基于單片機(jī)活動門畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　目前，計算機(jī)正向著小型化、便捷化、普遍化的方向飛速發(fā)展。尤其是個人計算機(jī)的發(fā)展更為迅速，隨著人們生活水平的提高，和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日趨成熟，個人計算機(jī)的性能也變得越來越強(qiáng)大，形成了獨(dú)具特色的家用機(jī)?，F(xiàn)今，家用機(jī)不但有著強(qiáng)大的功能，還兼具時尚、美觀便捷的特性。自動門一般具有使用方便、程序簡單、操作簡單、成本低等特點(diǎn)。</p&

2、gt;<p>　　本文通過對自動門系統(tǒng)硬件與軟件的分析，總結(jié)了設(shè)計各模塊的功能和特點(diǎn)，對幾種實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了介紹和比較，選擇了合適的器件行了電路設(shè)計。</p><p>　　本系統(tǒng)以STC89C52為核心，MAX232作為通信電路，通過編程使單片機(jī)實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的控制和門位置的判斷。最后較詳細(xì)的介紹了系統(tǒng)調(diào)試的基本過程。</p><p>　　關(guān)鍵詞：活動門；自動控制；通信電路；STC8

3、9C52</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　At present, the computer is thinking small, convenient, the generalization of the direction of rapid development. In particular, the developmen

4、t of personal computers more quickly, with the improvement of living standard, and network technology matures, the performance of personal computers have become more powerful, developed a unique home machine. Today, not

5、only has a strong console features, but also possesses the fashion, beauty and convenient features. Chassis Automatic doors generally hav</p><p>　　Based on the chassis automatic door system hardware and soft

6、ware analysis, design modules summarized the functions and characteristics of some implementations are introduced and compared, select the appropriate line of the circuit device.</p><p>　　STC89C52 as the cor

7、e system, programmed to enable single chip motor control, and gate position of judge. The MCU can not directly drive DC-click features, the paper gives a common solution, and finally a more detailed description of the ba

8、sic process of debugging the system.</p><p>　　Key words： activities doors； control；communication circuit； STC89C52</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b&

9、gt;</p><p><b>　　1.1 引言1</b></p><p>　　1.2 選題背景1</p><p>　　1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀2</p><p>　　1.4 本設(shè)計的目的意義2</p><p>　　第2章 需求分析3</p><p>　　2.1 智

10、能活動門的功能需求分析3</p><p>　　2.2 智能活動動門的控制要求4</p><p>　　2.2.1安全性5</p><p>　　2.2.2經(jīng)濟(jì)性5</p><p>　　2.3系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境分析5</p><p>　　第3章 系統(tǒng)總體設(shè)計5</p><p>　　第4章系統(tǒng)硬件

11、設(shè)計9</p><p>　　4.1硬件設(shè)計原理9</p><p>　　4.1.1 通信接口組成及工作原理9</p><p>　　4.1.2通信接口電路的作用10</p><p>　　4.1.3通信電路的具體方案及具體實(shí)現(xiàn)10</p><p>　　4.1.4通信電路的具體實(shí)現(xiàn)11</p><

12、;p>　　4.2紅外傳感器的系統(tǒng)設(shè)計12</p><p>　　4.2.1紅外傳感器12</p><p>　　4.2.2紅外傳感模塊的設(shè)計15</p><p>　　4.3蜂鳴器射模塊的設(shè)計16</p><p>　　4.4 舵機(jī)模塊的設(shè)計18</p><p>　　4.4.1舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理18<

13、/p><p>　　4.4.2舵機(jī)模塊的控制及設(shè)計原理圖18</p><p>　　4.5單片機(jī)的設(shè)計以及原理圖20</p><p>　　4.5.1單片機(jī)STC89C5220</p><p>　　4.5.2單片機(jī)系統(tǒng)說明及原理圖24</p><p>　　4.6 智能活動門的總體原理圖26</p><

14、;p>　　第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計27</p><p>　　5.1計算機(jī)部分的程序設(shè)計27</p><p>　　5.1.1 作用27</p><p>　　5.1.2技術(shù)方案27</p><p>　　5.1.3具體實(shí)現(xiàn)28</p><p>　　5.2單片機(jī)部分的程序29</p><p&g

15、t;　　5.2.1作用29</p><p>　　5.2.2技術(shù)方案29</p><p>　　5.2.3具體實(shí)現(xiàn)29</p><p>　　第6章 系統(tǒng)調(diào)試30</p><p>　　6.1調(diào)試串口30</p><p>　　6.2 硬件調(diào)試30</p><p>　　6.3 軟件調(diào)試31&

16、lt;/p><p><b>　　結(jié) 論32</b></p><p><b>　　致 謝33</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　本設(shè)計根據(jù)智能家居的理念，主要針對未來人口老齡化的社會現(xiàn)象以及更加人性化的社會公共設(shè)施所設(shè)計，進(jìn)而適應(yīng)人

17、類社會更加智能、便捷、舒適的發(fā)展趨勢。</p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　本設(shè)計是一種智能活動門的控制，它主要實(shí)現(xiàn)的功能是通過遠(yuǎn)程上位機(jī)的控制從而實(shí)現(xiàn)活動門的開關(guān)。針對于設(shè)計本身采用了蜂鳴器模塊，紅外模塊，按鍵模塊等。其中蜂鳴器模塊所實(shí)現(xiàn)的功能是在開門幾秒鐘后，若無人通過它將發(fā)出蜂鳴聲進(jìn)行自動報警預(yù)備關(guān)門。紅外模塊實(shí)現(xiàn)的功能是對門通

