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![電動(dòng)橋式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-6/16/20/7e57689a-1b0d-41ed-8d79-3d127e54fd9d/7e57689a-1b0d-41ed-8d79-3d127e54fd9d1.gif)
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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p><b> 摘要1</b></p><p><b> 緒論3</b></p><p> 第一章 起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)6</p><p> 1.1 起重量與自重載荷6</p><p>
2、 1.1.1起重量6</p><p> 1.1.2 自重載荷6</p><p> 1.2 起升高度與起升載荷7</p><p> 1.2.1 起升高度7</p><p> 1.2.2 起升載荷7</p><p><b> 1.3 跨度8</b></p><
3、p> 1.4 運(yùn)行速度8</p><p> 1.5 工作級(jí)別8</p><p> 1.6 起重機(jī)的材料10</p><p> 1.6.1 機(jī)構(gòu)零件材料10</p><p> 1.6.2 金屬結(jié)構(gòu)材料10</p><p> 1.6.3 聯(lián)接材料11</p><p>
4、 1.7 結(jié)構(gòu)連接11</p><p> 1.8 生產(chǎn)率11</p><p> 第二章 起重機(jī)的機(jī)構(gòu)13</p><p> 2.1 起升機(jī)構(gòu)13</p><p> 2.1.1 起升機(jī)構(gòu)的組成13</p><p> 2.1.2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算13</p><p> 2.1.
5、3 起升機(jī)構(gòu)的維修15</p><p> 2.2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)16</p><p> 2.2.1 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成16</p><p> 2.2.2 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的形式16</p><p> 2.2.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算16</p><p> 2.2.4 大,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)維修18</p>
6、<p> 2.3 金屬結(jié)構(gòu)18</p><p> 2.4 性能參數(shù)表19</p><p> 第三章 起重機(jī)的零件22</p><p> 3.1 鋼絲繩22</p><p><b> 3.2滑輪組23</b></p><p> 3.3 卷筒組24</p&
7、gt;<p> 3.4 吊鉤組24</p><p> 3.5 制動(dòng)裝置25</p><p> 3.6 減速機(jī)26</p><p> 3.7 聯(lián)軸器27</p><p> 3.8 緩沖器29</p><p> 3.9 超載限制器30</p><p> 3.1
8、0 電器31</p><p> 3.10.1 保護(hù)箱31</p><p> 3.10.2 電阻器32</p><p> 3.10.3 限位開(kāi)關(guān)32</p><p> 3.10.4 聯(lián)動(dòng)操縱臺(tái)32</p><p> 3.10.5 照明變壓器32</p><p> 第四章
9、起重機(jī)的安裝與使用33</p><p> 4.1 起重機(jī)安裝33</p><p> 4.1.1 小車(chē)33</p><p> 4.1.2 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)33</p><p> 4.1.3 大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)33</p><p> 4.2 機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑34</p><p> 4.3
10、運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)35</p><p> 4.3.1 試車(chē)前的準(zhǔn)備和檢查35</p><p> 4.3.2 無(wú)負(fù)荷試車(chē)36</p><p> 4.3.3負(fù)荷試車(chē)36</p><p> 4.4 起重機(jī)的交工驗(yàn)收36</p><p><b> 結(jié) 論37</b></p>&
11、lt;p><b> 致 謝38</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)39</b></p><p><b> 摘 要</b></p><p> 40/10-14噸電動(dòng)橋式起重機(jī)主要由橋架,大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和裝有起升,運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車(chē)組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁,端梁和走臺(tái)等
12、組成。主梁上鋪設(shè)了供小車(chē)運(yùn)行的鋼軌。兩主梁的外側(cè)裝有走臺(tái)。一側(cè)為安裝及檢修大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)而設(shè)。另一側(cè)為安裝小車(chē)導(dǎo)電裝置而設(shè)。在主梁下面懸掛著全視野的操縱室,操縱室內(nèi)裝有聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)和單個(gè)控制器,操縱室與走臺(tái)裝有斜梯,主梁連接在中間帶有接頭的兩端梁上。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)形式。起重機(jī)大車(chē)輪為四個(gè),車(chē)輪與帶有滾動(dòng)軸承的角形軸承箱組裝以后安裝在端梁的兩端。起重機(jī)小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。此起重機(jī)的跨距大車(chē)為14m,小車(chē)3m,起重量主
13、起升40t,副起升10t,工作級(jí)別A3,運(yùn)行速度為大車(chē)1-10m/s,小車(chē)為2-20m/s。復(fù)合本起重機(jī)實(shí)際要求。</p><p> 關(guān)鍵字:橋架;大車(chē)運(yùn)行;小車(chē)運(yùn)行;主梁;端梁;走臺(tái)</p><p><b> Abstract</b></p><p> 40/10-14 tons of electric bridge-style cra
14、nes consists mainly of bridge, traveling mechanism and equipped with lifting mechanism, the car. The bridge by steel box girder of regular welded, girders and Taiwan, etc. The car was laid for the girder of rail operatio
15、n. Two of the girder with walk. Side for installation and maintenance during operation. The other side of the car for installation and conductive device. In view of the hanging below the control room, manipulation of ind
16、oor and individual</p><p> Key words: bridge, During operation, Cars run, Girders, End, Walking machin</p><p><b> 緒論</b></p><p> 被人們譽(yù)為“巨人之臂”,“畫(huà)在天空中的弧”,“力與美的象征”的起重機(jī),是廣
17、泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)進(jìn)行物質(zhì)生產(chǎn)和裝卸搬運(yùn)的重要設(shè)備。起重機(jī)的設(shè)計(jì)制造,從一個(gè)側(cè)面反映了國(guó)家的工業(yè)現(xiàn)代化水平。</p><p> 1 起重機(jī)械的概述</p><p> 起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料進(jìn)行起重,運(yùn)輸,裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械。它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作,減輕人們的體力勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在工廠,礦山,港口,車(chē)站,建筑工地,倉(cāng)庫(kù),水電站等多個(gè)領(lǐng)域和部門(mén)中得到廣泛的應(yīng)用。隨
18、著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大,特別是現(xiàn)代化,專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)的要求,我國(guó)專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生,在許多重要的部門(mén)中,它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械,而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極地促進(jìn)作用。</p><p> 起重機(jī)械是一種循環(huán)的,間歇工作的,短程搬運(yùn)物料的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)一般包括上料,運(yùn)送,卸料及回到原位的過(guò)程,即取物裝置從取物地點(diǎn)由起升機(jī)構(gòu)把物料提起,由運(yùn)行,回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)
