齒輪傳動簡易地下車庫的開發(fā)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ</p><p>　　Abstract…………………………………………………………………………….Ⅱ</p><p>　　第一章 緒 論1</p><p>　　1.1課題的來源及研

2、究的目的和意義1</p><p><b>　　1.2停車場2</b></p><p>　　1.2.1平面停車場3</p><p>　　1.2.2自行式立體停車庫3</p><p>　　1.2.3機械式停車庫4</p><p>　　1.3國內(nèi)外研究狀況5</p><p

3、>　　1.4研究的主要內(nèi)容7</p><p>　　1.4.1地下立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究與設(shè)計7</p><p>　　1.4.2地下立體車庫驅(qū)動系統(tǒng)的研究與設(shè)計7</p><p>　　1.4.3地下立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計7</p><p>　　1.5課題的主要技術(shù)指標(biāo)7</p><p>　　第

4、二章 地下立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計8</p><p>　　2.1地下機械立體車庫的總體結(jié)構(gòu)形式8</p><p>　　2.1.1循環(huán)式停車庫9</p><p>　　2.1.2簡易升降式地下停車庫10</p><p>　　2.1.3高架倉儲式地下停車庫11</p><p>　　2.2地下立體車庫的總體結(jié)構(gòu)的

5、選擇與設(shè)計11</p><p>　　2.2.1框架設(shè)計準(zhǔn)則11</p><p>　　2.2.2框架設(shè)計的一般要求12</p><p>　　2.2.3框架設(shè)計步驟12</p><p>　　2.3地下車庫的總體布局和傳動系統(tǒng)設(shè)計16</p><p>　　2.4車庫提升系統(tǒng)的總體選擇和設(shè)計17</p>

6、<p>　　2.4.1螺旋傳動設(shè)計與校核18</p><p>　　2.4.2螺母固定軸承的選擇21</p><p>　　2.4.3 導(dǎo)向裝置的配置21</p><p>　　2.5車庫傳動系統(tǒng)的設(shè)計22</p><p>　　2.5.1驅(qū)動電機的選擇22</p><p>　　2.5.2 齒輪傳動參

7、數(shù)計算及尺寸確定23</p><p>　　2.5.3鏈傳動的參數(shù)計算及尺寸確定26</p><p>　　2.5.4大齒輪中心軸的設(shè)計29</p><p>　　第三章 成本估算及經(jīng)濟性分析30</p><p>　　3.1鋼結(jié)構(gòu)成本估算30</p><p>　　3.2車庫建造及使用經(jīng)濟性分析31</p&g

8、t;<p>　　3.2.1建造時的經(jīng)濟性分析31</p><p>　　3.2.2使用及維護(hù)時的經(jīng)濟性分析31</p><p><b>　　第四章 總結(jié)32</b></p><p><b>　　4.1結(jié)論32</b></p><p><b>　　4.2展望33<

9、/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)34</b></p><p><b>　　致謝35</b></p><p><b>　　附錄36</b></p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>

10、;　　1.1課題的來源及研究的目的和意義</p><p>　　隨著社會生活水平的不斷提高，大多數(shù)城市人已經(jīng)解決了“衣食住行”中的前三項，開始著手考慮買車，汽車進(jìn)入尋常百姓家已是指日可待的。然而在買車成為一種時尚之后，停車卻愈來愈成為一大難題。一些大城市(如北京、上海等)的土地資源特別緊張，甚至要求買車者在購車后必須再購買到一個停車位才能辦理汽車牌照。于是為了順應(yīng)社會發(fā)展的需要，立體停車庫的研究與開發(fā)也就變的愈加緊

11、迫。</p><p>　　最近幾年來，隨著我國汽車行業(yè)和交通道路的飛速發(fā)展，在未來的十幾內(nèi)，我國的人均轎車擁有量將會大大增加，而隨著轎車數(shù)量的增加，車庫的大量需要也成為必然。這種現(xiàn)象在我國是新的情況。而在一些發(fā)達(dá)國家，車庫少與車多的矛盾已經(jīng)得到很好的解決。為解決車庫問題，各個國家和地區(qū)采用不同的解決辦法。</p><p>　　有的國家和地區(qū)，為了緩解交通擁擠，采用限制車庫的建筑來限制小車的

12、增加。比如 ，香港市中心停車場就很少，有的地區(qū)有近萬個單位才有不到300個車位的停車場。　　停車場、車庫的發(fā)展方向是：采用高新技術(shù)設(shè)備減少占地面積，提高空間利用率，也就是發(fā)展高層車庫；提高車庫處理能力，使車輛能安全、迅速地進(jìn)庫；降低振動和噪聲，降低污染。　　美國于1920年建成世界上第一個用機械升降的汽車庫。到60年代立體車庫發(fā)展很快，到20世紀(jì)90年代初興起用電腦控制的自動化立體車庫。這種車庫在德國、美國、日本已是到普及，而英國、

13、法國、瑞士、韓國等國家紛紛仿效?！　×Ⅲw車庫高達(dá)三四十米，像高塔一樣。塔口有轉(zhuǎn)盤，把車送人，每進(jìn)一車是升一位。取車時，把車號告訴管理員，通過電腦控制轉(zhuǎn)盤，把應(yīng)取的車旋轉(zhuǎn)到出口的圓盤上，把車開走，一分鐘內(nèi)完成操作。立體車庫可向地發(fā)展，深達(dá)幾十米?！　×Ⅲw停車車庫優(yōu)點是，停車容量大，占地面積小，利用效率高；全自動化省力省時間；安全可靠，耗能少，不用強大的照明設(shè)備和通風(fēng)設(shè)備；造價低，收回成本周期短?！　∪毡鹃_發(fā)一種機動靈活、經(jīng)濟實惠、適

14、合于不同地形、特別是適合于家庭使用雙層停車設(shè)備，是用鍍鎳</p><p>　　近年來，我國汽車產(chǎn)量不斷增加，汽車保有量更是急劇上升。據(jù)統(tǒng)計，1997年汽車產(chǎn)量為157.8萬輛，汽車保有量為1100萬輛，其中轎車約400萬輛;2000年我國轎車保有量接近440萬輛，2002年我國轎車保有量接近500萬輛，到2005年我國轎車保有量將達(dá)到1040萬輛，平均每年增長80萬輛(據(jù)最新統(tǒng)計，2002年轎車實際銷售120萬輛

15、)，而2010年轎車保有量將達(dá)到2000萬輛，平均每年增長200萬輛。如此數(shù)量的汽車主要集中在城市，將給城市停車泊位帶來巨大的壓力。如果全部露天平面停放，假設(shè)普通轎車的尺寸為4.5(長)X 1.8(寬)，則每輛轎車所需要的最小停車位面積為19.2 m2。目前的500萬輛車將會占用9600萬m2(即14.4萬畝)的土地。相反，如果改為地下停放，特別是多層地下立體車庫，車的占用土地面積將會大為降低，然而，目前只有很少城市建立了少數(shù)地下立體停

