畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于組態(tài)王的plc升降機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)課題：基于組態(tài)王的PLC升降機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要...................................................4</p><p><b>

2、　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1 PLC的概述</p><p>　　1.1.1 PLC的定義.......................................5</p><p>　　1.1.2 PLC的特點(diǎn).......................................7</p><

3、;p>　　1.1.3 PLC的分類.......................................7</p><p><b>　　1.2 電梯的發(fā)展</b></p><p>　　1.2.1 電梯的現(xiàn)狀及定義..................................7</p><p>　　1.3 電梯的類型和構(gòu)造&

4、lt;/p><p>　　1.3.1電梯的類型.........................................71.3.2電梯的構(gòu)造.......................................8</p><p>　　第二章 電梯硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 電梯控制要求.......................

5、..................10</p><p>　　2.2主電路的設(shè)計(jì)和電機(jī)選擇................................14</p><p>　　2.3 電梯的硬件配置.......................................14</p><p>　　第三章 電梯軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><

6、;p>　　3.1 PLC程序分析........................................16</p><p>　　3.2 組態(tài)畫面監(jiān)控圖.....................................22</p><p>　　第四章 電梯故障的分析</p><p>　　4.1各類電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件.......

7、...........24</p><p>　　4.2電梯機(jī)械系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析............................25</p><p>　　4.3電梯電氣系統(tǒng)的故障分析................................25</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

8、;　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。本

9、文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上，采用PL C對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本課題是作用在倉(cāng)庫(kù)的二層電梯利用組態(tài)王軟件及三菱FX2N PLC設(shè)計(jì)電梯監(jiān)控系統(tǒng)的方法。同時(shí),為了使該電梯監(jiān)控系統(tǒng)能與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,采用了組態(tài)王軟件與PLC模塊間的通信方法。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)的雙向控制,即在組態(tài)畫面上能實(shí)時(shí)反應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài),并能通過(guò)組態(tài)

10、畫面控制電梯的運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行正常,監(jiān)控畫面效果良好,對(duì)于實(shí)際工程項(xiàng)目的研究具有一定的借鑒意義。 </p><p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1　PLC的概述</p><p>　　1.1.1PLC的定義 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的

11、存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?？傊删幊炭刂破魇且慌_(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際

12、需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。1.1.2PLC的特點(diǎn)：一、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接

13、</p><p>　　容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。五、體積小，重量輕。能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

14、</p><p>　　1.1.3 PLC的分類</p><p>　　PLC通?？砂摧斎?輸出點(diǎn)數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。</p><p>　　按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機(jī)。微型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)，以上兩種機(jī)型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為128～512點(diǎn)；大型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。</p

15、><p>　　按結(jié)構(gòu)特征PLC可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機(jī)，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進(jìn)行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸

16、出模塊不夠使用時(shí)再進(jìn)行模塊擴(kuò)展。</p><p><b>　　1.2電梯的發(fā)展</b></p><p>　　1.2.1電梯的定義及現(xiàn)狀</p><p>　　隨著現(xiàn)代化城市高速發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也迅速發(fā)展起來(lái)。電梯不僅是生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，更是人們生活和工作中必備的交通工具。和汽車一樣，電梯已成為人們頻繁使用的交通運(yùn)輸設(shè)備

17、。</p><p>　　在高層建筑中，電梯的作用在一定程度上比建筑物本身更為重要，設(shè)計(jì)上稍有疏忽，就很容易降低建筑物的使用功能，或造成垂直交通擁擠。因此，在現(xiàn)代建筑物中，電梯和扶梯的設(shè)計(jì)、使用和監(jiān)控管理有著舉足輕重的地位。電梯的安裝、使用和控制方式的好壞，直接影響著整個(gè)建筑的使用效率。</p><p>　　1.3 電梯的類型和構(gòu)造</p><p>　　1.3.1電梯

18、的類型按使用性質(zhì)分：①客梯；②貨梯；③消防電梯按電梯行駛速度分：① 高速電梯。速度大于2m/s。② 中速電梯。速度在2m/s之內(nèi)。③ 低速電梯。運(yùn)送食物電梯常用低速，速度在1.5m/s以內(nèi)。觀光電梯：觀光電梯是把豎向交通工具和登高流動(dòng)觀景相結(jié)合的電梯。1.3.2電梯的構(gòu)造1）電梯由下列幾部分組成：①電梯井道；②電梯機(jī)房；③井道地坑：井道地坑在最底層平面標(biāo)高下≥1.4m，作為轎廂下降時(shí)所需的緩沖器的安裝空間；④組成電梯的有關(guān)部件