19、構(gòu)把物料移位,然后物料在指定地點(diǎn)下放,接著進(jìn)行相反動(dòng)作,使取物裝置回到原位,以便進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。在兩個(gè)工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機(jī)工作時(shí),各機(jī)構(gòu)經(jīng)常是處于起動(dòng),制動(dòng)以及正向,反向等相互交替的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之中。</p><p> 2 起重機(jī)械的發(fā)展</p><p> 我國(guó)起重機(jī)制造業(yè)奠基于20世紀(jì)50年代,70年代以來(lái),起重機(jī)的類(lèi)型,規(guī)格,性能和技術(shù)水平獲得很大的發(fā)展。除了滿(mǎn)
20、足國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)對(duì)起重機(jī)日益增長(zhǎng)的需要外,還向國(guó)外出口各種類(lèi)型的高性能,高水平的起重機(jī)。</p><p> 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種新技術(shù),新材料,新結(jié)構(gòu),新工藝在工程起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都促進(jìn)了工程起重機(jī)的發(fā)展。根據(jù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有工程起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析,近年來(lái)工程起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:</p><p><b> 廣泛采用液壓技術(shù)<
21、;/b></p><p> 由于液壓傳動(dòng)具有體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,能無(wú)級(jí)調(diào)速,操縱簡(jiǎn)便,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和工作安全的優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外各種類(lèi)型的起重機(jī)上已得到廣泛應(yīng)用。</p><p> 通用型起重機(jī)以中小型為主,專(zhuān)用起重機(jī)向大型大功率發(fā)展。</p><p> 為了提高建筑工程的裝卸和安裝作業(yè)的機(jī)械化程度,工程起重機(jī)的發(fā)展,仍然是以輕便靈活的中小型起重機(jī)為
22、主。</p><p> 在中小型起重機(jī)得到廣泛應(yīng)用的同時(shí),大型工程用起重機(jī)也得到了很好的發(fā)展。目前超過(guò)100噸級(jí)的輪式起重機(jī)的品種逐漸增多,總的來(lái)看,大型和特大型輪式起重機(jī)以發(fā)展桁架臂式起重機(jī)為主,而伸縮臂式起重機(jī),由于受伸縮臂的重量和行駛狀態(tài)的長(zhǎng)度限制,其發(fā)展有待于技術(shù)和材料的進(jìn)一步研究。由于大型高爐,大型電站,化工建設(shè)和高層建設(shè)的需要,塔式起重機(jī),門(mén)座起重機(jī)的起重量,幅度,工作速度,起升高度都有了大幅度的提
23、高,橋式起重機(jī),龍門(mén)起重機(jī)的起重量不但提高,纜式起重機(jī)的起重性能不斷完善。</p><p> 重視“三化”,逐步過(guò)渡采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> 三化是指:標(biāo)準(zhǔn)化,系統(tǒng)化,通用化。一些國(guó)家對(duì)工程起重機(jī)制訂了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定了起重量系列。有些國(guó)家雖然沒(méi)有對(duì)起重量進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)定,但制造成自成系列,注意使用通用零部件,為生產(chǎn)和使用提供了有利條件。</p><p>
24、 目前世界上許多國(guó)家,不僅重視制定本國(guó)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),而且非常重視采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO)。有的國(guó)家甚至廢除了本國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)而直接采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),我國(guó)政府也提出:全面加速采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn),盡快縮短我國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量水平與世界先進(jìn)水平的差距,改變我國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量落后的面貌。</p><p><b> 發(fā)展一機(jī)多用產(chǎn)品。</b></p><p> 為了充分發(fā)揮工程起重機(jī)的作用,
25、擴(kuò)大其使用范圍,有的國(guó)家在設(shè)計(jì)起重機(jī)是重視了產(chǎn)品的多樣性。例如在工作裝置設(shè)計(jì)方面,除了使用吊鉤外,還設(shè)計(jì)配備了電磁吸盤(pán)抓斗,拉鏟和木料抓取器等取物裝置。有的還設(shè)計(jì)成使用于建筑基礎(chǔ)工程中,如裝設(shè)鉆孔裝置和掀動(dòng)打樁拔樁裝置等一機(jī)多用的產(chǎn)品。又如在整機(jī)設(shè)計(jì)方面,塔式起重機(jī)的組合設(shè)計(jì)在國(guó)外發(fā)展較快,為了適應(yīng)不同用戶(hù)的不同需要,國(guó)外的大型塔式起重機(jī)廠還有著完整的系列,國(guó)內(nèi)外在提高塔式起重機(jī)的工作性能方面做了大量的工作。長(zhǎng)吊臂固定式自升塔式起重機(jī)有
26、著服務(wù)范圍大,成本低,適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),受到越來(lái)越多的人們的重視。</p><p> 采用新技術(shù),新材料,新結(jié)構(gòu),新工藝。</p><p> 為了減輕起重機(jī)的自重,提高起重機(jī)的性能,保證起重機(jī)可靠地工作,各國(guó)都采用新技術(shù),新材料,新結(jié)構(gòu),新工藝來(lái)生產(chǎn)起重機(jī)械。</p><p> 新技術(shù)的應(yīng)用除表現(xiàn)在廣泛采用液壓傳動(dòng)外,有的起重機(jī)還采用液力傳動(dòng)。液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)
27、的恰當(dāng)匹配,使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩自動(dòng)地適應(yīng)行駛條件;采用動(dòng)力換擋變速箱和液壓轉(zhuǎn)向裝置以減輕司機(jī)的操作強(qiáng)度。</p><p> 采用新技術(shù)特別是電子技術(shù)和信息控制技術(shù),進(jìn)一步完善操作條件,提高控制性能,是國(guó)內(nèi)外發(fā)展工程機(jī)械的一個(gè)普遍傾向,即所謂機(jī)電一體化。起重機(jī)械也不例外,為了進(jìn)一步改善司機(jī)操作環(huán)境,除司機(jī)室做的寬敞,視野良好,保溫隔熱和各隔聲外,還裝置有遠(yuǎn)程聯(lián)系設(shè)備和工業(yè)電視設(shè)備等。</p><p&
28、gt; 為了減輕起重機(jī)的自重,除了采用高強(qiáng)度鋼材外,在結(jié)構(gòu)形式方面的改進(jìn)也是十分重要的。設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的箱型吊臂目前已引起了各國(guó)的普遍重視,近年來(lái)輪式起重機(jī)出現(xiàn)了盆形底座,其上車(chē)通過(guò)同轉(zhuǎn)支承安裝在盆形底座上。依托盆形底座在對(duì)角方向安裝四個(gè)輻射式支腿。這樣吊重負(fù)荷經(jīng)由盆形底座直接傳遞給支腿,使起重機(jī)底盤(pán)只承受行駛時(shí)的自重,從而減輕起重機(jī)的自重。新材料,新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用,促使采用各種新的加工工藝。國(guó)外為了擴(kuò)大高強(qiáng)度鋼材的應(yīng)用。非常重視高強(qiáng)度鋼的
29、焊接工藝等技術(shù)的研究和應(yīng)用。</p><p><b> 3 起重機(jī)的種類(lèi)</b></p><p> 起重機(jī)的種類(lèi)很多,通常按主要用途和構(gòu)造特征對(duì)其進(jìn)行進(jìn)行分類(lèi),按主要用途可分為通用起重機(jī),建筑起重機(jī),冶金起重機(jī),鐵路起重機(jī),造船起重機(jī),甲板起重機(jī)等。按構(gòu)造特征可分為龍門(mén)起重機(jī),塔式起重機(jī),門(mén)坐式起重機(jī),履帶起重機(jī),輪式起重機(jī),橋式起重機(jī),固定卷?yè)P(yáng)起重機(jī)等。<
30、;/p><p> 本文所介紹的是40/10—14 A3吊鉤橋式起重機(jī)。本起重機(jī)主要由橋架,大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和裝有起升,運(yùn)行機(jī)構(gòu)的小車(chē)組成。其橋架由鋼板焊成的正規(guī)箱體主梁,端梁和走臺(tái)等組成。應(yīng)用范圍較廣,在各起重行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。</p><p> 第一章 起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)</p><p> 1.1 起重量與自重載荷</p><p><b&
