　　3 無刷直流電動機驅動的基本功能 ·······················

21、3;················9</p><p>　　3.1電流換向功能 ··············

22、3;····································&#

23、183;········ 10</p><p>　　3.2 調速功能 ······················&

24、#183;····································

25、;·······10</p><p>　　3.3. 驅動電路工作原理 ·······················

26、····························· 10</p><p>　　4 無刷直流電動機調速器裝配工藝

27、83;····································

28、10</p><p>　　4.1 壓裝銅套、搖臂 ······························

29、83;························· 11</p><p>　　4.1.1 壓裝銅套、搖臂的步驟 ····

30、····································

31、3;·····11</p><p>　　4.1.2 壓裝銅套、搖臂所需注意的事項及自檢內容 ···················11</p><p>

32、　　4.2 組裝搖臂 ···································

33、;·······························12</p><p>　　4.2.1 組裝

34、搖臂的步驟 ···································

35、3;···················12</p><p>　　4.2.2 組裝搖臂所需注意的事項及自檢內容 ·········&#

36、183;················· 12</p><p>　　4.3彈簧、限位銷組裝 ············

37、3;····································&#

38、183;···· 13</p><p>　　4.3.1彈簧、限位銷組裝步驟 ·························

39、·····················13</p><p>　　4.3.2彈簧、限位銷組裝所需注意的事項及自檢內容 ·······&

40、#183;······· 13</p><p>　　4.4 霍爾、撥叉組裝 ······················

41、83;·································14</p><p

42、>　　4.4.1 霍爾板、撥叉組裝的步驟 ································

43、3;·········14</p><p>　　4.4.2霍爾板、撥叉組裝所需注意的事項及自檢內容 ··············· 14</p><p>

44、;　　總 結 ……………………………………………………………… 15</p><p>　　致 謝 ……………………………………………………………… 16</p><p>　　參考文獻 ·················

45、····································

46、3;················ 16</p><p>　　無刷直流電動機調速器組裝工藝</p><p>　　摘 要：目前在工業(yè)先進的國家里,工業(yè)自動化領域中的有刷直流電動機已經逐步被無刷直流電動機所替代。隨著電子技術的進步,

47、電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件的價格不斷下降?？紤]綜合指標(系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等)之后,無刷直流電機的應用正處上升趨勢。我所設計的是直流無刷電動機的調速器。</p><p>　　關鍵詞：無刷直流電動機；霍爾位置傳感器；調速；</p><p>　　引 言：無刷直流電動機是近年迅速興起的一種新型電機，它廣泛應用與工業(yè)，農業(yè)，以及軍事等領域。 無刷直流電動機系統(tǒng)既保持了直流電動機良好的調速控

48、制特性，由具有壽命長、可靠性高、無換向火花及低噪音等優(yōu)點，又消除了電刷和換向器的機械接觸。它的應用將越來越廣。</p><p>　　1無刷直流電動機的發(fā)展和研究狀況</p><p>　　無刷直流電動機是近年來隨著電子技術的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型直流電動機。傳統(tǒng)的直流電動機存在換向器，因而存在碳刷磨損和碳刷粉末玷污線圈絕緣及其它零部件問題，由此帶來火花、維護困難、壽命短等致命缺陷，但直

49、流電動機的調速性能好，起動性能好，故在調速性能要求高的場合，可用直流電動機。隨著電子技術的迅速發(fā)展和高能永磁材料的出現(xiàn)，能使直流電動機做得和交流電動機一樣結構簡單，耐用，而又具有良好的性能。它是現(xiàn)代工業(yè)設備、現(xiàn)代科學技術和軍事裝備中重要的機電元件之一。無刷直流電動機是以法拉第的電磁感應定律為基礎，而又以新興的電子技術、數(shù)字電子技術和各種物理原理為后盾。因此它具有很強的生命力。 </p><p>　　1.1無刷直流