16、車庫，而大多數(shù)汽車則停放在露天停車場，甚至是占道停放。這樣，一方面，在寸土寸金的大城市，設(shè)立露天停車場，是對有限土地資源的嚴(yán)重浪費:另一方面，汽車占道停放又造成城市交通擁堵，汽車被盜、被撞現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，市容環(huán)境極差。因此，</p><p><b>　　1.2停車場</b></p><p>　　所謂停車場，就是專門規(guī)劃出來用作汽車集中停放的場地目。前的停車場主要有三種形

17、式:一是平面停車場，二是自行式立體停車庫，三是機械式停車庫。</p><p>　　1.2.1平面停車場</p><p>　　平面停車場，主要是要求有足夠的土地資源，然后進(jìn)行一定的停車位及進(jìn)出口的劃分，每排停車位都需要留有進(jìn)出車道，每個停車位的占地面積隨停車位與進(jìn)出通道的夾角不同而變化，具體情況見表1.1。平面停車場對技術(shù)的要求很少，適應(yīng)于土地寬松的郊區(qū)或者停車數(shù)量不大的小區(qū)的地下停車場，但

18、是它對土地資源的利用率特別低。</p><p>　　表1.1各種停車形式的面積指標(biāo)</p><p>　　1.2.2自行式立體停車庫</p><p>　　線型或曲線型坡道駛上所要停放的樓層。這種車庫停車位很多，能停放幾百兩轎車，車輛進(jìn)出頻繁，故庫址應(yīng)該選在道路通暢、交通便捷的地方，自行式立體停車庫的出入口部應(yīng)有較寬暢的緩沖帶，避免直接建造在交通干道邊和干道的交叉路口，

19、層數(shù)不宜過高，一般不超過五層。</p><p>　　自行式立體停車庫中車輛的存取都是由駕駛員自己駕駛車輛完成，車庫中要有車輛進(jìn)出的通道，同時還要有車輛上下的坡道，并且在坡道上進(jìn)出車通道要分開，這樣就降低對土地的利用率。但是與平面停車場相比，自行式立體停車庫對土地資源的利用率提高很多。不過駕駛員需要駕駛汽車尋找車位并停下，特別是還要駕車上下曲線坡道，增加了駕駛員的存取車的工作量和工作時間，而且坡道行駛的危險性比較大

20、，同時需要比較大的土地面積，這就影響了此種車庫的選址。況且自行式立體停車庫容童大，造型簡單，噪聲大，有大量廢氣排出，必須考慮與周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)關(guān)系，尤其是不能建立在學(xué)校、住宅和醫(yī)院附近。</p><p>　　1.2.3機械式停車庫</p><p>　　為了解決多層立體停車庫駕駛員駕車上下坡道的問題，20世紀(jì)60年代國外出現(xiàn)了一種早期機械式停車庫，取消了曲線坡道，汽車上下由升降電梯解決，然而水

21、平運輸仍然由駕駛員來駕駛。取車時，駕駛員跟隨電梯一起上去，到了樓層后駕駛員駕車離開電梯找車位停下，然后駕駛員坐人梯下樓:相反，取車時，駕駛員先坐人梯上樓，然后開車到電梯口等候電梯，人車隨電梯一起下樓。這種車庫最大的缺點是，駕駛員在取車等電梯時，一方面等候時間不定:另一方面，汽車處于慢速狀態(tài)，尾氣污染特別嚴(yán)重。這樣，雖然解決了坡道行駛問題，卻帶來其它問題，而且面積和體積的節(jié)省并不十分明顯。</p><p>　　到了

22、20世紀(jì)70年代，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，停車庫逐漸向全機械化、自動化方向發(fā)展，機械式停車庫便應(yīng)運而生。機械式停車庫是利用機械設(shè)備提高單位面積停車數(shù)量的停車方式，分為運送器和停車位兩部分。運送器是機械停車設(shè)備中裝載并運送汽車的部件總稱，包括托架、托板、臺車等。停車位是車庫中為停放汽車而劃分的停車空間或機械停車設(shè)備中停放汽車的部件，它由車輛本身的尺寸加四周必須的距離組成。這樣的車庫就把每輛車的停車面積和空間盡可能壓縮到最小，車庫實際上成為一種

23、停放車輛的容器，充分發(fā)揮了機械停車庫的優(yōu)勢。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，隨著電腦智能化管理和自動化倉儲技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了智能全自動機械停車庫，更加提高了土地利用率。</p><p>　　機械式停車庫按其停放形式的不同可分為地下機械立體停車庫和復(fù)式停車庫。復(fù)式停車庫上下只有兩三層，利用機械設(shè)備汽車在貨架上可以上下重疊放置，車庫內(nèi)有車道和人員停留。機械地下立體停車庫的室內(nèi)沒有人員停留，車輛的存取是全自動的，這種車庫是最節(jié)省

24、土地資源和自動化程度最高的，其具體優(yōu)點如下:</p><p>　　一、防盜:現(xiàn)有車房容易被撬，防盜性能較差，本車庫將車輛潛人地下倉后，車庫外表沒有門和鎖，不給盜賊留有可乘之機，可遠(yuǎn)程控制升降裝置電源、控制總電源，確保防盜性能更加安全可靠。</p><p>　　二、保溫性能:尤其是寒冷地區(qū)通常在冬季需要供暖，無形浪費能源。本車庫直接利用地下自然恒溫起到冬暖夏涼的作用，在零下幾十度的低溫地區(qū)，

25、都能保持在零度以上。機動車零度以上無需加熱，可直接起動使用，既省油、省事，又減少了機械部件的無謂磨損，在炎熱地區(qū)還可以起到降溫作用。</p><p>　　三、一庫多用:本車庫可在不存放車輛時，存放物品和其它怕凍怕熱等用品，對于物品可以起到保質(zhì)作用。</p><p>　　四、軍事應(yīng)用:這種車庫不但能在民間市內(nèi)使用，同時可利用在軍事上。軍事上的應(yīng)用不但能起到上述作用，它還可以起到一定的隱蔽作用

26、，這一點不能不說是有益軍事的作用的一個特別設(shè)置。</p><p>　　五、造價:地下升降車庫成本大大低于地上車庫造價，如多層使用，成本更加低廉。</p><p>　　六、投資效益:一臺地下升降車庫造價2.5萬左右，在經(jīng)濟不發(fā)達(dá)地區(qū)利潤也可達(dá)萬元以上，在經(jīng)濟發(fā)達(dá)地區(qū)利潤效益會更加可觀。</p><p>　　七、社會效益:本車庫可以起到環(huán)保、美化城市的作用，利用空閑地段