18、道進(jìn)行自動檢測人體發(fā)出的紅外信號，在活動門打開后若在幾秒鐘后無人通過，將發(fā)出信號使蜂鳴器發(fā)出警報使準(zhǔn)備關(guān)門。對于按鍵模塊，本設(shè)計主要所用到的有六個按鍵，其中有一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換按鍵，它實(shí)現(xiàn)的功能是可以將活動門的狀態(tài)調(diào)整為手動狀態(tài)以及自動狀態(tài)；三個門活動控制鍵如向右側(cè)打開、關(guān)閉、向左側(cè)打開；兩個門狀態(tài)識別鍵，它門的功能是當(dāng)活動門自動關(guān)閉時，若有人進(jìn)入時，觸碰活動門，活動門將自動碰觸這兩個按鍵并向行人行駛方向打開，是行人不用自己推門就可繼續(xù)行進(jìn)。

19、</p><p><b>　　1.2 選題背景</b></p><p>　　隨著社會的進(jìn)步，21世紀(jì)的今天，我們?nèi)粘Ｉ钪兴褂玫幕顒娱T不僅更加突出了安全、有效防范、通行、疏散的理念，同時還突出了建筑藝術(shù)、科技應(yīng)用以及人性化的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、與人類活動的和諧。面對日益增多的老齡化人口比例以及科技不斷的進(jìn)步，將我們?nèi)粘Ｉ钪械拈T與科技相結(jié)合也成

20、為未來社會的智能家居的必然趨勢。如我們最常見的自動門形式是門內(nèi)外兩側(cè)加紅外傳感器，當(dāng)人走近自動門時，紅外傳感器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過門之后，再將門關(guān)閉。由于自動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，因此成為銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項(xiàng)配置。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際需求，通過對

21、自動門的市場需求了解。從實(shí)際出發(fā)，采用上位機(jī)遠(yuǎn)程控制自動門的狀態(tài)，以及利用成本相對較低的紅外模塊，蜂鳴器模塊的可以更好的滿足未來智能家居市場的需求。</p><p>　　1.3 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　在國外，進(jìn)入90年代以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)很成熟，并取得了驚人的成就，自動化技術(shù)是自動門的重要部分。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防塵、防風(fēng)，同時

22、可以使出入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。</p><p>　　隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、、醫(yī)院、商店等，使用自動門。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。</p><p>　　1.4 本設(shè)計的目的意義</p><

23、p>　　在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自動門，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時可以使出口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動門最常見的形式是活動門及門內(nèi)外的紅外傳感開關(guān)，當(dāng)人走進(jìn)活動門時，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門的信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開，當(dāng)人通過門之后，在將關(guān)閉。由于活動門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到了廣泛

24、應(yīng)用。此外，由于本設(shè)計還加入了上位機(jī)的控制，使設(shè)計在智能家居的應(yīng)用方面也有了很大的開發(fā)空間與市場需求。本設(shè)計的活動門設(shè)計運(yùn)用不但使用了下位機(jī)單片機(jī)的手動自動開關(guān)門，而且還應(yīng)用上位機(jī)做控制器能大大提高活動門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對與整個活動門的行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了智能活動門的使用率，因此，進(jìn)行活動門的智能控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大上位機(jī)控制在智能活動門行業(yè)乃至整個智能化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究價值。<

25、;/p><p><b>　　第2章 需求分析</b></p><p>　　本章對系統(tǒng)的功能、可行性方面、實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)方面進(jìn)行了分析。</p><p>　　2.1 智能活動門的功能需求分析</p><p>　　本設(shè)計面向智能家居以及社會公共場所出入口的應(yīng)用，需要有安全性和可靠性。因此根據(jù)應(yīng)用中對智能活動門的具體要求，本設(shè)計的基于

26、單片控制的活動門應(yīng)由以下功能：</p><p>　?。?）開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自動方式</p><p>　　為了便于維護(hù)，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。當(dāng)紅外信號采集裝置檢測到有人接近門口且門未打開或者檢測到已無人接近門口且門未關(guān)閉，單片機(jī)動作輸出信號開控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動方向來開門或者關(guān)門。</p><p><b>　　（2）緊急停止</b><

27、;/p><p>　　當(dāng)活動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關(guān)，智能活動門自動進(jìn)入開門過程。</p><p>　　自動門控制系統(tǒng)包含單片機(jī)控制和執(zhí)行元件構(gòu)成。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多智能活動動門的控制方式。本設(shè)計的智能活動門控制系統(tǒng)采用單片機(jī)為控制中心來控制傳動機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動化控制。</p><p>　　2.2 智能活動動門的控

28、制要求</p><p>　　（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過紅外傳感檢測開關(guān)時，單片機(jī)根據(jù)紅外傳感信號判斷人行方向，進(jìn)而控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，使活動門的打開方向與人行方向一直，為行人帶來便利。</p><p>　　（2）自動門在開門位置停留幾秒后，單片機(jī)控制活動門自動進(jìn)入關(guān)門過程。</p><p>　　（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過準(zhǔn)備通過活動門

29、時并觸碰到活動門，此時活動門應(yīng)立即停止關(guān)門活動，并根據(jù)觸碰的方向自動進(jìn)入開門程序。</p><p>　　（4）在門打開后的幾秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過紅外傳感檢測裝置或觸碰到活動門，必須重新開始等待幾秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。</p><p>　?。?）在開門后，根據(jù)實(shí)際需求，若需要持續(xù)保持開門狀態(tài)，可將手動推門進(jìn)行固定，使單片機(jī)不再工作并始終保持開門