31、gt; 1.1.1起重量</b></p><p> 起重機(jī)正常工作時(shí)允許一次起升的最大質(zhì)量稱(chēng)為額定起重量。起重機(jī)的起重量常用符號(hào)Q或P,C等表示,起重量是質(zhì)量單位(kg),但習(xí)慣用起重量單位為噸(t),這可視為非國(guó)際單位制的質(zhì)量單位(1t=1000kg),當(dāng)起重量視為載荷時(shí),起升載荷的單位為牛(N)或千牛(KN),常以P表示,P=Q·q≈10Q。</p><p>
32、 此起重機(jī)為吊鉤起重機(jī),其額定起重量不包括吊鉤和動(dòng)滑輪組的自重,而且其為橋式起重機(jī),起重量是定值,主起升起重量定為40t,因?yàn)闃蚴筋?lèi)型起重機(jī)的付起升起重量由作業(yè)要求確定,是主起升起重量的1/5~1/3.定位付起升起重量為10t。</p><p> 1.1.2 自重載荷</p><p> 自重載荷是指起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu),機(jī)構(gòu),動(dòng)力或電氣設(shè)備,以及裝在起重機(jī)上的料倉(cāng),連續(xù)輸送機(jī)及相應(yīng)的物料等
33、質(zhì)量的重力(起升質(zhì)量的重力除外)。在起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的初始階段,自重載荷尚屬未知,必須預(yù)先估出。最常用的估算方法是參考相近或相似的現(xiàn)有起重機(jī),或利用統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式和圖標(biāo),進(jìn)行初估,最后加以校核修正。</p><p> 自重載荷的作用方式視計(jì)算類(lèi)型和作用特點(diǎn)而定。起重機(jī)總體計(jì)算時(shí),將自重載荷視為通過(guò)各個(gè)部件重心的集中力。進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度計(jì)算時(shí),此起重機(jī)為桁架結(jié)構(gòu),自重載荷分布在各個(gè)節(jié)點(diǎn)。</p>&l
34、t;p> 考慮物品起吊離地或下降制動(dòng)時(shí)對(duì)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的振動(dòng)影響,必須對(duì)起重機(jī)質(zhì)量(自重)產(chǎn)生的重力,乘以系數(shù)&1,&1稱(chēng)為起升沖擊系數(shù)。&1=1。在計(jì)算起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)及其支承時(shí),必須考慮起升沖擊系數(shù)&1,為了反映震動(dòng)脈沖影響的上下限,一般都給出&1的兩個(gè)值。</p><p> 本起重機(jī)的總質(zhì)量(包括主梁,端梁,小車(chē),大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu),司機(jī)室和電氣設(shè)備等)可根據(jù)下式估算: </p><p
35、> G=0.45Q+0.82L (1-1)</p><p> 起重小車(chē)的質(zhì)量Gt為:</p><p> Gt=0.4Q (1-2)</p><p> 式中 Q— 額定起重量(t)</p><p> L— 起重機(jī)跨度(m)</p><p> 額定起重量為50t,起重機(jī)總跨度為17
36、m,則本起重機(jī)的總質(zhì)量為 32.39t。</p><p> 1.2 起升高度與起升載荷</p><p> 1.2.1 起升高度</p><p> 起升高度是指從地面或軌道頂面至取物裝置最高起升位置的鉛垂距離(本機(jī)吊鉤取物環(huán)中心),單位為米。本機(jī)的取物裝置能下放到地面,從地面到取物裝置最低下放位置間的鉛垂距離稱(chēng)為下放深度。本機(jī)的總起升高度H為軌面以上的起升高度h
37、1和軌面以下的下方深度h2之和,即H=h1+h2.</p><p><b> 參考表1-1:</b></p><p> 表1-1: 3t~160t電動(dòng)橋式起重機(jī)起升高度系列</p><p> ?。℅B791—65) </p><p> 本機(jī)的主
38、起升最大起升高度為22m,負(fù)起升最大起升高度為30m。</p><p> 1.2.2 起升載荷</p><p> 起升載荷是指起升質(zhì)量的重力。起升質(zhì)量包括允許起升的最大物品,取物裝置(下滑輪組,吊鉤,吊梁,起重電磁鐵等),以及其他隨同升降的設(shè)備重量。</p><p><b> 1.3 跨度</b></p><p>
39、 本起重機(jī)為吊鉤橋式起重機(jī),其大車(chē)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離稱(chēng)為跨度(L).橋式起重機(jī)的跨度小于廠房跨度,根據(jù)本機(jī)的自身?xiàng)l件與業(yè)主的需要,所選取大車(chē)跨度L=14m,小車(chē)跨度l=3m。</p><p><b> 1.4 運(yùn)行速度</b></p><p> 運(yùn)行速度是指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí),或油泵輸出額定流量時(shí),起重機(jī)或小車(chē)的運(yùn)行速度。運(yùn)行速度與起重機(jī)的類(lèi)型
40、和用途有關(guān)。輪胎和汽車(chē)其匯總及需作長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移,常與汽車(chē)結(jié)隊(duì)行駛,運(yùn)行速度用公里/小時(shí)表示。浮式起重機(jī)的運(yùn)行速度常以“節(jié)”表示(1節(jié)=1mile/h=1.85km/h)。鐵路,輪胎,汽車(chē),履帶,浮式起重機(jī)的運(yùn)行速度按空載情況考慮,其他類(lèi)型的起重機(jī)按滿(mǎn)載確定運(yùn)行速度。本機(jī)為橋式起重機(jī),運(yùn)行距離較短,運(yùn)行速度一般用m/min表示。大車(chē)運(yùn)行速度定為1-10m/min,小車(chē)運(yùn)行速度定為2-20m/min。</p><p>
41、<b> 1.5 工作級(jí)別</b></p><p> 起重機(jī)在有效壽命期間有一定的總工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)作業(yè)的工作循環(huán)是從準(zhǔn)備起吊物品開(kāi)始,到下一次起吊物品為止的整個(gè)作業(yè)過(guò)程。確定適當(dāng)?shù)氖褂脡勖鼤r(shí),要考慮經(jīng)濟(jì),技術(shù)和環(huán)境因素,同時(shí)也要計(jì)及設(shè)備老化的影響。這些決定了起重機(jī)的利用等級(jí)。而載荷狀態(tài)是起重機(jī)分級(jí)的另一個(gè)基本參數(shù),它表明起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)—起升機(jī)構(gòu)受載的輕重程度。(如果無(wú)法獲得起重機(jī)在
42、使用壽命期間起升載荷的次數(shù)盒起升物品的質(zhì)量等數(shù)據(jù),應(yīng)由用戶(hù)和制造廠家對(duì)名義載荷狀態(tài)的選擇協(xié)商一致)。</p><p> 確定了起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀態(tài)以后,按表1-1,1-2確定起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別,起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別分為A1~A8八級(jí)。</p><p> 表1-2: 橋式和門(mén)式起重機(jī)按工作條件整機(jī)及</p><p> 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別劃分指南</p&g
43、t;<p> ?。ㄕ?ISO 4301—5 : 1991)</p><p> 表1—3:起重機(jī)工作級(jí)別舉例表</p><p> ?。ㄕ?GB 3811—83)</p><p> 因?yàn)楸緳C(jī)為40/10吊鉤式電動(dòng)橋式起重機(jī),根據(jù)本機(jī)的自身?xiàng)l件和用途,選用本機(jī)的工作級(jí)別為A3,主起升,付起升,大車(chē)運(yùn)行,小車(chē)運(yùn)行的工作級(jí)別均為M3。</p>
44、<p> 1.6 起重機(jī)的材料</p><p> 起重機(jī)機(jī)構(gòu)零件,金屬結(jié)構(gòu),聯(lián)接件和附件均由黑色金屬,有色金屬和非金屬等材料加工制成。設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí),應(yīng)根據(jù)起重機(jī)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的載荷狀態(tài),利用等級(jí),安全要求和經(jīng)濟(jì)合理等因素,正確選擇材料。</p><p> 1.6.1 機(jī)構(gòu)零件材料</p><p> 本機(jī)機(jī)構(gòu)零件由鍛件,軋制件,焊接件,鍛件作為柸件,
45、經(jīng)機(jī)械加工而成。鍛件,軋件和焊接件主要采用碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金結(jié)構(gòu)鋼。機(jī)構(gòu)零件通過(guò)不同的熱處理方法,獲得與其受載情況相適應(yīng)的機(jī)械性能。</p><p> 按照零件的載荷性質(zhì)和工作要求,逐漸采用鑄鋼,鑄鐵。為了改善材料的機(jī)械性能,提高零件的承載能力和使用壽命,鑄件進(jìn)行了熱處理。</p><p> 1.6.2 金屬結(jié)構(gòu)材料</p><p> 本起重機(jī)使用的結(jié)構(gòu)材料主
46、要是鋼材。鋁合金雖然堅(jiān)固耐用,但鋁合金比鋼的比重小,延伸率大,彈性模量?jī)H為鋼的1/3,價(jià)格昂貴,國(guó)內(nèi)起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)均尚未采用。</p><p> 普通碳素鋼Q235是制造起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。與碳素鋼相比,低合金鋼具有更高的屈服極限與拉伸強(qiáng)度,更好的抗低溫冷脆性和耐磨性,較好的可焊性,但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高。如果結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度由最大載荷控制,不決定于受變載荷作用的疲勞壽命,這種情況下采用16Mn低合金鋼效果最
