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文檔簡介
1、<p> 課題名稱 拋物線軸造型、工藝設(shè)計及自動編程</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 目 錄2</b></p><p><b> 摘 要3</b></p><p> 第一章 概 述4</p>&
2、lt;p> 1.1 數(shù)控技術(shù)簡介4</p><p> 1.2 數(shù)控加工過程仿真10</p><p> 1.3 課題的主要研究內(nèi)容10</p><p> 第二章 軸零件的三維實體造型12</p><p> 2.1 CAXA制造工程師2004簡介12</p><p> 2.2 拋物線
3、軸的實體造型12</p><p> 第三章 數(shù)控車削加工工藝18</p><p> 3.1 數(shù)控車削18</p><p> 3.2 數(shù)控車削加工18</p><p> 第四章 拋物線軸的數(shù)控加工工藝20</p><p> 4.1 分析零件圖樣20</p><p>
4、 4.2 加工工藝分析20</p><p> 第五章 拋物線軸的自動編程23</p><p> 5.1 數(shù)控車床編程概述23</p><p> 5.2拋物線軸加工25</p><p> 5.3 生成G代碼31</p><p><b> 總 結(jié)32</b></
5、p><p><b> 致 謝33</b></p><p> 參 考 文 獻34</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 數(shù)控加工在現(xiàn)代化生產(chǎn)中顯示出很大的優(yōu)越性,而數(shù)控加工過程仿真無論是在生產(chǎn)還是在教學(xué)上,都受到了人們的重視。數(shù)控技術(shù)及數(shù)控機床的廣泛應(yīng)用,給機械制造業(yè)
6、的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品種類和檔次以及生產(chǎn)方式帶來了革命性的變化。數(shù)控機床是現(xiàn)代加工車間最重要的裝備。掌握必要的數(shù)控知識才能使此專業(yè)的學(xué)生在未來的機械行業(yè)中利于不敗之地。因此本文主要進行的工作如下:</p><p> 1.利用AutoCAD2008繪制零件圖形,</p><p> 2.簡要介紹CAXA軟件及其基本功能,利用CAXA制造工程師對該零件進行三維實體造型;</p>&l
7、t;p> 3.對該零件進行工藝分析、工藝設(shè)計、擬定工序卡;</p><p> 4.利用CAXA數(shù)控車自動生成該零件的數(shù)控加工程序;</p><p> 5.對該零件進行數(shù)控加工過程仿真。</p><p> 關(guān)鍵詞:數(shù)控技術(shù) 實體造型 數(shù)控編程 軌跡生成 加工過程仿真</p><p><b> 第一章 概 述&l
8、t;/b></p><p> 隨著社會經(jīng)濟發(fā)展對制造業(yè)的要求不斷提高,以及科學(xué)技術(shù)特別足計算機技術(shù)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的制造業(yè)已發(fā)生了根本性的變革。以數(shù)控技術(shù)為主的現(xiàn)代制造技術(shù)占據(jù)了重要地位,數(shù)控技術(shù)集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術(shù)于一體,是制造業(yè)實現(xiàn)柔性化、自動化、集成化、智能化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力,關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此,世界上
9、各工業(yè)發(fā)達(dá)國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。在我國,數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視,近年來取得了相當(dāng)大的進步,特別是在通用微機數(shù)控領(lǐng)域,基于PC平臺的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng),已經(jīng)走在了世界前列。</p><p> 1.1 數(shù)控技術(shù)簡介 </p><p> 數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字化的信息對某一對象進行控制的技術(shù),控制對象可以是位移、角度、速度等機械量,也可以是溫度、壓力、流量、顏
10、色等物理量,這些量的大小不僅是可以測量的,而且可以經(jīng)A/D或D/A轉(zhuǎn)換,用數(shù)字信號來表示。數(shù)控技術(shù)是近代發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù),是機械加工現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。</p><p> 1.1.1 數(shù)控車床的組成與工作過程</p><p> 數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內(nèi)使用量最大,覆
11、蓋面最廣的一種數(shù)控機床。</p><p><b> 1數(shù)控車床的組成</b></p><p> 雖然數(shù)控車床種類較多,但一般均由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。</p><p><b> (1)車床主體</b></p><p> 除了基本保持普通車床傳統(tǒng)布局形式的部分經(jīng)濟型數(shù)控車床
12、外,目前大部分?jǐn)?shù)控車床均已通過專門設(shè)計并定型生產(chǎn)。</p><p><b> 1)主軸與主軸箱</b></p><p> a)主軸 數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度,直接影響到零件的加工精度;其功率大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率;其同步運行、自動變速及定向準(zhǔn)停等要求,影響到車床的自動化程度。</p><p> b)主軸箱 具有有級自動調(diào)速功能的數(shù)控
13、車床,其主軸箱內(nèi)的傳動機構(gòu)已經(jīng)大大簡化;具有無級自動調(diào)速(包括定向準(zhǔn)停)的數(shù)控車床,起機械傳動變速和變向作用的機構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了,其主軸箱也成了"軸承座"及"潤滑箱"的代名詞;對于改造式(具有手動操作和自動控制加工雙重功能)數(shù)控車床,則基本上保留其原有的主軸箱。</p><p><b> 2)導(dǎo)軌</b></p><p>
14、數(shù)控車床的導(dǎo)軌是保證進給運動準(zhǔn)確性的重要部件。它在很大程度上影響車床的剛度、精度及低速進給時的平穩(wěn)性,是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之一。除部分?jǐn)?shù)控車床仍沿用傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)軌(金屬型)外,定型生產(chǎn)的數(shù)控車床已較多地采用貼塑導(dǎo)軌。這種新型滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)小,其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好,潤滑條件也比較優(yōu)越。</p><p><b> 3)機械傳動機構(gòu)</b></p><p&