27、節(jié)省土地資源讓用戶體會到利用大自然恒溫給人們帶來的方便與實惠。對于儲存、防盜、保溫、綠化、節(jié)能、利用地下等優(yōu)點將產(chǎn)生多方面的社會效益。</p><p>　　綜上所述，本課題中的車庫形式選擇為機械立體車庫，以求研究開發(fā)一種占地面集小、自動化程度高、安全高效的停車系統(tǒng)。</p><p>　　1.3國內(nèi)外研究狀況</p><p>　　近年來世界各國汽車保有量都急劇增加，在

28、給人們帶來極大方便的同時也給社會帶來了新的問題是安全有序的存放問題。這一點引起了各國的重視，均拿出資金資助這一課題的研究。尤其是那些人口多、土地相對較少的國家和地區(qū)一如日本、韓國以及我國的香港等地區(qū)</p><p>　　立體停車設(shè)備在國外尤其是在歐洲、美國、日本等國發(fā)展己有30多年的歷史，技術(shù)經(jīng)驗較為成熟，發(fā)展較快的有日本、德國、法國、意大利、荷蘭、美國、韓國以及我國臺灣等。尤其是日本，從1962年研制出第一臺立

29、體停車設(shè)備以來，至今已經(jīng)開發(fā)、生產(chǎn)出九大類近百個品種的立體停車設(shè)備，擁有停車設(shè)備制造企業(yè)100多家，車庫設(shè)備年增長率達(dá)30%;臺灣擁有停車設(shè)備制造企業(yè)268家，產(chǎn)量幾乎兩年翻一翻;韓國現(xiàn)在擁有停車設(shè)備制造企業(yè)400多家，主要通過引進(jìn)日本技術(shù)和自我開發(fā)，每年車庫設(shè)備以30%的速度發(fā)展。我國機械式立體停車設(shè)備的早期開發(fā)工作開始于80年代中期，1992年以后得到較快發(fā)展。而真正有起色則是近幾年的事情，因此還處在發(fā)展初期我國機械式停車設(shè)備早期開

30、發(fā)工作從八十年代中期就開始了，從1992年以后得到了較快的發(fā)展。大多數(shù)企業(yè)是近幾年發(fā)展起來的，應(yīng)當(dāng)說，還處于剛剛起步的階段，時間雖短，但也取得了很大的進(jìn)步，具體情況如下:</p><p>　　生產(chǎn)能力:1996年以前一共才提供了近4000個泊位，現(xiàn)有能力已達(dá)年產(chǎn)1萬個泊位;</p><p>　　品種方面:已能提供垂直循環(huán)式、簡易升降式、平面移動式、升降橫移式、垂直升降式等多種型式，有些還申

31、請了專利。另外還發(fā)展了停車場管理系統(tǒng)、收費系統(tǒng)、咪表等配套設(shè)備;</p><p>　　產(chǎn)品覆蓋面:已為北京、天津、上海、杭州、西安、廣州、深圳、重慶、成都、武漢、長沙、太原、徐州、昆明等10多個城市提供了各式機械式停車設(shè)備及部分配套設(shè)備；</p><p>　　企業(yè)數(shù):1982年以前我們還沒有生產(chǎn)企業(yè)，1998年我們統(tǒng)計國內(nèi)有研究、開發(fā)或生產(chǎn)機械停車設(shè)備及配套產(chǎn)品的單位已有180多家，還有不

32、少企業(yè)正在調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向這一行業(yè)。我們生產(chǎn)的機械式地下停車設(shè)備已開始出口日本、臺灣等國家和地區(qū)。但是，機械式停車設(shè)備行業(yè)應(yīng)當(dāng)說是一個新興的行業(yè)，我們的發(fā)展還處于剛剛起步階段，從行業(yè)本身來分析，還存在很多問題:</p><p>　　1）生產(chǎn)能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國內(nèi)外市場發(fā)展的需要;</p><p>　　2）沒有具有一定規(guī)模的企業(yè)，現(xiàn)有能力最大的也就是年產(chǎn)1000個泊位;</p>

33、<p>　　3）自主開發(fā)能力弱，目前大多是仿效國外技術(shù)或引進(jìn)國外技術(shù)生產(chǎn)的，缺乏自主開發(fā)能力，缺乏對品種、材料、工藝、功能、安全等方面適合國情的研究，產(chǎn)品雖在市場上銷售了，但國內(nèi)沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，也缺乏安全認(rèn)證，產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性難以得到保證。</p><p>　　因此，我們應(yīng)該大力開發(fā)機械式地下立體停車設(shè)備，以適應(yīng)蓬勃發(fā)展的國民經(jīng)濟和汽車工業(yè)的發(fā)展。</p><p>　　1

34、.4研究的主要內(nèi)容</p><p>　　本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套簡單有效而實用的地下立體停車庫系統(tǒng)。從理論上對地下立體停車庫的結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并完成了對地下立體車庫的整體結(jié)構(gòu)、存取車的形式及整體控制系統(tǒng)的設(shè)計，具體內(nèi)容如下:</p><p>　　1.4.1地下立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究與設(shè)計</p><p>　　分析了目前國內(nèi)外同類立體車庫

35、結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣，在對可靠性、經(jīng)濟性以及技術(shù)可行性分析比較的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套性能相對優(yōu)良的立體車庫系統(tǒng)。</p><p>　　1.4.2地下立體車庫驅(qū)動系統(tǒng)的研究與設(shè)計</p><p>　　通過比較現(xiàn)存同類地下立體車庫的驅(qū)動機構(gòu)的優(yōu)缺點，從技術(shù)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，采用齒輪—滾子鏈—螺旋三級傳動，能自鎖的驅(qū)動機構(gòu)。這樣，一方面，可以使驅(qū)動機構(gòu)采用一個電動機動力源;動力源來源方便可靠，另一方面，傳動機

36、構(gòu)簡單實用，在滿足強度要求的前提下，進(jìn)一步降低了重量。經(jīng)濟上開支大大減少。</p><p>　　1.4.3地下立體車庫總體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計</p><p>　　通過類比，設(shè)計了立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)骨架，對鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了變形分析。驗證設(shè)計鋼結(jié)構(gòu)在滿足剛度和強度要求下。進(jìn)一步降低材料的消耗車庫整體重量，提高車庫的經(jīng)濟性。</p><p>　　1.5課題的主要技術(shù)指標(biāo)

37、</p><p>　　車庫形式:齒輪傳動簡易式地下車庫</p><p>　　整體升降速度:2/min(矢量控制)</p><p>　　框架尺寸:5.4m (L) X 2.3 m (W) </p><p>　　層凈高：1.7m(H)</p><p>　　最大容車重量:4000kg</p><p>

38、<b>　　最大容車數(shù)量:2輛</b></p><p>　　第二章 地下立體車庫總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計</p><p>　　2.1地下機械立體車庫的總體結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　現(xiàn)有的地下機械式立體車庫按照其機械設(shè)備運轉(zhuǎn)方式的不同主要可分為:循環(huán)式、簡易升降式和高架倉儲式三種</p><p>　　2.1.1循環(huán)式停車庫

