plc在砂處理生產(chǎn)線的應用畢業(yè)設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程序控制器(PLC)是綜合了計算機、自動控制技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控制裝置.它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程及適應工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點,近年來在工業(yè)自動化、機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術等方面應用越來越廣,成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一.PLC的最終目標是用于實踐,提高生產(chǎn)力.如今,應用P

2、LC已經(jīng)成為世界潮流,PLC將在我國得到更全面的推廣應用.</p><p>　　砂處理生產(chǎn)線由混砂機、帶式輸送機及其配套設備、生產(chǎn)及除塵等用點設備，主要完成型砂、新砂及粘土、煤粉的輸送任務。砂處理生產(chǎn)線的主要用電設備是連續(xù)工作制，采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，需要采用大量的中間繼電器，可靠性差，難以保重系統(tǒng)長時間工作連續(xù)工作，采用PLC取代繼電器控制系統(tǒng)是合適的。 </p><p>　　本例文

3、論述采用PLC實現(xiàn)砂處理生產(chǎn)線的控制問題。主要在輸送帶的工藝流程系統(tǒng)中，啟動時應該逆工藝流程延時啟動，停止時應該順工藝延時停止。在型砂輸送系統(tǒng)中，啟動設計應該逆工藝流程延時啟動，但停止時，全部設備同時停機。</p><p>　　采用PLC來實現(xiàn)以上的控制要求，更利于提高設備的運行率及其系統(tǒng)的調試，可靠性提高了，保重了系統(tǒng)的 長時間連續(xù)工作。</p><p>　　關鍵詞 PLC 西

4、門子S7-200 砂處理</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言……………………………………………………………..4</p><p>　　第一章 PLC的基本概述</p><p>　　第一節(jié) PLC的發(fā)展過程 ……………………………………..5</p><p&

5、gt;　　一、PLC的由來……………………………………………………5</p><p>　　二、PLC的定義…………………………………………………….5</p><p>　　第二節(jié) PLC的主要優(yōu)點……………………………………...8</p><p>　　第三節(jié) PLC的發(fā)展動態(tài)和水平及未來前景…………………9</p><p>　　一、PL

6、C的應用與發(fā)展概況………………………………………..9</p><p>　　二、PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢…………………………………….10</p><p>　　三、PLC的網(wǎng)絡及發(fā)展趨勢……………………………………….11</p><p>　　第二章 PLC的基本結構與工作原理</p><p>　　第一節(jié) PLC的基本結構……………………

7、………………….13</p><p>　　第二節(jié) PLC的硬件和軟件…………………………………….14</p><p>　　一、PLC的分類…………………………………………………….14</p><p>　　二、PLC的硬件…………………………………………………….15</p><p>　　三、PLC的軟件………………………………………………

8、…….15</p><p>　　第三節(jié) PLC的基本原理……………………………………….15</p><p>　　一、PLC的等效電路……………………………………………….15</p><p>　　二、PLC的工作過程……………………………………………….17</p><p>　　第三章 S7-200可編程控制器</p>&l

9、t;p>　　第一節(jié) S7-200的概述…………………………………………19</p><p>　　第二節(jié) 基本邏輯指令………………………………………….21</p><p>　　編程語言……………………………………………….21</p><p>　　基本邏輯指令…………………………………………..21</p><p>　　第四章 砂處理生

10、產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)分析</p><p>　　第一節(jié) 砂處理的控制分析與程序設計……………………….23</p><p>　　一、系統(tǒng)的工藝流程圖……………………………………………..23</p><p>　　二、系統(tǒng)的基本控制要求…………………………………………..23</p><p>　　三、系統(tǒng)的選型及地址分配……………………………………

11、…..24</p><p>　　四、系統(tǒng)的程序設計與梯形圖…………………………………….25</p><p>　　致謝………………………………………………………………………30</p><p>　　主要參考文獻…………………………………………………..31</p><p><b>　　引 言</b></p>

12、;<p>　　可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十世紀70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編

13、程序控制系統(tǒng)，強調可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。</p><p>　　可編程序控制器(PLC)是綜合了計算機、自動控制技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控制裝置.它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程及適應工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點,近年來在工業(yè)自動化、機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術等方面應用越來越廣,成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一.PLC的最終目標是用于實踐,提高生產(chǎn)力.如今,應用PL

14、C已經(jīng)成為世界潮流,PLC將在我國得到更全面的推廣應用.</p><p>　　目前,PLC產(chǎn)品大致可分為美國、歐洲國家、日本三大流派,由于PLC產(chǎn)品在不段斷的更新?lián)Q代,編寫反映新機型、新技術的書籍十分必要.現(xiàn)在流行的有較高性能價格比的NIEMENS S7-200系列小型PLC為背景,使你接觸到最新的PLC產(chǎn)品.</p><p>　　采用PLC來實現(xiàn)以上的控制要求，更利于提高設備的運行率及其

15、系統(tǒng)的調試，可靠性提高了，保重了系統(tǒng)的 長時間連續(xù)工作。</p><p>　　第一章 PLC的基本概述</p><p>　　第一節(jié) PLC發(fā)展過程</p><p><b>　　一 PLC的由來</b></p><p>　　20世紀60年代末，由于市場的需要，工業(yè)生產(chǎn)從大批量、少品種的生產(chǎn)方式轉變?yōu)樾∨?、多品種的方式。但

16、是，當時這種大規(guī)模生產(chǎn)線的控制大多是繼電器控制系統(tǒng)，體積大 、耗電多，改變生產(chǎn)程序非常困難。為了改變這種狀況，滿足用戶對產(chǎn)品多樣性的要求，1968年美國通用汽車公司對外公開招標，要求用新的電器控制裝置取代繼電器控制裝置，以適應改變生產(chǎn)程序的需要。該公司提出下面10項指標：</p><p>　?。?） 編程方便，現(xiàn)場可修改程序；</p><p>　?。?） 修改方便，采用插件式結構；<