15、gt; 除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動等機構(gòu)外,數(shù)控車床已在原普通車床傳動鏈的基礎(chǔ)上,作了大幅度的簡化。如取消了掛輪箱、進給箱、溜板箱及其絕大部分傳動機構(gòu),而僅保留了縱、橫進給的螺旋傳動機構(gòu),并在驅(qū)動電動機至絲杠間增設(shè)了(少數(shù)車床未增設(shè))可消除其側(cè)隙的齒輪副。</p><p> a) 螺旋傳動機構(gòu) 數(shù)控車床中的螺旋副,是將驅(qū)動電動機所輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運動的運動副。構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)的部件,
16、一般為滾珠絲杠副。</p><p> b)齒輪副。在較多數(shù)控車床的驅(qū)動機構(gòu)中,其驅(qū)動電動機與進給絲杠間設(shè)置有一個簡單的齒輪箱(架)。齒輪副的主要作用是,保證車床進給運動的脈沖當(dāng)量符合要求,避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動對驅(qū)動電動機的不利影響。</p><p><b> 4)自動轉(zhuǎn)動刀架</b></p><p> 除了車削中心采用隨機換刀(帶刀
17、庫)的自動換刀裝置外,數(shù)控車床一般帶有固定刀位的自動轉(zhuǎn)位刀架,有的車床還帶有各種形式的雙刀架。</p><p><b> 5)檢測反饋裝置</b></p><p> 檢測反饋裝置是數(shù)控車床的重要組成部分,對加工精度、生產(chǎn)效率和自動化程度有很大影響。檢測裝置包括位移檢測裝置和工件尺寸檢測裝置兩大類,其中工件尺寸檢測裝置又分為機內(nèi)尺寸檢測裝置和機外尺寸檢測裝置兩種。工
18、件尺寸檢測裝置僅在少量的高檔數(shù)控車床上配用。</p><p><b> 6)對刀裝置</b></p><p> 除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車床外,普通數(shù)控車床幾乎都采用了各種形式的自動轉(zhuǎn)位刀架,以進行多刀車削。這樣,每把刀的刀位點在刀架上安裝的位置,或相對于車床固定原點的位置,都需要對刀、調(diào)整和測量,并以確認(rèn),以保證零件的加工質(zhì)量。</p><p
19、> (2)數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)</p><p> 數(shù)控車床與普通車床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。如果說,數(shù)控車床的檢測裝置相當(dāng)于人的眼睛,那么,數(shù)控裝置相當(dāng)于人的大腦,伺服系統(tǒng)則相當(dāng)于人的雙手。這樣,就不難看出這兩大部分在數(shù)控車床中所處的重要位置了。</p><p><b> a)數(shù)控裝置</b></p><p&
20、gt; 數(shù)控裝置的核心是計算機及其軟件,它在數(shù)控車床中起“指揮”作用:數(shù)控裝置接收由加工程序送來的各種信息,并經(jīng)處理和調(diào)配后,向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令;在執(zhí)行過程中,其驅(qū)動、檢測等機構(gòu)同時將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝置,以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。</p><p><b> b)伺服系統(tǒng) </b></p><p> 伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令,通過驅(qū)動電路和
21、執(zhí)行元件(如步進電機等),完成數(shù)控裝置所要求的各種位移。</p><p> 2數(shù)控車床的工作過程</p><p> 將控制機床工作臺運動的位移量、位移速度、位移方向、位移軌跡多參量通過控制介質(zhì)輸入到CNC裝置,CNC根據(jù)這些參量指令計算得出進給脈沖序列(包含上述四個參量),然后經(jīng)伺服單元進行功率放大,形成驅(qū)動裝置的控制信號,最后由驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺按所要求的速度、軌跡、方向和距離移動,
22、并控制所需要的輔助動作,最后加工出合格的零件。數(shù)控機床與普通機床相比,工作原理不同在于數(shù)控機是按數(shù)字形式給出的指令進行加工的。</p><p> 1.1.2 數(shù)控車削加工的特點</p><p> 數(shù)控車床是使用最廣泛的數(shù)控機床之一,主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)休零件。它能夠通過程序控制自動完成內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工,并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔等加工工作。山于
23、數(shù)控車床在一次裝夾中能完成多個表面的連續(xù)加工,因此提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率,特別適用于復(fù)雜形狀的回轉(zhuǎn)類零件的加工?,F(xiàn)代數(shù)控車床具備如下特點:</p><p><b> ?。?)節(jié)省調(diào)整時間</b></p><p> 1)采用快速夾緊卡盤,從而減少了調(diào)整時間。</p><p> 2)采用快速夾緊刀具和快速換刀機構(gòu),減少了刀具調(diào)整時間。<
24、/p><p> 3)具有刀具補償功能,節(jié)省了刀具補償?shù)挠嬎愫驼{(diào)整時間。</p><p> 4)工件自動測量系統(tǒng)節(jié)省了測量時間并提高了加工質(zhì)量。</p><p> 5)由程序或操作面板輸人指令來控制頂尖架的移動,節(jié)省了輔助時間。</p><p><b> (2)提高加工精度</b></p><p&g
25、t; 1)采用傾斜式床身有利于切屑流動和調(diào)整夾緊壓力、頂尖壓力和滑動面潤滑油的供給,便于操作者操作機床。</p><p> 2)采用高精度伺服電動機和滾珠絲杠間隙消除裝置,進給機構(gòu)速度快,并有良好的定位精度。</p><p> 3)采用數(shù)控伺服電動機驅(qū)動數(shù)控刀架,實現(xiàn)換刀自動化。</p><p> 4)具有程序存儲功能的現(xiàn)代數(shù)控車床控制裝置,可根據(jù)工件形狀把
26、粗加工的加工條件附加在指令中,進行內(nèi)部運算,自動地計算出刀具軌跡。</p><p><b> (3)效率高</b></p><p> 1)采用機械手和棒料供給裝置既省力又安全,并提高了自動化程度和操作效率;</p><p> 2)具有復(fù)合加工能力,加工合理化和工序集中化的數(shù)控車床可完成高速度、高精度的加工,達(dá)到復(fù)合加工的目的。 </
