畢業(yè)設(shè)計(jì)---汽車起重機(jī)整車設(shè)計(jì)

1、<p>　　設(shè)計(jì)課題 汽車起重機(jī)整車設(shè)計(jì)</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書</p><p>　　一、課題名稱：汽車起重機(jī)整車設(shè)計(jì)</p><p>　　二、設(shè)計(jì)主要參數(shù)（課題研究方向）：</p><p>　　在BJ130基礎(chǔ)上，根據(jù)汽車起重機(jī)的工作要求進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)。原車主要參數(shù)：長×寬×高 4710

2、×1860×2100 ；軸距：2800；輪距 前1460， 后1470；最小離地間隙：185mm 接近角：36° 離去角：25° 整車質(zhì)量1880㎏ 最高車速：85Km/h最大功率;57.4kw(3800r/min) 最大扭矩：171.5N﹒m(2800r/min) 發(fā)動機(jī)型號：BJ492QA型</p><p>　　三、課題要求、主要任務(wù)及數(shù)

3、量（圖紙規(guī)格、張數(shù)，說明書頁數(shù)、論文字?jǐn)?shù)等）：</p><p>　　繪制起重機(jī)總裝配圖的主視圖和俯視圖，圖紙量不少于三張0#，部分圖紙用AutoCAD繪制。編寫設(shè)計(jì)說明書，說明書內(nèi)容不少于30頁，其中包括200字左右的中英文摘要(打印)。說明書內(nèi)容主要包括起重機(jī)方案分析，主要結(jié)構(gòu)尺寸及有關(guān)參數(shù)確定，整車總體性能參數(shù)計(jì)算等</p><p>　　四、課題階段進(jìn)度安排</p>&l

4、t;p>　　3月31日~ 4月15日 查借閱收集設(shè)計(jì)資料</p><p>　　4月16日~4月27日 討論確定設(shè)計(jì)方案</p><p>　　4月28日~5月18日 繪制設(shè)計(jì)草圖</p><p>　　5月19日~6月6日 繪制正式總圖</p><p>　　6月7日~6月11日 拆繪零件圖</p><p>　　6

5、月11日以后編寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯</p><p><b>　　五、課題參考資料</b></p><p>　　1汽車?yán)碚摚C(jī)械工業(yè)出版社）余志生 主編</p><p>　　2汽車設(shè)計(jì)（機(jī)械工業(yè)出版社）</p><p>　　3 BJ130汽車零件目錄（科普出版社）</p><p>　　4起重機(jī)

6、設(shè)計(jì)手冊（機(jī)械工業(yè)出版社）</p><p>　　5國產(chǎn)汽車技術(shù)性能手冊（人民交通出版社）</p><p>　　6 機(jī)械設(shè)計(jì)便覽（天津科學(xué)技術(shù)出版社） </p><p>　　7汽車工程手冊（人民交通出版社）</p><p><b>　　8專用汽車</b></p><p>　　9工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)（機(jī)械

7、工業(yè)出版社）</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　整個(gè)吊車的設(shè)計(jì)是在BJ130基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)的,發(fā)動機(jī)的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜。作為一個(gè)動傳動機(jī)構(gòu)，在考慮它的經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性的基礎(chǔ)上，我們還得考慮它的動力性。設(shè)計(jì)保持了BJ130汽車的底盤部分，它有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔，起吊是用一檔工作。它的工作裝置包括回轉(zhuǎn)裝置，起吊裝置，和變幅機(jī)構(gòu)等。</p&

8、gt;<p>　　吊車的改裝要能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅及轉(zhuǎn)臺的360度旋轉(zhuǎn)。吊臂要能夠在一定范圍內(nèi)變幅。操縱機(jī)構(gòu)簡單，性能可靠，改裝成本要低，能夠在現(xiàn)實(shí)生活中得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計(jì)之中我們一共考慮了四個(gè)方案，我們設(shè)計(jì)的汽起重機(jī)廣泛應(yīng)用在一些汽修廠及小的工程機(jī)械上面。</p><p>　　我們的設(shè)計(jì)收到了理想的效果。</p><p>　　關(guān)鍵詞：吊車， 改裝， 設(shè)計(jì)</p&g

9、t;<p><b>　　Summary</b></p><p>　　The whole crane design is based on the BJ130 automobile. The engine designing is very complex. As a fixed transmission system, we also consider its power pe

10、rformance while consider its economic function and practical. The design keeps the BJ130’s chassis parts It has four forward speeds and one reverse speed, It works on speed one .It is the work of the unit, including rota

11、ting equipment, lifting devices, and amplitude institutions.</p><p>　　Modified to be able to realize the cable car lift, amplitude and 360 degree swivel turntable Crane to be able to amplitude in a certain r

12、ange. Control mechanism is simple, reliable performance, lower conversion costs, Can be widely used in real life. Into consideration in the design of a total of four programs, We designed the truck crane, Widely used in

13、a number of automotive plants and small construction machinery above. </p><p>　　Our design has received the desired results.</p><p>　　Key words：</p><p><b>　　目　錄</b></

14、p><p><b>　　前　言1 </b></p><p>　　第1章 吊車改裝方案初步2</p><p><b>　　1.1 概述2 </b></p><p>　　1.2工作裝置方案的確定 2</p><p>　　1.2.1 方案一2</p><

15、;p>　　1.2.2 方案二2</p><p>　　1.2.3 方案三2</p><p>　　1.2.4方案四2</p><p>　　第2章 吊車造型初步4</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)目標(biāo)4</b></p><p>　　2.2 初步要求5</p><

16、;p>　　2.3 原車主要構(gòu)件及參數(shù)5</p><p>　　2.4 改裝后性能參數(shù)5</p><p>　　2.5 傳動路線示意圖5</p><p>　　2.6 改裝條件5</p><p>　　第3章 汽車主要尺寸及參數(shù)選擇6</p><p>　　3.1 汽車質(zhì)量參數(shù)及重心標(biāo)記6</p>

17、<p>　　3.2 吊車重心估計(jì)6</p><p>　　3.3 軸荷的分配6</p><p>　　第4章 改裝吊車的附件設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.1 輪胎的選擇7</p><p>　　4.2 鋼板彈簧的選擇7</p><p>　　4.3 支腿的設(shè)計(jì)7</p><p>

