畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于plc的刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。目前已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要控制設(shè)備之一。對(duì)于早起的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)于當(dāng)今的PLC幾乎可以說(shuō)凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是在近幾年來(lái)，PLC的生產(chǎn)成本下降，

2、功能又不斷增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。</p><p>　　隨著現(xiàn)代化電力工業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化水平不斷提高，安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)節(jié)能受到了人們的廣泛關(guān)注，刮板給煤機(jī)因?yàn)橄到y(tǒng)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小，工作穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)和煤種適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)受到了眾多火電廠的青睞，但由于刮板給煤機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造原因，給煤量在實(shí)際測(cè)量中測(cè)量困難，致使電廠制粉系統(tǒng)增加不安全因素，原料浪費(fèi)。本設(shè)計(jì)根據(jù)刮板給煤機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以旋轉(zhuǎn)編

3、碼器作為傳感器，以PLC作為計(jì)量裝置，以觸摸屏為監(jiān)控界面，研制了一套適合刮板給煤機(jī)煤量監(jiān)測(cè)裝置。該裝置操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定，使給煤機(jī)安全度增加，經(jīng)濟(jì)度增加。</p><p>　　本文介紹了可編程控制器構(gòu)成及原理，刮板給煤機(jī)的組成和應(yīng)用，闡述了刮板給煤機(jī)給煤量控制系統(tǒng)，并完成了該控制系統(tǒng)的梯形圖和組態(tài)圖的設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞 PLC，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，刮板給煤機(jī)，角位移傳感器</

4、p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Programmable logic controller is referred to as PLC, PLC reliability, environmental adaptability, versatile, easy to use, easy maintenance advantages of

5、 PLC applications is rapidly expanding. Has become one of the contemporary industrial automation control equipment. Early PLC, any place of the relay, can be used. Can almost be said to those who need to control the syst

6、em for today's PLC will need to PLC. Especially in recent years, the PLC production costs fell, function and continuously enhanc</p><p>　　With the continuous development of modern electric power industry

7、, the automation level of continuous improvement, production safety, and economic energy efficiency has been widespread concern scraper coal feeder system is simple, less maintenance, and job stability, long life and coa

8、l adaptability, and other characteristics by the number of thermal power plants of all ages, but increase insecurity scraper coal feeder the internal structure of reason, to the amount of coal in the actual measurem</

9、p><p>　　This article describes the composition of the programmable controller and principles, composition and scraper coal feeder, described to the amount of coal scraper coal feeder control system, and complet

10、ed the design of the ladder and configuration of the control system diagram.</p><p>　　Keywords PLC, The monitoring system, Scraper stoker, Angular displacement sensor</p><p><b>　　目

11、錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　1.1 研究目的1</p><p>　　1.2 研究背景1</p>&l

12、t;p>　　1.3 研究方法2</p><p>　　2 可編程控制器PLC概述3</p><p>　　2.1 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介3</p><p>　　2.2 可編程邏輯控制器分類4</p><p>　　2.3 可編程邏輯控制器構(gòu)成4</p><p>　　2.4 模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM2315<

13、;/p><p>　　2.5 可編程邏輯控制器軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言6</p><p>　　3 刮板給煤機(jī)簡(jiǎn)介7</p><p>　　3.1 給煤機(jī)概述7</p><p>　　3.2 刮板給煤機(jī)8</p><p>　　3.3 刮板給煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)8</p><p>　　4 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)

14、計(jì)10</p><p>　　4.1 可編程邏輯控制器機(jī)型選擇10</p><p>　　4.2 旋轉(zhuǎn)編碼器11</p><p>　　4.3 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路12</p><p>　　4.4 給煤機(jī)煤層厚度的測(cè)量13</p><p>　　4.5 給煤機(jī)煤層運(yùn)行速度的測(cè)量14</p>&l

15、t;p>　　5 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)16</p><p>　　5.1 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)流程圖16</p><p>　　5.2 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)I/O表16</p><p>　　5.3 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖16</p><p>　　6 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài)圖設(shè)計(jì)17</p><p>　　

16、6.1 嵌入版組態(tài)軟件MCGS17</p><p>　　6.2 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài)圖畫(huà)面21</p><p><b>　　結(jié)論24</b></p><p><b>　　致謝25</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><

17、;p><b>　　附圖27</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p><b>　　1.1 研究目的</b></p><p>　　隨著我國(guó)近幾年經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代化電力工業(yè)水平也在不斷提升，自動(dòng)化水平不斷提高，在確保安全生產(chǎn)和質(zhì)量的情況下經(jīng)濟(jì)環(huán)保節(jié)能等問(wèn)題越來(lái)越受到人們

18、的關(guān)注。我國(guó)的燃煤需求量很高，且煤炭?jī)r(jià)格在近幾年不斷上漲，在有些火電廠輸煤過(guò)程中，由于節(jié)能設(shè)備的不完備，造成了對(duì)生產(chǎn)原料的浪費(fèi)，這直接影響了電廠的經(jīng)濟(jì)效益。隨著現(xiàn)代化電力工業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，自動(dòng)化水平不斷提高，安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)節(jié)能越來(lái)越受到人們的廣泛關(guān)注，刮板給煤機(jī)因?yàn)槠湎到y(tǒng)簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量小，工作穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)和煤種適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)受到了眾多火電廠的青睞，但由于刮板給煤機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的構(gòu)造等原因，給煤量在實(shí)際測(cè)量中測(cè)量困難，致使電廠制粉系統(tǒng)增

19、加不安全和不穩(wěn)定因素，原料浪費(fèi)。本文對(duì)裝有刮板式給煤機(jī)的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，刮板給煤機(jī)不同于其它給煤機(jī)，由于它僅由一條長(zhǎng)鏈和若干個(gè)擋板組成，不能靠電子秤的方法來(lái)測(cè)量煤量大小，在本次設(shè)計(jì)中利用高度傳感器和弦切角的數(shù)學(xué)理論來(lái)對(duì)煤量進(jìn)行測(cè)算，并多采用監(jiān)視系統(tǒng)與PLC程序相結(jié)合的方法，對(duì)給煤量進(jìn)行限制。</p><p>　　本設(shè)計(jì)根據(jù)刮板給煤機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以旋轉(zhuǎn)編碼器作為傳感器，以PLC作為計(jì)量裝置，以觸摸屏為監(jiān)控界面，研制了

20、一套適合刮板給煤機(jī)煤量監(jiān)測(cè)裝置。該裝置操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定，可以使給煤機(jī)安全度增加，經(jīng)濟(jì)度增加。</p><p><b>　　1.2 研究背景</b></p><p>　　隨著火電廠中機(jī)組容量的不斷增大，系統(tǒng)變得越來(lái)越龐大和復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)控制水平的要求也越來(lái)越高。在火電廠的很多系統(tǒng)中，由于控制對(duì)象數(shù)量較多，且又需要經(jīng)常啟動(dòng)和停止，并要求在各種運(yùn)行方式之間進(jìn)行切換，還必須有

