plc交通信號(hào)指示燈畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　論文題目：PLC交通信號(hào)指示燈</p><p>　　教 學(xué) 系 工業(yè)工程系</p><p>　　專 業(yè) 機(jī)電一體化</p><p>　　年 級(jí) 2009級(jí)</p><p>　　姓 名 </p><

2、;p><b>　　指導(dǎo)教師 </b></p><p><b>　　職 稱</b></p><p>　?。?012 年 3 月）</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。人、車(chē)、路三者

3、關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。 實(shí)現(xiàn)路口交通燈系統(tǒng)的控制方法很多，可以用可編程序控制器plc、單片機(jī)等方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)電路在很大程度上要受到軟件程序的影響，調(diào)試工作極為不易，而采用可編程控制器plc來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)靈活性高。plc梯形圖程序的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)plc控制的

4、重要內(nèi)容，本文就plc自動(dòng)控制交通燈設(shè)計(jì)給出順序控制設(shè)計(jì)法的梯形圖編程方法，通過(guò)分析對(duì)交通信號(hào)燈的控制要求，對(duì)plc控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。有效解決現(xiàn)有交通的道路擁擠、交通秩序混亂等問(wèn)題。</p><p>　　關(guān)鍵詞： plc；梯形圖；編程方法</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要</b>

5、;</p><p>　　一、PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 </p><p><b>　　（一）、概述</b></p><p>　　（二）、PLC的特點(diǎn)</p><p><b>　　二、控制方案設(shè)計(jì) </b></p><p>　?。ㄒ唬?、技術(shù)控制要求 </p><p&

6、gt;　?。ǘ?、總體方案確定</p><p><b>　　1、方案的原理</b></p><p><b>　　2、方案的選擇依據(jù)</b></p><p>　　三、硬件、軟件選擇、PLC指令圖接線圖</p><p><b>　?。ㄒ唬?、器件選擇</b></p>

7、<p><b>　　1、器件</b></p><p><b>　　2、軟件</b></p><p><b>　　3、硬件</b></p><p>　?。ǘLC指令圖</p><p>　　1、輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）</p><p&

8、gt;　　2、觸點(diǎn)串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）</p><p>　　3、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）</p><p>　　4、程序結(jié)束指令（END）</p><p><b>　?。ㄈ⒔泳€圖 </b></p><p><b>　　四、軟件編程 </b><

9、/p><p>　?。ㄒ唬⒕帉?xiě)程序流程圖</p><p><b>　?。ǘ⒕帉?xiě)梯形圖</b></p><p>　?。ㄈ?、采用步進(jìn)梯形指令雙流程編程實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　五、總結(jié) </b></p><p><b>　　致謝 </b></

10、p><p><b>　　參考文獻(xiàn) </b></p><p><b>　　附件：</b></p><p><b>　　程序梯形圖： </b></p><p><b>　　程序指令表： </b></p><p>　　PLC接線圖

11、</p><p>　　一 、PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用</p><p><b>　　（一）、概述 </b></p><p>　　可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱P

12、LC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。</p><p>　?。ǘ?PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；</p><p>　　2

13、 通用性高，使用方便；</p><p>　　3程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；</p><p>　　4采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；</p><p><b>　　5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；</b></p><p>　　6安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?lt;/p><p>　　7對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，

14、可進(jìn)行柔性生產(chǎn)；</p><p>　　PLC主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲(chǔ)系統(tǒng)和輸入、輸出接口。</p><p>　　PLC基本結(jié)構(gòu)如圖所示：</p><p>　　接受 驅(qū)動(dòng)</p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

15、 受控元件</p><p><b>　　二、控制方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。ㄒ唬?、技術(shù)控制要求設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通燈控制系統(tǒng)電路，要求使用三菱PLC進(jìn)行控制，能夠指揮車(chē)輛在十字路口完成左轉(zhuǎn)和不同路口的直行，并且設(shè)計(jì)出十字路口交通燈控制系統(tǒng)的實(shí)物模型。</p><p><b>　

16、　功能：</b></p><p>　　①東西兩組燈，南北兩組燈，分別用來(lái)指示轉(zhuǎn)彎和直行。如下表所示。②黃燈亮?xí)r，要求每秒閃亮一次。③同步設(shè)置人行橫道紅、綠燈指示。具體交通燈控制電路狀態(tài)如表1-1所示：表1-1 交通燈控制電路狀態(tài)表狀態(tài) 直行燈（南北） 左轉(zhuǎn)燈（南北） 直行燈（東西） 直行燈（東西） 持續(xù)時(shí)間</p><p>　　（s） 紅 黃 綠 紅 黃 綠 紅 黃 綠

17、 紅 黃 綠 </p><p>　　S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27</p><p>　　S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 3</p><p>　　S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27</p><p>　　S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3<

18、;/p><p>　　S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27</p><p>　　S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3</p><p>　　S6 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27</p><p>　　S7 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3</p>&l