18、　　4.4 萬向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)7</p><p>　　第5章 部分改裝裝置的設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.1 起吊零件的設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.1.1 鋼絲繩的計(jì)算及選擇8</p><p>　　5.1.2 起吊滑輪組的計(jì)算8</p><p>　　5.1.3 起降卷筒的計(jì)算8</p>&

19、lt;p>　　5.2 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.2.1 吊臂的尺寸設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.2.2 變幅鋼絲繩的受力分析及選用8</p><p>　　5.2.3 變幅滑輪組的設(shè)計(jì)8</p><p>　　5.2.4 變幅卷筒的設(shè)計(jì)8</p><p>　　第6章 吊車整體性能參數(shù)8&

20、lt;/p><p>　　6.1 最高車速8</p><p>　　6.2 動力參數(shù)8</p><p>　　6.3 百公里油耗8</p><p>　　6.4 改裝吊車動力性分析8</p><p>　　6.5 吊車平衡技術(shù)8</p><p>　　5.2.4 縱向起吊平衡計(jì)算8</p>

21、;<p>　　5.2.4 橫向起吊平衡計(jì)算8</p><p><b>　　結(jié)　論9</b></p><p><b>　　謝 辭10</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)11</b></p><p><b>　　附　錄13</b&g

22、t;</p><p><b>　　外文資料翻譯14</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　汽車是一種重要的交通工具，是科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展到一定水平的標(biāo)志。汽車的研制、生產(chǎn)、銷售、營運(yùn)及維修等均與國民經(jīng)濟(jì)的許多部門息息相關(guān)。它對社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著推動作用。</p><p&g

23、t;　　汽車工業(yè)從無到有100多年來，產(chǎn)量大幅度提高。生產(chǎn)技術(shù)水平有飛躍的進(jìn)步，同時(shí)也帶動了與其相關(guān)的諸多行業(yè)的發(fā)展。特別是近年了，隨著生活水平的提高，國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為我國汽車工業(yè)注入了更多的活力。汽車保有量已超億輛，產(chǎn)銷兩旺的勢頭凸顯。09年我國汽車產(chǎn)量居世界第一，超過美國等發(fā)達(dá)國家。達(dá)到驚人的1300萬輛，可以稱得上是汽車大國。汽車工業(yè)也是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一。在國民經(jīng)濟(jì)中的地位舉足輕重。</p><p>

24、　　隨著當(dāng)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對車輛的使用也不僅限于交通運(yùn)輸。隨著各種大型工程的立項(xiàng)建設(shè)，其對車輛的使用也是多方面的。各種場合對貨物、產(chǎn)品、礦山、建筑、電力、石化等行業(yè)的開發(fā)建設(shè)對車輛要求使得其向不同方向發(fā)展延伸。專用汽車和特種汽車在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的保障。</p><p>　　專用汽車分為廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、倉柵式汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。專用汽車能

25、夠提高運(yùn)輸效率，減小勞動消耗，將低勞動成本。但是因?yàn)槠涔δ芟拗扑a(chǎn)量不高，一般為中小批量生產(chǎn)，自動化程度沒有通用汽車高。因其達(dá)不到規(guī)模生產(chǎn)，因而生產(chǎn)成本高。這就致使某些離不開專用車輛，利用率又不是太高的情況下，短期內(nèi)難以收回成本，經(jīng)過經(jīng)濟(jì)核算難以達(dá)成購買行為，這種情況下研發(fā)一系列專用車輛的廉價(jià)代用品的工作就逐漸擺上了日程。</p><p>　　行駛了一定里程的車輛，經(jīng)濟(jì)性能降低，大修后輔以一定的動力性、安全性要求

26、等再對其進(jìn)行改裝就可以達(dá)到某些專用車輛的使用要求。這樣既充分利用了舊機(jī)動車，又節(jié)省了大筆資金。在我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有現(xiàn)實(shí)的意義。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的吊車改裝就是典型例子，利用BJ130汽車進(jìn)行改裝成兩噸的吊車，已滿足某些汽車大修廠對一些總成的吊裝搬運(yùn)工作。同時(shí)也可以廣泛應(yīng)用在市政、農(nóng)林、綠化等其他行業(yè)。這將大大減輕勞動者的工作強(qiáng)度，從而提高勞動生產(chǎn)效率。</p><p>　　第

27、1章 吊車改裝方案初步</p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　汽車大修車吊車的工作對象主要是一些發(fā)動機(jī)總成、變速器總成、貨車車廂及其他一些零件的拆卸安裝等。要求最大起重質(zhì)量不超過兩噸，要求同時(shí)能做水平方向和垂直方向的位移。為是其能夠做垂直方向的位移需要改變吊繩的長短即可提高吊臂。對于小范圍的水平位移可以用變幅或者通過其回轉(zhuǎn)運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)，大范

28、圍的水平位移可以通過車輛的移動來實(shí)現(xiàn)。起重物體較重時(shí)，本身需要較大的平衡力矩，必須設(shè)有支腿。整車設(shè)計(jì)不能行車只能通過吊臂的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。所以大修廠所使用的吊車應(yīng)該具有升降、變幅、旋轉(zhuǎn)等三種相對獨(dú)立的運(yùn)動。</p><p>　　對一般汽車大修廠而言，其吊車使用率并不是多高，需求量也不大，為中小批量生產(chǎn)。改型的生產(chǎn)批量較多，因而從降低生產(chǎn)成本方面來看首先考慮BJ130載重貨車的工藝?yán)^承性，能直接利用的部分不要進(jìn)行變動。

29、其底盤的大部分布局不需要改變，比如汽車的駕駛室、發(fā)動機(jī)吊裝機(jī)架、制動前后橋等零部件及總成。需要改變的是后橋、變速箱、傳動軸等。還需要加裝第一、第二分動器，錐齒輪以及一些減速裝置車梁支腿和相關(guān)的一些工作裝置等。</p><p>　　1.2 工作裝置方案的確定 </p><p>　　1.2.1 方案一 不回轉(zhuǎn)機(jī)械起吊機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　方案評價(jià)與

30、分析：</b></p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)： </b></p><p>　?。?） 傳動簡單，僅一個(gè)分動器分為三路。各經(jīng)一級減速到達(dá)工作裝置。 </p><p>　?。?） 操縱簡單方便，采用遠(yuǎn)距離操縱，分動器有兩個(gè)操縱桿。</p><p>　　（3） 拆裝簡單，維護(hù)方便成本投資較小，資金利用率高。