30、狀態(tài)。</p><p><b>　　2.2.1安全性</b></p><p>　　本設(shè)計采取了紅外傳感系統(tǒng)以及人體推動活動門帶動舵機(jī)使門固定的設(shè)計思路，這樣可以雙重的保證了通過活動門的行人不會被門意外夾傷和碰傷。從而保證了行人通行的安全，降低了由于門的磕碰造成的意外傷害的可能，且更加體現(xiàn)了智能家居的安全性和人性化。</p><p><b&

31、gt;　　2.2.2經(jīng)濟(jì)性</b></p><p>　　本設(shè)計采用了價格低廉的單片機(jī)STC89S52作為主要芯片，這樣可使本設(shè)計在成本上大大降低。也可使一般的中小用戶的使用。從而使智能家居更加的普及，并打破了新產(chǎn)品往往由于成本太高而不能在研發(fā)初期就被大量生產(chǎn)，且售價極高的現(xiàn)象。</p><p>　　2.3系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境分析</p><p>　　本系統(tǒng)采用硬

32、件和軟件兩方面共同完成。</p><p>　　硬件：Proteus ISIS仿真軟件；軟件：Keil C51單片機(jī)編譯軟件。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)總體設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計制作了一個通過單片機(jī)的控制從而實(shí)現(xiàn)智能家居中活動門的狀態(tài)變化。主要針對于社會公共場所、家庭等活動地點(diǎn)。主要分為系統(tǒng)硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計。根據(jù)設(shè)計任務(wù)要求，本設(shè)計的系統(tǒng)流程框

33、圖如圖3-1。 </p><p>　　圖 3-1 系統(tǒng)流程框圖</p><p>　　其硬件部分分為：按鍵檢測控制部分和紅外檢測控制部分。</p><p>　　按鍵檢測控制部分，此部分主要包括六個按鍵，其中K1、K2、K3為控制門活動門，K4為狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，K5、K6為活動門狀態(tài)識別系統(tǒng)信息。其結(jié)構(gòu)框圖如圖3-2： </p><p>　　圖3-

34、2 按鍵檢測結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　工作原理：當(dāng)系統(tǒng)通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換按鍵K4調(diào)整為手動狀態(tài)時，通過手動的調(diào)節(jié)按鍵K1、K2、K3可以使單片機(jī)控制舵機(jī)進(jìn)行不同狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到活動門左開、右開、以及關(guān)閉的狀態(tài)。在通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換按鍵K4調(diào)整為自動狀態(tài)時，單片機(jī)可通過紅外檢測來自動將活動門調(diào)整為不同的狀態(tài)。當(dāng)活動門出去由開向關(guān)閉的狀態(tài)時，通過觸碰活動門，活動門將自動調(diào)節(jié)K5、K6兩個活動門狀態(tài)識別按鍵，進(jìn)而控制單片機(jī)

35、，使單片根據(jù)不同的按鍵調(diào)節(jié)來改變舵機(jī)的運(yùn)動方向及狀態(tài)，從而使活動門改變其狀態(tài)。</p><p>　　紅外檢測控制部分是整套系統(tǒng)的自動控制部分，其內(nèi)部包含了紅外傳感器檢測模塊，蜂鳴器模塊。其結(jié)構(gòu)框圖如圖3－3：</p><p>　　圖3-3 紅外傳感檢測控制活動門結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　工作原理：在通過K4按鍵調(diào)節(jié)為自動模式后，紅外傳感模塊通過紅外檢測智能活動門

36、左右兩側(cè)人體說發(fā)出的紅外信號，向單片機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動方向的信號，單片根據(jù)所接收到的信號向舵機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動狀態(tài)的指令，舵機(jī)控制活動門進(jìn)行左右開關(guān)的活動，當(dāng)活動門停留在打開狀態(tài)幾秒鐘后，單片機(jī)將根據(jù)活動門保持狀態(tài)的時間，向蜂鳴器模塊發(fā)出指令，是蜂鳴器發(fā)出預(yù)備關(guān)閉警報，在報警后，若紅外檢測模塊沒有再向單片機(jī)發(fā)出打開活動門的信號，單片機(jī)將向活動門發(fā)出關(guān)閉指令，從而使活動門自動關(guān)閉，從而完成了自動控制活動門的功能。</p><p>

37、　　第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　本章從硬件系統(tǒng)上描述了本設(shè)計主要應(yīng)用的一些工作，其中包括紅外傳感器模塊、通信模塊、蜂鳴器射模塊、舵機(jī)模塊、工作顯示模塊以及按鍵模塊等。</p><p><b>　　4.1硬件設(shè)計原理</b></p><p>　　4.1.1 通信接口組成及工作原理</p><p>　　通信接口

38、電路是連接前臺計算機(jī)和活動門的通信橋梁，通過它，上位機(jī)可以向下位機(jī)單片機(jī)發(fā)送指令，使單片機(jī)控制活動門的不同狀態(tài)。它通過一個MAX232串行通信接口將單片機(jī)連接到計算機(jī)。其結(jié)構(gòu)框圖如圖4-1： </p><p>　　圖4-1 通信接口結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　MAX232芯片是專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計的接口電路,使用+5v單電源供電。內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本可分三個部分：第一部分是電荷泵

39、電路。由1、2、3、4、5、6腳和4只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生+12v和-12v兩個電源，提供給RS-232串口電平的需要。第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道。由7、8、9、10、11、12、13、14腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。其中13腳（R1IN）、12腳（R1OUT）、11腳（T1IN）、14腳（T1OUT）為第一數(shù)據(jù)通道。8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。TTL/CMOS數(shù)據(jù)從T1IN、T2I