17、/p><p>　?。?） 可靠性高于繼電器控制結構；</p><p>　?。?） 數(shù)據(jù)可以直接輸入管理計算機中；</p><p>　?。?） 輸入電源可以為市電；</p><p>　?。?） 輸出電源可為市電，負載電流要求2A以上，可直接驅動電磁閥和接觸器等；</p><p>　　（7） 蠅虎存儲器容量大于4KB；<

18、/p><p>　　（8） 體積小于繼電器控制裝置；</p><p>　?。?） 擴展時原系統(tǒng)變更最少；</p><p>　?。?0） 成本與繼電器控制相比，有一定的競爭力。</p><p>　　1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）制成了世界上第一臺可編程序邏輯控制器（PLC），在美國通用汽車公司生產(chǎn)線上使用并取得了成功，從此開創(chuàng)了可編程序邏輯控

19、制器的時代。</p><p><b>　　二、 PLC的定義</b></p><p><b>　　PLC的定義</b></p><p>　　最初，可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，只能進行計數(shù)、定時及開關量的邏輯控制。隨著計算機技術的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能不

20、斷擴展和完善，其功能遠遠超出了邏輯控制的范圍，具有了PID、A/D、D/A算術運算、數(shù)字量控制、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)等多方面的功能，它已變成了實際意義上的一種工業(yè)控制計算機。于是，美國電器制造商協(xié)會（NEMA）將其正式命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡稱PLC。由于它與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC相同，所以人們習慣上仍將其稱為PLC。</p><p&g

21、t;　　1987年2月，國際電工委員會（IEC）對可編程控制器的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境下的應用而設計。它采用一類可編程序的存儲器，用于其內部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式輸入/輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充功能的原則設計。</p><

22、p><b>　　PLC的特點</b></p><p>　　（1） 可靠性該。在I/O環(huán)節(jié)，PLC采用了光電隔離、濾波等多種措施。系統(tǒng)程序和大部分的用戶程序都采用EPROM存儲，一般PLC的平均無故障工作時間可達幾萬小時以上</p><p>　　（2） 控制功能強。PLC采用的CPU一般是具有較強位處理功能的位處理機，為了增強其復雜控制功能和聯(lián)網(wǎng)通信等管理功能，可

23、以采用雙CPU的運行方式，使其功能得到極大的加強。</p><p>　　（3） 編程方便易學。第一編程語言（梯形圖）是一種圖形編程語言，與多年來工業(yè)現(xiàn)場使用的電器控制圖非常相似，理解方式也相同，非常適合現(xiàn)場人員學習。</p><p>　　（4） 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。采用封裝的方式，適合于各種震動、腐蝕、有毒氣體等的應用場合。</p><p>　　（5） 與外部設備

24、連接方便。采用統(tǒng)一接線方式的可拆裝的活動端子排，提供不同的端子功能適合于多種電氣規(guī)格。</p><p>　?。?） 體積小、重量輕、功耗低。</p><p>　?。?） 性價比高。與其他控制方式相比，性價比較高。</p><p>　　（8） 模塊化結構，擴展能力強。根據(jù)現(xiàn)場需要進行不同的擴展和組裝，一種型號的PLC可用于控制從幾個I/O點到幾百個I/O點的控制系統(tǒng)。

25、</p><p>　　（9） 維修方便，功能更改靈活。程序的修改就意味著控制功能的修改，因此功能的改變非常靈活。</p><p>　　3 PLC的性能指標</p><p>　　PLC的性能通?？梢圆捎靡韵逻@些指標來綜合評述的。不同品種規(guī)格的PLC其性能指標是不盡相同的。</p><p><b>　　1編程語言</b>&l

26、t;/p><p>　　PLC常用的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言及其些高級語言等，目前使用最多的是前兩者。不同的PLC可能采用不同的語言。</p><p>　　2指令種類數(shù)和總條數(shù)</p><p>　　用以表示PLC的編程和控制功能。</p><p><b>　　3 I/O總點數(shù)</b></p>

27、<p>　　PLC的輸入和輸出量有開關量和模擬量兩種。對于開關量，I/O用大量I/O點數(shù)表示，而對模擬量，I/O點數(shù)則用最大I/O通道路數(shù)表示。</p><p>　　4 PLC內部繼電器的種類和點數(shù)</p><p>　　包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、特殊繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等。而每種繼電器點數(shù)也不一樣。</p><p>

28、<b>　　5 用戶程序存儲量</b></p><p>　　用戶程序存儲器用于存儲通過編程器輸入的用戶程序，其存儲容量通常是已字為單位來計算的。約定16位二進制數(shù)為一個字（注意一般微處理機是以8位為一個字節(jié)的），每1024個字節(jié)為1K字。中小型PLC的存儲容量一般在8K以下，大型PLC的存儲量有的已達256K字節(jié)以上。編程時，通常對于一般的邏輯操作指令，每條指令占一個字節(jié)，計時、計數(shù)和移位指

29、令占2個字，對于一般的數(shù)據(jù)操作指令，每條指令占2個字。須指出，有的PLC其用戶程序存儲容量是用編程的步數(shù)來表示，每編一條語句為一步。</p><p><b>　　6 掃描速度</b></p><p>　　以ms/K字為單位表示。例如20m/K字表示掃描1K字的用戶程序需要的時間為20ms</p><p><b>　　7工作環(huán)境<

30、/b></p><p>　　一般都能在下列環(huán)境條件下工作：溫度0~55攝濕度，濕度小于85%（無結露</p><p><b>　　8特種功能</b></p><p>　　有的PLC還具有某些特種功能，例如自診斷功能，通信聯(lián)網(wǎng)功能，監(jiān)控功能，特殊功能模塊，遠程I/O能力等。</p><p><b>　　9

31、其它</b></p><p>　　還能列出其他、一些指標，比如輸入/輸出方式、某些主要硬件（如CPU、存儲器）的型號等。 </p><p><b>　　4． PLC的發(fā)展</b></p><p>　　PLC通常在兩個方向上發(fā)展：一是向體積小、速度更快、功能更強、價格更低的方向發(fā)展，使PLC的使用范圍不斷擴大，達到了遍地開花的程度；而