50、電動機的發(fā)展和特點</p><p>　　研究和分析微特電機的應用和發(fā)展，人們肯定會得出這樣的看法和結論：無刷直流電動機將會持續(xù)目前迅速發(fā)展的勢頭，并將在要求高性能的應用領域中逐步取代其他類型的電機，占主導地位。</p><p>　　由于無刷直流電動機保持著有刷直流電動機的優(yōu)良控制特性,在電磁結構上和有刷直流電動機一樣,但它的電樞繞組放在定子上,轉子上放永久磁鋼。無刷直流電動機的電樞繞組相交

51、流電機的繞組一樣,采用多相形式,經由驅動器接到直流電源上,定子采用位置傳感器實現(xiàn)電子換向代替有刷電機的電刷和換向器,各相逐次通電產生電流,和轉子磁極主磁場相互作用,產生轉矩。</p><p>　　和有刷直流電機相比,無刷直流電動機由于革除了電的滑動接觸機構,因而消除了故障的主要根源。由于轉子上沒有繞組,因此就沒有電的損耗。又由于主磁場是恒定的,因此鐵損也是極小的(在方波電流驅動時,電樞磁勢的軸線是脈動的,會在轉子

52、鐵心內產生一定的鐵損)?？偟膩碚f,除了軸承旋轉產生摩擦損耗外,轉子的損耗很小,因而進一步增加了工作的可靠性。</p><p>　　隨著電子技術的進步,電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件的價格不斷下降。考慮綜合指標(系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等)之后,無刷直流電機的應用正處于上升趨勢。在工業(yè)應用中,無刷直流電動機在快速性、可控性、可靠性、體積小、重量輕、節(jié)能、效率、耐受環(huán)境和經濟性等方面具有明顯優(yōu)勢。近幾年,隨著稀土永磁材料

53、和電力電子器件性能價格比的不斷提高,無刷直流電動機作為中小功率高性能調速電機和伺服電機在工業(yè)中的應用越來越廣泛。</p><p>　　1.2無刷直流電動機的研究和開發(fā)進展</p><p>　　稀土永磁無刷電動機效率高,性能好,體積小,重量輕,安全可靠,無需維修,壽命長,因而已經被廣泛地應用在數(shù)控機床、航空航天、計算機外圍設備等高科技領域中?，F(xiàn)代的無刷直流電動機,其構造實際上是1臺永磁式步進

54、電動機(一種永磁式同步電動機)。其轉子是由永久磁鐵組成,定子上存在著多相繞組,如圖1所示的是常用的三相無刷電機的結構系統(tǒng)示意圖。</p><p>　　圖1.1 無刷電機結構系統(tǒng) </p><p>　　除此之外,有人已經開發(fā)研制了高性能的五相直流無刷電機,高性能價格比的兩相無刷直流電動機。它們使用的都是直流電源,通過如圖1所示的閉環(huán)控制線路,將直流電源按照給定的順序輪流地接通各相繞組,使無刷

55、電動機達到給定的運行特性?？梢?無刷直流電動機就其基本結構系統(tǒng)而言,主要包括永磁電動機本體、控制電路和位置傳感器三部分組成,其原理方框圖如圖2所示。由此可見,無刷直流電動機的性能價格比主要由上述三部分決定。</p><p>　　圖1.2 無刷直流電動機結構原理框圖</p><p>　　永磁電動機本體的性能價格比主要由所選用的永磁材料本身的性能價格比和無刷電動機磁路結構設計和工藝的合理性決定

56、。</p><p>　　1.3 無刷直流電動機在工業(yè)中的應用</p><p>　　目前在工業(yè)先進的國家里,工業(yè)自動化領域中的有刷直流電動機已經逐步被無刷直流電動機所替代?，F(xiàn)在從國外進口的設備中,已經很少看到以有刷直流電動機作為執(zhí)行電動機的系統(tǒng)了。這些國家相關的公司(如美國、英國、日本、德國等)已經不再大量生產伺服驅動用的有刷直流電動機了。</p><p>　　在一般