27、p><p> 1.1.3 數(shù)控編程技術(shù)</p><p> 數(shù)控編程就是生成用數(shù)控機床進行零件加工的數(shù)控程序的過程。數(shù)控程序是由一系列程序段組成,把零件的加工過程、切削用量、位移數(shù)據(jù)以及各種輔助操作,按機床的操作和運動順序,用機床規(guī)定的指令及程序格式排列而成的一個有序指令集。</p><p><b> 1數(shù)控編程的內(nèi)容</b></p&g
28、t;<p> 編制數(shù)控程序主要包括以下幾個方面的工作。</p><p><b> (1)分析零件圖 </b></p><p> 首先要分析零件的材料、形狀、尺寸、精度、批量、毛坯形狀和熱處理要求等,以便確定該零件是否適合在數(shù)控機床上加工,或適合在那種數(shù)控機床上加工。同時要明確加工的內(nèi)容和要求。</p><p><b&g
29、t; ?。?)工藝處理</b></p><p> 在分析零件圖的基礎(chǔ)上,進行工藝分析,確定零件的加工方法(如采用的工夾具、裝夾、定位方法等)、加工路線(如對刀點、換刀點、進給路線)及切削用量(如主軸轉(zhuǎn)速、進給速度和背吃刀量等)等工藝參數(shù),數(shù)控加工工藝分析與處理是數(shù)控編程的前提和依據(jù),而數(shù)控編程就是將數(shù)控加工工藝內(nèi)容程序化。制定數(shù)控加工工藝時,要合理地選擇加工方案,確定加工順序、加工路線、裝夾方式、刀
30、具及切削參數(shù)等;同時還要考慮所用數(shù)控機床指令功能,充分發(fā)揮機床的效能;盡可能縮短加工路線,正確地選擇對刀點、換刀點,減少換刀次數(shù),并使數(shù)值計算方便:合 理選取起刀點、切入點和切入方式,保證切入過程平穩(wěn);避免刀具與非加工面的干涉,保證加工過程安全可靠等。</p><p><b> ?。?)數(shù)值計算</b></p><p> 根據(jù)零件圖的幾何尺寸、確定的工藝路
31、線及設(shè)定的坐標(biāo)系,計算零件粗、精加工運動的軌跡,得到刀位數(shù)據(jù)。對于形狀比較簡單的零件(如由直線和圓弧組成的零件)的輪廓加工,要計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標(biāo)值,如果數(shù)控裝置無刀具補償功能,還要計算刀具中心的運動軌跡坐標(biāo)值。對于形狀比較復(fù)雜的零件(如由非圓曲線、曲面組成的零件),需要用直線段或圓弧段逼近,根據(jù)加工精度的要求計算出 節(jié)點坐標(biāo)值,這種數(shù)值計算一般要用計算機來完成。</p&g
32、t;<p> ?。?)制作控制介質(zhì)。</p><p> 把編制好的程序單上的內(nèi)容紀(jì)錄在控制介質(zhì)上,作為數(shù)控裝置的輸入信息,通過程序的手工輸入或通訊傳輸送入數(shù)控系統(tǒng)</p><p> (5)程序校驗與首件試切</p><p> 編寫的程序單和制備好的控制介質(zhì),必須經(jīng)過校驗和試切才能正式使用。校驗的方法是直接將控制介質(zhì)上的內(nèi)容輸 入到數(shù)控系
33、統(tǒng)中,讓機床空轉(zhuǎn),以檢查機床的運動軌跡是否正確。在有CRT圖形顯示的數(shù)控機床上,用模擬刀具與工件切削過程的方法更為方便。但這些方法只能檢驗運動是否正確,不能檢驗被加工零件的加工精度。因此,要進行零件的首件試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差時,分析誤差產(chǎn)生的原因,找出問題所在,加以修正,直至達(dá)到零件圖紙的要求。</p><p><b> 2數(shù)控編程方法</b></p><p>
34、 數(shù)控編程一般分為手工編程和自動編程兩種。</p><p><b> ?。?)手工編程</b></p><p> 手工編程就是從分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計算、編寫零件加工程序單、制作控制介質(zhì)到程序校驗都是人工完成。它要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控指令及編程規(guī)則,而且還要具備數(shù)控加工工藝知識和數(shù)值計算能力。對于加工形狀簡單、計算量小、程序段數(shù)不多的零件,采用手
35、工編程較容易,而且經(jīng)濟、及時。</p><p><b> (2)自動編程</b></p><p> 自動編程是利用計算機專用軟件來編織數(shù)控加工程序。編程人員只需根據(jù)零件圖樣的要求,使用數(shù)控語言,由計算機自動地進行數(shù)值計算及后置處理,編寫出零件加工程序單,加工程序通過直接通信的方式送入數(shù)控機床,指揮機床工作。自動編程使得一些計算繁瑣、手工編程困難,出錯概率很大或無法
36、編出的程序(如形狀復(fù)雜零件,特別是具有非圓曲線、表曲線、及曲面組成的零件)能夠順利完成。</p><p> 1.1.4 數(shù)控技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p><b> 1軟件伺服驅(qū)動技術(shù)</b></p><p> 伺服技術(shù)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。廣義上說,采用計算機控制,控制算法采用軟件的伺服裝置稱為“軟件伺服”。它有以下優(yōu)
37、點:(1)無溫漂,穩(wěn)定性好。(2)基于數(shù)值計算,精度高。(3)通過參數(shù)對設(shè)定,調(diào)整減少。</p><p> 對現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng),伺服技術(shù)取得的最大突破可以歸結(jié)為:交流驅(qū)動取代直流驅(qū)動、數(shù)字控制取代模擬控制、或者把它稱為軟件控制取代硬件控制。這兩種突破的結(jié)果產(chǎn)生了交流數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng),應(yīng)用在數(shù)控機床的伺服進給和主軸裝置。由于電力電子技術(shù)及控制理論、微處理器等微電子技術(shù)的快速發(fā)展,軟件運算及處理能力的提高,特別是DSP的應(yīng)
38、用,使系統(tǒng)的計算速度大大提高,采樣時間大大減少。這些技術(shù)的突破,使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強。大大推動了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。</p><p> 2 CNC系統(tǒng)的連網(wǎng)</p><p> 數(shù)控系統(tǒng)從控制單臺機床到控制多臺機床的分級式控制需要網(wǎng)絡(luò)進行通信;網(wǎng)絡(luò)的主要任務(wù)是進行通信,共享信息。這種通信通常分三級:(1)工廠管理級。一般由以太網(wǎng)組成。(2)車間單元控制級
39、。一般由DNC功能進行控制。通過DNC功能形成網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)對零件程序的上傳或?F傳:讀、寫CNC的數(shù)據(jù): PLC數(shù)據(jù)的傳送;存貯器操作控制;系統(tǒng)狀態(tài)采集和遠(yuǎn)程控制等。更高檔次的DNC還可以對CAD/CAM/CAPP以及CNC的程序進行傳送和分級管理。CNC與通信網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系在一起還可以傳遞維修數(shù)據(jù),使用戶與NC生產(chǎn)廠直接通信:進而,把制造廠家聯(lián)系一起,構(gòu)成虛擬制造網(wǎng)絡(luò)。(3)現(xiàn)場設(shè)備級?,F(xiàn)場級與車間單元控制級及信息集成