21、一定的連鎖保護(hù)。因此，為了減少運(yùn)行人員操作和監(jiān)視項(xiàng)目，防止誤操作事故，保證機(jī)組的安全運(yùn)行，采用PLC進(jìn)行控制已是勢(shì)在必行。火電廠輸煤系統(tǒng)的主要任務(wù)是卸煤、儲(chǔ)煤、上煤和配煤。輸煤控制系統(tǒng)就是對(duì)輸煤系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行控制，使其按一定的順序運(yùn)行，以便完成上述任務(wù)。輸煤系統(tǒng)的控制方式從就地手動(dòng)控制發(fā)展到集中控制，再到PLC控制。目前，我國(guó)火電廠輸煤系統(tǒng)大多數(shù)采用集中控制方式。近年來(lái)，隨著引進(jìn)機(jī)組的增加和大型機(jī)組的投產(chǎn)，有越來(lái)越多的火電廠輸煤系統(tǒng)采用

22、了PLC控制，這已經(jīng)成為輸煤控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。PLC是實(shí)現(xiàn)火電廠熱工自動(dòng)化的理想控制器，具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，更是得到用戶的好評(píng)。可以預(yù)言，隨著PLC控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC在火電廠的應(yīng)用將越來(lái)越多，在給煤機(jī)系統(tǒng)上的應(yīng)用也會(huì)日趨完善。</p><p>　　目前，采用刮板給煤機(jī)作為制粉系統(tǒng)磨煤機(jī)的給煤設(shè)備是非常普遍的。刮

23、板給煤機(jī)適用于對(duì)煤的長(zhǎng)距離輸送，由于在給煤機(jī)運(yùn)行使用的過(guò)程中，煤的粒徑及外表水的影響，或有時(shí)煤中混雜的大石頭、大木塊等異物堵塞等原因，會(huì)出現(xiàn)給煤機(jī)煤層變厚、變薄、堵煤等狀況，這會(huì)降低鍋爐系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。因此刮板給煤機(jī)需要有準(zhǔn)確的在線監(jiān)測(cè)裝置。</p><p>　　現(xiàn)在電廠中輸煤系統(tǒng)和給煤系統(tǒng)中煤量計(jì)量應(yīng)用相對(duì)較為成熟的計(jì)量設(shè)備主要有電子皮帶秤和核子秤。目前的電子皮帶秤采用了非接觸式測(cè)量方式，具有防震、防塵、防位

24、移，秤架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)傳力機(jī)構(gòu)和抗偏載能力等優(yōu)點(diǎn)，而且具備了通過(guò)RS-232總線同計(jì)算機(jī)通訊的功能，但是電子皮帶秤的安裝和計(jì)量要求條件卻不適合刮板給煤機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，因而電子皮帶秤無(wú)法在刮板給煤機(jī)上得到實(shí)際應(yīng)用。核子秤測(cè)量給煤量采用的是容積法，這種方法適合刮板給煤機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，可以在刮板給煤機(jī)上得到具體應(yīng)用；但是由于給煤機(jī)給煤的煤層表面不是一個(gè)平面，煤層表面峰谷差較大，因而核子秤容積法所測(cè)煤層高度不具備代表性，而且由于核輻射的問(wèn)題，人們對(duì)核

25、子秤的應(yīng)用存在恐懼心理。鑒于上述問(wèn)題，核子秤至今也沒(méi)有在刮板給煤機(jī)上得到實(shí)際應(yīng)用。許多曾經(jīng)在刮板給煤機(jī)上安裝核子秤的電廠，都因上述問(wèn)題而拆除了該裝置，因此目前沒(méi)有真正合適的檢測(cè)刮板給煤機(jī)的給煤量裝置，所以研制開(kāi)發(fā)適合刮板給煤機(jī)結(jié)構(gòu)的給煤量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)想。通過(guò)理論分析，本文采用監(jiān)視系統(tǒng)與PLC程序相結(jié)合的方法來(lái)測(cè)量給煤量，這可以有效對(duì)給煤機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)督控制。</p><p><b>　　1.3 研究方

26、法</b></p><p>　　刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)主要由PLC、紫金橋組態(tài)軟件、變頻器、測(cè)位機(jī)構(gòu)、測(cè)速反饋機(jī)構(gòu)、位角換算機(jī)構(gòu)以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，PLC和紫金橋組態(tài)軟件設(shè)計(jì)主要工作有針對(duì)多需工藝要求的PLC進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC程序的梯形圖，運(yùn)用數(shù)字邏輯，來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操控，最后通過(guò)紫金橋組態(tài)軟件來(lái)進(jìn)行畫(huà)面設(shè)計(jì)布局，與實(shí)際的系統(tǒng)相聯(lián)系。</p><p>　　在本次的擋板給煤機(jī)

27、系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們采用的控制點(diǎn)采用的是接地和遠(yuǎn)程控制方式，這樣可以保證機(jī)組在正常和出故障情況下可以安全運(yùn)行。給煤機(jī)電控系統(tǒng)PLC中央處理器對(duì)測(cè)位傳感器和位角換算機(jī)構(gòu)送來(lái)的重量信號(hào)以及測(cè)速裝置反饋的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行相乘與積分，求出物料輸送率，同時(shí)與集控系統(tǒng)輸入的實(shí)時(shí)給煤率進(jìn)行比較后對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，以達(dá)到控制皮帶輸送煤料速度的目的，實(shí)現(xiàn)對(duì)給煤率的精確控制。</p><p>　　2 可編程控制器

28、PLC概述</p><p>　　2.1 可編程邏輯控制器簡(jiǎn)介</p><p>　　PLC全稱PROGRAM LOGIC CONTROL，中文名稱“可編程邏輯控制器”，是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種工業(yè)控制設(shè)備，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)

29、程；而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。PLC與以往所講的機(jī)械式的順序控制器在“可編程”方面有質(zhì)的區(qū)別。由于PLC引入了微處理機(jī)及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等新一代電子器件，并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程，所以能靈活地修改程序，即它是用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)“可編程”的目的。</p><p>　　在目前世界上已經(jīng)有200多生產(chǎn)廠家生產(chǎn)300多種PLC產(chǎn)品，比較著名的廠家有美國(guó)的AB、GE、MODICO

30、N，日本的MITSUBISHI、OMRON、FUJI、松下電工，德國(guó)的SIEMENS和法國(guó)的SCHNEIDER公司等。</p><p>　　圖2.1 可編程邏輯控制器外觀圖</p><p>　　現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜多樣，它們對(duì)控制的要求也各不相同。PLC專為工業(yè)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，可編程邏輯控制器有很多特點(diǎn)，受到廣大工程技術(shù)人員歡迎。</p><p><b>　