32、是向大型化、網(wǎng)絡化、多功能方向發(fā)展，不斷提高其功能，以便與現(xiàn)代網(wǎng)絡相連接，組建大型的控制系統(tǒng)。</p><p>　　具體技術方面，PLC在以下幾個方面得到了發(fā)展：</p><p>　?。?） 在PLC編程語言方面。為了完成復雜的控制功能，發(fā)展了功能塊流程圖語言、與計算機兼容的高級語言、專用PLC語言等多種語言。現(xiàn)在，大多數(shù)PLC公司已開發(fā)了圖形化編程組態(tài)軟件。該軟件提供了簡潔、直觀的圖形符

33、號及注釋信息，使得用戶控制邏輯的表示更加直觀明了，操作和使用也更加方面。</p><p>　?。? ）I/O模塊智能化和專用化。各模塊本身具有CPU，能獨立工作，可與PLC主機并行操作，在可靠性、適應性、掃描速度和控制精度等方面都對PLC做了補充。</p><p>　?。?） 網(wǎng)絡通信功能標準化。由于可用PLC構成網(wǎng)絡，因此，各種PC、圖形工作站、小型機等都可以作為PLC的監(jiān)控主機和工作站

34、，能夠提供屏幕顯示、數(shù)據(jù)采集、記錄保持及信息打印功能。</p><p>　?。?） 控制技術冗余化。采用雙處理器或多處理器，有操作系統(tǒng)控制轉換，增強了控制系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　?。?） 機電一體化。可靠性高、功能強、體積小、重量輕、結構緊湊，容易實現(xiàn)機電一體化，這是PLC發(fā)展的重要方向。</p><p>　?。?） 控制與管理功能一體化。隨著VLSI技術

35、和計算機技術的發(fā)展，在一臺控制器上可同時實現(xiàn)控制功能和信息處理功能及網(wǎng)絡通信功能。采用分布式系統(tǒng)可實現(xiàn)廣泛意義上的控管一體化。</p><p>　　第二節(jié) PLC的主要優(yōu)點</p><p>　　PLC有如下一些主要優(yōu)點：</p><p>　　編程簡單 PLC的設計者在設計PLC時已充分考慮到使用者的習慣和技術水平及用戶的方便，構成一個實際的PLC控制系統(tǒng)一般不需

36、要很多配套的外圍設備；PLC的基本指令不多；常用于編程的梯形圖與傳統(tǒng)的繼電控制線路圖有許多相似之處；編程器的使用簡便；對程序進行增減、修改和運行監(jiān)視很方便。因此對編制程序的步驟和方法，容易理解和掌握，只要具有一定文化水平和電器知識，都可以在較短的時間內學會。</p><p>　　可靠性高 PLC是專門為工業(yè)控制而設計的，在設計與制造過程中均采用了諸如屏蔽、濾波、隔離、無觸點、精選元器件等多層次有效的抗干擾措施，

37、因此可靠性很高，其平均故障時間間隔為2萬小時以上。此外，PLC還具有很強的自診斷功能，可以迅速方便地檢查判斷出故障，縮短檢修時間。PLC可靠性高的原因在后面還會作較具體的介紹。</p><p>　　通用性好 PLC品種多，檔次也多，可由各種組件靈活組合成不同的控制系統(tǒng)，以滿足不同的控制要求。同一臺PLC只要改變軟件則可實現(xiàn)控制不同的對象或不同的控制要求。在構成不同的PLC的控制系統(tǒng)時，只需在PLC的輸入輸出端子

38、上接上比同的相應的輸入輸出信號，PLC就能接收輸入信號?？梢姡琍LC通用性好。</p><p>　　功能強 在前面已介紹過，PLC具有很強的功能，能進行邏輯、定時、計數(shù)和步進等控制，能完成A/D與D/A轉換、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。而且PLC技術發(fā)展很快，功能會不斷增強，應用領域會更廣。</p><p>　　使用方便 PLC體積小，重量輕，便于安裝。PLC編程簡單，編程器使用簡便。P

39、LC自診斷能力強，能判斷和顯示出自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護方便。修改程序和監(jiān)視運行狀態(tài)也容易。</p><p>　　設計、施工和調試周期短 上面已介紹過，PLC在許多方面是以軟件編程來取帶硬件接線，用PLC構成的控制系統(tǒng)比較簡單，編程容易，安裝使用方便，目前的PLC已商品化，硬件軟件較齊全，為模塊化積木式結構，不需要很多配套的外圍設備和大量的復雜的接線，

40、程序調試修改也很方便。因此大大縮短PLC控制系統(tǒng)的設計、施工和投產(chǎn)周期。</p><p>　　從上述PLC的功能特點可見，PLC控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)具有很多優(yōu)點，在許多方面可以取代繼電接觸控制。但是PLC也有缺點：目前價格還比較高；工作速度比計算機慢；使用中檔和個高檔PLC，要求使用者具有相當?shù)挠嬎銠C知識；PLC制造廠家和PLC品種類型很多，而指令系統(tǒng)和使用方法不盡相同，這給用戶帶來不便。</p

41、><p>　　第三節(jié) PLC的發(fā)展動態(tài)和水平及未來前景</p><p>　　一．PLC的應用與發(fā)展概況</p><p>　　自從美國研制出世界上第一臺PLC以后,日本、德國、法國等工業(yè)發(fā)達國家相繼研制出各自的PLC.20實際70年代中期在PLC中引進了微機技術、使PLC的功能不斷增強,質量不斷提高,應用日益廣泛.目前PLC已經(jīng)廣泛應用與汽車知道、石油、冶金、輕工、機械