31、</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>　?。?） 分動器的輸出較多，工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜。要求較高</p><p>　　（2） 結(jié)構(gòu)布置可能會使部分萬向節(jié)傾斜，不能夠?qū)崿F(xiàn)等速傳動吊臂不能旋轉(zhuǎn)在狹窄處難以保證起吊物品準(zhǔn)確到達(dá)指定位置，對于起吊較重物品時(shí)需要架設(shè)支腿，難以實(shí)現(xiàn)水平位移。</p><p>　　1

32、.2.2 方案二 機(jī)械升降、液壓變幅、機(jī)械轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)</p><p>　　動力由分動器分為三部分:第一部分到后橋、第二部分到液壓變幅油泵、第三部分到工作裝置。其工作路線為：第二路直接驅(qū)動油泵，高壓油進(jìn)入變幅油缸，從而改變吊臂的幅度。第三路在轉(zhuǎn)臺下經(jīng)過一對錐齒輪改變傳動方向到吊車轉(zhuǎn)臺上，經(jīng)第二分動器減速后傳到轉(zhuǎn)臺的小齒輪上，小齒輪通過繞固定的大齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。另一路徑，另一對錐齒輪改變傳動方向有蝸輪蝸桿減速增扭

33、驅(qū)動升降卷筒工作，完成起吊任務(wù)。</p><p><b>　　方案評價(jià)與分析：</b></p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　（1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動。</p><p>　　（2） 工作裝置盡可能的放在轉(zhuǎn)臺上，能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)<

34、/p><p>　?。?） 液壓裝置變幅比較平穩(wěn)，沒有沖擊震動。</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>　?。?） 機(jī)械傳動比較復(fù)雜，傳遞效率低。</p><p>　?。?） 由于加裝一定的液壓裝置，成本比純機(jī)械有所提高。</p><p>　　（3） 操縱比較復(fù)雜。</p&g

35、t;<p>　　由于成本較高比較高，一般采用純機(jī)械式的工作裝置。這樣不僅降低了改裝成本，而且一般可在普通車間有本單位直接加工而成。</p><p>　　1.2.3 方案三 純機(jī)械半回轉(zhuǎn)起吊裝置</p><p>　　發(fā)動機(jī)傳遞路線分為四路：第一路傳到后橋、第二路傳到升降卷筒、第三路傳到變幅卷筒、第四路轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置。</p><p><b>　　

36、方案評價(jià)與分析：</b></p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　?。?） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動。</p><p>　?。?） 機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動比較簡單易行。</p><p>　?。?） 實(shí)行遠(yuǎn)距離操作三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)。</p><p>　　（4）

37、修理維護(hù)比較方便，維修費(fèi)用低廉。</p><p>　?。?） 改裝成本較低。</p><p><b>　　缺點(diǎn)： </b></p><p>　?。?） 兩卷筒不能與轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動，因而鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)使得吊臂最多只能向左或向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)臨界角。</p><p>　?。?） 當(dāng)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)較大角度時(shí)，僅靠目測很難確定是否達(dá)到極限位置，

38、從而造成超出極限位置的危險(xiǎn)，進(jìn)而造成事故的發(fā)生。</p><p>　?。?） 分動器過于復(fù)雜，加工比較麻煩。</p><p>　　1.2.4 方案四 全機(jī)械360°連續(xù)回轉(zhuǎn)起吊裝置</p><p>　　動力傳遞路線：由第一分動器一分為二；一路傳遞給后橋，另一路傳遞給轉(zhuǎn)臺。第二分動器一分為三；一路經(jīng)減速后傳遞給變幅裝置；一路經(jīng)減速后傳遞給升降裝置；另外一路經(jīng)

39、減速后傳遞給起吊裝置。驅(qū)動裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上。</p><p><b>　　方案評價(jià)與分析：</b></p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　（1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動。</p><p>　?。?） 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺上本地操作，操作機(jī)構(gòu)簡單。</p>

40、<p>　　（3） 停車工作時(shí)，原車駕駛室不需要司機(jī)，節(jié)省人力。</p><p>　　（4） 工作時(shí)，一旦換上工作檔位，即可在不切斷發(fā)動機(jī)動力條件下，能現(xiàn)正反轉(zhuǎn)及重物的空間定位。</p><p>　?。?） 升降、變幅、旋轉(zhuǎn)渦輪蝸桿減速安全性好。</p><p>　?。?） 改裝維護(hù)成本低。</p><p><b>　

41、　缺點(diǎn)：</b></p><p>　?。?） 傳動比較復(fù)雜。</p><p>　?。?） 轉(zhuǎn)臺上工作裝置較大。</p><p>　　由以上分析可知，考慮現(xiàn)代吊車使用規(guī)范及改裝利用的現(xiàn)實(shí)性，采用第四種方案為最優(yōu)，既能實(shí)現(xiàn)汽車大修廠作業(yè)的要求，又盡可能的使成本降低到最低，所以我們最后選取此方案，作為設(shè)計(jì)的總方案。</p><p>　　

42、吊車起吊基本參數(shù)，一般大修廠所拆卸零件不大于兩噸。為提高其實(shí)用性，設(shè)計(jì)最大起重量為兩噸。起吊高度為五米，考慮汽車的平衡性，同時(shí)盡量減小吊臂的長度，需使發(fā)動機(jī)、離合器及分動器總成適當(dāng)前移225mm。變速器操縱方式不變，第一分動器實(shí)行遠(yuǎn)距離操縱，其操縱桿通過桿件結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)至駕駛室，其手柄固定在駕駛室手柄上，駕駛員兩腿之間的位置上，雖使駕駛員上下駕駛室增加一點(diǎn)麻煩，但工作時(shí)操縱比較方便。</p><p>　　第2章 吊車

43、造型初步</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)</b></p><p>　　改裝底盤：采用BJ130輕型載貨汽車底盤和發(fā)動機(jī)</p><p>　　用BJ130輕型載貨汽車經(jīng)局部改裝以后，保留原車的發(fā)動機(jī)、離合器、駕駛室和底盤、行車機(jī)構(gòu)。改型變速器、前后橋、拆除車廂、加裝兩個(gè)分動器及數(shù)套工作裝置構(gòu)成吊車。以供普通汽車修理廠的拆卸及安裝吊運(yùn)