31、　其主要特點(diǎn)如下：</b></p><p>　　1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；</p><p>　　2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)；</p><p>　　3）編程方便，易于使用；</p><p>　　4）功能強(qiáng)大，成本低；</p><p>　　5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；</p><p&

32、gt;<b>　　6）維護(hù)方便。</b></p><p>　　2.2 可編程邏輯控制器分類</p><p>　　2.2.1 按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類</p><p>　　小型機(jī)：一般以處理開(kāi)關(guān)量邏輯控制為主，價(jià)格低廉、體積小巧，適用于控制單擊設(shè)備和開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品。</p><p>　　中型機(jī)：不僅具有極強(qiáng)的開(kāi)關(guān)量邏輯控制

33、功能，其他的通信聯(lián)網(wǎng)功能和模擬量處理能力更強(qiáng)大，適用于復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)線的過(guò)程控制場(chǎng)合。</p><p>　　大型機(jī)：不僅具有計(jì)算、控制和調(diào)節(jié)功能，還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力，適用于設(shè)備自動(dòng)化控制、過(guò)程自動(dòng)化控制和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)。</p><p>　　2.2.2 按結(jié)構(gòu)形式分類</p><p>　　整體式：PLC體積小，成本低，安裝方便，通常為微型

34、和小型PLC。</p><p>　　模塊式：由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊有CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，像堆積木一樣，使用時(shí)將這些模塊插在框架上或基板上，通常中大型PLC為模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　2.3 可編程邏輯控制器構(gòu)成</p><p>　　可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：</p><p>　　

35、圖2.2 可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　整體式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。</p><p>　　1）CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程

36、序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。</p><p>　　2）I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。</p><p>　　3）PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。<

37、;/p><p>　　4）大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。</p><p>　　5）編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。</p><p&

38、gt;　　6）最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。</p><p>　　7）依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其

39、他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 </p><p>　　2.4 模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的模擬量輸入模塊選擇的是EM231。此模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入

40、/輸出的功能，具有很高的實(shí)用性和便捷性。</p><p>　　可適用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合?？梢灾苯优c傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器直接相連。同時(shí)具有很好的靈活性，當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。</p><p>　　擴(kuò)展模塊具有與基本單元相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，S7-200 CN PLC的擴(kuò)展模塊種類很多，固定

41、方式與CPU相同。如果需要擴(kuò)展模塊較多時(shí)，模塊連接起來(lái)會(huì)過(guò)長(zhǎng)，這時(shí)可以使用擴(kuò)展轉(zhuǎn)接電纜重疊排布。在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上安裝模塊卡裝在緊挨CPU右側(cè)的導(dǎo)軌上，通過(guò)總線連接電纜與CPU互相連接。</p><p>　　圖2.3模擬量模塊EM231端子圖</p><p>　　2.5 可編程邏輯控制器軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言</p><p><b>　　2.5.1軟件系統(tǒng)<

42、;/b></p><p>　　PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。</p><p>　　用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是

43、使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。</p><p>　　2.5.2 常用編程語(yǔ)言</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言是最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)：</p><p>　　1）它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 </p><p&

44、gt;　　2）梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 </p><p>　　3）梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 </p><p>　　4）內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。 </p><p>　　5）PL

45、C是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。</p><p><b>　　3 刮板給煤機(jī)簡(jiǎn)介</b></p><p><b>　　3.1 給煤機(jī)概述</b></p><p>　　給煤機(jī)由機(jī)體、輸煤皮帶及其電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、清掃裝置、控制箱、稱

46、重裝置、皮帶賭煤及斷煤報(bào)警裝置、取樣裝置和工作燈等組成，是火電廠中制粉系統(tǒng)的主要設(shè)備,能在很大的負(fù)荷變動(dòng)范圍內(nèi)改善鍋爐性能,使過(guò)熱溫度、再熱溫度和壓力溫度的控制更為穩(wěn)定,使燃料與所需空氣量更為匹配,所需的空氣過(guò)剩量減少,連續(xù)給煤,稱量準(zhǔn)確,工作穩(wěn)定,節(jié)能高效,是燃煤鍋爐制粉系統(tǒng)中與磨煤機(jī)相配的先進(jìn)的計(jì)量給煤設(shè)備。給煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)包括：額定出力、給煤機(jī)距離、進(jìn)煤口、落煤口、帶寬、主驅(qū)電動(dòng)機(jī)型號(hào)/功率、清掃電動(dòng)機(jī)型號(hào)/功率、給煤機(jī)計(jì)量精度

47、、給煤機(jī)控制精度。</p><p>　　圖3.1 鐵嶺電廠給煤機(jī)</p><p>　　給煤機(jī)分為很多種，常見(jiàn)的有圓盤(pán)式給煤機(jī)、皮帶式給煤機(jī)、刮板式給煤機(jī)、振動(dòng)式給煤機(jī)、電子重力式皮帶給煤機(jī)等。給煤機(jī)運(yùn)行中需要實(shí)時(shí)監(jiān)視瞬時(shí)煤量和累計(jì)煤量。監(jiān)測(cè)給煤量的目的有三個(gè)，其一是用瞬時(shí)煤量與鍋爐負(fù)荷要求煤量對(duì)比去控制給煤機(jī)電機(jī)速度，從而精確調(diào)節(jié)給煤機(jī)的給煤量，實(shí)現(xiàn)鍋爐穩(wěn)定運(yùn)行；其二可以通過(guò)DCS以正平

48、衡方式計(jì)算鍋爐的燃燒效率，提高機(jī)組運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性；其三是為鍋爐耗煤量的分爐統(tǒng)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要研究刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出一套適合刮板給煤機(jī)煤位的動(dòng)態(tài)測(cè)量裝置。</p><p>　　3.2 刮板給煤機(jī)</p><p>　　刮板給煤機(jī)是利用可改變運(yùn)動(dòng)速度的刮板的運(yùn)動(dòng)，定量供煤的設(shè)備。是在刮板輸送機(jī)的密閉殼體內(nèi)，通過(guò)刮板鏈條的傳動(dòng)，物料受擠壓產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力大于物料與刮板間的外摩擦力時(shí)，物料即反鏈條