42、、電力等各行各業(yè),實現(xiàn)邏輯、步進、數(shù)字、機器人、模擬量等的自動控制,有人認為PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制領域中站有主導地位的基礎自動化設備.具資料介紹,美國一家公司曾經(jīng)對美國石油化工、冶金、食品、制藥、機械等行業(yè)400多哥工廠企業(yè)進行調查的結果表明,PLC的需求量占各類自動化儀表或自動化控制設備之首,有82%的廠家使用PLC.</p><p>　　1971年日本從美國引進PLC技術, 很快就研制出日本第一臺DSC-8型

43、PLC，早在1984年日本就有30多個PLC的生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品60種以上。西歐在1973年已經(jīng)研制出他們的第一臺PLC ，并且發(fā)展很快，年銷售增長率在20%以上。目前時間上眾多PLC制造廠家中，比較著名的幾個大公司有美國AB公司、歌德公司、德州儀表公司、通用儀表公司，德國的西門子公司，日本的三菱、東芝、富士和立石公司等。他們的產(chǎn)品控制這世界上大部分的PLC市場。PLC技術已成為工業(yè)自動化三大技術（PLC技術、機器人、計算機輔助設計與分析）

44、支柱之一</p><p>　　我國研制與應用PLC起步比較晚，1973年開始研制，1977年開始應用，20世紀80年代初期以前發(fā)展較慢，20世紀80年代隨著成套或專用設備引進了不少PLC，例如寶鋼一期工程整個生產(chǎn)線上就使用了數(shù)百臺的PLC，二期工程將使用更多的PLC。近幾年來國外PLC產(chǎn)品大量進入我國市場，我國已有許多單位在消化吸收引進PLC技術的基礎上，仿制或研制了PLC產(chǎn)品。20世紀80年代中后期，我國開發(fā)使

45、用PLC技術發(fā)展迅速，例如資料介紹東風汽車公司裝備系統(tǒng)從1986年起，全面采用PLC對老設備進行更新改造，至1991年止一共改造設備1000多臺，并取得了明顯的經(jīng)濟效益。1995年廣州第二電梯廠，已把PLC成功地應用于技術要求復雜的高層電梯控制上，并已經(jīng)投入批量生產(chǎn)。廣東佛山市聯(lián)自動控制工程公司，近幾年來以為多個廠家設計制造了PLC控制裝置幾十套，成功應用于陶瓷窯爐、瓷磚輸送線等生產(chǎn)線和其他自動控制生產(chǎn)設備上。從近幾年召開的學術會議及有

46、關文獻介紹可見，我國研制尤其是應用PLC技術日益廣泛，更加成熟。</p><p>　　目前PLC方向主要是朝著小型化、標準化、系列化、智能化、高速化、大容量化、網(wǎng)絡化發(fā)展，這將是PLC功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用面更廣。</p><p>　　二．PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　PLC當初是針對工業(yè)順序控制發(fā)展而研制的.經(jīng)過30幾年的迅速發(fā)展,

47、PLC已經(jīng)不僅能進行開關量控制,而且還能進行模擬量控制,位置控制.特別是PLC的通信網(wǎng)絡技術的發(fā)展,使得PLC如虎添翼,由單機控制向多機控制,由集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展.現(xiàn)在PLC的足跡已經(jīng)遍布了國民經(jīng)濟的各個領域,形成了滿足各種需要的PLC應用系統(tǒng)</p><p>　　今后PLC控制系統(tǒng)將朝什么方向發(fā)展呢?在時常經(jīng)濟發(fā)達的今天,產(chǎn)品的發(fā)展取決于市場的需求.PLC的主要應用領域是自動化.不同的企業(yè)對自動

48、化的要求,規(guī)模以及投資數(shù)額都不相同,存在著不同的層次的需要.從我國目前正在開展的以高新技術帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢來看,我們不僅要大力發(fā)展適合于大,中型企業(yè)的高水準的PLC網(wǎng)絡技術,而且也要發(fā)展適合小型企業(yè)技術改造的性能價格比高的小型PLC控制系統(tǒng).所以今后PLC控制系統(tǒng)將朝兩個方向發(fā)展,一是向小型化,微型化系統(tǒng)方向發(fā)展.作為控制系統(tǒng)的關鍵設備,PLC將朝著體積小，速度快,性能更強,價格更低的方向發(fā)展.二是向大型化,網(wǎng)絡化,多功能方向發(fā)展.

49、</p><p>　　1小型化 高性能 低成本 簡單實用</p><p>　　近年來,小型PLC的應用時分普遍,超小型PLC的需求日趨增多.據(jù)統(tǒng)計,美國機床行業(yè)的應用超小型PLC幾乎占據(jù)市場的1/4,國外許多PLC廠家正在積極地研制開發(fā)各種超小型微型的PLC.例如德國西門子公司的S7-200既可以單機運行也可以聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)復雜的控制.S7-200的最小配置是8個數(shù)字量輸入和6個數(shù)字量輸出,還可

50、以根據(jù)實際情況擴展2~7個模塊,最多可達128個輸入和120個輸出,此外S7-200還可以進行模擬量控制,是一種性能價格比較好的微型PLC.</p><p>　　2大型化 網(wǎng)絡化 多功能</p><p>　　多層次分布式控制系統(tǒng)與集中型相比,具有更高的安全性和可靠性.系統(tǒng)設計、組態(tài)也為更為靈活方便,地域分布也廣,是當前控制系統(tǒng)發(fā)展的主要潮流.為了適應這種發(fā)展,實現(xiàn)工廠自動化,世界上PLC生

51、產(chǎn)廠家不斷地研制開發(fā)功能更強的PLC網(wǎng)絡系統(tǒng).這種PLC網(wǎng)絡一般是多級的,網(wǎng)絡的最底層是現(xiàn)場執(zhí)行級,中間是協(xié)調級,網(wǎng)絡的最上層為組織管理級.</p><p>　　現(xiàn)場執(zhí)行級可以由多個PLC或遠程I/O工作站組成,中間一級由PLC或計算機構成.最高一級一般由高性能的計算機組成.它們之間采用工業(yè)以太網(wǎng)、MAP網(wǎng)和工業(yè)現(xiàn)場總線相構成一個多級分布式PLC.隨著自動控制系統(tǒng)技術的發(fā)展,這種多級分布式PLC控制系統(tǒng)功能不再是