47、好。</p><p> 起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)主要承載構(gòu)件應(yīng)符合GB700-88《普通碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號(hào)和一般技術(shù)條件》的規(guī)定,又由于普通碳素鋼Q235比較常用,則本機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)選擇的材料為普通碳素鋼Q235B。</p><p> 1.6.3 聯(lián)接材料</p><p> 焊接中,焊條或焊絲型號(hào)應(yīng)與主題金屬?gòu)?qiáng)度相適應(yīng)。由于本機(jī)工作級(jí)別高以及客戶(hù)的要求,保證焊條或焊絲材料有足
48、夠的韌性和塑性。本機(jī)的制造采用氣體保護(hù)焊,選用的是焊縫質(zhì)量與主題金屬材料性能相似的實(shí)心焊絲。各個(gè)部件的焊接采用的是二氧化碳(CO2)氣體保護(hù)焊。所選用的焊條型號(hào)多為E506電焊條,焊絲為H08A自動(dòng)焊或半自動(dòng)焊焊絲。</p><p> 螺栓聯(lián)接的常用材料符合GB 3098-82《緊固件機(jī)械性能》的規(guī)定。因?yàn)楸酒鹬貦C(jī)在常溫下(-20℃以上)工作,采用的是非絞制孔螺栓和螺母聯(lián)結(jié),螺栓和螺母使用的是材料是Q235碳素
49、結(jié)構(gòu)鋼。</p><p><b> 1.7 結(jié)構(gòu)連接</b></p><p> 起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)所采用的連接方式有焊接連接,鉚釘連接,普通螺栓連接和高強(qiáng)度螺栓連接。本機(jī)主要采用焊接連接與普通螺栓連接。</p><p> 焊接連接是起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)最主要的連接形式。焊接連接又分電弧焊,接觸焊,氣焊和電渣焊等。本機(jī)主要采用的是電弧焊,又稱(chēng)焊縫連
50、接。焊縫連接分為對(duì)接,搭接和T形接。焊縫有對(duì)接焊縫和角焊縫兩種。對(duì)接焊縫的靜力和動(dòng)力工作性能較好,而且省料,但加工要求較高。角焊縫構(gòu)造簡(jiǎn)單,施工方便,但靜力及動(dòng)力性能較差。在正常情況下,焊縫厚度不大于50mm。在設(shè)計(jì)時(shí)不能任意加大焊縫。</p><p> 普通螺栓分為精制螺栓和粗制螺栓兩種。精制螺栓是經(jīng)機(jī)械加工制成的,表面光潔,尺寸準(zhǔn)確,一般孔徑比栓徑大0.3mm~0.5mm,安裝時(shí)需輕輕敲打才能裝入,因此精制
51、螺栓安裝比較困難,僅適用于受剪力的連接。粗制螺栓的螺桿表面不經(jīng)特別加工,相配合的孔徑比栓徑大2mm~4mm,由于配合間隙較大,當(dāng)傳遞剪力時(shí),其連接變形較大,故只能用于受拉力的連接或作安裝臨時(shí)固定用。</p><p><b> 1.8 生產(chǎn)率</b></p><p> 起重機(jī)在一定作業(yè)條件下,單位時(shí)間內(nèi)完成的物品作業(yè)量叫生產(chǎn)率。生產(chǎn)率可用小時(shí),工班,天,月,年或用起
52、重機(jī)整個(gè)使用壽命期間累計(jì)完成的物品作業(yè)量來(lái)表示(質(zhì)量(t),體積(m3),件數(shù)等)。</p><p> 生產(chǎn)率分計(jì)算生產(chǎn)率(理論生產(chǎn)率)和技術(shù)生產(chǎn)率(實(shí)際生產(chǎn)率)。按額定起重量,額定工作速度和規(guī)一化作業(yè)周期算出的生產(chǎn)率為計(jì)算生產(chǎn)率。公式: </p><p> 計(jì)算生產(chǎn)率P按下式計(jì)算:</p><p> P·Qe·n=3600Qe /Te
53、 (1-3)</p><p> 式中 Qe—起重機(jī)每個(gè)作業(yè)循環(huán)吊運(yùn)的物品質(zhì)量,即起重量(t)(或體積(m3))或數(shù)量(件);</p><p> n —每小時(shí)作業(yè)循環(huán)數(shù),n=3600/ Te ;</p><p> Te —作業(yè)循環(huán)周期(s)。</p><p> 起重機(jī)作業(yè)時(shí)實(shí)際達(dá)到的生產(chǎn)率叫技術(shù)生產(chǎn)率。影響生產(chǎn)率的因素有很多,一
54、般只能由統(tǒng)計(jì)方法得到。</p><p> 生產(chǎn)率是起重機(jī)的綜合技術(shù)參數(shù),它受起重機(jī)的起重量,機(jī)構(gòu)工作質(zhì)速度,起升和運(yùn)行速度,物品包裝和吊具完善情況,司機(jī)操作熟練程度等因素的影響。設(shè)計(jì)本起重機(jī),根據(jù)給定的生產(chǎn)率P按式(1-3)確定起重機(jī)的起重量Qe 和機(jī)構(gòu)工作速度。</p><p> 第二章 起重機(jī)的機(jī)構(gòu)</p><p><b> 2.1 起升機(jī)構(gòu)&
55、lt;/b></p><p> 在起重機(jī)中,用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)中最重要,最基本的機(jī)構(gòu),其工作的好壞直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。</p><p> 2.1.1 起升機(jī)構(gòu)的組成</p><p> 本機(jī)起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置,鋼絲繩卷繞系統(tǒng),取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī),聯(lián)軸器,制動(dòng)器,減速機(jī),卷筒等部件。
56、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩,卷筒,定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置為吊鉤式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器,起升高度限位器等。</p><p> 起升機(jī)構(gòu)有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式。本機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式主要為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)工作要求,調(diào)速性能好,但獲得直流電源較為困難。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能,操作簡(jiǎn)便,維護(hù)容易,機(jī)組重量輕,工作可靠。所以本機(jī)采用的是交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。<
57、;/p><p> 設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)時(shí)需給定的主要參數(shù)有:起重量,工作級(jí)別,起重高度和起升高度(數(shù)值見(jiàn)第一章)。由于本起重機(jī)的起重量高于10t,則本機(jī)設(shè)有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu),即主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)。主升機(jī)構(gòu)的起重量大(40t),用以起吊重的貨物。副起升機(jī)構(gòu)的起重量?。?0t),用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作,提高工作效率。</p><p> 2.1.2 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算</p><
58、p> 起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算是在給定了設(shè)計(jì)參數(shù),并將機(jī)構(gòu)布置方案確定后進(jìn)行的。通過(guò)計(jì)算,選用機(jī)構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)部件(如電動(dòng)機(jī),減速機(jī),制動(dòng)器,聯(lián)軸器,鋼絲繩等)。</p><p><b> ?、邃摻z繩計(jì)算</b></p><p> 采用雙聯(lián)滑輪組,鋼絲繩的最大靜拉力</p><p> S = Q/(2m·ηz·η1
59、83;η2…) (2-1)</p><p> 式中 Q — 起升載荷,Q=Q0 +q,Qc為額定起升載荷,q為取物裝置的重力,可采考表2-1,當(dāng)起升高度大于50m時(shí),起升鋼絲繩的重力亦應(yīng)計(jì)入(N);</p><p> m — 滑輪組倍率(表2-2)</p><p><b> ηz— 滑輪組效率</b></p>
60、<p> η1,η2… — 導(dǎo)向滑輪效率(表2-3)</p><p> 起升載荷已給出,其它效率與倍率可通過(guò)查表得到,即可計(jì)算出鋼絲繩的最大靜拉力。</p><p> 表2-1:吊鉤自重載荷q與額定起升載荷Q0的關(guān)系 </p><p> 表2-2:滑輪組倍率m</p><p> 表2-3:與包角a有關(guān)的導(dǎo)向滑輪效率值&
61、lt;/p><p> 主起升:Q=Q0 +q=40+40×2%=40.8KN S = Q/(2m·ηz·η1·η2…)=40.8/2×10×0.985×0.975=2.124KN</p><p> 副起升:Q=Q0 +q=10+10×2%=10.2KN S = Q/(2m·ηz
62、·η1·η2…)=10.2/2×6×0.985×0.975=0.885KN</p><p> ?。ǘ╇妱?dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p><b> 電動(dòng)機(jī)靜功率</b></p><p> Pj= Q·v /1000η(KW) (2-2)</p><p&
63、gt; 式中 Q,v — 起升載荷及起升速度;</p><p> η— 機(jī)構(gòu)總效率,η=ηzηdηtηc ,在此ηz為滑輪組效率,見(jiàn)表2-2,ηd為導(dǎo)向滑輪效率,見(jiàn)表2-3ηt為卷筒效率,ηd≈ηt ;ηc為傳動(dòng)效率,本機(jī)計(jì)算時(shí)ηc≈0.90~0.92。</p><p> 則知道了起升載荷與起升速度,通過(guò)查表確定各個(gè)效率參數(shù)值,即可得到起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率,起升機(jī)構(gòu)總電功率為23.