49、一起運(yùn)動(dòng)，來(lái)連續(xù)輸送散狀物料的輸送設(shè)備。它是火力發(fā)電廠鍋爐制粉系統(tǒng)中的主要設(shè)備之一。刮板給煤機(jī)輸送物料時(shí),物料受到刮鏈條在運(yùn)動(dòng)方向的推力使物料間產(chǎn)生了內(nèi)摩擦力保證了料層之間的穩(wěn)定狀態(tài),當(dāng)它大于物料與槽壁之間的外摩擦力時(shí)物料就形成連續(xù)整體的料流,隨著刮板鏈條向前輸送。刮板給煤機(jī)廣泛應(yīng)用于電廠磨煤機(jī)前的給煤、煤粉配倉(cāng)及除灰渣系統(tǒng)輸送飛灰和底渣，是火力發(fā)電廠燃煤鍋爐制粉系統(tǒng)中的重要輔機(jī)之一。其主要作用是將燃煤連續(xù)、均勻地送入磨煤機(jī)中。<

50、/p><p>　　圖3.2 刮板給煤機(jī)外觀</p><p>　　埋刮板給煤機(jī)工作原理：由給煤機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)裝置組成。其中給煤機(jī)主體包括：頭部箱體、進(jìn)煤口箱體、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、調(diào)整節(jié)、出煤口箱體、閘門(mén)、刮板鏈條組和落煤接管。驅(qū)動(dòng)裝置包括：減速器、電動(dòng)機(jī)、電磁或變頻調(diào)速裝置。給煤時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鏈條帶動(dòng)刮板運(yùn)動(dòng)，原煤在刮板推力和自身內(nèi)摩擦力作用下，形成一股高于刮板自身高度的連續(xù)物料流，不斷地從入料口輸送到出

51、料口，實(shí)現(xiàn)物料的輸送。其給煤量與電機(jī)轉(zhuǎn)速基本成線性關(guān)系，可通過(guò)電磁或變頻調(diào)速裝置調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)出力結(jié)構(gòu)特點(diǎn)本機(jī)采用全封閉箱式結(jié)構(gòu)，箱體與箱體之間采用全焊接形式，適于正負(fù)壓力狀態(tài)下運(yùn)行，并設(shè)有斷鏈報(bào)警裝置。</p><p>　　3.3 刮板給煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)</p><p>　　刮板給煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小、密封性強(qiáng)、裝置維修比較方便;給煤量調(diào)節(jié)范圍大，適應(yīng)煤種廣，不易堵煤；密封性能好

52、，可在正壓下工作在廠房?jī)?nèi)布置方便,長(zhǎng)度可根據(jù)需要改變。刮板給煤機(jī)不但能水平輸送，也能傾斜或垂直提升輸送，也能單機(jī)輸送，而且能組合布置，串聯(lián)輸送；能多點(diǎn)加料，刮板給煤機(jī)也能多點(diǎn)卸料，給煤機(jī)工藝布置較為靈活，由于刮板給煤機(jī)殼體是封閉的,輸送易飛揚(yáng)的有毒的易爆的高溫的物料時(shí)，刮板給煤機(jī)對(duì)改善工人的操作條件和防止環(huán)境污染等方面都有較突出優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　圖3.3 刮板給煤機(jī)結(jié)構(gòu)圖</p><

53、p>　　不過(guò),刮板式給煤機(jī)也有其自身的缺點(diǎn)，在給煤機(jī)運(yùn)行使用過(guò)程中，由于煤的粒徑及外表水的影響，或有時(shí)煤中混雜的大石頭、大木塊等異物堵塞等原因， 經(jīng)常出現(xiàn)給煤機(jī)煤層變厚、變薄、斷煤、堵煤，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致給煤機(jī)刮板被弄彎曲、撕裂，板鏈被拉斷，嚴(yán)重影響設(shè)備正常運(yùn)行，降低了鍋爐系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。另外，在運(yùn)行過(guò)程中，給煤機(jī)給煤量依靠變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制，但由于沒(méi)有給煤量測(cè)量裝置，無(wú)法知道煤量的準(zhǔn)確數(shù)值，只能靠運(yùn)行操作人員經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)

54、速來(lái)調(diào)節(jié)給煤量，無(wú)法準(zhǔn)確調(diào)節(jié)給煤量，使送入鍋爐的燃煤與負(fù)荷所需相匹配，降低了鍋爐系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。</p><p>　　4 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　針對(duì)刮板給煤機(jī)監(jiān)控要求，我們采用軟測(cè)量方法，以旋轉(zhuǎn)編碼器作為傳感器，以PLC作為計(jì)量裝置，以觸摸屏為監(jiān)控界面，研制了一套適合刮板給煤機(jī)煤量監(jiān)測(cè)裝置，該系統(tǒng)可以有效測(cè)量刮板給煤機(jī)給煤量，保證給煤機(jī)的安全運(yùn)行。</p>

55、;<p>　　4.1 可編程邏輯控制器機(jī)型選擇</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中我們將采用S7-200 PLC，S7-200 PLC是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻和小型PLC一樣，它適用于各種行業(yè)、各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制自動(dòng)化。</p><p><b>　　工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線</b></p>

56、<p>　　圖4.1 S7-200 PLC 系統(tǒng)組成圖</p><p>　　主機(jī)單元：又稱基本單元或CPU主機(jī)模塊。它由CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源組成，是S7-200 PLC的主要組成部分，實(shí)際上它就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。</p><p>　　擴(kuò)展單元：擴(kuò)展單元也稱擴(kuò)展模塊。當(dāng)主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各

57、種I/O模塊。根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的數(shù)量不同、性質(zhì)不同、供電電壓不同，I/O擴(kuò)展模塊有多種類型。每個(gè)CPU所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能應(yīng)用的I/O點(diǎn)數(shù)由多種因素共同決定。</p><p>　　功能模塊：當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，需要擴(kuò)展功能模塊。</p><p>　　相關(guān)設(shè)備：相關(guān)設(shè)備是為充分和方便利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)、使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、觸摸屏和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等

58、。</p><p>　　軟件：軟件是為管理和使用這些設(shè)備而開(kāi)發(fā)的與之相配套的程序。對(duì)S7-200 PLC來(lái)說(shuō)，與其配套的軟件主要有編程軟件STEP7-Micro/WIN和HMI人機(jī)界面的組態(tài)編程軟件ProTool、WinCC foexible。</p><p><b>　　4.2 旋轉(zhuǎn)編碼器</b></p><p>　　4.2.1 旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)

59、介</p><p>　　在下文的給煤機(jī)厚度測(cè)量中，我們將用到旋轉(zhuǎn)傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電器處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對(duì)型。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電

60、信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的

61、，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)編碼器在實(shí)際應(yīng)用中有許多優(yōu)點(diǎn)。信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；安裝方便和安全、編碼器使用壽命長(zhǎng)。一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾

62、十米幾百米的距離。多個(gè)工位，只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多個(gè)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)，解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣的困擾等一系列問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)；多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要；經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)。</p><p>

63、;　　4.2.2 旋轉(zhuǎn)型編碼器工作原理</p><p>　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 </p><p>　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在