19、t;p>　　S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27</p><p>　　注：0表示燈滅，1表示燈亮。</p><p>　?。ǘ?、總體方案確定</p><p><b>　　1、方案的原理</b></p><p>　　本方案所要實(shí)現(xiàn)的是模擬十字路口交通燈的運(yùn)行，并利用PLC對(duì)十字路口交通燈

20、進(jìn)行控制：總共有2個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，兩個(gè)輸入是系統(tǒng)的開(kāi)和關(guān)，用代替交通燈的發(fā)光二極管的亮、滅和閃爍作為信號(hào)的輸出，把燈分為東西兩組，南北兩組，各有紅、黃、綠三種，分別用來(lái)指示左轉(zhuǎn)彎和直行，另外，還有四組人行道上的紅綠燈。首先，按照控制要求利用計(jì)算機(jī)編程軟件編寫(xiě)好科學(xué)合理的程序并輸入PLC，PLC按照所輸入的程序給出輸出并通過(guò)外部中間繼電器對(duì)硬件電路進(jìn)行相應(yīng)的邏輯順序控制，使交通燈按控制要求進(jìn)行亮、滅和閃爍來(lái)完成科學(xué)的交通控制要求。

21、</p><p>　　2、方案的特點(diǎn)PLC運(yùn)用與交通燈控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),：</p><p>　　(1)、PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；</p><p>　　(2)、編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí) 現(xiàn)；</p><p>　　(3)、抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)

22、重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定</p><p>　　3、方案的選擇依據(jù) 利用PLC進(jìn)行的十字路口交通燈的控制與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比省去了很多的繼電器、接觸器，不但節(jié)約了成本，而且傳輸速率高，更便捷穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng),因此我們選用了PLC對(duì)交通燈系統(tǒng)進(jìn)行控制。外部的執(zhí)行設(shè)備我們選擇了中間繼電器，這里用它主要是為了保護(hù)PLC的觸點(diǎn)不被意外燒壞，因?yàn)镻LC畢竟比中間繼電器貴多了，且可以由一個(gè)輸入控制幾個(gè)輸出動(dòng)

23、作，減少了PLC的輸出點(diǎn)數(shù)。交通燈我們用發(fā)光二級(jí)管代替，這種二極管壓降只有2V。 </p><p>　　三、硬件、軟件選擇、PLC指令圖、接線圖</p><p><b>　　(一）、 器件選擇</b></p><p>　　1、根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，所有的器件有：三菱FX系列PLC、起動(dòng)按鈕

24、SB1、停止按鈕SB2、紅黃綠色信號(hào)燈各4只，輸入／輸出端口接線如圖3所示。由圖可見(jiàn)：起動(dòng)按鈕SB1接于輸入繼電器X0端，停止按鈕SB2接于輸入繼電器xl端，東西方向的綠燈接于輸出繼電器Y5端，東西方向黃燈接于輸出繼電器Y4端，東西方向的紅燈接于輸出繼電器Y3端，南北方向綠燈接于輸出繼電器Y2端，南北方向的黃燈接于輸出繼電器Y1，南北方向紅燈接于輸出繼電器Y0。將輸出端的COM1及COM2用導(dǎo)線相連，輸出端的電源為交流220V。如果信號(hào)

25、燈的功率較大，一個(gè)輸出繼電器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可以采用輸出繼電器先帶動(dòng)中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。 </p><p>　　2、軟件選擇至于編寫(xiě)程序的軟件，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用了三菱電機(jī)的SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件，它是專為FX系列PLC設(shè)計(jì)的中文編程軟件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系統(tǒng)運(yùn)行。此軟件可用梯形圖、指令表、順序功能圖符

26、號(hào)來(lái)創(chuàng)建PLC的程序，并可將程序儲(chǔ)存為文件，用打印機(jī)打印出來(lái)?？山o編程元件、程序塊建立注釋、設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。通過(guò)串行口，可將用戶程序與PLC進(jìn)行通訊、文件傳送，可實(shí)現(xiàn)各種監(jiān)控和測(cè)試功能。所以，我們利用里面的梯形圖和指令表進(jìn)行編程。</p><p>　　3、硬件連接硬件連接需要根據(jù)附錄中的各圖進(jìn)行相應(yīng)的連接，首先要根據(jù)布置圖進(jìn)行大體的硬件布置規(guī)劃，將相應(yīng)的器件安裝到相應(yīng)的地方。然后，根據(jù)PLC的輸入輸出端接線圖進(jìn)

27、行相應(yīng)的連接，并根據(jù)轉(zhuǎn)換電源圖把轉(zhuǎn)換電源和PLC相連接，最后再根據(jù)控制電路電氣原理圖把控制電路和其他部分相連接。同時(shí)我們盡量做到線路敷設(shè)平直，固定點(diǎn)位置正確，導(dǎo)線剖削規(guī)范，線路安裝正確，導(dǎo)線壓接規(guī)范，元件安裝整齊、緊固。</p><p>　　（二）、PLC指令圖</p><p>　　1、輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）</p><p>　　下面把LD/L