19、；2）轎廂；3）井壁導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架；4）牽引輪及其鋼支架、鋼絲繩、平衡錘、轎廂開(kāi)關(guān)門、檢修起重吊鉤等；5）有關(guān)電器部件。</p><p>　　第二章 電梯硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1電梯控制要求</b></p><p>　　本課題要求，升降機(jī)采用了數(shù)字監(jiān)控技術(shù)，采用組態(tài)軟件對(duì)升降機(jī)進(jìn)行監(jiān)控和控制。控制系統(tǒng)方面，本著

20、高效、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)的設(shè)計(jì)理念。選用控制方式為邏輯控制的PLC作為系統(tǒng)的可編程控制器，拖動(dòng)系統(tǒng)還采用永磁同步（PM）無(wú)齒輪曳引技術(shù)專用變壓變頻（VVVF）調(diào)速技術(shù)控制曳引機(jī)。無(wú)齒輪曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)電樞同制動(dòng)輪和曳引輪同軸直接相連。采用變頻調(diào)速，更為節(jié)能。</p><p>　　采用PLC控制的升降機(jī)可靠性高、序設(shè)計(jì)方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定所以現(xiàn)在的升降機(jī)控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制基本由CPU

21、軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到CPU的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)，有司機(jī)，檢修，消防運(yùn)行方式）運(yùn)行控制，層站召呼，，開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)，平層信號(hào)等。</p><p>　?。?）、電梯轎箱的控制要求：</p><p>　　某一大型倉(cāng)庫(kù)需設(shè)計(jì)二層升降機(jī)，載重為1噸。一二層間隔10米。</p><p>　　選向：當(dāng)電梯停于某層，有二層呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。若為一層，則下降到

22、呼叫層；當(dāng)電梯停于二層時(shí)，有一層呼上，電梯先下降到一樓再開(kāi)門，待關(guān)門后上升至二樓</p><p>　　上升或者下降換速：指電梯能夠根據(jù)轎箱到達(dá)的位置，碰觸換速SQ1，換速SQ2切換高速低速。 </p><p>　?。?）、電梯門的控制要求： 要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)3秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)閭鞲衅鞯淖饔枚詣?dòng)開(kāi)門。</

23、p><p>　　（3）當(dāng)電梯處于上升或下降過(guò)程中，任何反向的呼叫，電梯須上升到頂層或下降到底層才會(huì)返回呼叫層。</p><p>　　2.2主電路的設(shè)計(jì)和電機(jī)選擇</p><p>　?。?）、拖動(dòng)電機(jī)主電路：拖動(dòng)電機(jī)的選擇及原理：電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來(lái)分有交流單速/交流雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯等等。在此次設(shè)計(jì)中，我將采用交流永磁同步電動(dòng)機(jī)作為曳引電機(jī)，永磁

24、同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，無(wú)需勵(lì)磁，因此減少了定子電流和定子電阻的損耗，電機(jī)效率更高。</p><p>　?。?）、門電機(jī)主電路：只要滿足功率要求，門電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。用PLC來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門的開(kāi)關(guān)，采用星角降壓?jiǎn)?dòng)，在電梯門裝兩個(gè)門限位開(kāi)關(guān)，用來(lái)對(duì)開(kāi)關(guān)門到頭時(shí)制動(dòng)，防止轎，廳門的損壞。</p><p><b>　　、曳引電機(jī)的選擇</b>&l

25、t;/p><p>　　1電動(dòng)機(jī)的特性要求 　　要具有大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩　　起動(dòng)電流要小 </p><p><b>　　起吊高度為10米</b></p><p><b>　　2載重量的計(jì)算</b></p><p>　　貨梯轎廂自重為0.5t，額定載重量為1t，對(duì)重=轎廂自重+額定載重*0.5=1t。<