52、單一的,除了控制功能外,還可以實現(xiàn)在線優(yōu)化、生產(chǎn)過程的實時調度,產(chǎn)品計劃、統(tǒng)計管理等功能,成為一種測、控、管一體化的多功能綜合系統(tǒng).</p><p>　　3 PLC控制系統(tǒng)將與智能控制系統(tǒng)更進一步地相互滲透和結合</p><p>　　目前,PLC與計算機已成功地結合并廣泛應用,PLC不再是單獨的一個控制裝置,它已成為系統(tǒng)中的一個重要的組成部分和環(huán)節(jié).隨著集成電路和計算機技術的進一步發(fā)展,今

53、后的PLC將更加注重它與其他智能控制系統(tǒng)的結合.許多PLC開發(fā)商已經(jīng)注意到了PLC的兼容性,不僅是PLC與PLC的兼容,而且還注意到PLC與計算機的兼容,使之可以充分地利用計算機現(xiàn)有的軟件資源.例如西門子的S7-200采用SIMATIC S7的模塊,它的軟件編程、監(jiān)控都可在Windows操作平臺上操作和運行.今后將采用速度更快、性能更強的CPU、容量更大的存儲器,并將更充分的利用計算機資源.PLC與工業(yè)計算機、集散控制系統(tǒng)、嵌入式計算機

54、等系統(tǒng)還將進一步滲透與結合,這必將更進一步拓寬PLC的應用領域和空間.</p><p>　　4 實現(xiàn)軟、硬件的標準化</p><p>　　長期以來,PLC走的是專門化的道路,使其在獲得成功的同時也帶來諸多的不便.例如各個公司的PLC都有通信聯(lián)網(wǎng)的能力,但各個公司的PLC之間還無法通信聯(lián)網(wǎng),因此制定PLC的國際標準已經(jīng)是今后的發(fā)展趨勢.從1978年起國際電工委員會IEC字其下設TC65的SC

55、65B中專設WGT工作組制定PLC國際標準.到目前為止已經(jīng)公布和制定的標準有如下5種.</p><p>　　1131-1: General Information (一般信息);</p><p>　　1131-2: Equipment Characteristics and Test Requirement (設備特性與測試要求);</p><p>　　1131

56、-3: Programming Language (編程語言);</p><p>　　1131-4: User Guidelines (用戶向導);</p><p>　　1131-5: MMS Companion Standard (制造信息規(guī)范伴隨標準);</p><p>　　國內也與1992年成立了PLC委員會制定PLC國家標準.</p>&

57、lt;p>　　三．PLC的網(wǎng)絡及發(fā)展 一個或若干PLC與PC機聯(lián)出系統(tǒng)，PC機起到原編程器及人機界面操作站的作用，這20世紀90年代的新潮流，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機，同時編程軟件和人機界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅動軟件)也得到了發(fā)展。 近年來，PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術發(fā)

58、展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展，所以PLC構成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。目前羅克韋爾AB公司已形成了多層結構體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡及Profibus-FMS網(wǎng)絡以外，提出了S7 Routing網(wǎng)絡，即Profibus-DP和Industrial E

59、nternet兩層結構。網(wǎng)絡還在發(fā)展，我國應已積極的姿態(tài)投入其中。 2001年我國機械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點，總產(chǎn)值比上年增長1</p><p>　　第二章 PLC的基本結構與工作原理</p><p>　　第一節(jié) PLC的基本結構</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)通常由輸入設備,控制線路和輸出設備三大部分組成,如圖1所示這是一種有許多硬的元器

60、件連接起來組成的控制系統(tǒng),PLC及其控制系統(tǒng)是從繼電器接觸系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)發(fā)展而來的,因此PLC與這兩種控制系統(tǒng)有許多相同或相似之處,PLC的輸入輸出部分與繼電接觸控制系統(tǒng)的大致相同,PLC的控制部分用微處理器和存儲器取代了繼電器控制線路,其控制作用是通過用戶軟件來實現(xiàn)的.PLC的基本結構如圖2所示 </p><p>　　圖1 繼電接觸控制系統(tǒng)</p><p><b>　　1

61、輸入與輸出部件</b></p><p>　　這是PLC與輸入控制信號和控制設備連接起來的部件,輸入設備接受從開關,按紐,繼電</p><p>　　器觸點和傳感器等輸入的現(xiàn)場控制信號,并將這些信號轉換成中央處理器能接受和處理的數(shù)字信號.輸出部件接收經(jīng)過中央處理器處理過的輸出數(shù)字信號,并把它轉換成控制設備或顯示裝置所能接收的電壓或電流信號,以驅動接觸器,電磁閥和指示器件等.<

62、/p><p><b>　　2中央處理單元</b></p><p>　　中央處理單元包括微處理器,系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器.微處理器是PLC的核心部分,</p><p>　　整個PLC的工作過程都是在中央處理器的統(tǒng)一指揮和協(xié)調下進行的,它的主要任務是按一定的規(guī)律和要求讀入被控對象的各種工作狀態(tài),然后根據(jù)用戶所編程的應用程序的要求去處理有關數(shù)據(jù),最后

63、在向被控對象送出相應的控制(驅動)信號.</p><p>　　存儲器是保存系統(tǒng)程序和用戶程序的器件.系統(tǒng)存儲器主要存放系統(tǒng)正常工作所必須的程序,如管理,監(jiān)控,指令解釋程序,這些程序與用戶無直接關系,已由廠家直接固化進EPROM中.用戶存儲器主要用于存放用戶按控制要求所編制的程序,可通過編程器進行必要的修改.</p><p><b>　　3電源部件</b></p&

64、gt;<p>　　電源部件是把交流點轉換成直流電的裝置,它向PLC提供所需要的高質量直流電源.</p><p><b>　　4編程器</b></p><p>　　編程器是PLC必不可少的重要外圍設備.它主要用于對用戶編程進行輸入,檢查,調試和修</p><p>　　改,并用來監(jiān)視PLC的工作狀態(tài).</p><p