57、的工業(yè)驅動應用領域,不論電機設計還是系統(tǒng)設計,提高效率節(jié)約能量都應該被放在重要的位置。據報道,美國55%以上的電力是消耗在電動機運行上,因此提高電動機的效率,很有意義。在所有類型電機中,無刷直流電動機的損耗最小、效率最高。有資料做過對比分析, 對于7.5kW的異步電機系統(tǒng)效率可達86.4%,但是同樣容量的無刷直流電動機效率可達92.4%。[6]</p><p>　　隨著電子技術的進步,電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件的

58、價格不斷下降。考慮綜合指標(系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等)之后,無刷直流電機的應用正處上升趨勢。無刷直流電動機在工業(yè)中應用也越來越廣,應用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：</p><p>　　1.4 無刷直流電動機的發(fā)展趨勢</p><p>　　無刷直流電動機是一種機電一體化產品,除了傳統(tǒng)的電機本體外,還必須帶有傳感器,以檢測定、轉子之間相對位置。而且離開了驅動控制電路,它不可能運行。同樣的,電子技

59、術和電子元件的發(fā)展又進一步推動無刷直流電動機的發(fā)展。</p><p>　　1.4.1 性能改進和新品種的開發(fā)</p><p>　　無刷直流電動機中,應該進一步改進的問題中首先是轉矩脈動,尤其是用于視聽設備、電影機械、計算機中的無刷直流電動機,更要求運行平穩(wěn)、沒有噪聲。在這些應用場合中的電動機,大多為小功率、小尺寸的電動機,尺寸緊湊,改動更為困難。為了改進性能,利用計算機進行模擬、分析、計算

60、、比較,研究氣隙磁場形狀和磁極結構,選擇合適的極對數(shù)和槽數(shù)以及合適的槽口尺寸。</p><p>　　為了滿足各種要求,也在不斷的開發(fā)各種類型的無刷直流電動機。如:無槽電機,定子鐵心無齒槽只有磁軛,定子繞組直接放在定子鐵心軛上;盤式電機,具有兩個軸向的氣隙,在小容量的情況下,這種電機容易做到低噪聲、低振動、低轉矩脈動,高效率、高功率密度。和有刷直流電動機相對應,新品種中還包括:無刷直流力矩電動機、無刷直流直線電動機

61、、無刷直流有限轉角電動機、低慣量無刷直流電動機等等[20]。</p><p>　　2無刷直流電動機結構和原理</p><p>　　2.1 無刷直流電動機 </p><p>　　眾所周知，有刷直流電動機具有旋轉的電樞和固定的磁場。因此，有刷直流電動機必須有一個滑動的接觸機構——電刷和換向器，通過它們把電流饋給旋轉著的電樞。無刷直流電動機卻與前者剛好相反，它具有旋轉的磁

62、場和固定的電樞。這樣，電子換向線路中的功率開關元件，如晶體管或可控硅等直接與電樞繞組連接。電動機內還裝有一個位置傳感器，它與電子換向線路一起代替了有刷直流電動機的機械換向裝置。</p><p>　　綜上所訴，無刷直流電動機及驅動系統(tǒng)是由電動機本體和驅動器構成，是一種典型的機電一體化產品。</p><p>　　2.1.1 電動機本體</p><p>　　電動機的本體主

63、要是有主定子和主轉子構成. 主定子是電動機本體的靜止部分。主轉子是電動機的本體轉動部分，是產生激磁磁場的部件。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機轉子由釹鐵硼永磁材料構成。在定轉子形成的氣隙中產生N-S極相間的方波磁場，所以也把這種電動機稱為“方波電動機”。為了使電動機繞組準確換向，在電動機內裝有位置傳感器，作為轉子極性的位置信號。</p><p>　　2.1.2 位置傳感器&

64、lt;/p><p>　　檢測主轉子位置的位置傳感器是實現(xiàn)無接觸換向的一個極其重要的一個組成部件，因此，它是無刷直流電動機的一個關鍵部分。</p><p>　　目前在無刷直流電動機中常用的位置傳感器有霍爾元件、光電管、電磁式位置傳感器和索尼磁性二極管(SMD)等。</p><p>　　位置傳感器可分為接觸式和無接觸式兩種。接觸式傳感器出現(xiàn)的較早，它的結構簡單，緊湊，用于比