40、系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機及工/0控制、連線控制、通信連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)、運行數(shù)據(jù)的采集、存儲、統(tǒng)計等功能,保證現(xiàn)場設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù),并將現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)運行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠管理層,向工廠管理層提供數(shù)據(jù)。同時也可接受工廠管理層下達(dá)的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行。</p><p> 3功能不斷發(fā)展和擴大</p><p> NC技術(shù)經(jīng)過50年的發(fā)展,已經(jīng)成為制造技術(shù)發(fā)展的基
41、礎(chǔ)。這里以FANUC最先進的CNC控制系統(tǒng)15i/150i為例說明系統(tǒng)功能的發(fā)展。這是一臺具有開放性,4通道、最多控制軸數(shù)為24軸、最多聯(lián)動軸數(shù)為24軸、最多可控制4個主軸的CNC系統(tǒng)。它的技術(shù)特點反映了現(xiàn)代NC發(fā)展的特點:</p><p><b> (1)開放性</b></p><p> 系統(tǒng)可通過光纖與PC機連接,采用Window兼容軟件和開發(fā)環(huán)境。功能以高速
42、、超精為核心,并具有智能控制。特別適合于加工航空機械零件,汽車及家電的高精零件,各種模具和復(fù)雜的需5軸加工的零件。15i/150主具有高精納米插補功能;即使系統(tǒng)的沒定編程單位為1um,通過納米插補也可提供給數(shù)字伺服以lnm為單位的指令,平滑了機床的移動量,提高了加工表面光潔度,大大減少加工工表面的誤差。當(dāng)分辨率為0.00l mm時,快速可達(dá)240m/min速度;系統(tǒng)還具有高速高精加工的智能控制功能:(1)預(yù)計算出多程序段刀具軌跡,并進行
43、預(yù)處理。(2)智能控制,計及機床的機械性能,可按最佳的允許進給率和最大的允許加速度J:作,使機床的功能得到最大的發(fā)揮。以便降低加工時間,提高效率,同時提高加工精度。(3)系統(tǒng)可在分辨率為1nm時工作,適用于控制超精機械。</p><p> ?。?)高級且復(fù)雜的功能</p><p> 15i/150i可進行各種數(shù)學(xué)的插補,如直線、圓弧、螺旋線、漸開線、螺旋漸開線、樣條等插補。可以減少NC程
44、序的數(shù)據(jù)輸入量,減少加工時間,特別適用模具加工。</p><p> ?。?)強力的聯(lián)網(wǎng)通信功能。適應(yīng)工廠自動化需要,支持DNC的連接</p><p> ?。?)具有高速內(nèi)裝的PLC,以減少加工的循環(huán)的時間</p><p> ?。?)先進的操作性和維修性。</p><p> 1)具有觸摸面板,容易操作。</p><p>
45、; 2)可采用存儲卡改變輸入輸出。</p><p> 1.2 數(shù)控加工過程仿真</p><p> 數(shù)控仿真系統(tǒng)就是模擬真實數(shù)控機床的操作,學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)、演示講解數(shù)控操作編程、工程技術(shù)人員檢驗數(shù)控程序防止碰刀,提高效益的工具軟件。通過在PC機上操作該軟件,能在很短時間內(nèi)掌握各種系統(tǒng)數(shù)控車、數(shù)控銑及加工中心的操作。且利用計算機仿真培訓(xùn)系統(tǒng)進行學(xué)習(xí)和培訓(xùn),不僅可以迅速提高被培訓(xùn)人員的理論
46、、操作水平,而且非常安全,可靠好,培訓(xùn)費用低。</p><p> 1.3 課題的主要研究內(nèi)容</p><p> 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù),數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品,即所謂的數(shù)字化裝備,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域:(1)機械制造技術(shù);(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù);(3)自動控制技術(shù);(4)伺服驅(qū)動
47、技術(shù);(5)傳感器技術(shù);(6)軟件技術(shù)等。</p><p><b> 1工作的步驟包括:</b></p><p> ?。?)利用AutoCAD2008繪制零件圖形;</p><p> ?。?)利用CAXA制造工程師對該零件進行三維實體造型;</p><p> ?。?)對該零件進行工藝分析、工藝設(shè)計、擬定工序卡;<
48、/p><p> ?。?)利用CAXA數(shù)控車確定加工工藝(裝卡、刀具等);生成刀具軌跡;加工仿真;產(chǎn)生后置代碼;輸出加工代碼;加工工藝的確定。</p><p> 加工工藝的確定目前主要依靠人工進行,其主要內(nèi)容有:核準(zhǔn)加工零件的尺、公差和精度要求、確定裝卡位置、選擇刀具、確定加工路線、選定工藝參數(shù)。</p><p> ?。?)對該零件進行數(shù)控加工過程仿真</p>
49、;<p> 1)選擇機床(FUNAC)菜單“機床/選擇機床”,在選擇機床對話框中控制系統(tǒng)選擇FUNAC 0I,是標(biāo)準(zhǔn)(平身前置刀架),并按確定按鈕</p><p> 2)機床回零點(X、Z)</p><p> 3)安裝毛坯。點擊菜單“零件/定義毛坯”,在定義毛坯對話框中將零件尺寸改為直徑50,高125,并按確定鈕,</p><p> 4)輸入編
50、輯程序 數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈4鏋槲谋靖袷轿募?,也可直接用FANUC系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。 </p><p> 5)對基準(zhǔn)、裝刀具 運行軌跡正確,表明輸入的程序基本正確,數(shù)控程序以零件上表面中心點為原點</p><p> 6)確定工件與機床坐標(biāo)系的關(guān)系有兩種方法,一種是通過G54-G59設(shè)定,另一種是通過G92設(shè)定。此處采用的是G54方法:將對基準(zhǔn)得到的工
51、件在機床上的坐標(biāo)數(shù)據(jù),結(jié)合工件本身的尺寸算出工件原點在機床中的位置,確定機床開始自動加工時的位置。 刀具補償參數(shù)的輸入:此處半徑補償值。</p><p><b> 7)自動加工</b></p><p> 機床位置確定和刀補數(shù)據(jù)輸入后,就可以開始自動加工了。</p><p> 第二章 軸零件的三維實體造型</p><p
52、> 三維實體是最方便的三維模型,它具有體的特征,表示整個對象的體積。在三維模型類型中,實體的信息最完整,歧義最少,并且非常容易構(gòu)造和編輯。形成實體后用戶還可以對其進行挖孔、切糟、倒角以及布爾運算等操作。</p><p> 三維實體造型的方法有以下三種:</p><p> 1利用CAXA2008提供的基本實體(例如長方體、圓錐體、圓柱體、球體、圓環(huán)體和楔體)創(chuàng)建簡單實體。<