64、2KW。本機(jī)起升機(jī)構(gòu)選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)DV160L8,功率7.5KW,轉(zhuǎn)速720r/min。</p><p><b> ?。ㄈp速機(jī)傳動(dòng)比</b></p><p> 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比按下式計(jì)算</p><p> it=n/nt (2-3)</p><p>
65、式中 n— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min);</p><p> nt— 卷筒轉(zhuǎn)速(r/min)。</p><p> 按所采用的傳動(dòng)方案考慮傳動(dòng)比分配,選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)或進(jìn)行減速裝置的設(shè)計(jì),根據(jù)it確定出實(shí)際傳動(dòng)比io。其值見(jiàn)性能參數(shù)表。</p><p> ?。ㄋ模┲苿?dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p> 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足下式要求:</p>
66、<p> Tz≥Kz·Q·Doη/2m·I (N·m) (2-4)</p><p> 式中 Tz — 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(N·m);</p><p> Kz — 制動(dòng)安全系數(shù),與機(jī)構(gòu)重要程度和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān);</p><p> Q — 額定起升載荷(N);</p>&l
67、t;p> Do — 卷筒卷繞直徑(m);</p><p> η— 機(jī)構(gòu)總功率;</p><p> m — 滑輪組倍率;</p><p> I — 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。</p><p> 根據(jù)計(jì)算所得的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇制動(dòng)器。其值性能參數(shù)表。</p><p> 2.1.3 起升機(jī)構(gòu)的維修</p&g
68、t;<p> 1.起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器是起重機(jī)重要部件每班工作前應(yīng)試一下制動(dòng)器是否可靠,制動(dòng)器調(diào)整應(yīng)參照通用零部件使用說(shuō)明書(shū)。</p><p><b> 2.安全開(kāi)關(guān)失靈</b></p><p> 安全開(kāi)關(guān)失靈多是由于開(kāi)關(guān)內(nèi)部構(gòu)件的卡滯或移動(dòng)所造成,在調(diào)整和使用中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):</p><p> ?、偕仙龢O限安全開(kāi)關(guān)要嚴(yán)格按照
69、起升限位開(kāi)關(guān)附加圖安裝。</p><p> ?、诿扛位虼畡?dòng)鋼絲繩后,均應(yīng)重新調(diào)整安全開(kāi)關(guān)。</p><p> ?、勖總€(gè)班次的開(kāi)始都應(yīng)試用一下,以檢查開(kāi)動(dòng)開(kāi)關(guān)的可靠性。</p><p> ?、芩緳C(jī)不得依靠安全開(kāi)關(guān)的斷電動(dòng)作來(lái)代替自己的正常操作。</p><p><b> 2.2 運(yùn)行機(jī)構(gòu)</b></p>
70、<p> 起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行兩類(lèi)。本機(jī)采用有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu),起重機(jī)在專(zhuān)門(mén)鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行,負(fù)荷能力大,運(yùn)行阻力小。采用電力驅(qū)動(dòng),但工作場(chǎng)地范圍有限。本運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用于水平運(yùn)移物品,調(diào)整起重機(jī)工作位置以及將作用在起重機(jī)上的載荷傳遞給基礎(chǔ)建筑。</p><p> 2.2.1 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的組成</p><p> 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由運(yùn)行支承裝置與運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置兩
71、大部分組成。運(yùn)行支承裝置用來(lái)承受起重機(jī)的自重和外載荷,并將所有這些載荷傳遞給軌道基礎(chǔ)建筑,主要包括均衡裝置,車(chē)輪和軌道等。運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)起重機(jī)在軌道上運(yùn)行,主要由電動(dòng)機(jī),減速機(jī),制動(dòng)器等組成。</p><p> 2.2.2 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的形式</p><p> 軌行式運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用低速軸集中驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)通過(guò)固定在小車(chē)架上的立式減速機(jī),聯(lián)
72、軸器和傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,主動(dòng)輪取總輪數(shù)的一半,制動(dòng)器放在電動(dòng)機(jī)另一端的外伸軸上。這種驅(qū)動(dòng)型式的優(yōu)點(diǎn)是可以采用標(biāo)準(zhǔn)部件,安裝和維修方便。將立式減速機(jī)布置在小車(chē)架中心線。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的是分別驅(qū)動(dòng),安裝在走臺(tái)上,兩邊車(chē)輪分別由兩套獨(dú)立的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng),省去中間傳動(dòng)軸,自重輕,部件分組性好,安裝和維修方便。</p><p> 2.2.3 運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算</p><p> 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)
73、算是在給定了設(shè)計(jì)參數(shù),并將機(jī)構(gòu)布置方案確定后進(jìn)行的。通過(guò)計(jì)算,才可以選用機(jī)構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)部件(如電動(dòng)機(jī),減速機(jī),制動(dòng)器,聯(lián)軸器等)。</p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)的靜功率</p><p> Pj=Fi·vo/1000η·m(KW) (2-5)</p><p> 式中 Fi—起重機(jī)或小車(chē)運(yùn)行靜阻力(N);</p>
74、<p> vo—初選運(yùn)行速度;</p><p> η—機(jī)構(gòu)傳動(dòng)功率,可取η=0.85~0.95;</p><p><b> m —電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)。</b></p><p> 則運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的靜功率為2×3KW。</p><p> 運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)型號(hào):大車(chē)運(yùn)行:DV132S6,功率2×
75、;3KW,轉(zhuǎn)速930r/min。小車(chē)運(yùn)行:DV112M6,功率2.2KW,轉(zhuǎn)速960r/min。</p><p> ?。?)減速機(jī)的傳動(dòng)比</p><p> i0=πn·D/60000vo (2-6)</p><p> 式中 n—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(min-1);</p><p> D—車(chē)輪踏面直徑(mm