39、</p><p>　　循環(huán)式停車庫是水車原理、巨輪原理、連續(xù)鏈原理及傳送帶原理的結(jié)合，汽車放在托板上，以電機作為動力源，通過齒輪傳動，用鏈條傳遞動力，帶動所有車位移動。主要特點是車位移動，存取一輛車時整個系統(tǒng)都要一起移動，把需要的車位移動到出入口，這樣對能量的損耗比較大而且又易磨損機械部分，而且噪聲比較大。循環(huán)式停車庫包括垂直循環(huán)式和水平循環(huán)式兩種，它們的原理簡圖分別見圖2.1和圖2.2 。</p>

40、<p>　　圖2.1垂直循環(huán)立體車庫原理簡圖</p><p>　　1.停車位2.環(huán)形鏈條</p><p>　　圖2.2水平循環(huán)立體車庫原理簡圖.</p><p>　　1.停車位2.環(huán)形鏈條</p><p>　　圖2.3多層水平循環(huán)立體車庫原理簡圖.</p><p>　　I.停車位2.層間升降器</p&

41、gt;<p>　　垂直循環(huán)式停車庫，指帶動汽車托板運動的環(huán)形鏈條作垂直循環(huán)升降，停車托板懸掛在鏈條上，所有的重量都支承在上端的支承架上。整個系統(tǒng)在微機的控制下，取車時，把所要取的汽車?？吭诔隹诘膶用嫔?，存車時，則把最近的空車位移到入口的層面上。這種方式優(yōu)點是，占地較少，空間利用率高，出入口可以設(shè)在車庫的上部、中部或下部。</p><p>　　多層水平循環(huán)式停車庫，原理簡圖見圖2.3，其運送器呈多層配

42、置，并作循環(huán)移動，在任意兩層運送器的兩端之間，由運送器的升降形成層間循環(huán)運行。這種停車方式用于樓房的地下室中最為合適，車位可以占滿整個地下室的空間，停車位依靠機械運動作上下左右運動，經(jīng)升降機進(jìn)出車庫，完全不必另設(shè)車道，比較節(jié)省時間和空間。</p><p>　　2.1.2簡易升降式地下停車庫</p><p>　　簡易升降式地下停車庫，借用成熟的電梯技術(shù)，使汽車平穩(wěn)的在各層上下運行。與循環(huán)式停

43、車庫相反，電梯式停車庫停車位是固定的，汽車的存放通過電梯系統(tǒng)上下升降到地表面到停車位前，進(jìn)行存放。庫區(qū)內(nèi)無人進(jìn)入，能防止人為的汽車丟失和破壞.電梯式停車庫具有極高的土地利用率。車庫存取方便快捷，縮短出入庫時間，實現(xiàn)迅速存取車。車庫可獨立建造，而且其封閉的面不妨礙行走。如停車泊位需求較大時，此種車庫又可橫向或縱向拼接。</p><p>　　2.1.3高架倉儲式地下停車庫</p><p>　　

44、高架倉儲式地下停車庫是由停車位與升降裝置立體組合而成的停車設(shè)備，升降裝置可整橫向移動或升降裝置的搬運器可整體橫向移動，停車位就在升降裝置升降道的兩側(cè)。它采用機械傳送設(shè)備傳送汽車，為電梯附加行走機械而成，最早出現(xiàn)在美國，在一個建筑層里疊置2~3層存放車輛的車位，可放車100輛以上。隨著科技的發(fā)展，高架倉儲式停車庫出現(xiàn)了全智能的形式，采用一個機器人(可行走式電梯、來實現(xiàn)車輛的存取。與前兩種車庫相比，土地利用率不高，而且高架倉儲式車庫如果采用

45、全智能方式則造價比較高;如果不采用全智能方式則會降低效率。不過這種車庫的可靠性和安全性較高，而且適合把己經(jīng)建成的單層停車庫改造成2~3層的機械停車庫。</p><p>　　2.2地下立體車庫的總體結(jié)構(gòu)的選擇與設(shè)計</p><p>　　通過上面的比較可以看出，簡易電梯式地下停車庫是一種綜合性能比較優(yōu)良的車庫，機械化程度最高，具有廣闊的發(fā)展前景，因此選擇簡易地下電梯升降式停車庫作為本課題的基本

46、形式。</p><p>　　2.2.1框架設(shè)計準(zhǔn)則</p><p>　　本車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架支撐停放車輛載荷和分擔(dān)傳動機構(gòu)載荷的作用，因此對車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架框架進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計和分析就顯得特別重要。</p><p>　　框架的設(shè)計主要應(yīng)該保證剛度、強度及穩(wěn)定性。</p><p><b>　　a .剛度 </b></

47、p><p>　　評定大多數(shù)框架工作能力的主要準(zhǔn)則是剛度，例如在機床中床身的剛度決定著機床生產(chǎn)率和產(chǎn)品精度；在齒輪減速器中，箱殼的剛度決定了齒輪的嚙合情況和它的工作性能；薄板軋機的框架剛度直接影響鋼板的精度等。</p><p><b>　　b.強度</b></p><p>　　強度是評定重載框架工作性能的基本準(zhǔn)則?？蚣艿膹姸葢?yīng)根據(jù)機器在運轉(zhuǎn)過程中的可

48、能發(fā)生最大載荷或安全裝置所能傳遞的最大載荷來校核其靜強度。此外還要校核其疲勞強度。</p><p>　　框架的強度和剛度都需要從靜態(tài)和動態(tài)兩方面來考慮。動剛度是衡量框架抗震能力的指標(biāo)，而提高框架抗震性能應(yīng)從提高框架構(gòu)件的靜剛度、控制固有頻率、加大阻尼等方面著手。提高靜剛度和控制固有頻率的途徑是：合理設(shè)計框架構(gòu)件的截面形狀和尺寸，注意框架的整體剛度與局部剛度的匹配等。</p><p><

49、;b>　　c．穩(wěn)定性</b></p><p>　　框架受壓結(jié)構(gòu)及受壓彎結(jié)構(gòu)都存在失穩(wěn)問題。有些構(gòu)件制成薄壁腹式也存在局部失穩(wěn)問題。穩(wěn)定性是保證框架正常工作的基本條件，必須加以校核。</p><p>　　2.2.2框架設(shè)計的一般要求</p><p>　?。?）在滿足強度和剛度的前提下，框架的重量應(yīng)要求輕、成本低。</p><p&g

50、t;<b>　?。?）抗震性好。</b></p><p>　?。?）由于內(nèi)應(yīng)力及溫度變化引起的結(jié)構(gòu)變形應(yīng)力最小。</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性良好，便于鑄造、焊接和機械加工。</p><p>　?。?）結(jié)構(gòu)力求便于安裝與調(diào)整，方便修理和更換零部件。</p><p>　?。?）有導(dǎo)軌的框架要求導(dǎo)軌面受力合