65、較簡單的場合。它和有刷直流電動機相比較，無疑是一種創(chuàng)新，因它把有刷直流電動機的大電流直接接觸（電源通過電刷、換向器的接觸而加到電樞繞組中去）該為小電流接觸，然后通過放大而把電源加到電樞繞組中去。但是，這種結構仍然存在機械接觸，當電動機連續(xù)工作幾千小時后，傳感器的閉合次數(shù)十分頻繁，可高達109次之多。這顯然比觸頭所允許的閉合次數(shù)大好幾個數(shù)量級。當強烈震動，高真空及腐蝕性介質中工作時，運行不可靠，甚至有危險，不能維修，在有些自動控制系統(tǒng)、飛

66、行器、核動力裝置和能源裝備等不宜采用。</p><p>　　無接觸式位置傳感器則能彌補上述不足。因此本次畢業(yè)設計則采用霍爾位置傳感器來檢測主轉子的位置。</p><p>　　2.1.3 電子換向電路</p><p>　　電子換向電路和位置傳感器相配合，起到與機械換向器類似的作用，所以，電子換向電路也好似無刷直流電動機實現(xiàn)無刷接觸換向的一個重要組成部分。</p&

67、gt;<p>　　電子換向電路的任務是將位置傳感器的輸出信號進行解調，預放大，功率放大，然后去觸發(fā)末級功率晶體管，使電樞繞組按一定的邏輯程序饋電，保證電動機的可靠運行。</p><p>　　2.2 無刷直流電動機的原理與運行特性</p><p>　　無刷直流電動機是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展起來的，所以設計無刷直流電動機時首先必須了解其工作原理，了解其換向，換流過程以及定子

68、、轉子的設計和位置傳感器的選擇，這對與設計無刷直流電動機有著極為重要的意義，下面將對以上內容做具體的分析。</p><p>　　2.2.1 無刷直流電動機的工作原理</p><p>　　一般所說的直流電動機是指具有換向器和電刷的直流電動機。在這種電動機中定子側安裝固定主磁極和電刷,轉子側安放電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組,產生電樞電流,電樞電流與主磁場相互作用

69、產生轉矩,帶動負載。然而由于電刷和換向器的存在,結果產生了一系列致命的弱點:</p><p>　?。醈 結構復雜,可靠性差,故障多,需要維護,維護又困難,壽命短。</p><p>　?。鈃 換向火花形成電磁干擾。</p><p>　　無刷直流電動機就是在保留有刷直流電動機的優(yōu)良性能的基礎上,為去除電刷和換向器而研究開發(fā)的。由于無刷直流電動機沒有電刷和換向器,它的繞組

70、里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實現(xiàn)的。要在電動機中產生恒定方向的電磁轉矩,就應使電樞電流隨磁場位置的變化圖隨無刷直線電動機原理示意圖而變化。為實現(xiàn)這一點,就需要確認磁極與繞組之間的相對位置信息。一般采用位置傳感器來完成,由位置傳感器將轉子磁極的位置信號轉換成電信號,然后去驅動功率器件,控制相應繞組電流的通、斷。與有刷直流電動機不同,無刷直流電動機的永久磁鋼磁極安放在轉子上,而電樞繞組安裝在定子上。位置傳感器也有相應的兩部分

71、,轉動部分和電動機本體中轉子同軸連接(轉動部分通常由電機轉子代替),固定部分與定子相連。</p><p>　　2.2.2 運行特性分析</p><p>　　無刷直流電動機是隨著電子技術迅速發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。傳統(tǒng)的直流電動機存在換向器，因而存在碳刷磨損和碳刷粉末玷污線圈絕緣及其它零部件問題，由此帶來火花、維護困難、壽命短等致命缺陷，但直流電動機的調速性能好，起動性能好，控制性能好，故