26、/p><p><b>　　3電機(jī)功率的計(jì)算</b></p><p>　　(1)當(dāng)電梯滿載上行和空載下行時(shí)，電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)電梯滿載下行和空載上行時(shí)，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　因此，電機(jī)功率的計(jì)算主要考慮滿載上行和空載下行兩個(gè)階段。</p><p>　　(2)計(jì)算數(shù)據(jù)。曳引繩采用5條；</p>

27、<p>　　額定速度： V=2m/s</p><p>　　額定載重： Q=1t</p><p>　　轎廂自重： Wk=0.5t</p><p>　　對(duì)重重量： Wc=1t</p><p>　　飛輪距 ?=0.538</p><p>　　提升高度： L=10m<

28、/p><p>　　加減速時(shí)間 T=2s</p><p>　　電機(jī)轉(zhuǎn)速 N=1500r/min</p><p>　　重力加速度 g=9.8</p><p>　　電機(jī)效率取 η=0.8</p><p>　　一 滿載上行：當(dāng)轎廂裝有110%載荷時(shí)，對(duì)鋼絲繩來(lái)說(shuō)，轎廂側(cè)受力比對(duì)重大；因此，滿載上行時(shí)，電

29、機(jī)向系統(tǒng)輸出功率為</p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩為</b></p><p>　　T1=9550*P/n（N?m）</p><p>　　二 空載下行：當(dāng)轎廂空載時(shí)，對(duì)鋼絲繩來(lái)說(shuō)，轎廂側(cè)受力比重?。灰虼?，空載下行時(shí)，電機(jī)向系統(tǒng)輸出功率。</p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩為</b></p>

30、<p>　　T2=9550*P/n（N?m）</p><p><b>　　計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表</b></p><p><b>　　電機(jī)確定</b></p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1500(rpm)</p><p>　　額定功率：15(KW)</p><p><

31、b>　　效率：(80%)</b></p><p>　　輸出轉(zhuǎn)矩：100（N/m）</p><p>　　額定電流：21(A)</p><p>　　額定電壓：380(V)</p><p>　　2.3、電梯的硬件配置</p><p>　　（1）升降機(jī)電器元器件 </p><p>　

32、　（2）I/O 元件分配 </p><p><b>　?。?）PLC接線圖</b></p><p><b>　　圖-2</b></p><p>　　根據(jù)輸入輸出端子的估算和所處的實(shí)驗(yàn)條件，這里選用三菱FX2N-48MR作為PLC，合計(jì)總數(shù)為48點(diǎn)，24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出，DC24V；</p><

33、p>　　第三章 電梯軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　一、PLC程序分析</b></p><p><b>　　系統(tǒng)的調(diào)試與操作</b></p><p>　　1）按下呼叫按鈕，升降機(jī)在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后，便會(huì)上升到二樓樓層。上升過(guò)程中，只執(zhí)行上行信號(hào)，向下信號(hào)無(wú)效，反之亦然。2）升降機(jī)開(kāi)始起動(dòng)

34、，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。3）當(dāng)升降機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后，升降機(jī)進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。4）平層后開(kāi)門，直至碰到開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，直到安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作。</p><p><b>　　二、組態(tài)畫面監(jiān)控圖</b></p><p>　　一層呼上，電梯上行，經(jīng)過(guò)換速

35、SQ1高速上行</p><p>　　到達(dá)二樓平層，二樓電梯門開(kāi)啟。</p><p>　　電梯門開(kāi)門延時(shí)3秒后關(guān)閉，等待呼叫。</p><p>　　第四章 電梯故障的分析</p><p>　　4.1各類電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件</p><p>　　一、電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件有：</p>

36、<p>　?。?）必須把電梯的轎廂門和各個(gè)層樓的電梯層門全部關(guān)閉好——這是電梯安全運(yùn)行的關(guān)鍵，是保障乘客和司機(jī)等人員的人身安全的最重要保證之一。</p><p>　　(2)必須要有確定的電梯運(yùn)行方向(上行或下行)——這是電梯的最基本的任務(wù)，即把乘客(或貨物)送上或送下到需要停層的層樓。</p><p>　　(3)電梯系統(tǒng)的所有機(jī)械及電氣機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)有效而可靠——這是確保電梯設(shè)