51、理、耐磨性良好。</p><p>　　2.2.3框架設(shè)計步驟</p><p>　　A．初定框架的形狀和尺寸</p><p>　　地下立體停車庫鋼結(jié)構(gòu)承載框架與外表裝飾材料構(gòu)成地下停車庫主體。鋼結(jié)構(gòu)由底部、中部和頂部結(jié)構(gòu)架組成。底部為承載一個車輛載荷和傳動裝置之用，載荷最大，中部為標(biāo)準(zhǔn)層，用來停放車輛，它由標(biāo)準(zhǔn)單元組成，可以根據(jù)車庫容量來適當(dāng)加減層數(shù)，底部和中部都采用

52、熱軋槽鋼和4mm厚的熱軋薄板焊接而成。頂部用來安裝蓋板和導(dǎo)向裝置之用，無承載車位，故無需裝配薄板。</p><p>　　本車庫設(shè)計容量為2輛，只需一層停車標(biāo)準(zhǔn)單元即可，總高度為，立柱選擇4根型號為16a（GB707-88）槽鋼，材料為Q235A，長邊角布置。由于焊接框架具有強度高，剛度大，生產(chǎn)周期短，結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活等優(yōu)點，底層托架和中層托架為焊接件，頂層為裝配件，其余鋼結(jié)構(gòu)分段制造，用高強度螺栓在現(xiàn)場拼裝。<

53、/p><p>　　底層和中層托架邊框選用14a槽鋼，其余均用10號槽鋼，材料全部選用Q235A，和熱軋金屬板焊接而成。底部承載大鏈輪、螺母和軸承座的地方，側(cè)面開孔，要求材料性質(zhì)強于其他位置的鋼材，選用14a槽鋼，懸掛電機、張緊輪地方的槽鋼腹部開孔，均用10號槽鋼，懸掛張緊輪槽鋼開長孔，方便調(diào)整張緊輪的安裝?？蚣苡伤袖摬暮附佣?。</p><p>　　頂蓋用不等邊角鋼110×70&#

54、215;6,長5798mm和不等邊角鋼110×70×6,長3080mm托住用塑料板或木板封裝55 mm厚隔熱保暖材料和14a槽鋼上附厚度為5mm的花紋板裝配而成。與頂部槽鋼采用鉸鍵形式連接，這樣連接的優(yōu)點在于減小了框架上升或下降時候的震動，運行更穩(wěn)定，使頂蓋蓋的更緊。</p><p><b>　　B．鋼結(jié)構(gòu)的焊接</b></p><p>　　設(shè)計焊

55、接結(jié)構(gòu)時，一方面要考慮結(jié)構(gòu)的強度和工作條件等性能要求，另一方面還要考慮到焊接工藝的特點，已使用簡便可靠的工藝獲得優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。因此，在滿足工作性能要求的條件下，應(yīng)選用可焊性較好的材料來制造焊接結(jié)構(gòu)件。</p><p>　　本設(shè)計焊接方法使用埋弧自動焊，這種焊接方法的優(yōu)點是焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接質(zhì)量好，節(jié)省金屬材料，勞動條件較好。焊接件可在各種載荷下工作，要求焊縫堅固緊密，生產(chǎn)率高。</p><p&g

56、t;　　根據(jù)焊條的選擇原則，查文獻(xiàn)【8】，選用E4320焊條，熔敷金屬的σb為420MPa，σs為330MPa,δs為22%，氧化鐵型。焊縫坡口是V型或Y型，焊縫要平整、沒有虛焊。</p><p><b>　　C．變形分析</b></p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括:鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車位的車輛重量，提升系統(tǒng)制動所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動裝置的重力，它們以集中

57、或均布方式作用。</p><p>　　由于車庫的實際受力情況很復(fù)雜，必須對它進(jìn)行必要的簡化和假設(shè)后才能進(jìn)行進(jìn)一步的受力分析，基本假設(shè)如下:</p><p>　?。?）停車庫單獨建立，不與其它建筑物相接；</p><p>　?。?）不計由于結(jié)構(gòu)陰面與陽面溫差引起的熱應(yīng)力；</p><p>　?。?）整體結(jié)構(gòu)無初始變形和缺陷；</p>

58、<p>　?。?）按可能是最危險的x, y方向計算載荷；</p><p>　　該立體車庫承載框架是調(diào)整好尺寸后點焊接起來的，此種結(jié)構(gòu)可看作梁單元進(jìn)行分析處理。</p><p>　　底層梁的截面上的應(yīng)力為</p><p><b>　?。?.1）</b></p><p>　　查文獻(xiàn)【4】表12-2得許用應(yīng)力&l

59、t;/p><p><b>　　梁滿足強度條件。</b></p><p>　　作用于柱端的彎矩（）</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【15】公式2-12</p><p><b>　?。?.2）</b></p><p><b>　　式中 </b></p&g

60、t;<p><b>　　（2.3）</b></p><p><b>　?。?.4）</b></p><p><b>　　（2.5）</b></p><p><b>　?。?.6）</b></p><p>　　值亦可根據(jù)查文獻(xiàn)【15】表2-2得

61、到</p><p><b>　　代入數(shù)值求得</b></p><p>　　查文獻(xiàn)【15】表12-2得許用應(yīng)力</p><p><b>　　柱滿足強度要求</b></p><p><b>　　穩(wěn)定性驗算</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)件截面對構(gòu)件的回轉(zhuǎn)半

62、徑</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【15】公式3-4</p><p><b>　　（2.7）</b></p><p>　　結(jié)構(gòu)件的計算長度 （2.8）</p><p>　　結(jié)構(gòu)件的長系比 （2.9）</p><p>　

63、　結(jié)構(gòu)件許用長系比 （查文獻(xiàn)【12】表3-1）</p><p><b>　　≤</b></p><p><b>　　穩(wěn)定性滿足條件</b></p><p>　　綜上所述，框架剛度、強度及穩(wěn)定性均滿足使用條件，可以使用。</p><p><b>　　D．重量估算</b

64、></p><p>　　框架總重量=底層托架+中層托架+頂部框架+立柱重量+頂蓋重量，因為組成材料均為熱扎槽鋼，理論重量可通過文獻(xiàn)【3】附錄2型鋼表中查出，10號槽鋼的理論重量為，14a號槽鋼的理論重量為，16a號槽鋼的理論重量為。查文獻(xiàn)【8】表1—52得：厚度為5㎜的花紋板的重量為31.44㎏/㎡</p><p>　　故

65、 （2.10）</p><p>　　經(jīng)計算得框架自重約為5086.19kg</p><p>　　2.3地下車庫的總體布局和傳動系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　圖2．3a 地下車庫布置簡圖</p><p>　　1．槽鋼 2．導(dǎo)向裝置 3．螺旋副4．停車位</p><p>　　本車庫布置簡圖見圖2.3a。本車庫采用出