65、>　　第二節(jié) PLC的硬件和軟件 一、 PLC的分類PLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數(shù)分，可分為: * 微型PLC: 32 I/O* 小型PLC: 256 I/O * 中型PLC: 1024 I/O * 大型PLC: 4096 I/O * 巨型PLC: 8195 I/O 近年來有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統(tǒng)對應中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微

66、、小型PLC原采用8位CPU，現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64點以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點~256點的占31%，合計位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應多加研究。二、 PLC的硬件 PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產(chǎn)品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結構，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果

67、I/O模板多時，可由CPU母板經(jīng)I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了</p><p>　　第三節(jié) PLC的基本工作原理</p><p>　　一、 PLC的等效電路</p><p>　　從上面介紹的PLC基本組成電路中可見，PLC的等效電路可用圖3來表示。它主要由輸入部分、輸出部分和內部控制電路組成。&l

68、t;/p><p>　　輸入部分的作用是收集被控設備的信息或操作指令。圖中若干個輸入端外接按鈕、開關等的觸電，而內連輸入繼電器X線圈（圖中X400為輸入繼電器）。輸入接線方式為兩種：一種是分隔式輸入接線方式，即每個輸入回路只有兩個接線端口，其中一個為輸入端公共端口COM，各個輸入點之間是相互隔離的；另一種是匯點接線方式，即所有輸入端只有一個公共點（匯集點），也可以是幾個端共用一個輸入公共點（COM）。</p>

69、;<p>　　輸出部分的作用是驅動外部負載。圖中輸出端外接用戶設備，而內連輸出繼電器Y的接點（圖中Y430為輸出繼電器）。輸出也有兩種接線方式：一是分隔式，即每個輸出回路彼此獨立，用戶提供工作電源，顯然分隔式接線方式輸出回路之間相互關聯(lián)與影響很小；二是匯點式，即所有輸出端點或幾個端點共用一個用戶提供的交流或直流電源。外部負載驅動電源的一端接到輸出公共端子（COM）上。</p><p>　　內部控制電

70、路的作用是對從輸入部分得到的信息進行運算、處理，并判斷哪些功能應輸出。圖中T450為定時器，M100為輔助繼電器，PLC內部還有計數(shù)器C等。PLC內部有許多“軟”繼電器或繼電器“軟”接點和“軟”接線，這些都是編程軟件來實現(xiàn)的。</p><p>　　二、PLC的工作過程</p><p>　　PLC的工作過程一般可分為三個主要階段：輸入采樣（輸入掃描）階段、程序執(zhí)行（執(zhí)行掃描）階段和輸出刷新（

71、輸出掃描）階段，如圖4所式。</p><p><b>　　輸入采樣階段</b></p><p>　　PLC以掃描工作方式按順序將所有輸入信號，讀入到寄存器輸入狀態(tài)的輸入印象寄存器中儲存，這一過程稱為采樣。在本工作周期內這個采樣的內容不會改變，而且這個采樣結果將在PLC執(zhí)行過程時被使用。</p><p><b>　　程序執(zhí)行階段<

72、/b></p><p>　　PLC按順序對程序進行掃描，即從上到下、從左到右地掃描指令，并分別從輸入映像寄存器和輸出映像寄存器中獲得所需要的數(shù)據(jù)進行運算、“處理”，再將程序執(zhí)行的結果寫入寄存執(zhí)行的輸出映像寄存器中保存。但這個結果在全部程序未執(zhí)行完畢之前不會送到輸出的端口上。</p><p>　　(三) 輸出刷新階段</p><p>　　在執(zhí)行完用戶所有的程序后

73、，PLC將輸出映像寄存器中的內容（存放執(zhí)行的結果）送入到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅動用戶設備，這就是輸出刷新。</p><p>　　PLC重復執(zhí)行上述三個階段，每重復一次的時間稱為一個掃描周期。PLC在一個工作周期中，輸入掃描和輸出刷新的時間一般為4ms左右，而程序執(zhí)行的時間可因為程序的長度不同而不同。PLC一個掃描周期一般為40~100ms之間。</p><p>　　PLC的一個

74、工作周期主要有上述三個階段，但嚴格來說還包括下述四個過程，但這四個過程都是輸入掃描過程之后進行的。</p><p>　　系統(tǒng)自監(jiān)測。檢查程序執(zhí)行的是否正確，如果超時則停止中央處理器工作</p><p>　　與編程器交換信息，這在使用編程器輸入和調試程序時才執(zhí)行。</p><p>　　與數(shù)字處理器交換信息，這只有在PLC中配置有專用數(shù)字處理器時才執(zhí)行。</p&g

75、t;<p>　　網(wǎng)絡通信，當PLC配置有網(wǎng)絡通信模塊時，應與通信對象（如磁帶機、其它PLC或計算機等）進行數(shù)據(jù)交換。</p><p>　　從上述PLC工作過程中可以看出：</p><p>　　PLC采用循環(huán)掃描工作方式。PLC工作的主要特點是輸入信號集中批處理，執(zhí)行過程集中批處理和輸出控制也集中批處理。PLC的這種“串行”工作方式，可以避免繼電接觸開展中觸電競爭和時序失配的問

76、題。這是PLC可靠性的原因之一，但是又導致輸出對輸入在時間上的滯后，這是PLC的缺點之一。</p><p>　　PLC在執(zhí)行程序時所用到的狀態(tài)值不是直接從實際輸入端口所獲得的而是來源于輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。輸入映像的狀態(tài)值，取決于上一掃描周期從輸入端子中采樣取得的數(shù)據(jù)。并在程序執(zhí)行階段保持不變。輸出映像寄存器中的狀態(tài)值，取決于執(zhí)行程序輸出指令的結果。輸出鎖存器中的狀態(tài)值是由上一個掃描周期的刷新階段從輸出