37、備和乘客人身安全的基本保證。</p><p>　　4.2電梯機(jī)械系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析</p><p>　　電梯機(jī)械系統(tǒng)的故障在電梯全部故障中所占的比重比較少,但是一旦發(fā)生故障,可能會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī)待修或電氣故障甚至?xí)斐蓢?yán)重設(shè)備和人身事故。進(jìn)一步減少電梯機(jī)械系統(tǒng)故障是維修人員努力爭(zhēng)取的目標(biāo)。</p><p>　?、儆捎跐?rùn)滑不良或潤(rùn)滑系統(tǒng)的故障會(huì)造成部件傳動(dòng)部位發(fā)熱燒

38、傷和抱軸,造成滾動(dòng)或滑動(dòng)部位的零部件損壞而被迫停機(jī)修理。</p><p>　?、谟捎跊](méi)有開(kāi)展日常檢查保養(yǎng),未能及時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)部件的傳動(dòng)、滾動(dòng)和滑動(dòng)部件中有關(guān)機(jī)件的磨損程度和磨損情況,沒(méi)能根據(jù)各機(jī)件磨損程度進(jìn)行正確的修復(fù),而造成零部件損壞被迫停機(jī)修理。</p><p>　?、塾捎陔娞菰谶\(yùn)行過(guò)程中振動(dòng)造成緊固螺栓松動(dòng),使零部件產(chǎn)生位移,失去原有精度,而不能及時(shí)修復(fù),造成磨、碰、撞壞機(jī)件被迫停止修

39、理。</p><p>　　④由于電梯平衡系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)相差太遠(yuǎn)而造成過(guò)載電梯轎廂蹲底或沖頂,沖頂時(shí)限速器和安全鉗動(dòng)作而迫使電梯停止運(yùn)行,等待修理。</p><p>　　4.3電梯電氣系統(tǒng)的故障分析</p><p>　　電梯故障絕大系數(shù)是電氣控制系統(tǒng)的故障。電氣控制系統(tǒng)故障比較多的原因是多方面的,主要原因是電器元件質(zhì)量和維修保養(yǎng)不合格。</p><p&

40、gt;　　電氣系統(tǒng)的故障大致可以分為兩類:</p><p>　?、匐姎饣芈钒l(fā)生的斷路故障。電路中往往會(huì)發(fā)現(xiàn)電氣元件入線和出線的壓接螺釘松動(dòng)或焊點(diǎn)虛焊造成電氣回路斷路或接觸不良。斷路時(shí)必須馬上進(jìn)行檢查修理;接觸不良久而久之會(huì)使引人或引出線拉弧燒壞接點(diǎn)和電器元件。</p><p>　?、诙搪饭收?。當(dāng)電路中發(fā)生短路故障時(shí),輕則會(huì)燒毀熔斷器,重則燒毀電氣元件,甚至?xí)鸹馂?zāi)。常見(jiàn)的有接觸器或繼電器

41、的機(jī)械和電器連鎖失效,可能產(chǎn)生接觸器或繼電器搶動(dòng)造成短路。接觸器的主接點(diǎn)接通或斷開(kāi)時(shí),產(chǎn)生的電弧使周圍的介質(zhì)擊穿而產(chǎn)生短路。電氣元件絕緣材料老化、失效、受潮也會(huì)造成短路。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　三年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在這期間掌握了不少專業(yè)知識(shí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說(shuō)是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的初

42、稿。盡管這篇論文還存在著有些不足和缺憾，但在這期間，給予我?guī)椭?、支持和鼓?lì)的各位老師、同學(xué)我表示最真誠(chéng)的謝意和良好的祝愿。</p><p>　　首先我應(yīng)該感謝我的導(dǎo)師-zz老師。他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪，是他的親歷親為的指導(dǎo)才使我得以完成了本次設(shè)計(jì)。通過(guò)導(dǎo)師xx老師的細(xì)心講解，我得以按時(shí)完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)。在次，我對(duì)xx老師表示衷心的感謝。我還

43、要向機(jī)電工程系的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，在三年的時(shí)間里對(duì)我的教誨和幫助表示感謝！</p><p>　　再次我為我?guī)讉€(gè)月來(lái)靜心學(xué)習(xí)感到欣慰，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對(duì)我的關(guān)心和支持！</p><p>　　最后，想在百忙之中抽身來(lái)評(píng)閱我的論文的各位老師、教授致以最衷心的感謝！真誠(chéng)地希望各位老師、教授對(duì)我的論文提出寶貴意見(jiàn)！謝謝！</p>