44、工作。期望起吊對象：汽車發(fā)動機(jī)總成、變速器總成、車廂、車梁及車軸、主減速器等。重量在兩噸以下的物品。</p><p><b>　　2.2 初步要求</b></p><p>　?。?） 吊車能夠相當(dāng)于工作臂上下移動。</p><p>　?。?） 吊臂能夠改變它與垂直軸線的夾角。</p><p>　?。?） 整個(gè)工作部分能夠

45、相當(dāng)于車身做360°左右的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　（4） 為保證吊起重物后，整個(gè)吊車的運(yùn)輸安全性能及工作安全性，必須使吊鉤卷筒、部分卷筒甚至轉(zhuǎn)臺，具有獨(dú)立的自鎖性能，以保證能將重物在空間定位。</p><p>　?。?） 要求工作裝置的變幅卷筒和吊鉤升降卷筒及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)之間工作相互獨(dú)立，互不干涉。</p><p>　?。?） 為了保證一定的穩(wěn)定性和對

46、獨(dú)立的充分利用，規(guī)定操作過程中吊鉤的升降，吊臂的角度改變及轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)，不可同時(shí)工作，因?yàn)闆]有專門的互鎖機(jī)構(gòu)。</p><p>　?。?） 工作裝置的工作檔位為變速器的一檔，工作部分反向運(yùn)動有后面的專用正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　?。?） 為了吊車的穩(wěn)定，吊車設(shè)有支腿，以便起吊重大物品時(shí)確保整個(gè)吊車不發(fā)生后傾翻和側(cè)翻。</p><p>　?。?） 三者的操縱

47、機(jī)構(gòu)應(yīng)在專用的操縱室，以實(shí)現(xiàn)原地近距離操作。</p><p>　　2.3 原車主要構(gòu)件及參數(shù)</p><p>　　變速器： 有級齒輪式，無同步器，4＋1檔。</p><p>　　變速比： Ⅰ檔 6.09 Ⅱ檔 3.07</p><p>　?、髾n 1.71 Ⅳ檔 1

48、 </p><p>　　倒檔 4.95 中心距 94mm</p><p>　　發(fā)動機(jī)：最大功率;57.4kw(3800r/min)</p><p>　　最大扭矩：171.5N﹒m(2800r/min)</p><p>　　長×寬×高：4710×1860×2100（mm）

49、</p><p>　　軸距:2800(mm)</p><p>　　輪距： 前輪（1460） 后輪（1470）</p><p>　　最小離地間隙：185mm</p><p>　　接近角：36° 離去角：25° </p><p>　　整車質(zhì)量；1880㎏

50、最高車速：85Km/h</p><p>　　經(jīng)濟(jì)車速：35~45Km/h</p><p>　　直接檔最低穩(wěn)定車速：12 Km/h</p><p>　　最大爬坡度: 20°</p><p>　　最大制動距離：（車速30 Km/h） 15m</p><p>　　最大載重質(zhì)量：2000㎏</p

51、><p>　　最大涉水深度：450mm</p><p>　　燃油經(jīng)濟(jì)性：15L/百公里</p><p>　　發(fā)動機(jī)型號：BJ492QA型</p><p>　　2.4 汽車改裝后性能參數(shù)</p><p>　　回轉(zhuǎn)速度： 2~6 r /min</p><p>　　變幅速度： 10~30m /min<

52、;/p><p>　　變幅時(shí)間： 15~30</p><p>　　起升速度： 6~25 m/min</p><p>　　起升高度: 5.1m</p><p>　　最大幅度：4500mm（α=7°）</p><p>　　最小幅度：1500mm（α=78.5°）</p><p>　　

53、額度起重質(zhì)量：2000㎏</p><p>　　2.5 主要傳動路線示意圖</p><p><b>　　↓</b></p><p>　　2.6 改裝后需改進(jìn)和加裝的部件及其要求</p><p>　?。?）變速器：基本尺寸大致保持不變，為適應(yīng)現(xiàn)代規(guī)范操作的要求，特加設(shè)同步器，為保證足夠的齒輪強(qiáng)度，勢必加大整個(gè)變速器的軸向尺寸

54、，相反如果采用斜齒輪，將在一定程度上節(jié)省軸向尺寸。</p><p>　?。?）前后橋的設(shè)計(jì)：為增加起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定力矩，要盡量使整車的重心前移。我們將發(fā)動機(jī)、離合器、變速器三大質(zhì)量總成前移一定的距離（225mm）就能夠使整車的重心前移，從而加大整車的穩(wěn)定性。同時(shí)為后面的裝置的安排預(yù)留了足夠的空間。但是總成的前移將會與原BJ130后置式轉(zhuǎn)向T形產(chǎn)生干涉。所以要求其轉(zhuǎn)向T形改為前置式。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有

55、保證了工作裝置工作時(shí)有足夠的平衡力矩。前后橋的其他此次大致不變。但由于第一分動器的使用，使得到后橋輸入轉(zhuǎn)向于原先的轉(zhuǎn)向剛好相反，所以要通過主減速器大齒輪的重新設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。以保證變速器的前進(jìn)擋剛好使車輪向前滾動。否則，前進(jìn)擋時(shí)車輪反轉(zhuǎn)。</p><p>　　（3）分動器及其傳動系統(tǒng)：要求盡可能簡單，齒輪對盡可能小，這樣不僅使各分動器或箱體結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了系統(tǒng)質(zhì)量，還可以提高傳動系的效率。另外要求操縱獨(dú)立性好。操縱思

56、路簡明。三個(gè)輸出部分可以相互獨(dú)立的完成各自的功能。各軸要求能夠穩(wěn)定安全的工作。另外由于各零件均為單件小批量生產(chǎn)，要求各構(gòu)件箱體不宜過于復(fù)雜，要易于鑄造，節(jié)省成本。</p><p>　　（4）轉(zhuǎn)臺及其工作裝置:整個(gè)轉(zhuǎn)臺能夠繞其中心軸線相對于車體做360°旋轉(zhuǎn)，從分動器出來的三路動力可以相互獨(dú)立的工作。即升降、變幅、和旋轉(zhuǎn)三個(gè)功能的互不干涉。</p><p>　　第3章 汽車主要尺