72、在調速性能要求高的場合，可用直流電動機。隨著電子技術的迅速發(fā)展和高能永磁材料的出現(xiàn)，能使直流電動機做得和交流電動機一樣結構簡單，耐用，而又具有良好的性能。</p><p>　　無刷直流電動機的運行特性是指電動機在起動、正常工作和調速等情況下，電動機外部分可測物理量之間的關系。電動機是一種輸入電功率、輸出機械功率的原動機械。因此我們最關心的是它的轉距、轉速，以及轉距和轉速隨輸入電壓、電流、負載變化而變化的規(guī)律，據此

73、，電動機的運行特性可分為：起動特性、工作特性、機械特性和調速特性。</p><p>　　3無刷直流電機驅動器的基本功能</p><p>　　在無刷直流電動機中，換向、控制部分實際上起到了直流電動機中電刷整流子的換向作用，是產品設計中一個至關重要的問題。要實現(xiàn)無刷直流電動機的定子繞組在轉子磁鋼不同位置時的逐相順序通電，就必須用轉子位置信號來控制與定子繞組串聯(lián)的功率開關元件的導通順序．我們采用

74、磁鋼與開關型霍爾元件作為位置傳感器．</p><p>　　一套了良好的無刷直流電動機的電子線路必須滿足工作穩(wěn)定可靠，功率損耗小，壽命長，成本低等要求，這些就是我們設計無刷直流電動機的電子線路的出發(fā)點。一臺完整的無刷直流電動機是由電動機的本體、位置傳感器和電子線路組成。電子線路又由震蕩電路、解調電路和功放電路組成。 </p><p>　　3.1 電流換向功能 </p><

75、p>　　換向功能主要由位置傳感器、邏輯電路及功放電路共同完成。位置傳感器將轉子的位置信號反饋到驅動器的邏輯電路部分，其輸出信號經電壓放大去驅動功放縱，功效部分向電機繞組按邏輯要求輪流供電，電機就按一定方向旋轉起來。這些就是無刷直流電機原理的基本構架。它是驅動器的核心部分。驅動器一切其它功能都是圍繞它進行設計的。</p><p><b>　　3.2 調速功能 </b></p>

76、<p>　　該功能是無刷直流電機驅動器的附加功能，但確是極其主要的功能。 </p><p>　　有刷直流電機調速有兩種方法，一個方法是調節(jié)電機激磁電流，在它激直流電機中可采用該方法。但在永磁直流電機中這種方法就不行。另一種方法是調節(jié)電機供電電壓，這是通用的方法，目前直流電機調速器都是采用這種方法，無刷直流電機也不例外，它是通過驅動器來實現(xiàn)的。</p><p>　　3.3

77、 驅動電路工作原理 </p><p>　　驅動線路工作原理是：位置傳感器的跟蹤轉子與電動機轉軸相聯(lián)接．接受電動機轉子磁鋼的位置信號，并把它轉換成電信號輸出給邏輯控制電路．邏輯控制電路對輸入信號進行邏輯分析、判斷，經過波形變換后輸出脈沖信號，供給功率邏輯開關，使電動機定子各相繞組按一定次序導通，則定于相電流隨轉子位置的變化而按一定的順序換相(流)．從而驅動電動機不斷按一定方向運轉．</p><

78、;p>　　4 無刷直流電動機調速器裝配工藝</p><p>　　調速器裝配工藝可以分為4大步驟,分別為壓裝銅套、搖臂,組裝搖臂,彈簧、限位銷組裝,霍爾板、撥叉組裝。</p><p>　　４.1壓裝銅套、搖臂</p><p>　　所需零件及用量為開關軸套一個、開關盒一個、搖臂一個、卡簧一個、平墊片(D8)一個、開關軸一個、止付螺絲M5*8。輔助工具有專用工裝夾

79、具手壓機、卡簧鉗、手壓機、T型內六角板手。</p><p>　?。?1.1壓裝銅套、搖臂的步驟</p><p><b>　　圖4.1</b></p><p>　　1用手壓機把開關軸套①壓進開關盒機ø１２孔內；</p><p>　　2用卡簧鉗將卡簧⑤裝入開關軸滾花端⑥卡槽內；</p><p&g