64、前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。</p><p>　　4.3 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路</p><p>　　4.3.1 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要</p><p>　　在國(guó)內(nèi)的電廠應(yīng)用中，目前大約有百分之三十的給煤機(jī)采取的是刮板式給煤機(jī)，由于給煤機(jī)是火力發(fā)電廠燃燒系統(tǒng)的重要的輔助設(shè)備，所以對(duì)給煤機(jī)運(yùn)行中瞬時(shí)煤量和累

65、計(jì)煤量的測(cè)量尤為重要，準(zhǔn)備的檢測(cè)給煤量，可以通過(guò)瞬時(shí)煤量與鍋爐負(fù)荷要求煤量相對(duì)比，控制給煤機(jī)電機(jī)速度的方法，來(lái)精確的調(diào)節(jié)給煤機(jī)的給煤量，從而實(shí)現(xiàn)鍋爐的穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　目前電廠給煤系統(tǒng)中煤量計(jì)量主要應(yīng)用電子皮帶秤，但是其安裝和計(jì)量要求條件不適合刮板給煤機(jī)的具體結(jié)構(gòu)，在刮板給煤機(jī)上無(wú)法得到實(shí)際應(yīng)用。目前刮板給煤機(jī)沒(méi)有煤量測(cè)量裝置，只能靠運(yùn)行人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制給煤量。由于煤的粒徑不同造成給煤

66、機(jī)煤層變厚、變薄，瞬時(shí)煤量不均勻，致使鍋爐燃燒系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，因此，需要采用一種新的測(cè)量方法來(lái)檢測(cè)煤量。</p><p>　　針對(duì)第三章中刮板給煤機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，為了提高鍋爐運(yùn)行安全性，節(jié)約原料，經(jīng)過(guò)鐵嶺電廠的實(shí)習(xí)考察研究分析，本文在原給煤機(jī)設(shè)備上采用角位移傳感器作為主要測(cè)量元件，并采用變準(zhǔn)信號(hào)傳輸，將以此測(cè)量元件信號(hào)上傳至就地PLC，PLC內(nèi)部計(jì)算出瞬時(shí)值和累計(jì)值后傳送給DCS系統(tǒng)。硬件結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： <

67、/p><p>　　信號(hào)上傳 控制指令</p><p>　　角位移 電機(jī)轉(zhuǎn) 電機(jī)轉(zhuǎn)</p><p>　　傳感器 速反饋 速控制</p><p>　　圖4.2 刮板給煤機(jī)給煤量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4.3.2 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)給煤量測(cè)量原理</p><p>　　由

68、于刮板給煤機(jī)的組成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中無(wú)法通過(guò)稱重的方法直接測(cè)出給煤量，皮帶秤無(wú)法在刮板給煤機(jī)中無(wú)法得到廣泛應(yīng)用，因此，我們采取數(shù)學(xué)的方法，利用角度和速度測(cè)量，通過(guò)公式計(jì)算，來(lái)對(duì)瞬時(shí)給煤量進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)根據(jù)積分，進(jìn)而求出累計(jì)給煤量。</p><p>　　給煤量的流量計(jì)算公式如式（4.1）所示</p><p>　　G=hvbρ

69、 （4.1）</p><p>　　式中 G —— 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的給煤量，kg/s；</p><p>　　h —— 煤層厚度的測(cè)量，m；</p><p>　　b —— 給煤機(jī)中煤層的寬度，m；</p><p>　　ρ —— 給煤機(jī)中煤層的密度，kg/ m³。</p><p>　

70、　通過(guò)測(cè)出煤層厚度、煤層運(yùn)行速度、煤層的寬度和煤層的密度來(lái)算出給煤量，由于煤層的寬度,煤層的密度為已知量，事先已存儲(chǔ)在plc內(nèi)部程序中，當(dāng)須有的時(shí)候從plc程序中選擇調(diào)用，所以只需測(cè)的煤層厚度和運(yùn)動(dòng)速度即可算出單位時(shí)間內(nèi)的瞬時(shí)給煤量，進(jìn)而求出累計(jì)給煤量。</p><p>　　4.4 給煤機(jī)煤層厚度的測(cè)量</p><p>　　4.4.1刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)中角位移傳感器工作原理</p&

71、gt;<p>　　角位移傳感器是把對(duì)角度測(cè)量轉(zhuǎn)換成其他物理量的測(cè)量, 該傳感器采用特殊形狀的轉(zhuǎn)子和線繞線圈，模擬線性可變差動(dòng)傳感器(LVDT)的線性位移，有較高的可靠性和性能，轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生線性輸出信號(hào)，圍繞出廠預(yù)置的零位移動(dòng)±60(總共120)度。此輸出信號(hào)的相位指示離開(kāi)零位的位移方向。</p><p><b>　　1</b></p><p

72、>　　- 5V + 3</p><p><b>　　1 </b></p><p><b>　　3</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　圖4.3角位移傳感器簡(jiǎn)化原理圖</p><p>　

73、　根據(jù)刮板給煤機(jī)的組成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，由于我們無(wú)法在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)稱重的方法直接測(cè)出給煤量，因此，我們結(jié)合刮板給煤機(jī)的結(jié)構(gòu)，采用了軟測(cè)量的方法，對(duì)刮板給煤機(jī)通過(guò)測(cè)量某些參數(shù)間接算出給煤量。在給煤機(jī)煤層上方安裝一個(gè)煤流擋板，上端固定一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸，下端靠重力下垂，安裝時(shí)讓下端垂入煤層。在擋板上方安裝一個(gè)角位移傳感器，在傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝高精度編碼器，當(dāng)煤層觸動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)角位移傳感器測(cè)出擋板偏離的角度，使編碼器輸出的脈沖隨角度成比例變化

74、，繼而用PLC高速計(jì)數(shù)輸入端和高速計(jì)數(shù)器計(jì)量脈沖數(shù)，通過(guò)PLC程序計(jì)算出角度。</p><p>　　4.4.2 給煤機(jī)煤層厚度測(cè)量方法</p><p>　　在給煤機(jī)煤層上方垂直安裝一塊擋板，在擋板的上方頂端安裝一個(gè)軸，使擋板可以沿著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下圖為給煤機(jī)煤層厚度測(cè)量方法示意圖：</p><p>　　圖4.4 煤層厚度測(cè)量方法示意圖</p><p&g

75、t;　　當(dāng)煤層在刮板的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋板在煤層的帶動(dòng)下沿著頂端的軸旋轉(zhuǎn)，和頂端垂直的方向產(chǎn)生了一個(gè)夾角α，通過(guò)余弦原理，可求出煤層厚度。</p><p>　　煤層厚度的計(jì)算如式（4.2）所示</p><p>　　h=H-LCOSα （4.2）</p><p>　　式中 h —— 給煤