40、N輸入轉(zhuǎn)換成RS-232數(shù)據(jù)從T1OUT、T2OUT送到電腦DP9插頭；DP9插頭的RS-232數(shù)據(jù)從R1IN、R2IN輸入轉(zhuǎn)換成TTL/CMOS數(shù)據(jù)后從R1OUT、R2OUT輸出。第三部分是供電。15腳DNG、16腳VCC（+5v）。</p><p>　　4.1.2通信接口電路的作用</p><p>　　由于計算機(jī)串口是標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，發(fā)出的數(shù)據(jù)信號是以字節(jié)為單位進(jìn)行傳送，而CA

41、N 總線信號是以幀為單位進(jìn)行傳送的，因此要想在計算機(jī)串口與CAN 總線之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，就必須有CAN總線通信接口卡，此卡的作用就是把計算機(jī)串口發(fā)出的信號和CAN 總線發(fā)出的信號進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，使每一方都能識別對方發(fā)送來的信號，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流通。</p><p>　　4.1.3通信電路的具體方案及具體實(shí)現(xiàn)</p><p>　　MAX202器件是專為RS-232和V28通信接口設(shè)計的收發(fā)器，尤其是

42、±12V供壓無法實(shí)現(xiàn)的情況。MAX202板載的電荷泵將+5V的輸入電壓轉(zhuǎn)換為RS-232協(xié)議所要求的±10V輸出電平。</p><p>　　圖4-2 MAX232芯片及其管腳</p><p>　　MAX232發(fā)送器和接收器的數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)20kbps，完全符合EIA/TIA-232E和CCITT V28的規(guī)格。只要根據(jù)EIA/TIA-232E的規(guī)格接入負(fù)載，當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速

43、率超過120kbps時，MAX202驅(qū)動器仍將保持±5V的EIA/TIA-232E輸出信號電平</p><p>　　4.1.4通信電路的具體實(shí)現(xiàn)</p><p>　　在設(shè)計中實(shí)現(xiàn)方式是通過把單片機(jī)的TDX和RDX引腳分別與MAX232的T1IN和R1OUT引腳相連形成信號轉(zhuǎn)換電路，如圖4-3所示</p><p>　　圖4-4信號轉(zhuǎn)換電路</p>

44、<p>　　4.2 紅外傳感器的系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　4.2.1紅外傳感器</p><p>　　根據(jù)紅外傳感器的功能需求和總體設(shè)計方案，在一定程度是來說可以認(rèn)為紅外傳感器抗干擾能力強(qiáng)，但在太陽光很強(qiáng)的場所，則容易受到干擾，所以對于活動門使用紅外傳感器應(yīng)考慮其抗干擾性。</p><p>　　由于活動門不僅在一些室內(nèi)環(huán)境需要應(yīng)用，在一些室外環(huán)境也有

45、很多的應(yīng)用，所以在本設(shè)計中需要充分考慮日光的外界因素對紅外傳感器的影響。本設(shè)計采用熱釋電人體紅外線傳感器。熱釋電人體紅外線傳感器的工作原理有：熱釋電人體紅外線傳感器（以下簡稱：傳感器）由敏感單元、阻抗變換器和濾光窗等三大部分組成。</p><p><b>　　1.敏感單元</b></p><p>　　對不同的傳感器來說，敏感單元的制造材料有所不同。如，SD02的敏感單

46、元由鋯鈦酸鉛制成；P2288由LiTaO3 制成。這些材料再做成很薄的薄片，每一片薄片相對的兩面各引出一根電極，在電極兩端則形成一個等效的小電容P1、P2。因?yàn)檫@兩個小電容是做在同一硅晶片上的，而它們形成的等效小電容能自身產(chǎn)生極化，極化的結(jié)果是，在電容的兩端產(chǎn)生極性相反的正、負(fù)電荷。但這兩個電容的極性是相反串聯(lián)的。這正是傳感器的獨(dú)特設(shè)計之處，因而使得它具有獨(dú)特的抗干擾性。</p><p>　　當(dāng)傳感器沒有檢測到人

47、體輻射出的紅外線信號時，由于P1、P2自身產(chǎn)生極化，在電容的兩端產(chǎn)生極性相反、電量相等的正、負(fù)電荷，而這兩個電容的極性是相反串聯(lián)的，所以，正、負(fù)電荷相互抵消，回路中無電流，傳感器無輸出。</p><p>　　當(dāng)人體靜止在傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)時，照射到P1、P2上的紅外線光能能量相等，且達(dá)到平衡，極性相反、能量相等的光電流在回路中相互抵消。傳感器仍然沒有信號輸出。同理，在燈光或陽光下，因陽光移動的速度非常緩慢，P1、

48、P2上的紅外線光能能量仍然可以看作是相等的，且在回路中相互抵消；再加上傳感器的響應(yīng)頻率很低（一般為0.1~10Hz），即傳感器對紅外光的波長的敏感范圍很窄（一般為5~15um），因此，傳感器對它們不敏感。</p><p>　　當(dāng)環(huán)境溫度變化而引起傳感器本身的溫度發(fā)生變化時，因P1、P2做在同一硅晶片上的，它所產(chǎn)生的極性相反、能量相等的光電流在回路中仍然相互抵消，傳感器無輸出。</p><p&g

49、t;　　從原理上講，任何發(fā)熱體都會產(chǎn)生紅外線，熱釋電人體紅外線傳感器對紅外線的敏感程度主要表現(xiàn)在傳感器敏感單元的溫度所發(fā)生的變化，而溫度的變化導(dǎo)致電信號的產(chǎn)生。環(huán)境與自身的溫度變化由其內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定了它不向外輸出信號；而傳感器的低頻響應(yīng)（一般為0.1~10Hz）和對特定波長紅外線（一般為5~15um）的響應(yīng)決定了傳感器只對外界的紅外線的輻射而引起傳感器的溫度的變化而敏感，而這種變化對人體而言就是移動。所以，傳感器對人體的移動或運(yùn)動敏感，對