80、t;　　3開關軸⑥滾花端壓入搖臂③孔內,然后將墊片④裝入開關軸緊貼卡簧端面；</p><p>　　4將止付螺絲⑦粘取適量的5319螺紋膠,鎖入搖臂；</p><p>　?。?1.2壓裝銅套、搖臂注意事項及自檢內容</p><p><b>　　注意事項：</b></p><p>　　1在壓裝時銅套必須放垂直，倒角面大的向下

81、，否則將擠裂銅套孔外壁；</p><p>　　2卡簧鉗夾裝卡簧時開口不易過大，卡簧無變形。</p><p>　　3開關軸與搖臂D型面必須對齊，壓裝到搖臂端面貼緊卡簧為止；注意墊片安裝方向；</p><p>　　4螺栓鎖緊，避免滑絲；</p><p><b>　　自檢內容：</b></p><p>

82、　　1、壓裝銅套到位，開關盒軸套 孔外壁無破損，擠裂現(xiàn)象;</p><p>　　2、開關軸壓裝到位;</p><p>　　3、螺絲鎖緊，無松動;套孔外壁；</p><p><b>　?。?2組裝搖臂</b></p><p>　　所需零件及用量為平墊片一個、卡簧一個、搖臂一個。輔助工具有卡簧鉗。</p>

83、<p>　?。?2.１組裝搖臂的步驟</p><p><b>　　圖4.2</b></p><p>　　1將已經壓裝到搖臂的開關軸涂取適量的黃油裝入軸套孔內；</p><p>　　2將墊片①裝入開關軸另一端并緊貼銅套斷面,然后壓入卡簧②；</p><p>　　４.2.2組裝搖臂的注意事項及自檢內容</p&

84、gt;<p><b>　　注意事項：</b></p><p>　　1.安裝到位，開關軸芯在銅套孔內必須輕順滑動；</p><p>　　2. 墊片安裝到位，卡簧鉗夾裝卡簧時開口不易過大，裝好后無變形，開關軸與銅套軸</p><p>　　向間隙≤0.15mm. </p><p><b>　　自檢內容：

85、</b></p><p>　　1、壓裝銅套后，開關盒軸套孔 外壁是否破損，擠裂;</p><p>　　2、安裝完后搖臂能自由擺動;</p><p>　　3、軸向間隙≤0.15mm; </p><p>　?。?3卡簧、限位銷組裝 </p><p>　　卡簧、限位銷組裝所需的零件及用量為限位銷一個、限位彈簧

86、一個、M8螺母一個、限位調節(jié)螺栓一個、 彈簧掛鉤螺釘一個、拉簧一個。輔助工具有14mm固定扳手、8mm固定扳手 、專用工具。</p><p>　?。?3.1卡簧、限位銷組裝步驟 </p><p><b>　　圖4.3</b></p><p>　　1將限位銷①裝人開關盒的銷孔內,然后套上限位彈簧②；</p><p>　　

87、2將螺母③鎖進調節(jié)螺栓④,然后將限位螺栓鎖入開關盒；</p><p>　　3將彈簧掛鉤螺釘⑤鎖人指定的開關盒螺絲孔內；</p><p>　　4拉簧⑥上端掛入螺釘槽內、下端搖臂槽內；</p><p>　?。?3.2卡簧、限位銷組裝所需注意的事項及自檢內容</p><p><b>　　注意事項：</b></p>

88、<p>　　1限位銷能在銷孔內上下輕順滑動，徑向間隙≤0.1mm，限位彈簧必需套上銷柱；</p><p>　　2限位調節(jié)螺栓端面與開關盒端面距離為9mm為止再鎖緊螺母；</p><p>　　3鎖緊螺栓，避免滑絲;</p><p>　　4注意彈簧的方向，先入螺釘槽再入搖臂槽。</p><p><b>　　自檢內容：<

89、/b></p><p>　　1、限位銷必須能上、下輕順滑動；</p><p>　　2、拉簧兩端是否都入槽，能作用于搖臂,拉簧的彎鉤不得觸碰開關盒表面；</p><p>　?。?4霍爾板、撥叉組裝 </p><p>　　所需要的零件及用量為霍爾板一個、帶墊片螺栓（M3*10)二個、磁鋼一個、撥叉一個、M4螺母一個、有頭內六角螺栓一個、