77、端映像寄存器轉入的。</p><p>　　還需要指出一點：PLC中長采用一種稱之為“看門狗”（Watchdog）的定時監(jiān)視器來監(jiān)測PLC的實際工作時間周期是否超出預定的時間，以避免PLC在執(zhí)行過程中進入死循環(huán)，或PLC執(zhí)行非預定的程序而造成系統(tǒng)故障癱瘓。</p><p>　　第三章 S7-200可編程控制器</p><p>　　第一節(jié) S7-200的概述:<

78、/p><p>　　SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面： </p><p>　　* 極高的可靠性 * 極豐富的指令集 * 易于掌握 </p><p>　

79、　* 便捷的操作 * 豐富的內置集成功能 </p><p>　　* 實時特性 * 強勁的通訊能力 * 豐富的擴展模塊 </p><p>　　S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機

80、床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。</p><p>　　S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。</p><p><b>　　CPU單元設計 </b></p><p>　　集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 22

81、4，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。 </p><p><b>　　不同的設備類型 </b></p><p>　　CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 </p><p>　　本機數(shù)字量輸入/輸出點 </p><p>　　CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點

82、，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點。CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 </p><p><b>　　中斷輸入 </b></p><p>　　允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 </p><p><b>　　高速計數(shù)器 </b></p>

83、<p>　　CPU 221/222 </p><p>　　4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器 </p><p>　　CPU224/226 ，6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 </p><p>　　CPU 222/

84、224/226 </p><p>　　可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。 </p><p><b>　　模擬電位器 </b></p><p>　　CPU221/222 1個；CPU224/226 2個；CPU221/222/224/226還具有</p><

85、p><b>　　脈沖輸出 </b></p><p>　　2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。 </p><p><b>　　實時時鐘 </b></p><p>　　例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。 </p><p>　　E

86、EPROM存儲器模塊（選件） </p><p>　　可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。 </p><p><b>　　電池模塊</b></p><p>　　用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）

87、。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。</p><p>　　第二節(jié) 基本邏輯指令</p><p><b>　　編程語言</b></p><p>　　梯形圖、指令表和功能圖是可編程控制器最基本的編程語言。梯形圖直接由傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)而來。其符號和規(guī)則體現(xiàn)了電氣技術人員的讀圖習慣，有廣泛的應用基礎。指令表類似計算機語言，熟練掌握，可以進行較快的

88、程序輸入，同時可以進行高級編程處理，如S7-300中程序加密等。</p><p>　　梯形圖一般由邏輯母線、支流線、節(jié)點和線圈（功能快）四部分組成。如圖，左邊的豎線稱為邏輯母線，每個梯形圖程序都要由母線開始。橫</p><p>　　I0.0 Q0.0 LD I0.0</p><p>　?。ǎ?= Q0.0</p><p&

89、gt;　　M0.0 = M0.0</p><p>　?。ǎ?LDN I0.1</p><p>　　I0.1 Q0.1 = Q0.1</p><p>　?。ǎ?裝卸與驅動圖</p><p>　　線稱為支流線，代表電流的流向，支流常閉觸點含義相同，閉合時為1，即導通狀態(tài)，常開時為0，即斷開狀態(tài)。支流線上可

90、以串、并多個節(jié)點，每個節(jié)點要有數(shù)據(jù)類型名稱。如圖中I0.0、I0.1。支流線的末端通常接線圈或功能塊。類似傳統(tǒng)的繼電器電路中的線圈，該支流一直導通時，線圈得電或功能塊工作。每個線圈或功能塊要有數(shù)據(jù)類型名稱，如圖中Q0.0、M0.0、Q0.1。</p><p><b>　　基本邏輯指令</b></p><p>　?。ㄒ唬┻壿嬔b卸、輸出（驅動）指令</p>

91、<p>　　LD：將常開節(jié)點與邏輯母線相連。常開點在不帶電時，節(jié)點是斷開的（狀態(tài)為OFF，或0），而帶電時，節(jié)點是閉合的（狀態(tài)為ON，或1）。</p><p>　　LDN：將常閉節(jié)點與邏輯母線相連。常閉點在不帶電時，節(jié)點是閉合的（狀態(tài)為ON，或1），而帶電時，節(jié)點是斷開的（狀態(tài)為OFF，或0）。</p><p>　　=：用于驅動（輸出到）輸出繼電器、輔助繼電器、定時器或計數(shù)器等。

92、</p><p>　?。ǘ┐?、并聯(lián)指令 （如圖） I0.0 M0.0 I0.1 Q0.1 LD I0.0</p><p>　　A：將常開節(jié)點串聯(lián)在支流上。（） AN M0.0</p><p>　　AN：將常閉節(jié)點串聯(lián)在支流上。 I0.2A I0.1</p><p>　　O：將常開節(jié)點并聯(lián)在支流上。O I0

93、.2</p><p>　　ON：將常閉節(jié)點并聯(lián)在支流上。 I0.3ON I0.3</p><p>　?。ㄈ┒〞r器指令= Q0.0</p><p>　　定時器是可編程控制器的重要編程元件。編程時，在定時器指令中輸入時間預設值?？删幊炭刂破鬟\行后，當定時器的輸入條件滿足時。當前值從0開始按一定的時間單位遞增，當定時器的當前值與預設值相等時，定時器動作，此時，該定

94、時器所對應的常開節(jié)點閉合常閉節(jié)點斷開。定時器節(jié)點后的線圈或功能塊，可在預定的延時后動作。</p><p>　　系統(tǒng)提供三種定時指令：TON（通電延時定時器）、TONR（有記憶通電延時定時器）、TOP（斷電延時定時器）。但本例文只用TON（通電延時定時器）。1.精度等級</p><p>　　S7-200定時器的精度（時間單位或分辨率）有三個等級1ms、10ms和100ms。定時時間的計算方法

95、是：T=PT*S（T為定時時間，PT為預設值，S為精度等級）。如TON指令用定時器T37，預設值為100，定時器T37精度等級為100ms，則實際定時時間為100*100ms=10s。</p><p><b>　　2. 指令操作數(shù)</b></p><p>　　指令操作數(shù)有3個：定時器編號，預設值，使能輸入。</p><p>　　定時器編號：用T