76、);</p><p> vo—初選運(yùn)行速度(m/s);</p><p><b> i0—計(jì)算傳動(dòng)比。</b></p><p> 按所采用的傳動(dòng)方案考慮傳動(dòng)比分配,并選用標(biāo)準(zhǔn)減速器或進(jìn)行減速裝置的設(shè)計(jì),確定出實(shí)際傳動(dòng)比。其值見(jiàn)性能參數(shù)表。</p><p> ?。?)制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算</p><p
77、> 運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿(mǎn)載,順風(fēng)和下坡運(yùn)行工況選擇,制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車(chē),制動(dòng)轉(zhuǎn)矩按下式計(jì)算:</p><p> Tz=F·Dη/2000i·m,+1/ m,·t2〔0.975(Q+G)v2η/n+</p><p> k(J1+J2)·n·m/9.55〕(N·m) (2-7)<
78、/p><p> 式中 F —穩(wěn)定運(yùn)行的靜阻力;</p><p><b> m,—制動(dòng)器個(gè)數(shù);</b></p><p><b> m —電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù);</b></p><p><b> t2 —制動(dòng)時(shí)間。</b></p><p> 根據(jù)已知數(shù)據(jù)與
79、查表得出數(shù)據(jù)可以計(jì)算出制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。</p><p><b> 其值性能參數(shù)表。</b></p><p> (4)聯(lián)軸器計(jì)算扭矩</p><p> 高速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩Tr1應(yīng)滿(mǎn)足:</p><p> Tr1=n1·φξ·Ta≤Tt (N·m) (2-8)</p&
80、gt;<p> 式中 n1 — 聯(lián)軸器安全系數(shù);</p><p> φξ— 剛性動(dòng)載系數(shù);</p><p> Ta — 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(N·m);</p><p> Tt — 聯(lián)軸器許用扭矩(N·m);</p><p> 低速軸聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩Tr2= n1·φξ·T
81、a·i·η≤Tt(2-9)</p><p><b> 其值見(jiàn)性能參數(shù)表。</b></p><p> 2.2.4 大,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)維修</p><p> 1.車(chē)輪的啃道與調(diào)整</p><p> 起重機(jī)的正常運(yùn)行是“蛇”形前進(jìn)的。因此,車(chē)輪的輪緣貼在軌道的側(cè)面運(yùn)行,車(chē)輪的輪緣與軌道的側(cè)面有輕微的摩
82、擦,這是屬于正常的導(dǎo)向。</p><p> 車(chē)輪的啃道是指輪緣與軌道的嚴(yán)重抵觸,在向同一方向運(yùn)行時(shí),車(chē)輪一側(cè)的輪緣始終抵在軌道側(cè)面,并且發(fā)出響聲或產(chǎn)生劇烈的震動(dòng),在1—2年的時(shí)間內(nèi),輪緣便被磨去一半需要更換。因此應(yīng)該及時(shí)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整時(shí)選擇某一個(gè)車(chē)輪為調(diào)整輪,調(diào)整輪盡量地選擇在從動(dòng)輪上,因從動(dòng)輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)關(guān)。使被調(diào)整的車(chē)輪懸空,調(diào)整水平偏斜,在角形軸承箱的垂直支承面下加墊;調(diào)整跨度或軌距,需將原墊鏟后重
83、新加新墊,再焊牢,做到一次調(diào)整。</p><p><b> 2.主動(dòng)車(chē)輪打滑</b></p><p> ?、佘?chē)輪滾動(dòng)面為在一個(gè)水平面上,應(yīng)在角形軸承箱水平支承面處加墊調(diào)整。</p><p> ?、谲壍烂嫔辖^對(duì)禁止有油膩存在,必要時(shí)可在軌面上撒細(xì)沙等物以增加摩擦系數(shù)。</p><p> ?、圮壍烂嬖诟叩头较蛴胁ɡ嘶蛟谕?/p>
84、截面上兩軌道高低差超差時(shí)應(yīng)重新調(diào)整軌道使之達(dá)到要求。</p><p> ?、苷{(diào)整制動(dòng)力矩,不要使之制動(dòng)過(guò)猛。</p><p> ?、萁菇?jīng)常打反車(chē)緊急制動(dòng)。</p><p><b> 2.3 金屬結(jié)構(gòu)</b></p><p> 橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)(橋架)主要由主梁(主桁架),端梁,欄桿(副桁架),走臺(tái)(水平桁架),
85、軌道和操縱室(司機(jī)室)等構(gòu)件組成。本起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)形式為雙梁橋架。主梁與端梁剛性連接,端梁兩端裝有車(chē)輪,用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道,供起重小車(chē)運(yùn)行。本起重機(jī)橋架主梁為箱體結(jié)構(gòu),是正規(guī)箱體雙梁。主梁由上,下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成,小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線上,它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,適于成批生產(chǎn),但自重較大。起重機(jī)的橋梁及其它主要金屬結(jié)構(gòu)至少每年進(jìn)行一次全面檢查,檢查所有連接螺栓,檢查主要焊縫,檢查主梁的上拱度及其
86、它主要件的變形,起重機(jī)和小車(chē)運(yùn)行軌道一年應(yīng)檢查一次。起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu),視前一次的油漆情況,可在3~5年涂油漆一次涂前應(yīng)仔細(xì)清除舊漆及除銹,油漆涂二層,第一層底漆涂紅色光明丹,第二層面漆。</p><p><b> 圖2-1 主梁簡(jiǎn)圖</b></p><p><b> 2.4 性能參數(shù)表</b></p><p> 通過(guò)
87、上述計(jì)算以及本起重機(jī)使用的環(huán)境,使用方法得出大車(chē)運(yùn)行,小車(chē)運(yùn)行及起升機(jī)構(gòu),運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)表,如下:</p><p> 表2-4:大車(chē)運(yùn)行性能參數(shù)表</p><p> 表2-5:小車(chē)運(yùn)行性能參數(shù)表</p><p> 表2-6:起升,運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行參數(shù)表</p><p> 第三章 起重機(jī)的零件</p><p>
88、<b> 3.1 鋼絲繩</b></p><p> 鋼絲繩是廣泛用于起重機(jī)中的撓性構(gòu)件。它具有承載能力大,卷繞性好,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪音,極少容易斷裂,工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 本起重機(jī)使用圓形截面的鋼絲繩,繩股截面也是圓形。</p><p> 按鋼絲繩股內(nèi)相鄰層鋼絲的接觸狀態(tài),分點(diǎn)接觸,線接觸和面接觸。本機(jī)選用的為線接觸(X型)鋼
89、絲繩,股內(nèi)各層鋼絲在全長(zhǎng)上平行捻制,呈線接觸。線接觸鋼絲繩承載能力大,耐磨性好,使用壽命長(zhǎng),在相同使用條件下,比點(diǎn)接觸(D型)鋼絲繩壽命高50%~100%。因而在起重機(jī)中,凡是繞過(guò)滑輪和繞入卷筒的鋼絲繩,都應(yīng)選用線接觸鋼絲繩。本鋼絲繩的機(jī)芯為浸透油脂的麻繩,有利于防止鋼絲繩銹蝕,減少鋼絲的磨損。由于鋼絲繩的強(qiáng)度越高,僵性越大,卷繞性越差,所以本鋼絲繩中鋼絲的強(qiáng)度極限以1400~1850(N/mm2)為宜。</p><
90、p><b> 鋼絲繩的直徑公式</b></p><p> d=C (3-1)</p><p> 式中 C—選擇系數(shù)(mm/);</p><p> S—鋼絲繩最大工作靜拉力(N)。</p><p> 則根據(jù)上述公式和第二章中鋼絲繩最大靜拉力的計(jì)算,可以確定本機(jī)所使用的鋼絲繩。
91、型號(hào)為:主起升所用22NAT6×19W+FC1770,副起升所用14NAT6×19W+FC1570。</p><p> 表3-1:鋼絲繩長(zhǎng)度及質(zhì)量表</p><p> 圖3-1 鋼絲繩纏繞方式</p><p><b> 3.2滑輪組</b></p><p> 滑輪用以支撐鋼絲繩,并能改變鋼絲