53、/p><p> 2沿路徑將二維對象拉伸,或者將二維對象繞軸旋轉(zhuǎn)。</p><p> 3將利用前兩種方法創(chuàng)建的實體進行布爾運算(交、并、差),生成更復(fù)雜的實體。</p><p> 2.1 CAXA制造工程師2004簡介 </p><p> CAXA制造工程師2004是CAXA集十多年在CAM領(lǐng)域?qū)χ袊鴶?shù)控加工企業(yè)近距離地理解和積極吸納國際
54、先進技術(shù),打造出的具有“貼近中國用戶”和“國際技術(shù)水準(zhǔn)”的全新一代CAM精品。CAXA制造工程師2004是面向2~5軸數(shù)控銑床與加工中心、具有優(yōu)越的工藝性能的數(shù)控編程軟件,是CAXA制造解決方案的重要構(gòu)件之一,具有精、穩(wěn)、易、快四大顯著特點。主要功能包括</p><p><b> 1 特征實體造型</b></p><p><b> 2 自由曲面造型<
55、;/b></p><p> 3 兩軸到五軸的數(shù)控加工</p><p><b> 4 宏加工</b></p><p><b> 5 編程助手</b></p><p><b> 6 生成加工工序單</b></p><p><b>
56、7 加工工藝控制</b></p><p><b> 8 加工軌跡仿真</b></p><p><b> 9 通用后置處理</b></p><p> 2.2 拋物線軸的實體造型</p><p> 如圖2―1所示為拋物線軸的零件圖</p><p> 2.2
57、.1 繪制拋物線軸的加工輪廓</p><p><b> 【操作步驟】</b></p><p> 1啟動系統(tǒng),運行CAXA數(shù)控車XP軟件</p><p> 運行CAXA數(shù)控車XP軟件,進入軟件的操作界面,將繪圖平面切換至XOZ平面。</p><p><b> 2繪制零件主要輪廓</b><
58、;/p><p> ?。?)單擊“曲線生成” 菜單中的“公式曲線”命令或單擊“曲線工具”工具條中的“公式曲線”按鈕,在屏幕中央出現(xiàn)公式曲線對話框,設(shè)置起始值-10,終止值10。X=-(t^2)/10、y=t、z=0,按“確定”按鈕。此時,在界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“曲線定位點”,選擇坐標(biāo)原點為拋物線的定位點。</p><p> ?。?)單擊主菜單的“曲線——“直線”或單擊“曲線工具”工具條中的
59、“直線”按鈕,在左側(cè)出現(xiàn)直線立即菜單,將其設(shè)置成兩點線、連續(xù)、非正交、點方式。此時,在界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“第一點(切點,垂足點):”,要求輸入直線的第一點。</p><p> ?。?)按回車鍵,繪圖界面中心部位會出現(xiàn)坐標(biāo)輸入條,輸入坐標(biāo)為(-10,10,0),然后按回車鍵結(jié)束。</p><p> ?。?)根據(jù)界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“第二點(切點,垂足點):”,要求輸入直線的第二
60、點。輸入第二點坐標(biāo)為(-20,10,0),然后按回車鍵結(jié)束,便生成一條直線。</p><p> ?。?)按照相同的方法,根據(jù)零件圖依次輸入第三點(-20,12,0)、第四點(-38,12,0)、第五點(-38,10,0)、第六點(-43,10,0)、第七點(-43,14.995,0)、第八點(-50,14.995,0)、第九點(-50,17.995,0)、第十點(-75,17.995,0)、第十一點(-75,23
61、.995,0)、第十二點(-115,23.995,0)、第十三點(-115,25,0),便可完成該零件的加工輪廓。</p><p> 3繪制零件的凹圓弧部分</p><p> ?。?)首先畫出R15的輔助線,刪除多余線段。</p><p> 單擊主菜單的“曲線——“等距線”或單擊“曲線工具”工具條中的“等距線”按鈕,在左側(cè)出現(xiàn)等距線立即菜單,將等距線的立即菜單設(shè)
62、置成等距、距離為10、精度為0.1。</p><p> ?。?)根據(jù)界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“拾取曲線”,要求拾取生成等距線的基準(zhǔn)線。用鼠標(biāo)左鍵拾取零件圖左數(shù)第二條的垂直線段。</p><p> ?。?)出現(xiàn)雙向箭頭,同時在界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“選擇等距方向:”,用鼠標(biāo)單擊向左的箭頭,即可生成一條直線段。</p><p> ?。?)再選擇剛生成的直線段,又會
63、在該直線上出現(xiàn)雙向箭頭,同時在界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“選擇等距方向:”,用鼠標(biāo)單擊向左的箭頭,即可生成另一條直線段。按此方法依次生成三條直線段。</p><p> (5)單擊主菜單的“曲線”——“圓弧”或單擊“曲線工具”工具條中的“圓弧”按鈕,在左側(cè)出現(xiàn)圓弧的立即菜單。</p><p> ?。?)將圓弧的立即菜單設(shè)置為“兩點-半徑”。在系統(tǒng)提示區(qū)顯示“第一點(切點):”,要求輸入圓弧
64、的第一點。單擊剛利用“等距”方法做出的第一條直線段,在系統(tǒng)提示區(qū)顯示“第二點(切點):”,要求輸入圓弧的第二點。單擊剛利用“等距”方法做出的第三條直線段。按回車鍵,繪圖界面中心部位出現(xiàn)坐標(biāo)輸入條,輸入圓弧半徑值為15,然后按回車鍵或單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。</p><p> ?。?)單擊主菜單的“編輯——“刪除”或單擊“線面編輯”工具條中的“刪除”按鈕,根據(jù)界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“拾取元素:”,要求拾取要刪除的元素
65、(點或線)。用鼠標(biāo)左鍵拾取直線,然后單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。零件上的凹圓弧即繪制完成。</p><p> 4零件上各倒角和圓弧倒角的繪制</p><p> ?。?)單擊主菜單的“曲線——“曲線過渡”或單擊“線面編輯”工具條中的“曲線過渡”按鈕,左側(cè)出現(xiàn)曲線過渡立即菜單。</p><p> ?。?)將曲線過渡立即菜單設(shè)置成倒角、角度為45、距離=標(biāo)注數(shù)字*sin45
66、76;、裁剪曲線1、裁剪曲線2。</p><p> (3)根據(jù)界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“拾取第一條直線”,要求拾取裁剪的第一條直線。用鼠標(biāo)左鍵拾取第一條和第二條直線后,單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。則螺紋倒角繪制完成。</p><p> ?。?)按上述方法依次完成零件圖上C1.5、C0.5和R1的倒角、倒圓。</p><p> 2.2.2 拋物線軸的實體造型</p
67、><p><b> 【操作步驟】</b></p><p> 1啟動系統(tǒng),運行CAXA制造工程師2004軟件</p><p> 運行CAXA制造工程師2004軟件,進入軟件的操作界面,</p><p> 2單擊文件菜單中的“打開”命令,打開如圖2—2所示的文件,在單擊“特征樹欄”下方的“零件特征”,然后按F2鍵進入草圖
68、,點擊“曲線生成欄”的“曲線投影”命令,根據(jù)提示欄提示的拾取曲線,選取全部曲線。</p><p> 3單擊“特征生成欄”工具條中的“旋轉(zhuǎn)增料”按鈕,對零件進行實體造型如圖2-3所示,造型結(jié)果見圖2-4.</p><p><b> 4螺紋造型</b></p><p> ?。?)單擊“曲線生成” 菜單中的“公式曲線”命令或單擊“曲線工具”工具條