66、入口不在一起的方式，減少了車輛出入庫時間，提高了取車效率和安全性。</p><p>　　傳動系統(tǒng)采用三相異步電動機驅(qū)動，齒輪—滾子鏈—螺旋三級傳動。傳動簡圖見圖2.3b。</p><p>　　圖2．3b車庫傳動系統(tǒng)簡圖</p><p>　　1．電動機2．齒輪傳動3．鏈傳動4．螺旋副</p><p>　　2.4車庫提升系統(tǒng)的總體選擇和設(shè)計<

67、;/p><p>　　因為提升機構(gòu)采用螺旋傳動，螺旋傳動一般是將旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，或反過來將直線運動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，并同時進(jìn)行能量和力的傳遞。螺旋傳動按螺紋間摩擦狀態(tài)又可分為滑動螺旋、滾動螺旋與靜壓螺旋三大類，滑動螺旋傳動的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，傳動平穩(wěn)，安全可靠，并且能自鎖，最主要是成本低廉，廣泛用于傳導(dǎo)螺旋及傳力螺旋。滾動螺旋雖然傳動效率高，工作壽命長，具有很好的高速性能，但是不能自鎖，抗沖擊振動性能較差，

68、而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于維護(hù)及維修成本高。靜壓螺旋一般用于精密機床進(jìn)給及分度機構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋，定位精度高，承載能力大，剛度大，抗振性好，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，安裝調(diào)整較困難，需要一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定、過濾要求較高的供油系統(tǒng)，而且不能夠自鎖。</p><p>　　綜上所述，根據(jù)本題目要求，選擇滑動螺旋?；瑒勇菪穆菁y通常為梯形、鋸齒形及矩形三種，其中梯形螺紋應(yīng)用最廣。鋸齒形螺紋主要用于單向受力。矩形螺紋雖傳動效率高，

69、但加工困難，而且強度較低，應(yīng)用較少。</p><p>　　2.4.1螺旋傳動設(shè)計與校核</p><p>　　對于傳導(dǎo)螺旋，起主要失效形式主要由于磨損而產(chǎn)生的過大間隙或者變形造成的精度下降。螺桿材料應(yīng)有足夠的強度和耐磨性。</p><p>　?。?）選擇材料和許用應(yīng)力</p><p>　　螺桿材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，，由表12-1-10可得&

70、lt;/p><p>　　，手動可取 （2.11）</p><p>　　螺母材料選ZCuAl10Fe3。由表12-1-10可得</p><p>　　，取 （2.12）</p><p>　?。?（2-13）</p>

71、<p>　　因為上升速度為，即，屬于低速級，由表12-1-9查得</p><p><b>　?。?.14）</b></p><p><b>　　（2）螺桿中徑計算</b></p><p>　　按耐磨性計算螺紋中徑由表12-1-4中公式（1），取， ≥

72、 （2.15）</p><p>　　按剛度及穩(wěn)定性要求實際選</p><p>　　,,標(biāo)準(zhǔn)梯形螺紋，中等精度，螺旋副標(biāo)記為（由）。螺母高度 （2.16）</p><p>　　取。則螺紋圈數(shù) （2.17）</p><p>&

73、lt;b>　?。?）自鎖性驗算</b></p><p>　　由于系單頭螺紋，導(dǎo)程故螺紋升角為</p><p><b>　?。?.18）</b></p><p>　　由表12-1-7鋼對青銅取0.09，可得</p><p><b>　?。?.19）</b></p>&l

74、t;p><b>　　故自鎖可靠。</b></p><p><b>　　（4）螺桿強度驗算</b></p><p>　　由表12-1-3，螺紋摩擦力矩</p><p><b>　　(2.20)</b></p><p>　　代入表12-1-4之式（4）得

75、 </p><p><b>　　(2.21)</b></p><p>　?。?）螺母螺紋強度驗算</p><p>　　因螺母材料強度低于螺桿故只算螺紋強度即可。</p><p>　　由表12-1-4得，牙根寬度 (2.22)</p><p&g

76、t;　　基本牙型高。代入表12-1-4中的（7）式及（8）式有</p><p><b>　　(2.23)</b></p><p><b>　　(2.24)</b></p><p>　?。?）螺桿的穩(wěn)定性驗算</p><p>　　因為單層層凈高為1700mm,絲杠固定出的長度應(yīng)為</p>

77、<p>　　取為, (2.25)</p><p>　　絲杠長度為 (2.26)</p><p>　　由表12-1-4，。 (2.27)</p><p>　　絲杠上下兩端固定從表12-1-5可得。</p>

78、<p>　　按表12-1-4中式（9）計算臨界載荷，可得</p><p>　　（式中，螺桿材料的彈性模量，對于鋼） (2.28)</p><p>　　故穩(wěn)定性滿足。 (2.29)</p><p>　　（7）螺旋副效率計算</p><p&

79、gt;　　由表12-1-4中式（17）并使軸承效率為0.95時，</p><p><b>　?。?.30）</b></p><p><b>　　（8）絲杠剛度驗算</b></p><p>　　軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形</p><p><b>　?。?.31）</b></p

80、><p>　　轉(zhuǎn)矩使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形</p><p><b>　?。?.32）</b></p><p>　　（—螺桿危險截面的極慣性矩，；—螺桿材料的切變模量，對于鋼）</p><p><b>　　導(dǎo)程的總變形量</b></p><p><b>　　（2.33）</

81、b></p><p>　　則螺桿每米長的允許螺距變形量 （2.34）</p><p>　　查表12-1-6，精度等級為7時為，在允許值以內(nèi)。</p><p><b>　　（9）橫向振動驗算</b></p><p>　　對于鋼制螺桿 （2.35）</p><p>　　

82、螺旋副螺母轉(zhuǎn)速 （2.36）</p><p>　　≤ 在允許值范圍內(nèi)</p><p>　　以上步驟中所用公式及查得的值均出自文獻(xiàn)【10】。</p><p>　　2.4.2螺母固定軸承的選擇</p><p>　　螺母配合軸承處外徑選為，由于絲杠剛性較大，承受徑向負(fù)載及徑向和軸向同時

83、作用的聯(lián)合負(fù)載，根據(jù)文獻(xiàn)【9】因此選用單列向心球軸承，型號，軸承參數(shù)如下：</p><p>　　內(nèi)徑，外徑，厚度，軸承座的外徑</p><p>　　2.4.3 導(dǎo)向裝置的配置</p><p>　　這是一種引導(dǎo)縱向運動的框架導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置安裝在框架縱向外露槽鋼的外側(cè)設(shè)立的槽鋼上面，該裝置由導(dǎo)向輪軸，軸承，本體，以及導(dǎo)向支座組成，用螺釘固定在外側(cè)槽鋼的上游，外側(cè)槽鋼