57、寸和參數(shù)的確定選擇</p><p>　　3.1 汽車質(zhì)量參數(shù)的確定及重心坐標(biāo)標(biāo)記</p><p>　　吊車最大起吊重量為兩噸，整車質(zhì)量估計(jì)M=2510㎏。原車BJ130空車質(zhì)量1880㎏，改型后需增加分動器工作裝置、卷筒總成、鋼絲繩等。因而估計(jì)吊車不起吊是為2510㎏。其中包括吊臂180㎏，上車250㎏（回轉(zhuǎn)平臺100㎏起升加變幅120㎏，其他計(jì)30㎏）。下車2080㎏（包括整車1880㎏

58、，附加設(shè)備150㎏，回轉(zhuǎn)支撐50㎏）</p><p>　　3.2 吊車重心估計(jì)</p><p>　　由圖 ma= mb</p><p>　　m左移c則支點(diǎn)相應(yīng)左移</p><p>　　m（a+c-）= m（b+）</p><p>　　∴= m?c/（m+ m）</p><p>　　在

59、一邊離原支點(diǎn)距離c的地方加質(zhì)量為m的物體，?x?為</p><p>　　m（a+）= m（c-）+ m（b- ）</p><p><b>　　∴=</b></p><p>　　由以上兩式可以在原車的基礎(chǔ)上估計(jì)改型后的汽車重心</p><p>　　發(fā)動機(jī)帶離合器 175㎏</p><p>

60、　　散熱器 35㎏</p><p>　　變速器總成 60㎏</p><p>　　分動器總成 50㎏ </p><p>　　轉(zhuǎn)臺及以上裝置 450㎏ </p><p>　　車梁支腿 150㎏ </p><p>　　原空車質(zhì)量

61、 1880㎏ </p><p>　　改裝后空車質(zhì)量 2510㎏</p><p>　　原車重心坐標(biāo)a=1400mm</p><p>　　由以上部件位置引起整車重心坐標(biāo)的改變量分別為</p><p>　　=（175+35+60）/2510=24.7mm 左移</p><p>　　=50（ 15

62、80-1400）/2510=3.6mm 右移</p><p>　　=480（2935.5-1400）/2510=275.3 右移</p><p>　　=150（2700-1400）/2510=77.7 右移</p><p>　　所以，汽車的重心縱向坐標(biāo)為:</p><p>　　a=1400-24.7+3.6+275.3+77.7=17

63、32.3mm</p><p><b>　　3.3 軸荷的分配</b></p><p>　　前軸載荷空載時(shí)（不加支腿）：</p><p>　　M=（2800-1735）×2510/2800=954.7㎏</p><p><b>　　后軸載荷：</b></p><p>

64、　　M=M- M=1555.3</p><p>　　起吊兩噸物品時(shí)的軸荷的分配，此時(shí)吊車總重量為4510㎏，其重心坐標(biāo)為：</p><p><b>　　=2826.6mm</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　F==-42.36㎏</p><p&g

65、t;　　由以上可知在不加支腿是需要在前軸軸端加多于423.6N的配重，才能吊起兩噸的重物。此時(shí)后軸是臨街載荷為：</p><p>　　F=G+M+F=2000+2510=+42.3=4552.3㎏</p><p>　　式中 G——所吊物重 M——整個(gè)吊車的重量 F——所加配重</p><p>　　第4章 改裝吊車的附件設(shè)計(jì)</p><

66、;p><b>　　4.1 輪胎的選擇</b></p><p>　　當(dāng)起吊物品最大重物為兩噸時(shí)，不加支腿的情況下，吊車必須加配重且后輪輪胎負(fù)載達(dá)到F=45523N，故選用7.00—20輪胎。此輪胎在0.56Mpa氣壓下的最大負(fù)荷12250N，也就是1280.6㎏。因?yàn)楹筝啿捎秒p輪胎結(jié)構(gòu)，所以后輪總共可以承受的壓力為所以選用此輪胎即可。若完全按照操作規(guī)范執(zhí)行，當(dāng)起吊較重物品時(shí)，應(yīng)駕駛支腿。

67、這樣大的力全部加在四個(gè)支腿，故輪胎可使用原車輪胎，這樣造價(jià)可以更低，但它要求不加支腿不能起吊。</p><p><b>　　4.2 鋼板彈簧</b></p><p>　　由于后懸鋼板彈簧承受負(fù)載較大，在起吊時(shí)由于重心靠后，前軸的負(fù)荷比空載時(shí)更小，所以在此主要校核后軸的鋼板彈簧的強(qiáng)度；鋼板彈簧的主要參數(shù)：</p><p>　　長寬高： 12

68、00708</p><p>　　材料： 55siMnVb</p><p>　　范圍： 450—550N /?</p><p>　　強(qiáng)度要求： </p><p>　　=(l -)/4W≦</p><p>　　其中 F—彈簧上載荷：F =2200（㎏）</p>&l

69、t;p>　　L—彈簧長度：1125mm</p><p>　　S—U型螺栓中心距： s=90mm</p><p>　　K—考慮u形螺栓夾緊彈簧后長度系數(shù)取其為0</p><p>　　W—鋼板彈簧總截面系數(shù)</p><p>　　W—單片鋼板彈簧截面抗彎系數(shù)</p><p><b>　　所以</b>

70、;</p><p>　　W=nW=29866.7m</p><p>　　=204<450 N /?</p><p><b>　　4.3 支腿的設(shè)置</b></p><p>　　在如上圖所示的附加車梁上設(shè)支腿，縱向尺寸L=2200mm其中一對距后軸1000mm，前一對支腿距離后軸1200mm。在橫向尺寸上L=2470

71、mm（即在原輪距1470的基礎(chǔ)上各向外延伸500mm）</p><p>　　4.4 萬向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)共四處用到了萬向聯(lián)軸器，分別為從變速箱到第一分動器、第一分動器到后橋、第一分動器到錐齒輪、第二分動器到各個(gè)工作裝置。其中從變速器到第一分動器及第二分動器與轉(zhuǎn)臺驅(qū)動減速器，由于布置緊湊，取十字軸式萬向聯(lián)軸器。其他部分十字軸單萬向聯(lián)軸器，萬向節(jié)的尺寸根據(jù)輸入輸出軸選