69、中的“公式曲線”按鈕,在屏幕中央出現(xiàn)公式曲線對話框,設(shè)置起始值0,終止值90,螺旋線:x=1.5*t/6.28,y=12.1*(cos(t)),z=12.1*(sin(t))、按“確定”按鈕如圖2-5所示。此時,在界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“曲線定位點”,選擇坐標(biāo)原點為拋物線的定位點。</p><p> ?。?)單擊“幾何變換”菜單中的“平移”命令或單擊“曲線工具條”中的“平移”按鈕,在左側(cè)選擇“偏移量”——DX
70、=-40. 0,DY=0,DZ=0。選擇螺紋線并按回車鍵如圖2-5所示。</p><p> ?。?)在螺紋線開始處畫一個類似于螺紋車刀的倒三角形如圖2-6所示,然后單擊“特征生成欄”中的“導(dǎo)動除料”按鈕,生成螺紋。實體造型完成如圖2-7所示。</p><p> 第三章 數(shù)控車削加工工藝</p><p><b> 3.1 數(shù)控車削</b>
71、</p><p> 數(shù)控車床是目前使用比較廣泛的數(shù)控機床,主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體工件的加工,能自動完全內(nèi)外圓面、柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工,并能進行切槽、鉆、擴、鉸孔等加工,適合復(fù)雜形狀工件的加工。與常規(guī)車床相比,數(shù)控車床還適合加工如下工件。</p><p> 1 輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件 </p><p> 2 精度要求高的零
72、件 </p><p> 3 特殊的螺旋零件 如特大螺距(或?qū)С蹋?、變螺距、等螺距與變螺距或圓柱與圓錐螺旋面之間作平滑過渡的螺旋零件,以及高精度的模數(shù)螺旋零件和端面螺旋零件。</p><p> 4 淬硬工件的加工 在大型模具加工中,有不少尺寸大而形狀復(fù)雜的零件。這些零件熱處理后的變形量較大,磨削加工困難,可以用陶瓷車刀在數(shù)控機床上對淬硬后的零件進行車削加工,以車代
73、磨,提高加工效率。</p><p> 3.2 數(shù)控車削加工</p><p> 在數(shù)控機床加工過程中,由于加工對象復(fù)雜多樣,特別是輪廓曲線的形狀及位置千變?nèi)f化,加上材料不同、批量不同等多方面因素的影響,在對具體零件制定加工順序時,應(yīng)該進行具體分析和區(qū)別對待,靈活處理。只有這樣,才能使所制定的加工順序合理,從而達(dá)到質(zhì)量優(yōu)、效率高和成本低的目的。</p><p>&
74、lt;b> (1)加工參數(shù)</b></p><p> 1)主軸轉(zhuǎn)速。主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件(或刀具)的直徑來選擇其公式為:n=1000v/πD</p><p> 2)進給速度的確定。</p><p> 進給速度是主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具工件的材料性質(zhì)選取。確定進給速度的原則:</p><
75、p> 當(dāng)工件的質(zhì)量要求能夠得到保證時,為提高生產(chǎn)效率,可選擇較高的進給速度。一般在100~200mm/min范圍內(nèi)選取。</p><p> 在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時,宜選擇較低的進給速度,一般在20~50mm/min范圍內(nèi)選取</p><p> 當(dāng)加工精度及表面粗糙度要求高時,應(yīng)選擇較低的進給速度,一般在20~50mm/min范圍內(nèi)選取</p><
76、;p> 當(dāng)?shù)谰呖招谐?,特別是遠(yuǎn)距離“回零”時,可以選擇該機床數(shù)控系統(tǒng)給定的最高速進給速度</p><p> 3)背吃刀量。背吃刀量根據(jù)機床工件和刀具的剛度來確定,在剛度允許的條件下,應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量,可以減少走刀次數(shù),提高生產(chǎn)率。為了保證加工表面質(zhì)量,可留少量精加工余量,一般0.2~0.5mm</p><p> ?。?)切削刀具。正確選擇刀具是數(shù)控加工工藝中的
77、重要內(nèi)容,通??紤]機床的加工能力、工件的材料、加工面類型、機床的切削用量、刀具的耐用度、剛度等。數(shù)控加工刀具有高速、高效的特點,所以要嚴(yán)格選擇。一般情況下應(yīng)首選質(zhì)量好、耐用度高的;首選以標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的。</p><p><b> ?。?)加工工藝路線</b></p><p><b> 1)先粗后精。</b></p><p&
78、gt; 當(dāng)加工零件精度要求較高時都要經(jīng)過粗加工、半徑加工、精加工階段,有的甚至還要進行光整加工階段</p><p> 2)基準(zhǔn)面先行原則。用作精基準(zhǔn)的表面應(yīng)先加工。</p><p><b> 3)先面后孔。</b></p><p> 對于箱體、支架等零件,用平面定位比較穩(wěn)定,而且孔的深度尺寸又是以平面為基準(zhǔn)的,故應(yīng)先面后孔。</p
79、><p><b> 4)先主后次。</b></p><p> 先加工主要表面,再加工次要表面。</p><p> 刀具應(yīng)避免沿零件輪廓的法向切入,而應(yīng)沿著外輪廓曲線延長線的切向切入,以免在切入處產(chǎn)生刀具軌跡。要加工的均勻分布的孔時,欲使走刀路線最短,必須保證各定為點間路線的總長最短。切除工件時也要避免在工件的外輪廓處直接抬刀,要沿著零件輪廓曲
80、線延長線的切線逐漸切離工件.</p><p> 第四章 拋物線軸的數(shù)控加工工藝</p><p> 在數(shù)控機床上加工零件時,要把被加工的全部工藝過程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)編制成程序,并以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)(如穿孔紙帶,磁盤等)上,用它控制機床加工。由此可見,數(shù)控機床加工工藝與普通機床加工工藝在原則上基本相同,但數(shù)控加工的整個過程是自動進行的,因而又有其特點。</p>
81、<p> ?。?)工序的內(nèi)容復(fù)雜。</p><p> 這是由于數(shù)控機床比普通機床價格貴,若只加工簡單工序在經(jīng)濟上不合算,所以在數(shù)控機床上通常安排較復(fù)雜的工序,甚至在普通機床上難以完成的工序。</p><p> ?。?)工步的安排更為詳盡。</p><p> 這是因為在普通機床的加工工藝中不必考慮的問題,如工序內(nèi)工步的安排、對刀點、換刀點及加工路線的
82、確定等問題,在編制數(shù)控機床加工工藝時卻不能忽略。</p><p> 4.1 分析零件圖樣 </p><p> 1 該零件是一個軸類零件,其表面有圓柱面、圓弧面、螺紋面、槽等。結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,尺寸完整,設(shè)計基準(zhǔn)為右端面,零件圖如2-1所示。</p><p> 2 Ф48、Ф36、Ф30的圓柱面尺寸精度要求較高,為保證表面的尺寸精度。</p><
83、;p> 3 橢圓軸零件沒有表面粗超度要求。</p><p> 4 根據(jù)加工參數(shù)設(shè)定毛坯尺寸:直徑為50mm,長度為125mm。</p><p> 4.2 加工工藝分析</p><p> 程序編制人員在進行工藝分析時,應(yīng)該根據(jù)被加工零件的材料、輪廓形狀、加工精度等選用合適的數(shù)控機床,然后制定加工方案,并確定零件的加工順序,以及各工序所用刀具、夾具和切削