76、機(jī)煤層的厚度，m；</p><p>　　H —— 擋板頂端據(jù)刮板底端的距離，m；</p><p>　　L —— 擋板的長(zhǎng)度，m；</p><p>　　α ——給煤機(jī)擋板偏轉(zhuǎn)的角度。</p><p>　　4.5 給煤機(jī)煤層運(yùn)行速度的測(cè)量</p><p>　　在驅(qū)動(dòng)鏈條的電動(dòng)機(jī)上裝上旋轉(zhuǎn)編碼器，讓S7-200的PLC中的高

77、速脈沖卡中接受編碼器信號(hào)，繼而轉(zhuǎn)成轉(zhuǎn)速信號(hào)，再通過(guò)運(yùn)算，求出變速齒輪變比，則可得到鏈條的移動(dòng)速度。煤層的運(yùn)動(dòng)速度等于給煤機(jī)鏈條的運(yùn)動(dòng)速度減去煤層與鏈條的相對(duì)速度，由于煤層與鏈條的相對(duì)速度可以從實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或反復(fù)試驗(yàn)中獲得，所以可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器求出鏈條速度，并用其相減鏈條的相對(duì)速度來(lái)求出給煤機(jī)煤層運(yùn)行速度，繼而求出單位時(shí)間內(nèi)給煤機(jī)給煤量的多少。</p><p>　　由于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的工作環(huán)境相當(dāng)惡劣，振動(dòng)劇烈，所以使用接

78、近開(kāi)關(guān)作為傳感器。因?yàn)樗哂胁慌禄覊m，工作溫度范圍寬，檢測(cè)距離大，使用方便，內(nèi)置靈敏度調(diào)節(jié)電位器和補(bǔ)償電極，輸出狀態(tài) LED 顯示，且體積小，價(jià)格低。如果旋轉(zhuǎn)設(shè)備主軸上沒(méi)有適合檢測(cè)齒輪，則需增設(shè)一個(gè)專用齒輪，只需保證測(cè)速齒輪與旋轉(zhuǎn)設(shè)備同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。為保證測(cè)量精度建議測(cè)速齒輪齒數(shù)為偶數(shù)(本例取100個(gè)齒)，且齒隙盡可能小。接近開(kāi)關(guān)對(duì)測(cè)速齒輪材料要求不高，只要是導(dǎo)磁材料，齒厚大于2mm就可。把接近開(kāi)關(guān)固定在距齒輪齒頂圓2mm的導(dǎo)引固定架上

79、,當(dāng)測(cè)速齒輪隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)齒經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)的正前方時(shí)，產(chǎn)生磁通量的變化，通過(guò)故態(tài)磁性傳感元件獲得信號(hào)，經(jīng)內(nèi)置放大整形電路，輸出幅度穩(wěn)定的方波信號(hào)。</p><p>　　接近開(kāi)關(guān)電路原理圖如下圖所示：</p><p>　　圖4.5 接近開(kāi)關(guān)電路原理圖</p><p>　　采用高速計(jì)數(shù)器對(duì)接近開(kāi)關(guān)輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。</p><p>　　給煤機(jī)轉(zhuǎn)

80、速的計(jì)算如式（4.3）所示</p><p>　　n = 60f/Z （4.3）</p><p>　　式中 n —— 給煤機(jī)齒輪的轉(zhuǎn)速，r/m in；</p><p>　　f —— 出信號(hào)頻率，HZ；</p><p>　　Z —— 測(cè)速齒輪齒數(shù)。<

81、;/p><p>　　如果每15ms(在1～255ms可任取)讀取一次高速計(jì)數(shù)器的話。設(shè)15ms輸出脈沖數(shù)為N ,則轉(zhuǎn)速與15m s輸出脈沖數(shù)的關(guān)系為 : </p><p>　　n = 60f/Z =60/100 * N*1000/15 = 40N</p><p>　　假設(shè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備額定轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)，兩次讀數(shù)值的差為：</p><p&g

82、t;　　100*1000/60 * 15/1000=25（脈沖）</p><p>　　此時(shí)，測(cè)量精度為4r/min。</p><p>　　5 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　遠(yuǎn)程 就地</p&g

83、t;<p><b>　　停機(jī)</b></p><p>　　是 否</p><p>　　圖5.1 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　5.2 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)I/O表</p><p>　　5.3 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖</p><p>　　5.3.1

84、 刮板給煤機(jī)梯形圖程序</p><p><b>　　主程序</b></p><p><b>　　SBR_0</b></p><p><b>　　SBR_1</b></p><p><b>　　INT_0</b></p><p>　　

85、5.2.2刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖工作過(guò)程分析</p><p>　　6 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài)圖設(shè)計(jì)</p><p>　　6.1 嵌入版組態(tài)軟件MCGS</p><p>　　6.1.1 嵌入式組態(tài)軟件MCGS簡(jiǎn)介</p><p>　　MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，專門(mén)應(yīng)用于嵌入式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，MCGS嵌入版包括組

86、態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分，它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境則是在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE中運(yùn)行。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。此外MCGS嵌入版還帶有一個(gè)模擬運(yùn)行環(huán)境環(huán)境，用于對(duì)

87、組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬測(cè)試，方便用戶對(duì)組態(tài)過(guò)程的調(diào)試。</p><p>　　6.1.2 主控窗口</p><p>　　MCGS嵌入版的主控窗口是組態(tài)工程的主窗口，它相當(dāng)于一個(gè)大的容器，可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)這些窗口的管理和調(diào)度，并調(diào)度用戶策略的運(yùn)行。同時(shí)主控窗口又是組態(tài)工程結(jié)構(gòu)的主框架，可在主控窗口內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行流程及特征參數(shù)，方便用戶的操作。</p><

88、;p>　　在MCGS嵌入版中，一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只允許有一個(gè)主控窗口，主控窗口是作為一個(gè)獨(dú)立的對(duì)象存在的，其強(qiáng)大的功能和復(fù)雜的操作都被封裝在對(duì)象的內(nèi)部，組態(tài)時(shí)只需對(duì)主控窗口的屬性進(jìn)行正確地設(shè)置即可。</p><p>　　6.1.3 設(shè)備窗口</p><p>　　設(shè)備窗口是MCGS嵌入版系統(tǒng)的重要組成部分，在設(shè)備窗口中建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接關(guān)系，使系統(tǒng)能夠從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)

89、備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。</p><p>　　在MCGS嵌入版中，一個(gè)用戶工程只允許有一個(gè)設(shè)備窗口。運(yùn)行時(shí)，由主控窗口負(fù)責(zé)打開(kāi)設(shè)備窗口，而設(shè)備窗口是不可見(jiàn)的，在后臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行，負(fù)責(zé)管理和調(diào)度設(shè)備構(gòu)件的運(yùn)行。</p><p>　　對(duì)已經(jīng)編好的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，MCGS嵌入版使用設(shè)備構(gòu)件管理工具進(jìn)行管理。單擊在MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境中“工具”菜單下的“設(shè)備構(gòu)件管理”項(xiàng)，將彈出如下圖所