92、繩的走向,平衡鋼絲繩分支的拉力,組成滑輪組,達(dá)到省力或增速的目的。</p><p> 滑輪大多裝在滾動(dòng)軸承上。鋼絲繩出入滑輪繩槽的偏角過(guò)大時(shí)(>50),繩槽側(cè)壁將受到較大橫向力的作用,容易使槽口損壞,是鋼絲繩脫槽。為了減小鋼絲繩的磨損,在滑輪繩槽中可用鋁或聚酰胺作為襯托材料,但這會(huì)使滑輪構(gòu)造復(fù)雜,只有當(dāng)鋼絲繩很長(zhǎng),在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上對(duì)鋼絲繩壽命有特殊要求時(shí),才可以推薦使用。所以本機(jī)由于繩和其它方面的原因,沒(méi)有使用上
93、述構(gòu)造的滑輪。</p><p> 滑輪的主要尺寸是滑輪直徑D,輪轂寬度B和繩槽尺寸。起重機(jī)常用鑄造滑輪,其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化(ZBJ80006.1—87).滑輪結(jié)構(gòu)尺寸可按鋼絲繩直徑進(jìn)行選定。</p><p><b> 工作滑輪直徑Do</b></p><p> Do≥e·d (3-2)</p><p
94、> 式中 Do—按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪直徑(mm);</p><p> d—鋼絲繩直徑(mm); </p><p> e—輪繩直徑比系數(shù),與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)。見(jiàn)表3-2</p><p> 表3-2:輪繩直徑比系數(shù)e</p><p> 則已知鋼絲繩直徑,輪繩直徑比系數(shù)由查表得到。</p>&
95、lt;p> 大滑輪:Do≥e·d=16×22=352mm 小滑輪:Do≥e·d=16×14=224mm</p><p> 則可以確定本機(jī)滑輪組的型號(hào),滑輪組40t代號(hào)G260,滑輪組10t代號(hào)G254。</p><p><b> 3.3 卷筒組</b></p><p> 卷筒組是起升機(jī)構(gòu)
96、和牽引機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。常用卷筒組類(lèi)型有齒輪聯(lián)接盤(pán)式,周邊大齒輪式,短袖式和內(nèi)裝行星齒輪式。本機(jī)選用的是齒輪聯(lián)接盤(pán)式卷筒組,其為封閉式傳動(dòng),分組性好,卷筒軸不承受扭矩,是目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型結(jié)構(gòu),缺點(diǎn)是檢修時(shí)需沿軸向外移卷筒。</p><p> 鋼絲繩端在卷筒上的固定必須安全可靠,便于檢查和更換鋼絲繩。本機(jī)為壓板固定,因?yàn)槠錁?gòu)造簡(jiǎn)單,檢查拆裝方便。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出卷筒時(shí),鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度不
97、大于3.5o,以避免亂繩。</p><p> 本機(jī)所選用的卷筒組為:卷筒組φ400×2500,代號(hào)09S014-T384G;卷筒組φ650×2500,代號(hào)09S014-T386G。本起重機(jī)卷筒材質(zhì)ZG270-500?! ?lt;/p><p><b> 3.4 吊鉤組</b></p><p> 吊鉤組是起重機(jī)上應(yīng)用最廣的一
98、種取物裝置,它由吊鉤,吊鉤螺母,推力軸承,吊鉤橫梁,滑輪,滑輪軸承,吊鉤拉板等零件組成。</p><p> 吊鉤組分為短鉤型吊鉤組和長(zhǎng)鉤型吊鉤組。本機(jī)選用的是短鉤型吊鉤組,吊鉤橫梁位于滑輪軸下方,吊鉤直桿部分較短,滑輪組軸向尺寸較小,鋼絲繩偏角較小,鋼繩分支數(shù)的偶奇不受限制。不過(guò)缺點(diǎn)是整體高度尺寸較大。</p><p> 吊鉤有單購(gòu),C型鉤,雙鉤,片式鉤等類(lèi)型。本機(jī)選用的是單購(gòu)。用模鍛
99、鑄造,鉤的頭部具有直柄開(kāi)有螺紋。而且為了防止系物繩自動(dòng)脫鉤,在吊鉤上加裝有安全閉鎖裝置。吊鉤的材料必須用平爐,電爐或氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐冶煉。本吊鉤采用的是鍛造,鍛造之后進(jìn)行熱處理。其表面不允許有裂紋,如有裂紋,應(yīng)予報(bào)廢,不能再使用。其缺陷就是不允許焊補(bǔ)。</p><p> 吊鉤直徑的計(jì)算公式為:</p><p> 單鉤 D≈(30~35) (mm) (3-3)<
100、/p><p> 式中 Q—額定起重量(t)。</p><p> 主起升:D≈(30~35)=190~220mm;</p><p> 副起升:D≈(30~35)=95~110mm。</p><p> 根據(jù)起重量與起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選中吊鉤:</p><p> 分別為40噸吊鉤組G260,10噸吊鉤組G254。&l
101、t;/p><p><b> 3.5 制動(dòng)裝置</b></p><p> 制動(dòng)裝置是保證起重機(jī)安全正常工作的重要部件。制動(dòng)裝置用以防止懸吊的物品或吊臂下落,防止轉(zhuǎn)臺(tái)或起重機(jī)在風(fēng)力或坡道分力作用下溜動(dòng),使起重機(jī)鉤減速停車(chē),在特殊情況下調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度。</p><p> 制動(dòng)裝置分機(jī)械制動(dòng)器和停止器兩大類(lèi)。停止器只能使軸單方向自由旋轉(zhuǎn)。機(jī)
102、械制動(dòng)器利用固體摩擦,使機(jī)構(gòu)減速,運(yùn)行停止;停止器不吸收能量,支持物品靜止不動(dòng)。起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)必須安裝可靠的制動(dòng)器。本機(jī)選用的制動(dòng)裝置為制動(dòng)器。</p><p> 起重機(jī)的制動(dòng)器應(yīng)滿(mǎn)足以下條件:</p><p> 具有機(jī)構(gòu)所要求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩;</p><p><b> 制動(dòng)平穩(wěn);</b></p><p> 上閘和
103、松閘動(dòng)作迅速;</p><p> 制動(dòng)器受力構(gòu)件具有足夠的強(qiáng)度和剛度;</p><p> 檢查,維修,調(diào)整方便;</p><p> 摩擦副的磨損小,使用壽命長(zhǎng);</p><p> 制動(dòng)力據(jù)穩(wěn)定,工作可靠;</p><p> 摩擦面溫度不超過(guò)允許值;</p><p><b>
104、 外形尺寸和重量小。</b></p><p> 為了減小制動(dòng)器的磨損,制動(dòng)器與電力制動(dòng)并用。電力制動(dòng)只能用來(lái)消耗動(dòng)能,使機(jī)構(gòu)安全減速,不能止動(dòng)。與電力制動(dòng)并用,對(duì)制動(dòng)器的各項(xiàng)要求仍應(yīng)滿(mǎn)足原有的規(guī)定,不能降低。</p><p> 制動(dòng)器的主要組成部分:</p><p><b> 制動(dòng)器機(jī)架與殼體;</b></p>
105、<p> 上閘裝置,如踏板,杠桿,彈簧,重塊。</p><p> 松閘裝置,或稱(chēng)驅(qū)動(dòng)裝置。</p><p> 摩擦副,即制動(dòng)輪(盤(pán)),制動(dòng)瓦塊(帶)和摩擦襯墊;</p><p> 制動(dòng)器選用的一般原則有:</p><p> ?。?)根據(jù)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有系列產(chǎn)品選擇制動(dòng)器??焓街苿?dòng)器技術(shù)嫻熟,使用可靠,價(jià)格適中,維修方便,在起重機(jī)中應(yīng)
106、用最廣,在同等條件下可優(yōu)先選用。</p><p> ?。?)制動(dòng)器一般裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上,以減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如果在起升和變幅機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系中有離合器或撓性傳動(dòng)件,制動(dòng)器必須在卷筒上,以確保安全。起升和變幅機(jī)構(gòu)必須使用自動(dòng)作用或操縱的常閉式制動(dòng)器。必須使用常開(kāi)式操縱制動(dòng)器時(shí),應(yīng)加裝停止器。</p><p> ?。?)在起升,變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動(dòng)器,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲(chǔ)備。<