72、標(biāo)準(zhǔn)件。</p><p>　　各萬向節(jié)的夾角大小分別如下：</p><p>　　從變速器到第一分動器： a=15° </p><p>　　從第一分動器到后橋： a=6°</p><p>　　從第一分動器到錐齒輪： a=8°</p><p>　　從第二分動器到轉(zhuǎn)臺減速器:a=0&

73、#176;</p><p>　　從第二分動器到升降減速器：a=3°</p><p>　　從第二分動器到變幅減速器： a=3°</p><p>　　由于主從動軸之間有一定的夾角，所以，主動軸變速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動軸轉(zhuǎn)速有一點(diǎn)的波動現(xiàn)象，角度越大，波動越明顯。現(xiàn)計(jì)算各種情況下轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)</p><p>　　=sintan=0.0

74、694</p><p>　　= sintan=0.011</p><p>　　= sintan=0.0195</p><p><b>　　=0</b></p><p>　　= sin tan=0.00274</p><p><b>　　則萬向節(jié)的效率 </b></p&

75、gt;<p><b>　　=1-2ad /r</b></p><p>　　摩擦系數(shù)： 滑動軸承 =0.15~0.2</p><p>　　滾動軸承 =0.05~0.1</p><p>　　所以 =0.989 =0.995</p><p>　　=0.989 =0&

76、lt;/p><p><b>　　=0.996</b></p><p>　　第5章 部分工作裝置的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1 起吊零部件的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1.1 鋼絲繩的計(jì)算</p><p><b>　　鋼絲繩的最大拉力</b></p><p

77、><b>　　F=</b></p><p>　　式中 Q―為起吊重量(含吊具) </p><p>　　m―為滑輪組倍率 </p><p><b>　　―滑輪組效率</b></p><p>　　―導(dǎo)向滑輪組的效率。</p><p>　　由手冊表8—5知吊具自重

78、和起重量的關(guān)系</p><p>　　吊具Q=0.02Q 則Q=40㎏ </p><p>　　滑輪組的倍率m=3，由表8—8知===0.98 =0.985</p><p><b>　　則</b></p><p><b>　　F==7.12KN</b></p><p>

79、　　鋼絲繩采取多層卷繞，選用纖維芯鋼絲繩。選用鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足以下條件： </p><p><b>　　n</b></p><p>　　式中 n― 鋼絲繩的安全系數(shù) </p><p>　　S―鋼絲繩的破斷拉力</p><p>　　S―鋼絲繩的最大靜拉力 </p><

80、;p>　　由表12—2取n=5.5, e=20 e為卷筒直徑與鋼絲繩直徑之比</p><p>　　由表12—1選鋼絲繩的型號為C（19）</p><p>　　S S n=3998.5㎏</p><p>　　S= 其中，―鋼絲的破斷拉力</p><p>　　由表12—3 取=0.85

81、</p><p>　　則 ==4704㎏</p><p>　　根據(jù)一般原則，選取鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度為170㎏/?</p><p>　　由表12—9選取鋼絲繩的直徑為D=8.8mm</p><p>　　5.1.2 起吊滑輪的計(jì)算</p><p>　　選取滑輪組外徑為D=282mm 內(nèi)徑d=70mm</p>

82、;<p>　　因滑輪組直徑較小，采用鑄造，材料為鑄鐵H15-23滑輪工藝性好，而且對鋼絲繩的損傷小，配套軸承型號214（NN3000.GB/T285）重量M=10㎏，輪輻用4條肋。</p><p>　　5.1.3 起降卷筒的計(jì)算</p><p>　　卷筒直徑的大小影響鋼絲繩彎曲的程度，為了提高鋼絲繩的壽命，要求D越大越好，但是在起升速度的影響下，卷筒直徑越大，要求卷筒的轉(zhuǎn)速越

83、低，這樣就必須加大減速比，增大減速器結(jié)構(gòu)尺寸。為布置結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間采用多層卷繞，采用排繩器，可使鋼絲繩排列整齊。卷筒直徑已經(jīng)系列化，計(jì)算出D值應(yīng)盡量圓整為系列值里面的數(shù)值。</p><p>　　D=eD=176mm D= D-d=167.2mm</p><p>　　卷筒長度 L=L+2L+L</p><p>　　L卷繞長度 ，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均

84、勻，應(yīng)將卷繞長度增加10% 即L=1.1zt </p><p>　　鋼絲繩的卷繞長度 L=50003+3750/2=16875mm</p><p>　　由手冊知道 L=z（aD+ad）</p><p>　　∴ z=14.54 即為15</p><p>　　a卷繞層數(shù) z每層的圈數(shù) </p><p&

85、gt;　　L=1.1zt=145.2mm ， L=L+2L+L=207mm</p><p>　　起吊卷筒線速度V 舉升速度 V=18m/min </p><p>　　V=3V=0.9m/s 卷筒的線速度 ==10.23rad/s</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)矩 T=0.5SD=626.6 N﹒m</p><p>　　轉(zhuǎn)速 n==9

86、6r/min</p><p>　　總傳動比 i==39.58</p><p>　　5.2 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　5.2.1 吊臂的尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　ab=4500mm bc=2500mm</p><p><b>　　則</b></p><p&g

87、t;　　L=4500+2500-245002500cos135°</p><p><b>　　cos=</b></p><p>　　可以求出L=6500， =16°</p><p>　　5.2.2 變幅鋼絲繩的受力分析 </p><p>　　m=800mm n=200mm

88、 p=3760mm</p><p>　　則由受力分析可知： F=26787.5N</p><p>　　其中，F(xiàn)為變幅滑輪組的最大受力 </p><p>　　則單股鋼絲繩的最大拉力</p><p><b>　　F=</b></p><p>　　式中 m―滑輪組倍

89、率 </p><p>　　―滑輪組效率 </p><p>　　―為導(dǎo)向滑輪組的效率</p><p>　　m=2 由手冊表8—8得=0.99 ==0.98</p><p>　　∴F==14098.7N</p><p>　　因?yàn)楣ぷ骷墑e為輕級，且變幅范圍不大，故選用纖維芯鋼絲繩。</p