50、靜止或移動很緩慢的人體不敏感；它可以抗可見光和大部分紅外線的干擾。</p><p><b>　　2.濾光窗</b></p><p>　　它是由一塊薄玻璃片鍍上多層濾光層薄膜而成的，濾光窗能有效地濾除7.0~14um波長以外的紅外線。例如，SCA02-1對7.5~14um波長的紅外線的穿透量為70%，在6.5um處時下降為65%，而在5.0um處時陡降為0.1%；P22

51、88的響應(yīng)波長為6~14um，中心波長為10um。</p><p>　　物體發(fā)射出的紅外線輻射能，最強(qiáng)波長和溫度的關(guān)系滿足λm*T=2989（um.k）（其中λm為最大波長，T為絕對溫度）。人體的正常體溫為36~37.5。C ，即309~310.5K，其輻射的最強(qiáng)的紅外線的波長為λm=2989/（309~310.5）=9.67~9.64um，中心波長為9.65um。因此，人體輻射的最強(qiáng)的紅外線的波長正好落在濾光窗

52、的響應(yīng)波長（7~14um）的中心。所以，濾光窗能有效地讓人體輻射的紅外線通過，而最大限度地阻止陽光、燈光等可見光中的紅外線的通過，以免引起干擾。</p><p>　　綜上所述，傳感器只對移動或運(yùn)動的人體和體溫近似人體的物體起作用。根據(jù)上述原理本設(shè)計采用HS38B紅外傳感器，原理圖如圖4-5所示</p><p>　　圖4-5 HS38B紅外傳感器原理圖</p><p>

53、;　　4.2.2紅外傳感模塊的設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計在采用紅外傳感器中使用LM339芯片與晶振相連，對三極管進(jìn)行發(fā)到作用，使紅外傳感器發(fā)出紅外光線從而接收外界信號。LM339集成塊內(nèi)部裝有四個獨(dú)立的電壓比較器，該電壓比較器的特點(diǎn)是：1）失調(diào)電壓小，典型值為2mV；2）電源電壓范圍寬，單電源為2-36V，雙電源電壓為±1V-±18V；3）對比較信號源的內(nèi)阻限制較寬；4）共模范圍很大，為

54、0~（Ucc-1.5V）Vo；5）差動輸入電壓范圍較大，大到可以等于電源電壓；6）輸出端電位可靈活方便地選用。 </p><p>　　LM339集成塊采用C-14型封裝，外型及管腳排列如圖。由于LM339使用靈活，應(yīng)用廣泛，所以世界上各大IC生產(chǎn)廠、公司竟相推出自己的四比較器，如IR2339、ANI339、SF339等，它們的參數(shù)基本一致，可互換使用。 </p><p>　　LM339類似

55、于增益不可調(diào)的運(yùn)算放大器。每個比較器有兩個輸入端和一個輸出端。兩個輸入端一個稱為同相輸入端，用“+”表示，另一個稱為反相輸入端，用“-”表示。用作比較兩個電壓時，任意一個輸入端加一個固定電壓做參考電壓（也稱為門限電平，它可選擇LM339輸入共模范圍的任何一點(diǎn)），另一端加一個待比較的信號電壓。當(dāng)“+”端電壓高于“-”端時，輸出管截止，相當(dāng)于輸出端開路。當(dāng)“-”端電壓高于“+”端時，輸出管飽和，相當(dāng)于輸出端接低電位。兩個輸入端電壓差別大于1

56、0mV就能確保輸出能從一種狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，因此，把LM339用在弱信號檢測等場合是比較理想的。LM339的輸出端相當(dāng)于一只不接集電極電阻的晶體三極管，在使用時輸出端到正電源一般須接一只電阻（稱為上拉電阻，選3-15K）。選不同阻值的上拉電阻會影響輸出端高電位的值。因?yàn)楫?dāng)輸出晶體三極管截止時，它的集電極電壓基本上取決于上拉電阻與負(fù)載的值。另外，各比較器的輸出端允許連接在一起使用。 </p><p>　　

57、LM339可構(gòu)成 單限比較器、 遲滯比較器 、雙限比較器（窗口比較器） 、振蕩器等。 </p><p>　　LM339還可以組成高壓數(shù)字邏輯門電路，并可直接與TTL、CMOS電路接口。</p><p>　　本設(shè)計通過LM339的工作原理圖如圖4-6所示</p><p>　　圖4-6 LM339的工作原理圖</p><p>　　4.3蜂鳴器射

58、模塊的設(shè)計</p><p>　　蜂鳴器俗稱喇叭，是廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品的一種元器件，它用于提示、報警、音樂等許多應(yīng)用場合。</p><p>　　蜂鳴器與家用電器上面的喇叭在用法上也有相似的地方，通常工作電流比較大，電路上的TTL電平基本上驅(qū)動不了蜂鳴器，需要增加一個電流放大的電路才可以，這一點(diǎn)與家用電器中的功放有相似之處。由上所述，一個管腳很難驅(qū)動蜂鳴器發(fā)出聲音，所以增加了一個三極管來增

59、加通過蜂鳴器的電流，如4-7與4-8原理圖所示。</p><p>　　蜂鳴器的正極性的一端聯(lián)接到5V電源上面，另一端聯(lián)接到三極管的集電極，三極管的基級由單片機(jī)的P1.5管腳通過一個與非門來控制，當(dāng)P1.5管腳為低時，與非門輸出高電平，三極管導(dǎo)通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發(fā)出聲音。當(dāng)P1.5管腳為高時，與非門輸出低電平，三極管截止，蜂鳴器不發(fā)出聲音。在這里與非門是作為非門來用的，這里采用一個非門的作用是為了防止系