90、示的設(shè)備管理窗口：</p><p>　　圖6.1 昆侖組態(tài)設(shè)備管理圖</p><p>　　設(shè)備管理窗口中提供了上百種的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，方便用戶快速找到適合自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，還可以完成所選設(shè)備在Windows中的登記和刪除登記等工作。</p><p>　　6.1.4 用戶窗口</p><p>　　MCGS嵌入版系統(tǒng)組態(tài)的一項(xiàng)重要工作就是用生動(dòng)的

91、圖形界面、逼真的動(dòng)畫(huà)效果來(lái)描述實(shí)際工程問(wèn)題。在用戶窗口中，通過(guò)對(duì)多個(gè)圖形對(duì)象的組態(tài)設(shè)置，建立相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)連接，用清晰生動(dòng)的畫(huà)面反映工業(yè)控制過(guò)程。</p><p>　　用戶窗口是由用戶來(lái)定義的、用來(lái)構(gòu)成MCGS嵌入版圖形界面的窗口。用戶窗口是組成MCGS嵌入版圖形界面的基本單位，所有的圖形界面都是由一個(gè)或多個(gè)用戶窗口組合而成的，它的顯示和關(guān)閉由各種功能構(gòu)件(包括動(dòng)畫(huà)構(gòu)件和策略構(gòu)件)來(lái)控制。</p>&l

92、t;p>　　用戶窗口相當(dāng)于一個(gè)“容器”，用來(lái)放置圖元、圖符和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件等各種圖形對(duì)象，通過(guò)對(duì)其組態(tài)設(shè)置，建立與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接，來(lái)完成圖形界面的設(shè)計(jì)工作。</p><p>　　圖形對(duì)象放置在用戶窗口中，是組成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元。MCGS嵌入版中的圖形對(duì)象包括圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件三種類型，不同類型的圖形對(duì)象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。圖形對(duì)象可以從MCGS嵌入版提供的繪圖工具箱和

93、常用圖符工具箱中選取，如下圖，在繪圖工具箱中提供了常用的圖元對(duì)象和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件，在常用圖符工具箱中提供了常用圖形。</p><p>　　圖6.2 原件庫(kù)管理圖</p><p>　　6.1.5 動(dòng)畫(huà)構(gòu)件</p><p>　　所謂動(dòng)畫(huà)構(gòu)件，實(shí)際上就是將工程監(jiān)控作業(yè)中經(jīng)常操作或觀測(cè)用的一些功能性器件軟件化，做成外觀相似、功能相同的構(gòu)件，存入MCGS嵌入版的“工具箱”中，供用戶

94、在圖形對(duì)象組態(tài)配置時(shí)選用，完成一個(gè)特定的動(dòng)畫(huà)功能。</p><p>　　動(dòng)畫(huà)構(gòu)件本身是一個(gè)獨(dú)立的實(shí)體，它比圖元和圖符包含有更多的特性和功能，它不能和其它圖形對(duì)象一起構(gòu)成新的圖符。</p><p>　　MCGS嵌入版目前提供的動(dòng)畫(huà)構(gòu)件有：</p><p>　　1）輸入框構(gòu)件：用于輸入和顯示數(shù)據(jù)；</p><p>　　2）標(biāo)簽構(gòu)件：用于顯示文本、

95、數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)連接相關(guān)的一些操作；</p><p>　　3）流動(dòng)塊構(gòu)件：實(shí)現(xiàn)模擬流動(dòng)效果的動(dòng)畫(huà)顯示；</p><p>　　4）百分比填充構(gòu)件：實(shí)現(xiàn)按百分比控制顏色填充的動(dòng)畫(huà)效果；</p><p>　　5）標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件：接受用戶的按鍵動(dòng)作，執(zhí)行不同的功能；</p><p>　　6）動(dòng)畫(huà)按鈕構(gòu)件：顯示內(nèi)容隨按鈕的動(dòng)作變化；</p>

96、<p>　　7）旋鈕輸入構(gòu)件：以旋鈕的形式輸入數(shù)據(jù)對(duì)象的值；</p><p>　　8）滑動(dòng)輸入器構(gòu)件：以滑動(dòng)塊的形式輸入數(shù)據(jù)對(duì)象的值；</p><p>　　9）旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件：以旋轉(zhuǎn)儀表的形式顯示數(shù)據(jù)；</p><p>　　10）動(dòng)畫(huà)顯示構(gòu)件：以動(dòng)畫(huà)的方式切換顯示所選擇的多幅畫(huà)面；</p><p>　　11）實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件：顯示數(shù)據(jù)對(duì)象

97、的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化曲線；</p><p>　　12）歷史曲線構(gòu)件：顯示歷史數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì)曲線；</p><p>　　13）報(bào)警顯示構(gòu)件：顯示數(shù)據(jù)對(duì)象實(shí)時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警信息；</p><p>　　14）自由表格構(gòu)件：以表格的形式顯示數(shù)據(jù)對(duì)象的值；</p><p>　　15）歷史表格構(gòu)件：以表格的形式顯示歷史數(shù)據(jù)，可以用來(lái)制作歷史數(shù)據(jù)報(bào)表；</p&

98、gt;<p>　　16）存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件：用表格形式瀏覽存盤(pán)數(shù)據(jù)；</p><p>　　17）組合框構(gòu)件：以下拉列表的方式完成對(duì)大量數(shù)據(jù)的選擇；</p><p>　　6.1.6 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)</p><p><b>　　1）數(shù)據(jù)對(duì)象的概念</b></p><p>　　在MCGS嵌入版中，數(shù)據(jù)不同于傳統(tǒng)意義的數(shù)

99、據(jù)或變量，以數(shù)據(jù)對(duì)象的形式來(lái)進(jìn)行操作與處理。數(shù)據(jù)對(duì)象它不僅包含了數(shù)據(jù)變量的數(shù)值特征，還將與數(shù)據(jù)相關(guān)的其它屬性（如數(shù)據(jù)的狀態(tài)、報(bào)警限值等）以及對(duì)數(shù)據(jù)的操作方法（如存盤(pán)處理、報(bào)警處理等）封裝在一起，作為一個(gè)整體，以對(duì)象的形式提供服務(wù)，這種把數(shù)值、屬性和方法定義成一體的數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)對(duì)象。</p><p>　　2）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的概念</p><p>　　在MCGS嵌入版中，用數(shù)據(jù)對(duì)象來(lái)描述系統(tǒng)中的實(shí)