90、><p>　　則所選鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足以下n </p><p>　　由表12—1 選鋼絲繩型號6（21）</p><p>　　由表12—2 n=5， e=16</p><p>　　則 S Sn=7193㎏ S=</p><p>　　由表12—3 =0.85 則==8462㎏</p>

91、;<p>　　根據(jù)一般原則，選用抗拉強(qiáng)度為170㎏/?</p><p>　　由表12—9選取鋼絲繩的直徑為D=15mm</p><p>　　5.2.3 變幅滑輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　因工作為輕級，選用多層卷繞。光卷筒的滑輪名義直徑D ed=240</p><p>　　選D=350mm D=400mm B=

92、80mm d=90 mm</p><p>　　軸承型號為218（NN300—GB/T285） 雙列圓柱滾子軸承</p><p>　　5.2.4 變幅卷筒的設(shè)計(jì)</p><p>　　多層卷繞長卷筒，卷筒名義直徑D= ed=240 D= D-d=225</p><p>　　卷繞長度 L=z（aD+ad） 則可以求出z=4<

93、/p><p>　　卷筒長度L=L+2L+L</p><p>　　L卷繞長度 ，考慮鋼絲繩在卷筒上排列可能不均勻，應(yīng)將卷繞長度增加10% 即L=1.1zt a卷繞層數(shù) z每層的圈數(shù)</p><p>　　則L=60+45+2×30 </p><p>　　變幅卷筒的卷繞使速度為V=30 m/min</p&

94、gt;<p>　　則轉(zhuǎn)速n==39.8 r/minr/min</p><p>　　第6章 吊車整體性能參數(shù)的計(jì)算</p><p><b>　　6.1 最高車速 </b></p><p>　　變速器各檔傳動比與原車一致，分動器至后橋由直接檔輸出。各檔傳動比分別為i=6.09、i=3.07、i=1.71、i=1.00、i=5.94.主

95、減速比i=5.83，則 </p><p>　　V=0.377=111Km/h</p><p>　　由后面的動力特性圖可以求出汽車的最高速度為75 Km/h</p><p><b>　　6.2 動力參數(shù)</b></p><p>　　D D a</p

96、><p><b>　　D==0.06T</b></p><p>　　其中CA=2.77 u=0.377=73 Km/h</p><p><b>　　D=()=0.25</b></p><p>　　其中u=0.377=12 Km/h</p><p>　　最大爬坡度a=arcsi

97、n</p><p><b>　　得a=13.3°</b></p><p>　　以上計(jì)算皆為原BJ130在作為輕型貨車行駛時(shí)，所具有的動力性參數(shù)主要公式參考《汽車?yán)碚摗方滩那蟮谩?lt;/p><p><b>　　6.3 百公里油耗</b></p><p>　　將n=3500 r/min時(shí)，汽車以

98、最高檔等速行駛時(shí)的燃油消耗量作為最低燃油消耗量。</p><p>　　V=0.3770.452=102 Km/h</p><p>　　則燃油消耗量Q==10.02L</p><p>　　6.4 改裝吊車動力性分析（動力特性圖）</p><p>　　6.4.1 汽車在各檔工作，發(fā)動機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的速度</p><p>　

99、　表6-1 各檔不同轉(zhuǎn)速下的速度</p><p>　　6.4.2 各檔驅(qū)動力(N)</p><p>　　F= T=9550P/n =0.87 </p><p>　　r=5.83 r=0.452</p><p>　　表6-2 各檔不同轉(zhuǎn)速驅(qū)動力</p>&l

100、t;p>　　6.4.3 各檔阻力的計(jì)算（N）</p><p>　　滾動阻力F=Gf </p><p>　　當(dāng)V<50 Km/h時(shí)，取f=0.02</p><p>　　則F=44809.80.02=878.08（N）</p><p>　　當(dāng)V>50 Km/h時(shí)，取f=0.02</p><p>　　空氣

101、阻力F= CA=2.77 u相對速度</p><p>　　表6-3 各檔不同轉(zhuǎn)速下的阻力</p><p>　　6.4.4 汽車各檔阻力</p><p>　　汽車動力因數(shù)的計(jì)算D=</p><p>　　各檔行駛時(shí)的牽引功率和阻力功率計(jì)算</p><p>　　表6-4 不同檔位轉(zhuǎn)速下的牽引功率和阻力功率</

102、p><p>　　6.4.5 阻力功率</p><p>　　P== =0.87</p><p><b>　　表6-5 阻力功率</b></p><p>　　6.4.6 發(fā)動機(jī)動力特性圖</p><p>　　圖6-1 發(fā)動機(jī)動力特性圖</p><p>　　6.5 吊車平衡計(jì)

103、算</p><p>　　6.5.1 縱向起吊平衡的計(jì)算</p><p>　　由平衡方程得 設(shè)后輪和地面的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)</p><p>　　G(Lcos+600-1000)-FL=Mg(L-a)</p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　F=</b>

104、;</p><p>　　L 為軸距 a汽車重心縱向坐標(biāo)</p><p>　　平衡計(jì)算主要研究汽車在不加配重時(shí)自身的平衡性，在幾個(gè)臨界位置時(shí) 當(dāng)F=0的特種情況下，不加配重的最大起重量。</p><p>　　本吊車允許范圍為7°—78.5°對應(yīng)的幅度值為4500mm—1500mm</p><p>　　所以Lcos7&#

105、176;時(shí)，幅度為4500 則F=0</p><p><b>　　G==</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　M===528.2㎏</p><p>　　圖6-2 汽車驅(qū)動力——行駛阻力平衡圖</p><p><b>　　同理當(dāng)&l

106、t;/b></p><p>　　=17° M=546.3㎏</p><p>　　=27° M=581.9㎏</p><p>　　=37° M=641㎏</p><p>　　=47°

107、; M=735.4㎏</p><p>　　=57° M=889.6㎏</p><p>　　=67° M=1162.9㎏</p><p>　　=78.5°

108、 M=1881.6㎏</p><p>　　若沒有支腿，可得關(guān)系式</p><p>　　Mg(L-a)- FL-1200F=G(Lcos+600-100)-1000F</p><p>　　此時(shí)為臨界位置F=0，F(xiàn)=0列下列方程組</p><p><b>　　F+ F=Mg+G</b></p><p