90、 塑料蓋一個、 帶墊片螺栓（M3*22)三個。輔助工具有十字螺絲刀一把、2.5T型內六角板手。</p><p>　?。?4.1霍爾板、撥叉組裝的步驟 </p><p><b>　　圖4.4</b></p><p>　　1將護線套套裝在開關線上,扎好扎帶,按上圖所示將連線端子插入相應的插件孔內,然后將霍爾板①用帶墊片螺栓②鎖入開關盒內；<

91、;/p><p>　　2磁鋼③粘適量703硅脂后裝入撥叉④；</p><p>　　3用螺栓⑤穿過撥叉④鎖進螺母⑥,將撥叉④裝入調速器軸,然后將開關線與霍爾參數(shù)儀連接,調節(jié)搖臂,達到規(guī)定數(shù)值；</p><p>　　4裝入塑料蓋⑦,鎖緊帶墊片螺栓⑧；</p><p>　　４.4.2霍爾板、撥叉組裝所需注意的事項及自檢內容 </p><

92、;p><b>　　注意事項：</b></p><p>　　1注意方向，不同顏色線路的連線端子對應相應的插件孔，鎖緊螺栓，避免滑絲；；</p><p>　　2磁鋼底面安裝到與撥叉底面貼平為止，磁鋼無傾斜；</p><p>　　3霍爾參數(shù)按標準調至規(guī)定值范圍（停止位1.3-1.5V，上限大于4.1V，下限小于0.96V），鎖緊螺栓 ，避免

93、滑絲;</p><p>　　4調速器護線套必須卡入開關盒槽內，鎖緊螺栓，避免滑絲.。</p><p><b>　　自檢內容：</b></p><p>　　1、連線端子是否對應裝到相應的插件孔內，無松脫現(xiàn)象；</p><p>　　2、撥叉與開關軸配合緊密;</p><p>　　3、螺栓鎖緊無滑絲現(xiàn)象

94、;；</p><p>　　5總 結：此次畢業(yè)設計達到了知識的運用與熟練的目的，為日后的學習工作打下了一定基礎，也積累了些許經驗。在設計的過程中我全面地溫習了以前所學過的知識，經過復習整理所學得專業(yè)知識使得設計思路清晰系統(tǒng)。通過設計使我更加接近生產實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了。</p><p>　　掌握了一般機械設計的程序和方法，有助于樹立正確的工程設

95、計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學的機械設計能力。</p><p>　　最后對在整個設計過程中對我認真、耐心輔導的***老師表示衷心的感謝！有關機械設計方面的知識。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在此感謝系部領導和教研室老師的支持和指導。特別感謝我的畢業(yè)設計指導老師***老師，在這我特向xx老師致以最崇高的敬意

96、，愿xx老師身體健康，萬事如意，工作順利！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 葉金虎.徐思海等編著.無刷直流電動機.北京.科學技術出版社.1991 </p><p>　　[2] 賈大義，艾高烈.編著.常用電機原理與設計.北京.中國輕工業(yè)出版社.1996</p><p>　　[

97、3] 張琛.直流無刷電動機原理及應用.北京.機械工業(yè)出版社.1996.</p><p>　　[4] 阮明.新型電動自行車直流無刷電動機的設計與控制[M].機電工程.2002（1）</p><p>　　[5] 張庸等.永磁無刷直流電動機的特性研究[M].機床電器.1995（6）</p><p>　　[6] 于維順.無刷直流電動機驅動線路分析[M].江蘇機械制造與自動化

98、.1998（6）</p><p>　　[7] 鄭吉 王學普 無刷直流電機控制技術綜述[M].微特電機. 2002（3）</p><p>　　[8] 王季秩.無刷直流電機的現(xiàn)在和將來[M].微特電機.1999（5）</p><p>　　[9] 蔡耀成 無刷直流電動機中的霍爾位置傳感器[M].微特電機.1999（5）</p><p>　　[10]