60、統(tǒng)上電時峰鳴器發(fā)出聲音，以為系統(tǒng)復(fù)位以后，I/O口輸出的是高電平。</p><p>　　用戶可以通過程序控制P1.5管腳的置低和置高來使蜂鳴器發(fā)出聲音和關(guān)閉。</p><p>　　蜂鳴器的聲音大小及音調(diào)可以通過調(diào)整P1.5管腳的置高時間及輸出的波形進(jìn)行控制。 </p><p><b>　　圖4-7 原理圖</b></p><

61、p>　　。 圖4-8 原理圖</p><p>　　4.4 舵機(jī)模塊的設(shè)計</p><p>　　4.4.1舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。一般來講主要由舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計5k、直流電機(jī)、控制電路板等及部分組成。</p>

62、<p>　　控制信號由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。</p><p>　　4.4.2舵機(jī)模塊的控制及設(shè)計原理圖</p><p>　　舵機(jī)的控制信號為

63、周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms,相對應(yīng)舵盤的位置為0—180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，他的輸出軸就會保持在一個相對應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應(yīng)位置上。舵機(jī)內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準(zhǔn)信號，有一個比較器，將外加信號與基準(zhǔn)信號相比較，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機(jī)的轉(zhuǎn)動信號。&

64、lt;/p><p>　　正式舵機(jī)的控制信號是一個脈寬調(diào)制信號，所以很方便和數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行接口。只要能產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的控制信號的數(shù)字設(shè)備都可以用來控制舵機(jī)，如單片機(jī)等。舵機(jī)的設(shè)計原理圖如圖4-9所示。</p><p>　　圖4-9 舵機(jī)原理圖</p><p>　　4.5單片機(jī)的設(shè)計以及原理圖</p><p>　　4.5.1單片機(jī)STC89C52</p

65、><p>　　系統(tǒng)以單片機(jī)STC89S52作為控制中心，完成一下幾方面的功能：按鍵調(diào)節(jié)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換；紅外信號的發(fā)射和接收；處理紅外傳輸信號，紅外信號的檢測；舵機(jī)控制活動的門狀態(tài)轉(zhuǎn)換；蜂鳴器預(yù)警功能的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲器（FPEROM-Flash Programable and Erasable Read Only Memory ）

66、的低電壓，高性能COMOS8的微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL搞密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。單片機(jī)總控制電路如圖4—10所示。</p><p>　　圖4—10 單片機(jī)總控制電路</p><p><b>　　1.時鐘電路</b></p><p>　　STC89C52內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩

67、器的高增益反相放大器，引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。內(nèi)部方式的時鐘電路，在RXD和TXD引腳上外接定時元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1.2～12MHz之間選擇，電容值在5～30pF之間選擇，電容值的大小可對頻率起微調(diào)的作用。</p><p>　　外部方式的時鐘電路，RXD接地，TXD接外

68、部振蕩器。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12MHz的方波信號。片內(nèi)時鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個兩相時鐘P1和P2，供單片機(jī)使用。</p><p><b>　　2.復(fù)位及復(fù)位電路</b></p><p><b>　　（1）復(fù)位操作</b></p><p>　　復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。

69、其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機(jī)從0000H單元開始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也需按復(fù)位鍵重新啟動。</p><p>　?。?）復(fù)位信號及其產(chǎn)生</p><p>　　RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。復(fù)位信號是高電平有效，其有效時間應(yīng)持續(xù)24個振蕩周期(即二個機(jī)器周期)以上。若使用頗率為6MHz的晶振，則

70、復(fù)位信號持續(xù)時間應(yīng)超過4us才能完成復(fù)位操作。</p><p>　　整個復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號(RST)送至施密特觸發(fā)器，再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個機(jī)器周期的S5P2時刻對施密特觸發(fā)器的輸出進(jìn)行采樣，然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號。</p><p><b>　　3.看門狗電路</b></p><p>　　從本質(zhì)上來

71、說看門狗電路就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其輸出連接到單片機(jī)的復(fù)位端，在單片機(jī)正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到輸入，給看門狗電路清零，如果在超過規(guī)定的時間沒有輸入信號，WDT定時超時，就會回給一個復(fù)位信號到達(dá)單片機(jī)，使單片機(jī)復(fù)位，防止單片機(jī)死機(jī)[6]?？偟膩碚f，看門狗電路的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。</p><p>　　IMP813LCMOS監(jiān)控電路能監(jiān)控電源及電池電壓

72、和的工作狀況。 當(dāng)電源電壓降至4.65V以下時，即產(chǎn)生復(fù)位。</p><p>　　該產(chǎn)品能提供多種功能。每個器件在上電、掉電期間及在電壓降低的情況下可產(chǎn)生一個復(fù)位信號。此外，IMP813L帶有一個1.6秒的看門狗定時器。IMP813L的引腳和功能與IMP705相同但只具有高電平有效的復(fù)位輸出。具有1.25V門限的電源故障報警電路可用于檢測電池電壓和非5V的電源。所有器件都具有手動復(fù)位（MR）輸入?？撮T狗定時器的輸

73、出如果連接至MR將會觸發(fā)復(fù)位信號。</p><p>　　所有器件都具有8腳DIP、SO和MicroSO封裝。 </p><p>　　IMP813L具有以下特點(diǎn)</p><p>　　1．可替換Maxim公司的MAX705/6/7/8及MAX813L</p><p>　　2．精確的電源監(jiān)控，4.65V門限</p><p>