109、>　　G(Lcos+600-100)- 1000F= Mg(2800-1735)</p><p><b>　　當(dāng)=7°時(shí)</b></p><p>　　5000G-1000F=1065 Mg</p><p>　　Mg(2800-1735)-1000 F=4000G</p><p>　　所以 F=2065

110、Mg-4G mg=24304N</p><p>　　F=5G-1.065 Mg</p><p>　　F=0時(shí)m=1280.3㎏</p><p>　　F=0時(shí)m=528.2㎏</p><p>　　此時(shí)的起吊范圍： 528.2㎏~1280.3㎏</p><p>　　當(dāng)起吊物品重量小于528.2㎏時(shí)候，

111、支腿基本不起作用，當(dāng)起吊物品大于1280.3㎏的物品時(shí)。車前輪懸空。當(dāng)物品重量在528.2㎏~1280.3㎏之間時(shí)候。支腿起作用。</p><p><b>　　當(dāng)=78.5°時(shí)有</b></p><p>　　1403.7-1000 F=1065 Mg</p><p>　　Mg（3800-1735）-1000 F=403.7G</

112、p><p>　　得到F=2.065 Mg-0.4037G</p><p>　　F=1.4037G-1.065 Mg</p><p>　　當(dāng) F=0時(shí) m=12685.7㎏</p><p>　　F=0時(shí) m=1881.6㎏</p><p>　　此時(shí)的起吊范圍為1881.6~㎏12685.7㎏</p>&l

113、t;p>　　當(dāng)起吊小于1881.6㎏的物品時(shí)，兩輪胎受力，支腿不受力。當(dāng)起吊物品在1881.6㎏~12685.7㎏之間時(shí)，支腿其支撐作用。當(dāng)起吊物品大于12685.7時(shí)，僅后腿受力，不允許出現(xiàn)此種情況。</p><p>　　6.5.2 橫向平衡起吊計(jì)算</p><p>　　由于吊臂在車的左面和右面工作情況基本對稱，所以這里只討論吊臂在后面工作的情況</p><p&

114、gt;　　在不加支腿的情況時(shí)，列平衡方程，以F為固定支點(diǎn)。F=0</p><p>　　Mg-FB=Mg（）+G(L)</p><p>　　設(shè)F=0 F=0得到</p><p><b>　　m=</b></p><p><b>　　所以，當(dāng)=7°時(shí)</b></p><

115、p><b>　　m==319.7㎏</b></p><p>　　同理當(dāng)=17° M=335.2㎏</p><p>　　=27° M=366.3㎏</p><p>　　=37°

116、 M=419.3㎏</p><p>　　=47° M=507.7㎏</p><p>　　=57° M=663㎏</p><p>　　=67° M=977.9㎏</p>&l

117、t;p>　　=78.5° M=2166㎏</p><p>　　工作夾角和起吊重物的關(guān)系</p><p>　　圖6-3 工作夾角和起吊重物的關(guān)系</p><p>　　在不加支腿時(shí)，在知道時(shí)已能起吊起2000㎏的物品，所以我們不考慮加支腿的情況。</p><p>　　由以上數(shù)據(jù)可以得出，

118、在起吊319.7㎏以下的物品完全可以在不加配重和支腿的情況下，實(shí)現(xiàn)全方位的起吊。當(dāng)加支腿時(shí)起吊2000㎏以下的物品時(shí)，在理論上可以實(shí)現(xiàn)全方位的起吊。對于一般的小型修理廠，主要搬運(yùn)汽車構(gòu)件，而汽車構(gòu)件基本不超過400㎏，運(yùn)用這種吊車，完全可以完成各種起吊工作要求，符合初定目標(biāo)。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢

119、業(yè)生走向未來的重要一步。從最初的選題，討論到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。</p><p>　　汽車設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作，它的涉及面很廣，可以說它綜合了機(jī)械、電子、液壓等許多學(xué)科。通過本次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，對汽車的設(shè)計(jì)一般步驟

120、有了初步的了解，首先要根據(jù)汽車的使用要求來考慮某些結(jié)構(gòu)。比如吊臂的設(shè)計(jì)，根據(jù)起吊的特點(diǎn)確定其升降結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)。待設(shè)計(jì)完機(jī)構(gòu)以后，還要進(jìn)一步細(xì)化，使之更加具體，最后要根據(jù)各構(gòu)件的參數(shù)來校核構(gòu)件，使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。</p><p>　　對于吊車的整體設(shè)計(jì)，最大的問題是吊車各部分的空間位置布置，以使之各部分之間實(shí)現(xiàn)互不干涉，吊車起吊物品有遠(yuǎn)距離和近距離，近距離要通過吊臂的變幅來實(shí)現(xiàn)，而遠(yuǎn)距離的起吊，主要是根

121、據(jù)汽車的行走來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　這次畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要我們努力去完善。</p><p>　　但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，繪圖能力不高等等。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使

122、我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國汽車行業(yè)添上自己的微薄之力。</p><p><b>　　結(jié)　論</b></p><p>　　【結(jié)論兩字格式不需修改。直接在標(biāo)題下空一行添加內(nèi)容即可?！?lt;/p><p>　　結(jié)論是對整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合

123、而得出的總結(jié)，對所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和課題尚存在的問題，以及進(jìn)一步開展研究的見解與建議。結(jié)論要寫得概括、簡短。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　在這短短的幾十天的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，碰到了許多自己開始畢業(yè)設(shè)計(jì)前所沒想到的困難，如繪制零件圖、零件圖的標(biāo)注、零件設(shè)計(jì)時(shí)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算、查證等等，把我這三年來所學(xué)的課程基本來了一次大綜合。好在有指導(dǎo)

124、老師的指導(dǎo)和同學(xué)的相互幫助設(shè)計(jì)才能順利地完成。</p><p>　　當(dāng)然，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠相對如此順利，首先要感謝三年來教我們知識的辛勤園丁，是他們兢兢業(yè)業(yè)的教學(xué)精神鼓舞感動著我們，使我們學(xué)道了很多知識，在教科老師的教誨下，我獲得了人生最寶貴的一筆財(cái)富，受益終生。</p><p>　　特別是這幾個(gè)月來幫助我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的***老師，在這幾十天的交往中***老師給我的感覺就是對工作對學(xué)生負(fù)責(zé)