84、是固定在墻體上的。這樣，框架會在這四個上游導(dǎo)向裝置的約束下運動，防止了框架在運行期間的橫向位置偏移，從而提高了框架運行的穩(wěn)定性。</p><p>　　2.5車庫傳動系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　2.5.1驅(qū)動電機的選擇</p><p>　　車庫運行性能的好壞，在很大程度上取決于驅(qū)動電機性能的優(yōu)劣。地下立體車庫驅(qū)動電機的選取參照目前成熟的電梯驅(qū)動電機技術(shù)，驅(qū)動電機對

85、提升系統(tǒng)的起動加速、平穩(wěn)運行以及制動減速起著控制作用，驅(qū)動電機的好壞直接影響提升系統(tǒng)的起動、制動減速度和平層精度。目前用于電梯的驅(qū)動電機主要有:交流變極調(diào)速電機、交流變壓調(diào)速電機、變頻變壓調(diào)速電機以及直流電機。直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修保養(yǎng)和檢查工作比較困難，而交流電機幾乎全部是結(jié)構(gòu)簡單、維修方便的異步電機，因此電梯界大多傾向于采用交流電機。</p><p><b>　?。?）計算傳動效率</b>

86、;</p><p><b>　　傳動總效率:</b></p><p>　　= 鏈承減絲= 0. 93 × × × 0.337 = 0.268 （2.37）</p><p>　　式中 鏈傳動效率</p><p><b>　　承 球軸承傳動效率</b&g

87、t;</p><p><b>　　減 減速器傳動效率</b></p><p><b>　　絲 螺旋副傳動效率</b></p><p>　　（2) 計算電機功率</p><p>　　上升部分所需舉升力:</p><p>　　F= G自 + G外= 51 000 + 40 00

88、0 = 9 1000(N ) （2.38）</p><p><b>　　電機功率</b></p><p>　　(kW ) （2.39）</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【5】選用 Y160L-4電機, 其功率P電= 15kW , 轉(zhuǎn)速=, 額定轉(zhuǎn)矩T

89、= 2.2N，同步轉(zhuǎn)速</p><p>　　2.5.2 齒輪傳動參數(shù)計算及尺寸確定</p><p>　　根據(jù)車庫的設(shè)計空間決定，選擇直齒圓錐齒輪正交傳動作為一級減速裝置。因為直齒圓錐齒輪齒型簡單，制造容易，最主要是成本較低廉。</p><p>　　大齒輪與大鏈輪之間傳動比為 （2.40）</p><p>

90、　　初步設(shè)定大齒輪轉(zhuǎn)速為660，則 （2.41）</p><p><b>　　（1）選擇齒輪材料</b></p><p>　　選用45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)，由表5-6查得硬度為；大齒輪正火，硬度，由圖5-32b查得；由圖5-33b查得</p><p>　　。由式（5-26）、（5-27）分別求得</p>

91、<p><b>　?。?.42）</b></p><p><b>　　（2.43）</b></p><p><b>　?。?.44）</b></p><p><b>　　（2.45）</b></p><p><b>　　取</b&

92、gt;</p><p>　?。?）齒輪主要參數(shù)計算</p><p><b>　　按接觸疲勞強度設(shè)計</b></p><p>　　由式（5-37），并當(dāng)一對齒輪為鋼制時，有</p><p>　　≥ （2.46）</p><p&

93、gt;　　計算小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　（2.47）</b></p><p><b>　　選齒寬系數(shù)。選取。</b></p><p>　　選取載荷系數(shù)。因小齒輪懸臂布置，取。</p><p>　　初算小齒輪大端分度圓直徑</p><p>　　≥

94、 （2.48）</p><p>　　確定齒輪齒數(shù)和模數(shù)。選取。大端模數(shù)</p><p><b>　?。?.49）</b></p><p><b>　　查表5-10，取。</b></p><p><b>　　技術(shù)幾何尺寸</b></p><p>

95、;　　分度圓直徑 （2.50）</p><p><b>　?。?.51）</b></p><p><b>　　錐距 </b></p><p><b>　　（2.52）</b></p><p>　　齒寬

96、 （2.53）</p><p>　　齒頂高 （齒頂高系數(shù)） （2.54）</p><p>　　齒根高 （2.55）</p><p>　　分度圓錐角 （2.56）</p>&l

97、t;p><b>　?。?.57）</b></p><p>　　齒頂角 (2.58)</p><p>　　齒根角 (2.59)</p><p>　　頂錐角 (2.60)

98、 </p><p><b>　　(2.61)</b></p><p>　　根錐角 (2.62)</p><p><b>　　(2.63)</b></p><p>　　齒頂圓直徑(2-62)</p>&l

99、t;p><b>　　(2.64)</b></p><p><b>　　齒根圓直徑 </b></p><p><b>　　(2.65)</b></p><p><b>　　(2.66)</b></p><p>　　（3）校核齒根彎曲疲勞強度</

100、p><p>　　由式（5-54）可知</p><p>　　≤ (2.67)</p><p><b>　　確定的大值</b></p><p><b>　　(2.68)</b></p><p><b>

101、;　　由圖5-38查得</b></p><p>　　因為所以校核小齒輪即可。</p><p>　　校核小齒輪的齒根彎曲強度</p><p><b>　　(2.69)</b></p><p>　　故齒根彎曲疲勞強度足夠。</p><p>　　以上步驟中所用公式及查得的值均出自文獻(xiàn)【4】&

102、lt;/p><p>　　2.5.3鏈傳動的參數(shù)計算及尺寸確定</p><p>　　在本設(shè)計中，從日常使用及成本的多方面考慮，2極減速裝置中選擇鏈傳動比較合適。鏈傳動是以鏈條為中間撓性件的嚙合傳動，鏈傳動兼有齒輪傳動和帶傳動的特點。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動（中心距最大可達(dá)十多米）時，鏈傳動要比齒輪傳動輕便得多。與帶傳動比較，鏈傳動的平均傳動比準(zhǔn)確；傳動效率高；需要張緊

103、力小，壓軸力也?。唤Y(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能適應(yīng)較惡劣環(huán)境如油污多塵和高溫等場合。鏈傳動其中的滾子鏈廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、農(nóng)業(yè)、采礦、起重、紡織等各種機械的傳動中，故本設(shè)計也將選擇改成傳動鏈作為設(shè)計對象。</p><p>　　結(jié)構(gòu)螺旋副螺母轉(zhuǎn)速 </p><p><b>　　即從動鏈輪轉(zhuǎn)速。</b></p><p>

104、;　　電機功率為，大齒輪轉(zhuǎn)速傳動為水平布置，載荷平穩(wěn)。</p><p><b>　　（1）選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　假設(shè)鏈速由表9-4選小鏈輪齒數(shù)。鏈傳動速比；大鏈輪齒數(shù)合適。</p><p><b>　　確定額定功率</b></p><p>　　因為鏈傳動由電動機拖動，載荷平穩(wěn)，由