84、用量等,力求高效率地加工出合格的零件。</p><p> 4.2.1 確定裝夾方案、定位基準(zhǔn)、編程原點、加工起始點、換刀點</p><p> (1)根據(jù)零件類型,選用三爪卡盤加持毛坯,由于零件長徑比不大所以未使用頂尖等其它夾具如圖4-1所示。</p><p> ?。?)根據(jù)零件圖確定毛坯件軸線和左側(cè)端面(設(shè)計基準(zhǔn))為定位基準(zhǔn)。</p><p
85、> ?。?)根據(jù)零件類型和選擇原則設(shè)定零件最右端中心點為編程原點。</p><p> ?。?)根據(jù)零件選擇加工起始點為右端面中心點。</p><p> ?。?)根據(jù)機床和毛坯尺寸選擇進退刀點為:X=50,Z=50。(以零件最右端中心點為編程原點)</p><p> 4.2.2 制定加工方案加工路線</p><p> 1.選擇數(shù)控機
86、床及數(shù)控系統(tǒng)</p><p> 數(shù)控機床通過以下幾個方面分析:</p><p> 根據(jù)所需要的加工零件選擇</p><p> 根據(jù)零件的工藝范圍進行選擇;</p><p> 根據(jù)數(shù)控機床的規(guī)格進行選擇;</p><p> 根據(jù)機床的精度進行選擇;</p><p> 根據(jù)機床選擇功能及
87、附件進行選擇。</p><p> 根據(jù)以上幾個方面和所學(xué)知識選用FANUC 0i系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)機床(平床身前置刀架),</p><p> 2.制定加工方案及加工路線</p><p> 該零件表面由外圓柱面、拋物線弧、槽、倒角及螺紋等組成。考慮表面粗糙度,用三爪自定心卡盤定心夾緊右側(cè)。加工順序按由粗到精、由近到遠(yuǎn)的原則確定.即先從右(圓?。┨幍阶筮M行粗車端面、粗車
88、外輪廓、粗車內(nèi)凹圓弧、然后精車、車槽、車螺紋、最后車斷。</p><p> 4.2.3 選擇刀具</p><p> 依據(jù)加工表面的形狀、尺寸、加工性質(zhì)等選擇每個表面的每個工步所用的刀具的材料、類型和規(guī)格制定:粗車外圓選用90°外圓車刀,因零件表面有內(nèi)凹圓弧,且測得干涉后角為43度,為防止與工件輪廓干涉,取副偏角Kr'=45度。精車選用主偏角為90度外圓車刀,且干涉后角為45
89、度。車槽選用刀寬為5切槽刀。車螺紋采用60度外螺紋車刀。所選刀具全部為硬質(zhì)合金刀具。</p><p><b> 確定加工參數(shù)</b></p><p> 毛坯為45#鋼,刀具全部為硬質(zhì)合金刀具。</p><p><b> 1確定背吃刀量</b></p><p> 背吃刀量是已加工表面和待加工表
90、面之間的垂直距離,其單位為mm。</p><p> 該零件粗車循環(huán)時取背吃刀量3mm,精車時0.25mm。</p><p><b> 2確定進給速度</b></p><p> 先選取進給量,查參考資料[4]知,粗車時選取進給量f=0.4mm/r,精車時選取f=0.15mm/r,切槽時選取進給量f=0.2mm/r,切斷時選取進給量f=0.4
91、mm/r,車螺紋的進給量等于螺紋導(dǎo)程,短距離空行程的進給速度取Vf=300mm/min.</p><p><b> 3確定主軸轉(zhuǎn)速</b></p><p> 1) 車直線和圓弧輪廓時的主軸轉(zhuǎn)速,查表取粗車的切削速度Vc=90m/min,精車的切削速度Vc=120m/min,切槽的切削速度Vc=70m/min,切斷的切削速度Vc=90m/min,根據(jù)坯件直徑(精車時
92、取平均值),利用式Vc=3.14dn/1000計算,并結(jié)合說明書選取,粗車時主軸轉(zhuǎn)速n=500r/min,精車時主軸轉(zhuǎn)速n=700r/min。切槽時主軸轉(zhuǎn)速n=300r/min, 切斷時主軸轉(zhuǎn)速n=500r/min。</p><p> 2) 車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速,用式n≤1200/p –k計算取主軸轉(zhuǎn)速n=320r/min。</p><p><b> 數(shù)控加工工序卡片</
93、b></p><p> 整理得到加工工序卡,如表4-1所示</p><p> 表4-1 數(shù)控加工工序卡片</p><p> 第五章 拋物線軸的自動編程</p><p> 自動編程(Automatic Programing)即:計算機輔助編程(Computer Aided Programing)。使用計算機進行數(shù)控機床程序編制
94、工作,即由計算機自動地進行數(shù)值計算,編寫零件加工程序單,自動地打印輸出加工程序單,并將程序記錄到穿孔紙帶上或其他的數(shù)控介質(zhì)上。</p><p> 5.1 數(shù)控車床編程概述</p><p> 1數(shù)控加工程序的格式與組成</p><p><b> ?。?)程序結(jié)構(gòu)</b></p><p> 程序段是可作為一個單位來處
95、理的連續(xù)的字組,它實際是數(shù)控加工程序中的一段程序。零件加工程序的主體由若干個程序段組成。多數(shù)程序段是用來指令機床完成或執(zhí)行某一動作。程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段結(jié)束指令構(gòu)成。在書寫和打印時,每個程序段一般占一行,在屏幕顯示程序時也是如此。</p><p><b> (2)程序格式</b></p><p> 常規(guī)加工程序由開始符(單列一段)、程序名(單列一段)
96、、程序主體和程序結(jié)束指令(一般單列一段)組成。程序的最后還有一個程序結(jié)束符。程序開始符與程序結(jié)束符是同一個字符:在ISO代碼中是%,在EIA代碼中是ER。程序結(jié)束指令可用M02(程序結(jié)來)或M30(紙帶結(jié)束)。現(xiàn)在的數(shù)控機床一般都使用存儲式的程序運行,此時M02與M30的共同點是:在完成了所在程序段其它所有指令之后,用以停止主軸、冷卻液和進給,并使控制系統(tǒng)復(fù)位。M02與M30在有些機床(系統(tǒng))上使用時是完全等效的,而在另一些機床(系統(tǒng))
97、上使用有如下不同:用M02結(jié)束程序場合,自動運行結(jié)束后光標(biāo)停在程序結(jié)束處;而用M3O結(jié)束程序運行場合,自動運行結(jié)束后光標(biāo)和屏幕顯示能自動返回到程序開頭處,一按啟動鈕就可以再次運行程序。雖然M02與M30允許與其它程序字合用一個程序段,但最好還是將其單列一段,或者只與順序號共用一個程序段。</p><p> 程序名位于程序主體之前、程序開始符之后,它一般獨占一行。程序名有兩種形式:一種是以規(guī)定的英文字(多用O)打
98、頭、后面緊跟若干位數(shù)字組成。數(shù)字的最多允許位數(shù)由說明書規(guī)定,常見的是兩位和四位兩種。這種形式的程序名也可稱作程序號。另一種形式是,程序名由英文字、數(shù)字或英文、數(shù)字混合組成,中間還可以加入“—”號。這種形式使用戶命名程序比較靈活,這就給使用、存儲和檢索等帶來很大方便。程序名用哪種形式是由數(shù)控系統(tǒng)決定的。</p><p><b> ?。?)程序段格式</b></p><p&g
99、t; 程序段中字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式的規(guī)則稱為程序段格式(blockformat)。目前國內(nèi)外都廣泛采用字地址可變程序段格式,又稱為字地址格式。在這種格式中,程序字長是不固定的,程序字的個數(shù)也是可變的,絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)允許程序字的順序是任意排列的,故屬于可變程序段格式。但是,在大多數(shù)場合,為了書寫、輸入、檢查和校對的方便,程序字在程序段中習(xí)慣按一定的順序排列。</p><p> 數(shù)控機床的編程說明書中用詳細(xì)