107、/p><p> ?。?)選制動(dòng)器應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性,維修性和使用可靠性。</p><p> 根據(jù)上述的原則以及第二章制動(dòng)器制動(dòng)力據(jù)的計(jì)算,本機(jī)所選的制動(dòng)器為:大車(chē)運(yùn)行制動(dòng)器型號(hào):YWZ-200/25,制動(dòng)力據(jù)為2×200N.m。小車(chē)運(yùn)行:起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器型號(hào)為YWZ-300/45,制動(dòng)力據(jù)為3×630N.m;運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器型號(hào)為YWZ-200/25,制動(dòng)力據(jù)為200N.m。<
108、;/p><p> 圖3-2 制動(dòng)輪簡(jiǎn)圖</p><p><b> 3.6 減速機(jī)</b></p><p> 起重機(jī)的起升,運(yùn)行中都要使用減速機(jī)。各個(gè)機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)是周期性工作,承受間歇性載荷。齊聲機(jī)構(gòu)使用的減速機(jī),齒輪單面受力。運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用的是雙面受力,而且啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)的慣性力較大。</p><p> 起升機(jī)構(gòu)的傳統(tǒng)
109、布置方式要求采用中心高度小,重量輕的臥式平行軸減速器。減速器的輸入軸和輸出軸在箱體的同一側(cè),為了保證電動(dòng)機(jī)和卷筒之間有一定的間距,減速器的中心距不能太小。由于卷筒的一端直接支承在減速器輸出軸軸端上,要求輸出軸端能承受較大的徑向力。本機(jī)采用的是立式安裝的減速器。減速器齒輪精度采用JB179—83中的8-8-7級(jí),以滾齒為最終加工工序。減速機(jī)齒輪為中硬齒面和硬齒面。</p><p> 本機(jī)減速器的密封采用的是涂密封
110、膠與“J”型密封膠。減速機(jī)潤(rùn)滑的好壞直接影響齒輪的壽命。由于起重機(jī)短暫周期性工作的特點(diǎn),齒輪經(jīng)常在起,制動(dòng)情況下工作。起動(dòng)時(shí),速度低,載荷大,齒輪嚙合處常處于無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài),容易導(dǎo)致齒輪早期損壞。在立式減速器上應(yīng)采用強(qiáng)迫噴油潤(rùn)滑,在高速軸端接上小油泵,對(duì)齒輪嚙合處噴油。</p><p> 本起重機(jī)使用的是ZQ型與ZSC型減速器。因?yàn)槟壳皣?guó)內(nèi)起重機(jī)這兩種型號(hào)使用較多。ZQ型減速器主要用于起升機(jī)構(gòu),電動(dòng)機(jī)變幅機(jī)構(gòu),大車(chē)
111、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和繩索牽行的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。ZSC型立式平行軸減速器主要用于起重機(jī)大,小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這類(lèi)減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,齒輪相對(duì)于兩側(cè)的軸承為非對(duì)稱(chēng)布置,載荷沿齒寬分布不均勻,兩邊的軸承受能力不等,材質(zhì)較差,承載能力低,壽命短,基本參數(shù)不甚合理,技術(shù)水平落后。但因成本低,價(jià)格便宜,目前使用仍很廣泛。</p><p> 根據(jù)上述依據(jù)與第二章所求的減速器傳動(dòng)比,確定本起重機(jī)所選的減速器型號(hào)為:大車(chē)運(yùn)行:ZQDA400-X-1
112、/2Z(φ95),傳動(dòng)比92.21;小車(chē)運(yùn)行:起升機(jī)構(gòu)減速機(jī)型號(hào)為ZQDA850-I-7CA,傳動(dòng)比317.28,ZQDA500-XII-3CA,傳動(dòng)比65.54;運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)型號(hào)ZSC600+125-II-1傳動(dòng)比120。</p><p><b> 3.7 聯(lián)軸器</b></p><p> 起重機(jī)使用的聯(lián)軸器主要用來(lái)聯(lián)接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸,傳遞扭矩
113、同時(shí)補(bǔ)償少許角度和徑向偏移,有時(shí)還能改善傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)特性。半聯(lián)軸器有時(shí)可以兼作制動(dòng)輪。起重機(jī)常用的聯(lián)軸器有梅花彈性聯(lián)軸器,彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,尼龍柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,齒輪聯(lián)軸器,萬(wàn)向聯(lián)軸器,液體聯(lián)軸器等。本機(jī)選用的是齒輪聯(lián)軸器。</p><p> 因?yàn)辇X輪聯(lián)軸器承載能力高,工作可靠,補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移量較大。重量大,對(duì)機(jī)器的安裝精度要求不高,需良好潤(rùn)滑??捎糜谡崔D(zhuǎn)多變,起動(dòng)頻繁的場(chǎng)合,起升,運(yùn)行,回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)均可使用。
114、</p><p> 聯(lián)軸器可以根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件選擇:</p><p> T=k1k2k3Tt≤〔Tt〕 (3-4)</p><p> 式中 T—所傳遞扭矩的計(jì)算值;</p><p> Tt—實(shí)際作用的扭矩;</p><p> 〔Tt〕—聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩;</p>
115、<p> k1—考慮聯(lián)軸器重要程度的系數(shù)(表3-3);</p><p> k2—考慮機(jī)構(gòu)工作級(jí)別的系數(shù),按第I類(lèi)載荷計(jì)算時(shí)(Tt=Tt1);k2按表3-4選取,按第II類(lèi)載荷計(jì)算時(shí),k2=1。</p><p> k3—考慮角度偏差的系數(shù),選用齒輪聯(lián)軸器時(shí),k3按表3-5選取。</p><p> 齒輪聯(lián)軸器具有很高的承載能力,傳遞扭矩大,轉(zhuǎn)速范圍
116、廣。軸套,齒圈由不低于40號(hào)鍛鋼(GB 699—88)或不低于鑄鋼ZG310—570(GB 5676—85)制造,吃面硬度HRC42~51.</p><p> 表3-3:系 數(shù)k1</p><p> 表 3-4: 系 數(shù)k2</p><p> 表3-5: 系 數(shù)k3</p><p> 圖3-3 齒輪聯(lián)軸器簡(jiǎn)圖</p>&
117、lt;p><b> 3.8 緩沖器</b></p><p> 緩沖器的作用是減緩起重機(jī)及運(yùn)動(dòng)部分(如小車(chē),臂架,活動(dòng)對(duì)重等)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)擋鐵時(shí)或兩臺(tái)起重機(jī)相互碰撞時(shí)的沖擊?!镀鹬貦C(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范(GB 3811—83)》規(guī)定:“軌道式起重機(jī)當(dāng)其運(yùn)行速度超過(guò)0.33m/s時(shí),應(yīng)裝緩沖器?!?lt;/p><p> 根據(jù)產(chǎn)生的緩沖力的變形體的不同,緩沖器有木材緩沖器,橡膠緩
118、沖器,聚氨酯緩沖器。本機(jī)選用的是聚氨酯緩沖器。這種緩沖器其變形體是用聚氨酯材料經(jīng)過(guò)適當(dāng)配方處理制成的,重量輕,價(jià)格便宜,在緩沖過(guò)程中可消耗約40%的能量,反彈??;可壓縮性和回彈性好,可壓縮到50%以上,卸載5min后恢復(fù)率不小于95%,該材料的微孔構(gòu)造使其工作過(guò)程類(lèi)同于一個(gè)帶有空氣阻尼的彈簧,因而其緩沖容量可隨碰撞速度的提高而加大。與橡膠緩沖器一樣,這種緩沖器構(gòu)造簡(jiǎn)單,工作中是軟碰撞,無(wú)噪聲,無(wú)火花,特別適于防爆場(chǎng)所。</p>
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