28、DI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件</p><p>　　以列表的形式加以說(shuō)明： </p><p>　　符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　LD（取） 常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　LDI（取反）常閉觸

29、點(diǎn)與母線相連 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y，M，T，C，S,F </p><p>　　LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。</p><p>　　OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電

30、器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。</p><p>　　X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p>　　0000 LD X000 </p><p>　　0001 OUT Y000</p><p>　　

31、2 、點(diǎn)串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）</p><p>　　符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　AND（與） 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S </p><p>　　ANI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接

32、 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　OR（或） 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S </p><p>　　ORI（ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S </p><p>　　注： AND、ANI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩

33、個(gè)指令可連續(xù)使用。</p><p>　　OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。</p><p>　　X1 X2 Y1 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p>　　1 LD X1 </p><p>　　X3

34、 2 ANDI X2 </p><p>　　3 OR X3</p><p>　　4 OUT Y1 </p><p>　　3、的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）</p><p>　　符號(hào)(名稱) 功能

35、 梯形圖表示</p><p>　　ORB（塊或） 電路塊并聯(lián) </p><p>　　ANB(塊與) 電路塊串聯(lián) </p><p>　　含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指

36、令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。</p><p>　　將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各

37、并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 </p><p><b>　　ANB</b></p><p>　　X0 X2 X3 Y1 </p

38、><p>　　X1 X4 X5 </p><p><b>　　ORB </b></p><p><b>　　X6</b></p><p><b>　　X7</b></p><p>　　地址 指令

39、 數(shù)據(jù)</p><p>　　0 LD X0</p><p>　　1 OR X1</p><p>　　2 LD X2</p><p>　　3 AND X3</p><p>　　4 LDI

40、 X4</p><p>　　5 AND X5</p><p>　　6 ORB</p><p>　　7 OR X6</p><p>　　8 ANB </p><p>　　9 OR X7</p>

41、<p>　　10 OUT Y1</p><p>　　4、程序結(jié)束指令（END）</p><p>　　符號(hào)（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無(wú)</p><p>　　在程序結(jié)束處寫(xiě)上END指令，PLC只

42、執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫(xiě)END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的END指令。</p><p><b>　　軟件編程 </b></p><p><b>　　、交通燈控制&

43、lt;/b></p><p><b>　　控制對(duì)象有六個(gè)：</b></p><p>　　東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)</p><p>　　東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)</p><p>　　東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)</p><p>　　圖1是十字路口交通燈信號(hào)燈示意圖。信

44、號(hào)燈的動(dòng)作受開(kāi)關(guān)總體控制，按一下啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)動(dòng)作；按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。信號(hào)燈控制的具體要求如表1所示。</p><p><b>　　、控制思路</b></p><p>　　1、控制思路設(shè)計(jì)步驟</p><p>　?。?）、觀察十字路口交通燈的工作時(shí)序。</p><p>　　

45、（2）、設(shè)計(jì)I/O口。</p><p>　?。?）、畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。</p><p>　?。?）、寫(xiě)出指令圖。</p><p>　?。?）、用編程器輸入指令。</p><p><b>　　（6）、調(diào)試運(yùn)行。</b></p><p>　　（7）、I/O端子接線圖。</p><p&

46、gt;　　2、硬件及外圍元器件</p><p>　　根據(jù)信號(hào)燈的控制要求，本模塊所用的器件有：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，紅黃綠色信號(hào)燈各四只，輸入/輸出端口接線如圖2所示：</p><p>　　器不能帶動(dòng)兩只信號(hào)燈，可以采用一個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)一只信號(hào)燈，也可 以采用輸出繼電器現(xiàn)代東中間繼電器，再由中間繼電器驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈。</p><p><b>　　、軟件

47、設(shè)計(jì)及調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的控制要求，可作出信號(hào)燈的控制時(shí)序圖，如 圖3所示：</p><p><b>　　梯形圖 ：</b></p><p><b>　　五、總結(jié)</b></p><p>　　用plc控制交通信號(hào)燈要充分利用其特點(diǎn)，高可靠性，豐富的

48、l/o接口模塊，采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程簡(jiǎn)單易學(xué)，安裝簡(jiǎn)單，維修方便。主要的難點(diǎn)、中甸是編程思路。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)

49、所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力

50、的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了，面</p><p>　　在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且

51、大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。</p><p>　　參考文獻(xiàn) 1. 廖常初主編. PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004 </p><p>　　2廖常初等.PLC 的順序控制編程方法.工業(yè)自動(dòng)化， （香港） ，1997 <

52、;/p><p>　　3. 廖常初主編. PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　　4、廖常初.PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法.電工技術(shù)雜志，2001</p><p>　　5朱獻(xiàn)清 編著.物業(yè)供用電.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　6 . 劉介才主編.實(shí)用供配電技術(shù)手冊(cè).北京：中國(guó)水利水電出版社，