105、表9-3選，再由圖9-13，按查出，額定功率為</p><p><b>　　(2.70)</b></p><p>　　（3）初定中心距，確定鏈節(jié)數(shù)</p><p>　　一般按選取，當(dāng)有張緊裝置或托板時，可大于，初定中心距。由查表9-5得，則鏈節(jié)數(shù)</p><p><b>　　(2.71)</b>&l

106、t;/p><p><b>　　（4）確定鏈節(jié)距</b></p><p>　　根據(jù)和，查圖9-11可選得P=19.05</p><p><b>　　（5）驗算鏈速</b></p><p>　　與假設(shè)相符。 (2.72)</p><p><b>

107、;　?。?）確定中心距</b></p><p>　　因，由表9-6查得，則</p><p><b>　　(2.73)</b></p><p>　?。?）求作用在軸上的力</p><p>　　工作壓力 </p><p>　　因為工作平穩(wěn)，

108、軸上的壓力 (2.74)</p><p>　　以上步驟中所用公式及查得的值均出自文獻(xiàn)【4】</p><p><b>　　（8）人工定期潤滑</b></p><p><b>　?。?）鏈輪尺寸</b></p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　小鏈輪：

109、 （2.75）</p><p>　?。ㄖ涤杀?3-2-12可得。）</p><p>　　大鏈輪： （2.76）</p><p><b>　　齒頂圓直徑</b></p><p><b>　　小鏈輪 </b></p>

110、<p><b>　　（2.77）</b></p><p><b>　　取平均值。</b></p><p><b>　　大鏈輪：同理取</b></p><p><b>　　分度圓弦齒高</b></p><p><b>　?。?.78）&l

111、t;/b></p><p><b>　　取平均值</b></p><p>　　齒根圓直徑 </p><p>　　小鏈輪： （2.79）</p><p>　　大鏈輪：mm （2.80）</p>

112、<p>　　齒側(cè)凸圓直徑 </p><p>　　≤?。ㄒ姳?3-2-12，見表13-2-1）</p><p>　　齒寬 </p><p>　　倒角寬 </p><p>　　梁柱直徑 </p><p>　　梁柱測量距 &

113、lt;/p><p>　　小鏈輪（奇齒數(shù)）：（ 見表13-2-12） （2.81）</p><p>　　大鏈輪（偶齒數(shù)）： （2.82）</p><p>　?。?0）本鏈傳動安裝時候，為水平布置輪，垂直布置鏈輪軸，需采用張緊裝置，選擇輪張緊，張緊輪安裝應(yīng)安裝在鏈條的從

114、動邊最大下垂度的地方，其齒數(shù)應(yīng)不小于小鏈輪的齒數(shù)。根據(jù)此原則，此鏈傳動的張緊輪與主動輪相同鏈輪。</p><p>　　（11）張緊輪軸的選擇</p><p>　　考慮到張緊輪軸安裝時候的軸向尺寸較長，且只受彎矩不受轉(zhuǎn)矩，材料選擇時考慮其力學(xué)性能及經(jīng)濟性，選用調(diào)質(zhì)45鋼。再考慮到安裝時候的實際情況，一端車出螺紋，用螺母將他固定在槽鋼上。</p><p>　　設(shè)計結(jié)果：

115、滾子鏈型號12A—1302 GB/T 1243.1-83,鏈輪齒數(shù)中心距，壓軸力。</p><p>　　以上步驟中所用公式及查得的值均出自文獻(xiàn)【10】</p><p>　　2.5.4大齒輪中心軸的設(shè)計</p><p><b>　　(1)選擇軸的材料</b></p><p>　　中心軸主要是軸向支撐大齒輪和小鏈輪的，無特殊

116、要求，因而選用調(diào)制處理的45鋼。采用圓柱螺母軸向固定，這種方法固定可靠，裝拆方便，可承載較大軸向力。由于軸上的螺紋，使軸的疲勞強度降低。常用雙圓螺母或圓螺母與制動墊圈固定軸端零件，當(dāng)零件間距較大時候，亦可用圓螺母代替套筒以減小結(jié)構(gòu)重量，本設(shè)計中就采用了圓螺母加制動墊圈的軸向固定零件方法。（圓螺母和制動墊圈的結(jié)構(gòu)尺寸見GB810—88，GB812—88及GB858—88）</p><p><b>　?。?

117、）估算校核軸徑</b></p><p>　　根據(jù)和大齒輪配合，大齒輪孔徑為，軸的徑為</p><p>　　據(jù)表12-4，按45鋼，??；輸出軸功率；輸出軸的轉(zhuǎn)速為。</p><p>　　根據(jù)公式（12-2）得</p><p><b>　?。?.83）</b></p><p><b&

118、gt;　　所以合適。 </b></p><p>　　以上步驟中所用公式及查得的值均出自文獻(xiàn)【4】</p><p>　?。?）軸承與軸承座選擇</p><p>　　根據(jù)文獻(xiàn)【9】，軸徑為40mm，由于軸的剛性較大，承受徑向負(fù)載及徑向和軸向同時作用的聯(lián)合負(fù)載，因此選用單列向心球軸承，型號，軸承參數(shù)如下：</p><p>　　內(nèi)徑，外

119、徑，厚度，軸承座的外徑</p><p>　　第三章 成本估算及經(jīng)濟性分析</p><p>　　3.1鋼結(jié)構(gòu)成本估算</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)框架的成本估算是產(chǎn)品設(shè)計過程中的重要工作，它影響對產(chǎn)品經(jīng)濟性的評價和決策，在設(shè)計過程中進(jìn)行成本估算的目的是對產(chǎn)品及零部件的經(jīng)濟性進(jìn)行評價；尋求在設(shè)計中降低產(chǎn)品成本的依據(jù)和方向；亦可用以判別產(chǎn)品及零部件成本是否能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。&

120、lt;/p><p>　　本設(shè)計應(yīng)用重量估算法對鋼結(jié)構(gòu)框架進(jìn)行成本估算，目前熱軋槽鋼的重量成本系數(shù)為，</p><p>　　則生產(chǎn)成本約為元（出自文獻(xiàn)【12】）</p><p>　　3.2車庫建造及使用經(jīng)濟性分析</p><p>　　3.2.1建造時的經(jīng)濟性分析</p><p>　　由上面計算結(jié)果可以看出，要想降低生產(chǎn)成本，

121、需要降低總體框架的質(zhì)量就可以實現(xiàn)。應(yīng)該在保證框架能夠滿足使用要求的前提下，對框架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化設(shè)計變量為構(gòu)件截面積，并按型鋼規(guī)格取離散值，取停車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架的總重量為優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo)函數(shù)，為保證停車庫結(jié)構(gòu)骨架具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性，以結(jié)構(gòu)應(yīng)力和節(jié)點位移不大于許用值作為減輕結(jié)構(gòu)重量設(shè)計的約束條件，建立優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型，運用約束優(yōu)化方法（例如增廣乘子法）對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。一般優(yōu)化設(shè)計方案較原方案會得到更經(jīng)濟的結(jié)果。</p>