100、時(shí)數(shù)據(jù)，用對(duì)象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上的值變量，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)管理的所有數(shù)據(jù)對(duì)象集合稱實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。</p><p>　　設(shè)備窗口通過(guò)設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；由用戶窗口組成的圖形對(duì)象，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系，以動(dòng)畫(huà)形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化；運(yùn)行策略通過(guò)策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。如下圖所示：</p><p>　　圖6.3 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)流程</p>

101、<p>　　6.1.7 運(yùn)行策略</p><p>　　所謂“運(yùn)行策略”，是用戶為實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程自由控制所組態(tài)生成的一系列功能塊總稱。MCGS嵌入版為用戶提供了進(jìn)行策略組態(tài)的專用窗口和工具箱。</p><p>　　運(yùn)行策略的建立，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，控制用戶窗口的打開(kāi)、關(guān)閉以及設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)工作過(guò)程精確控制及有序調(diào)度管理的目的。

102、</p><p>　　6.2 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)組態(tài)圖畫(huà)面</p><p><b>　　6.2.1 主界面</b></p><p>　　下圖為刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)的主界面圖，也是待機(jī)畫(huà)面，它是用來(lái)切換至各畫(huà)面。通過(guò)MCGS嵌入式組態(tài)環(huán)境的工作臺(tái)上的用戶窗口建立一個(gè)新的窗口，利用工具箱上的標(biāo)準(zhǔn)按鈕工具制作出鏈接各畫(huà)面的按鈕，與各畫(huà)面做相應(yīng)的鏈接。在

103、待機(jī)情況下，切換面板隱藏，當(dāng)想切換各個(gè)窗口時(shí)，單擊展開(kāi)，則會(huì)出現(xiàn)切換面板，通過(guò)切換面板切換至各畫(huà)面。主畫(huà)面組態(tài)圖如下圖所示：</p><p>　　圖6.4 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)主界面圖</p><p>　　6.2.2 參數(shù)標(biāo)定界面</p><p>　　下圖為刮板給煤機(jī)參數(shù)標(biāo)定界面，它用來(lái)設(shè)定煤層寬度、煤層密度、擋板長(zhǎng)度、擋板高度等已知量的界面，通過(guò)參數(shù)的標(biāo)定，來(lái)通過(guò)程

104、序算出給煤量，監(jiān)控刮板給煤機(jī)，使刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　圖6.5 刮板給煤機(jī)參數(shù)標(biāo)定界面圖</p><p>　　6.2.3 監(jiān)視畫(huà)面</p><p>　　下圖為刮板給煤機(jī)監(jiān)視畫(huà)面，通過(guò)畫(huà)面可以方便的查看給煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，來(lái)完成刮板給煤機(jī)的監(jiān)控功能。在畫(huà)面中，按下啟動(dòng)按鈕，則刮板給煤機(jī)皮帶啟動(dòng)運(yùn)行，通過(guò)畫(huà)面可以看到擋板偏轉(zhuǎn)角度，給煤機(jī)運(yùn)行

105、速度，瞬時(shí)煤量和累計(jì)煤量的實(shí)時(shí)顯示，及時(shí)對(duì)刮板給煤機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。并設(shè)有賭煤報(bào)警、電機(jī)過(guò)載、超溫、電源失電、欠速、傳感器故障等報(bào)警和保護(hù)功能。</p><p>　　圖6.6 刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)視畫(huà)面圖</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　大學(xué)生活的最后一個(gè)學(xué)期，在老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)們的悉心幫助下，我完成了大學(xué)時(shí)代的最后

106、一門(mén)科目—畢業(yè)設(shè)計(jì)。一學(xué)期，看似漫長(zhǎng)，卻又很短暫。經(jīng)過(guò)這一學(xué)期的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，我收獲頗豐，設(shè)計(jì)完成后，我不僅對(duì)大學(xué)四年所學(xué)到的知識(shí)有了更深一步的理解，也使我收獲了許多課堂內(nèi)學(xué)不到的內(nèi)容，更使我把所學(xué)知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用很好的結(jié)合起來(lái)，使我對(duì)未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作充滿了信心。</p><p>　　我所設(shè)計(jì)的題目是基于PLC的刮板給煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，剛拿到題目的時(shí)候，由于之前沒(méi)有太多的實(shí)踐經(jīng)歷，對(duì)火電廠刮板給煤機(jī)比較生疏，所以不知

107、該如何下手。通過(guò)圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)，我查閱了許多關(guān)于所設(shè)計(jì)題目的相關(guān)文獻(xiàn)，李老師也在課余時(shí)間為我們尋找了豐富的資料，這使我對(duì)課題有了一定程度的了解，做設(shè)計(jì)也得心應(yīng)手起來(lái)。在設(shè)計(jì)期間，我遇到了很多問(wèn)題，譬如對(duì)外文資料的選擇及翻譯不夠清楚明白，對(duì)傳感器知識(shí)運(yùn)用不夠熟練，對(duì)組態(tài)畫(huà)面操作生疏等，其中最難處理的問(wèn)題是刮板給煤機(jī)給煤量測(cè)取問(wèn)題，由于我所設(shè)計(jì)的刮板給煤機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，無(wú)法采用傳統(tǒng)的稱重方式來(lái)對(duì)給煤量進(jìn)行計(jì)量。老師了解我所設(shè)計(jì)的困難后，為

108、我提出了軟測(cè)量等多種建議，并給我了耐心的指導(dǎo)和幫助，使我很快的設(shè)計(jì)出方案，并最終克服了難題。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多課本內(nèi)和課本外的知識(shí)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動(dòng)手能力，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很負(fù)責(zé)的過(guò)程，在設(shè)計(jì)中要嚴(yán)格的分析與實(shí)驗(yàn)，也需要有良好的信心和耐心，這樣所設(shè)計(jì)的題目才能得到更好的完善和發(fā)揮，這次設(shè)計(jì)過(guò)后，我懂得了要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃伎迹唤z不茍做事，也體會(huì)了遇到困難擁有不懈精神的重要性。在遇到困難時(shí)，我

109、們不應(yīng)該退縮，無(wú)論困難如巍峨的峻嶺，亦或洶涌的洪濤，我們都應(yīng)當(dāng)冷靜的對(duì)待，分析困難，找到困難的突破口，迎難而上，那么再大的困難也會(huì)被我們踩在腳下，妥善解決，迎刃而解。</p><p>　　一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，我會(huì)牢牢記住此次課程設(shè)計(jì)，記住老師的諄諄教誨，我會(huì)將此次所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到以后的工作中，來(lái)不斷完善自己，在未來(lái)取得更好的成績(jī)。我們即將走出校園，步入社會(huì)，未來(lái)將不會(huì)有老師的庇佑，不會(huì)有同學(xué)的幫助，我