100、格式來分類規(guī)定程序編制的細(xì)節(jié):程序編制所用字符、程序段中程序字的順序及字長等。</p><p> 2數(shù)控機床的有關(guān)功能</p><p> ?。?)自動化程度與生產(chǎn)效率高;</p><p> (2)加工警告且質(zhì)量穩(wěn)定;</p><p> ?。?)廣泛的適應(yīng)性和較大的柔性加工;</p><p> ?。?)減輕工作強度,
101、改善工作環(huán)境;</p><p> ?。?)有利于現(xiàn)代化的生產(chǎn)管理。</p><p> 3數(shù)控機床的編程規(guī)則</p><p> 數(shù)控加工是按照事先編譯好的程序運行的。組成這些程序的代碼格式目前有兩種:ISO格式和EIA格式。我國采用的是ISO格式,數(shù)控機床的控制系統(tǒng)大多提供了一定的編程能力,如具有循環(huán)調(diào)用、函數(shù)、條件判斷功能。這些功能是直接使用國際通用的G代碼編程
102、,有些則需要使用系統(tǒng)提供的專用語言編程。</p><p> 國際通用的G代碼具有包括G指令和M指令等。在正常走到加工之前,需要定義某些輔助項。首先要確定是俺絕對坐標(biāo)編程還是按相對坐標(biāo)編程。在即床的允許的情況下,手工編程經(jīng)常使用混合編程方式。</p><p> ?。?)絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)編程指令(G90、G91)</p><p> ?。?)設(shè)定坐標(biāo)系指令(G54、G
103、55、G56、G57等) </p><p> 對于大多數(shù)機床可以設(shè)置多個工件坐標(biāo)系。</p><p><b> ?。?)刀具調(diào)用指令</b></p><p> 一般用T指令作為刀具調(diào)用指令。</p><p> 4CAXA數(shù)控車簡介</p><p> CAXA 數(shù)控車是在全新的數(shù)控加工平臺上
104、開發(fā)的數(shù)控車床加工編程和二維圖形設(shè)計軟件。具有 CAD 軟件的強大繪圖功能和完善的外部數(shù)據(jù)接口,可以繪制任意復(fù)雜的圖形,可通過DXF、IGES等數(shù)據(jù)接口與其它系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。CAXA 數(shù)控車具有功能強大,使用簡單的軌跡生成及通用后置處理功能。該軟件提供了功能強大、使用簡潔的軌跡生成手段,可按加工要求生成各種復(fù)雜圖形的加工軌跡。通用的后置處理模塊使CAXA 數(shù)控車可以滿足各種機床的代碼格式,可輸出G代碼,并可對生成的代碼進行校驗及加工仿真。
105、</p><p><b> 5.2拋物線軸加工</b></p><p> 1 如圖5-1為被加工零件輪廓圖</p><p> 該零件表面由外圓柱面、拋物線弧、槽、倒角及螺紋等組成??紤]表面粗糙度,用三爪自定心卡盤定心夾緊右側(cè)。加工順序按由粗到精、由近到遠(yuǎn)的原則確定.即先從左(圓?。┨幍接疫M行粗車、然后精車、車外槽、車螺紋、最后車斷。<
106、;/p><p> 5.2.1加工前的準(zhǔn)備工作</p><p> 零件加工前的準(zhǔn)備工作相當(dāng)重要。</p><p><b> 1定義毛坯</b></p><p> 將毛坯定義為長125mm,直徑50mm的45#鋼。</p><p><b> 2設(shè)定加工刀具</b></
107、p><p> 粗車外圓選用90°外圓車刀,因零件表面有內(nèi)凹圓弧,且測得干涉后角為43度,為防止與工件輪廓干涉,取副偏角Kr'=45度。精車選用主偏角為90度外圓車刀,且干涉后角為45度。車槽選用刀寬為5切槽刀。車螺紋采用60度外螺紋車刀。</p><p><b> 3后置設(shè)置</b></p><p> 編程方式絕對、代碼是否優(yōu)、坐標(biāo)
108、輸出格式為小數(shù)、機床分辯率為1000、輸出到小數(shù)點后3位、圓心坐標(biāo)、圓心相對起點、X值表示直徑如圖5-2所示。</p><p><b> 程序說明:</b></p><p> O $POST_CODE ;</p><p><b> 程序頭:</b></p><p> $G90 $ $WCOO
109、RD $ $CHANGE_TOOL $TOOL_NO $COMP_NO $ $SPN_CW $ $COOL_ON $ $SPN_F $SPN_SPEED @$G0 $ $COORD_Y $ $COORD_X</p><p><b> 換刀:</b></p><p> $CHANGE_TOOL $TOOL_NO $COMP_NO $ $SPN_F $SPN_SPEE
110、D $ $SPN_CW </p><p><b> 程序尾:</b></p><p><b> $PRO_STOP</b></p><p><b> 機床設(shè)置見圖5-3</b></p><p><b> 4設(shè)定加工范圍</b></p>
111、<p> 加工范圍即零件外表面。</p><p> 5.2.2 粗加工</p><p> 輪廓粗車是實現(xiàn)對工件外輪廓內(nèi)輪廓和端面的粗車加工,用來快速清除毛坯的多余部分。</p><p> 單擊主菜單的加工-輪廓粗車,系統(tǒng)彈出粗車參數(shù)表對話框如圖5-4和圖5-5所示,根據(jù)實際情況,填寫需要的加工參數(shù),填寫完畢后單擊確定按鈕。根據(jù)系統(tǒng)提示,拾取被
112、加工工件表面輪廓,拾取完畢后單擊鼠標(biāo)右鍵,系統(tǒng)提示拾取定義毛坯輪廓,拾取完后點鼠標(biāo)右鍵,此時系統(tǒng)顯示輸入進退刀點,根據(jù)要求點擊鼠標(biāo)左鍵,系統(tǒng)便會自動生成輪廓粗車的刀具運動軌跡如圖5-6所示。</p><p> 5.2.3 精加工</p><p> 輪廓精車是實現(xiàn)對工件外輪廓,內(nèi)輪廓和端面的的精車加工,用來保證零件的尺寸精度和表面粗糙度等。</p><p>
113、單擊主菜單的加工-輪廓精車,系統(tǒng)彈出精車參數(shù)表對話框如圖5-7所示,根據(jù)實際情況,填寫需要的加工參數(shù),填寫完畢后單擊確定按鈕。根據(jù)系統(tǒng)提示,拾取被加工工件表面輪廓,拾取完畢后單擊鼠標(biāo)右鍵,(由于在粗車時已經(jīng)拾取了定義毛坯輪廓,精車時就不需要在拾取了)此時系統(tǒng)顯示輸入進退刀點,根據(jù)要求點擊鼠標(biāo)左鍵,系統(tǒng)便會自動生成輪廓精車的刀具運動軌跡如圖5-8所示。</p><p><b> 5.2.4車槽</
114、b></p><p> 車槽參數(shù)及軌跡如圖5-9、5-10所示</p><p> 5.2.5 螺紋加工</p><p> 單擊主菜單的“加工”――“車螺紋”,在界面的左下方系統(tǒng)提示區(qū)顯示“拾取螺紋起始點”按加工情況拾取,繪圖界面中心會出現(xiàn)“螺紋參數(shù)表對話框”如圖5-11所示,根據(jù)實際加工情況,確定參數(shù)表對話框中的內(nèi)容,填寫完畢后點擊確定,此時系統(tǒng)顯示輸
115、入進退刀點,根據(jù)要求點擊鼠標(biāo)右鍵,系統(tǒng)便會自動生成螺紋的刀具運動軌跡,完成零件的螺紋加工如圖5-12所示。</p><p><b> 5.2.6車斷</b></p><p> 車斷參數(shù)及軌跡如圖5-13、5-14所示</p><p><b> 5.2.7全部軌跡</b></p><p> 全
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