74、　　3．去抖動的手動復(fù)位輸入</p><p>　　4．電壓監(jiān)控，1.25V門限，電池監(jiān)控/輔助電源監(jiān)控</p><p><b>　　5．看門狗定時器</b></p><p>　　6．200ms復(fù)位脈沖寬度</p><p>　　7．高電平有效的復(fù)位輸出</p><p>　　其引腳說明如表4-1所示。

75、 </p><p><b>　　表4-1 引腳說明</b></p><p>　　IMP813L管腳圖如圖4-11所示。</p><p>　　圖4-11 IMP813L管腳圖所示</p><p>　　4.5.2單片機(jī)系統(tǒng)說明及原理圖</p><p>　　單片機(jī)接收從傳感器檢測電路輸入的邏輯信號和脈沖

76、信號，并將輸入的信號進(jìn)行處理運(yùn)算，以控制電流或控制電壓的形式輸出給被控制的單元電路，完成各項(xiàng)任務(wù)的要求。為了方便單片機(jī)引腳的使用，將單片機(jī)所有I/O口引腳用接口引出。在實(shí)際應(yīng)用中，串行通信與單片機(jī)控制電路密切相關(guān)，因此把串行通信與單片機(jī)控制電路聯(lián)合一起組成單片機(jī)最小系統(tǒng)，單片機(jī)系統(tǒng)電路原理圖如圖4-12所示。</p><p>　　圖4-12單片機(jī)系統(tǒng)電路原理圖</p><p>　　4.6

77、智能活動門的總體原理圖</p><p>　　智能活動門的總體原理圖如圖4-13所示。</p><p>　　圖4-13 智能活動門的總體原理圖</p><p>　　第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　5.1計算機(jī)部分的程序設(shè)計</p><p><b>　　5.1.1 作用</b></p&

78、gt;<p>　　利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)活動門控制的一個優(yōu)點(diǎn)是，可以利用軟件控制活動門的開關(guān)，從而將計算機(jī)軟件和硬件動作聯(lián)系起來，更加方便用戶對活動門的操作。</p><p>　　在上述的技術(shù)方案中，采用串行通信的方式連接上位計算機(jī)和單片機(jī)有若干好處。首先，對于微機(jī)而言，控制外部設(shè)備的接口有多種多樣，如并口、串口、PCI，ISA等。從電路設(shè)計的簡便性考慮，利用串口最為理。這是因?yàn)?，一般的計算機(jī)均帶有4個以上

79、的串行接口，而并口只有一個，計算機(jī)機(jī)的生產(chǎn)廠家不可能僅僅為了活動門而占用微機(jī)有限的并口資源。</p><p>　　同樣，使用PCI，ISA插槽不僅占用了主板資源，更是需要開發(fā)獨(dú)立的驅(qū)動，開發(fā)成本較高；此外，從開發(fā)的成本和復(fù)雜性上考慮，采用串口無疑是最為簡便而低廉的設(shè)計方案。</p><p><b>　　5.1.2技術(shù)方案</b></p><p>

80、;　　用戶通過軟件界面選擇和控制活動門的開關(guān)?？刂平缑婧蛦纹瑱C(jī)相當(dāng)于是上、下位機(jī)的關(guān)系。控制界面通過串行通信傳遞給單片機(jī)控制指令，單片機(jī)接收指令后，選擇和控制所需要動作的活動門。</p><p><b>　　5.1.3具體實(shí)現(xiàn)</b></p><p>　　軟件控制活動門需要實(shí)現(xiàn)兩個功能：一是人機(jī)控制界面的編寫，二是活動門控制信號的傳送和執(zhí)行。第一個功能的主要內(nèi)容是Wi

81、ndows環(huán)境下可視化程序的開發(fā)；第二個功能主要是計算機(jī)與單片機(jī)之間的通信。</p><p><b>　　1．控制界面</b></p><p>　　目前，軟件界面一般都是基于Windows環(huán)境下的程序開發(fā)，Visual Basic, Visuat C++以及C語言等。在這里只給出本設(shè)計所采用的人機(jī)控制界面。</p><p>　　控制界面中一般

82、需要完成如下的內(nèi)容：</p><p>　　選擇動作：決定活動門的開關(guān)動作。</p><p>　　執(zhí)行內(nèi)容：在活動門動作后，選擇應(yīng)用程序。</p><p>　　2．微機(jī)與單片機(jī)的通信</p><p>　　計算機(jī)和單片機(jī)的通信和以下的兩個方面有關(guān)：一是計算機(jī)端的軟件，二是通信的協(xié)議。在本設(shè)計中，上位計算機(jī)采用C語言作為編程語言，單片機(jī)使用STC8

83、9C52，二者之間通過串行通信傳輸控制指令。</p><p><b>　　控制指令的定義：</b></p><p>　　上位機(jī)程序需要將用戶在人機(jī)控制界面中的選擇，如活動門編號的選擇、開關(guān)門動作的選擇等，轉(zhuǎn)換為可以傳遞的ASCII碼控制指令，通過串行數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收和處理，實(shí)現(xiàn)控制動作。</p><p>　　5.2單片機(jī)部分的程序</p&

84、gt;<p><b>　　5.2.1作用</b></p><p>　　當(dāng)計算機(jī)向單片機(jī)發(fā)出控制指令時，單片機(jī)通過當(dāng)時開關(guān)和門的狀態(tài)，依據(jù)程序控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度與狀態(tài)，最終達(dá)到控制門開啟與關(guān)閉的功能。</p><p><b>　　5.2.2技術(shù)方案</b></p><p>　　活動門通過單片機(jī)的控制來達(dá)到門的開啟