96、標志，同時帶上常數(shù)，如T34?？梢噪S時讀取T34的當前值。定時器T34的常開節(jié)點、常閉節(jié)點用于梯形圖時，當前值與預設值相等時，定時器（常開節(jié)點）T34置1。</p><p>　　預設值PT：數(shù)據(jù)類型INT型</p><p>　　使能輸入：即導通條件，可以是I、Q、M、S、M、T、C、V、S等。 定時器的當前值、設定值均為16位有符號整數(shù)（INT），允許的最大值為32767?？梢杂脧臀恢噶顚?/p>

97、三種定時器復位。復位后，定時器常開節(jié)點斷開，常閉節(jié)點閉合，當前值為0。下表1是S7-200的定時精度與可用的定時器號 表1 定時精度與定時器等級</p><p>　　TON（通電延時定時器）的符號</p><p><b>　　通電延時器符號</b></p><p>　　第四章 砂處理生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)分析</p>

98、;<p>　　砂處理的控制分析與程序設計</p><p>　　砂處理生產(chǎn)線的主要用電設備是連續(xù)工作制，采用傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，需要采用大量的中間繼電器，可靠性差，難以保重系統(tǒng)長時間工作連續(xù)工作，采用PLC取代繼電器控制系統(tǒng)是合適的。以下就是采用PLC實現(xiàn)砂處理生產(chǎn)線的控制問題。</p><p>　　一．系統(tǒng)的工藝流程圖</p><p>　　型砂輸送系

99、統(tǒng)中，輸送帶的工藝流程圖，如圖5所示</p><p>　　圖5 輸送帶的工藝流程</p><p>　　砂處理輸送系統(tǒng)中，輸送帶的工藝流程圖，如圖6所示</p><p>　　圖6輸送帶的工藝流程</p><p>　　二. 系統(tǒng)的基本控制要求</p><p>　　在型砂輸送系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的基本控制要求是：</p>

100、;<p>　　·啟動時應逆工藝流程延時啟動，其啟動順序如圖7所示</p><p>　　·停止時，全部設備同時停機。</p><p>　　延時5s延時5s 延時5s延時5s</p><p>　　圖7 型砂輸送帶的啟動順</p><p>　　2. 在砂處理輸送系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的基本控制要求是：</p&

101、gt;<p>　　·啟動時應逆工藝流程延時啟動，其啟動順序如圖8所示</p><p>　　·停止時應順工藝流程延時啟動，其啟動順序如圖9所示</p><p>　　延時5s延時5s延時5s延時5s</p><p>　　延時5s延時5s延時5s</p><p>　　圖8 砂處理輸送帶延時啟動順序

102、</p><p>　　延時5s延時55s延時10s</p><p>　　延時10s 延時15s</p><p>　　圖9 砂處理輸送帶的延時停止順序</p><p>　　三. 系統(tǒng)的選型及地址分配</p><p>　　1.在型砂輸送系統(tǒng)中，該系統(tǒng)沒有特殊的控制要求，開關量輸入點有2個（起動、停

103、止），開關量輸出點有5個，輸入輸出點總共為7個。據(jù)此，可以選用一般中小型控制器（S7-200CPU221~226）?，F(xiàn)假設選用S7-200的CPU222，輸入輸出點總共為14個，其中輸入點為8個，輸出點為6個，地址分配如表2所示。</p><p>　　表2 型砂輸送系統(tǒng)的地址分配表</p><p>　　2.在砂處理輸送系統(tǒng)中，該系統(tǒng)沒有特殊的控制要求，開關量輸入點有2個（起動、停止），開

104、關量輸出點有8個，輸入輸出點總共為10個。據(jù)此，可以選用一般中小型控制器（S7-200CPU221~226）?，F(xiàn)假設選用S7-200的CPU224，輸入輸出點總共為24個，其中輸入點為14個，輸出點為10個，地址分配如表3所示</p><p>　　表3 砂處理輸送系統(tǒng)的地址分配表</p><p>　　系統(tǒng)的程序設計與梯形圖</p><p>　　1. 型砂輸送的梯形

105、圖</p><p>　　I0.0 I0.1 M1.0</p><p><b>　?。?） </b></p><p><b>　　M1.0</b></p><p>　　M1.0 Q0.0</p><p><b>　　

106、（ ） </b></p><p><b>　　T37</b></p><p>　　50 </p><p>　　T37 Q0.1</p><p><b>　　( )</b></p><p>

107、<b>　　T38</b></p><p><b>　　50 </b></p><p><b>　　T38Q0.2</b></p><p><b>　　( )</b></p><p><b>　　T39 </b></p

108、><p><b>　　50</b></p><p><b>　　T39Q0.3</b></p><p><b>　　（ ）</b></p><p><b>　　T40</b></p><p><b>　　T40</

109、b></p><p><b>　　50 </b></p><p><b>　　T40Q0.4</b></p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　2.型砂輸送的程序設計</p><p><b>　　LD I

110、0.0</b></p><p><b>　　AN I0.1</b></p><p><b>　　O M1.0</b></p><p><b>　　= M1.0</b></p><p><b>　　LD M1.0</b><

111、;/p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T37，+50</p><p><b>　　LD T37</b></p><p>　　= Q0.1</p><p>　　TON T38，+50</p><p><b>　　LD

112、T38</b></p><p>　　= Q0.2</p><p>　　TON T39，+50</p><p><b>　　LD T39</b></p><p>　　= Q0.3</p><p>　　TON T40，+50</p><p>

113、<b>　　LD T40</b></p><p>　　= Q0.4</p><p>　　3. 砂處理輸送的梯形圖</p><p>　　I1.0 T52 Q1.0</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　Q1.0T41

114、 </p><p><b>　　50 </b></p><p>　　T41 T51 Q1.1 </p><p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　T42</b></p&g