85、與關(guān)閉，其對門的控制采用中斷的工作方式，與上位機(jī)的通信采用串口的工作方式</p><p><b>　　5.2.3具體實(shí)現(xiàn)</b></p><p>　　單片機(jī)的程序完成兩個功能。</p><p>　　首先是監(jiān)測活動門開關(guān)和活動門狀態(tài)，并以此為依據(jù)輸出活動門的控制指令。</p><p>　　其次，單片機(jī)程序還需要隨時接收上位

86、機(jī)發(fā)送的控制指令，并根據(jù)指令發(fā)送對活動門的控制指令。并根據(jù)指令發(fā)送對活動門的控制指令。單片機(jī)和微機(jī)控制指令的傳遞在本設(shè)計中使用的是串口通信。</p><p><b>　　第6章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p><b>　　6.1調(diào)試串口</b></p><p>　　串口的調(diào)試分為兩步，一是控制軟件所發(fā)送的指令是否正確，二

87、是單片機(jī)能否正確接收</p><p>　　和處理控制指令。指令的發(fā)送可以采用采用專門的串口調(diào)試程序程序檢測軟件所發(fā)送的控制指令是否正確。本例使用的程序是 Windows自帶的"超級終端"軟件。讀者可以按照以下的步驟進(jìn)行指令發(fā)送正確性的調(diào)試：</p><p>　　指令選擇：用戶在控制界面上選擇活動門的開關(guān)動作，相應(yīng)的控制指令會自動生成。</p><p&

88、gt;　　啟動超級終端：在Windows下，選擇“開始”菜單中的“附件”，從“附件”菜單中選擇“通訊”一項(xiàng)，在“通訊”中選擇“超級終端”。</p><p><b>　　6.2 硬件調(diào)試</b></p><p>　　在活動門處于不同的開關(guān)狀態(tài)下，按下活動門開關(guān)，觀察活動門的開關(guān)情況是否正常，若不正常，將單片機(jī)的P2.0，P1.2，P1.3連接到示波器上，觀察這三個腳的電

89、平變化在開關(guān)動作情況下是否正常。如果正常，再將TA7267BP芯片的兩個輸出腳PIN3，PIN5連接到電壓表上，觀察電壓變化足否正常。</p><p><b>　　6.3 軟件調(diào)試</b></p><p>　　在微機(jī)的軟件控制界面上分別選擇“開”、“關(guān)”動作，觀察活動門的動作是否正常。如果正常，則進(jìn)人串口調(diào)試步驟；如果還不正常，進(jìn)發(fā)驅(qū)動調(diào)試步驟。</p>

90、<p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本系統(tǒng)以單片機(jī)STC89S52芯片為核心部件，利用紅外通信技術(shù)、單片機(jī)串口通信技術(shù)并配合一套獨(dú)特的軟件算法實(shí)現(xiàn)了紅外信號傳輸、紅外信號檢測等功能，實(shí)驗(yàn)和理論分析結(jié)果都表明，智能活動門的設(shè)計完成了設(shè)計的各項(xiàng)任務(wù)。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件片成方便靈活的特點(diǎn)，來滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。</p>&

91、lt;p>　　此外，本設(shè)計實(shí)現(xiàn)微機(jī)軟件控制活動門，利用計算機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)控制活動門的開關(guān)工作，通過單片機(jī)與計算機(jī)的通訊功能，把門的狀態(tài)信號送到計算機(jī)中，通過計算機(jī)的軟件對其進(jìn)行處理，處理后的得到的控制信號再送還給單片機(jī)，進(jìn)而對門的開與關(guān)進(jìn)行控制。</p><p>　　該設(shè)計使用方便：體積小，重量輕，不占用太多的機(jī)箱空間；程序簡單；操作簡單；成本低。實(shí)現(xiàn)了以下功能：</p><p>　　

92、1．活動門的開關(guān)動作：在單片機(jī)的作用下，控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)活動門的開關(guān)動作。</p><p>　　2．實(shí)現(xiàn)微機(jī)軟件控制活動門：利用計算機(jī)的軟件實(shí)現(xiàn)對活動門的開關(guān)工作，并完成基單片機(jī)和微機(jī)通信的電路與程序設(shè)計。</p><p>　　在本設(shè)計，以上的兩個功能均需要滿足，其中主要部分就是單片機(jī)控制外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動以及單片機(jī)和上位計算機(jī)的通信。而這兩個功能也正是單片機(jī)系統(tǒng)中常用的關(guān)鍵技術(shù)。</p&g

93、t;<p><b>　　致 謝</b></p><p>　　通過幾個月的鍛煉，無論在理論上、設(shè)計能力、實(shí)踐動手編碼能力、以及團(tuán)結(jié)協(xié)作我都有一個很大的提高。在自己專研，指導(dǎo)老師的指導(dǎo)以及同學(xué)們的幫助下，使得這個設(shè)計才得以完成，正因如此，在設(shè)計中我學(xué)到了很多新的知識，對自己的所掌握的知識有了進(jìn)一步的提升。</p><p>　　在設(shè)計期間，由于專業(yè)技能有限和

94、經(jīng)驗(yàn)的不足遇到了很多困難，在遇到問題、查閱資料、解決問題的過程培養(yǎng)了自學(xué)能力、分析問題的能力，并且使得我對計算機(jī)接口技術(shù)有了更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識。</p><p>　　在整個學(xué)習(xí)和設(shè)計階段的過程整，通過不斷的學(xué)習(xí)和研究整個設(shè)計要實(shí)現(xiàn)的功能，接觸到了一些從未接觸過的新知識，并且對以往所學(xué)的知識進(jìn)行了以次深刻的鞏固。當(dāng)然還存在著一些問題，有待以后深入研究和學(xué)習(xí)加以解決。</p><p>　　在