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1、<p> 2009屆畢業(yè)論文 存檔編號(hào):_______</p><p> 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))正文</p><p> 2009年 5 月 24 日</p><p><b> 路面除冰機(jī)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 摘要:
2、北方的冬天,由于冰雪天氣頻繁,導(dǎo)致路面結(jié)冰的情況比較多,這樣嚴(yán)重影響交通運(yùn)輸。雖然目前已經(jīng)有路面除冰機(jī)的出現(xiàn),但是在機(jī)械性能,工作效率方面仍然不能滿足需要。本文主要從機(jī)械性能、工作效率、結(jié)構(gòu)筒單、工作效率高、使用方便、性能好、不損壞路面來思考和設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)是在原有的機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,通過對(duì)機(jī)構(gòu)局部的改進(jìn),把帶傳動(dòng)改為齒輪傳動(dòng),本設(shè)計(jì)論文詳細(xì)地?cái)⑹隽寺访娉鶛C(jī)的設(shè)計(jì)過程。除了對(duì)已有的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以外,還采用了部分簡(jiǎn)化合理的機(jī)構(gòu);如:彈簧,擊
3、震錘等等。大大地提高了生產(chǎn)率,同時(shí)使機(jī)械的機(jī)構(gòu)更加緊湊,性能更加穩(wěn)定。</p><p> 關(guān)鍵詞:震碎;除冰; 機(jī)械設(shè)備</p><p> The design of the road de-icing machine</p><p> Abstract:Northern winter, the weather as a result of frequent
4、snow and ice, resulting in more icing-road circumstances, such a serious impact on transportation. Although the road has been the emergence of de-icing machines, but in the mechanical properties, the efficiency is still
5、needed. In this paper, mainly from the mechanical properties, work efficiency, the structure of single-cylinder, efficient, easy-to-use, performance, and does not damage the road to think and design, this design is the&l
6、t;/p><p> Keywords:Shattered;De-icing;Machinery and equipment</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1 前言……………………….…………………………………………………..1</p><p> 1.1 引言………………………………
7、……………………………… …… 1</p><p> 1.2 路面除冰機(jī)的現(xiàn)狀………………………………………………… 1</p><p> 2 本設(shè)計(jì)方案的總體概述…………………………. ……………………… 2</p><p> 2.1 結(jié)構(gòu)的總體的設(shè)計(jì)的任務(wù)及概述………………………...………… 2</p><p> 2.2
8、結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)原則………………………………………………… ,2</p><p> 2.3 機(jī)構(gòu)的總體布置設(shè)計(jì)的基本原則………………………………...…. 3</p><p> 2.4 本設(shè)計(jì)方案的簡(jiǎn)述…………………………………………………. 3</p><p> 3 電機(jī)類型及選擇…………………………………………………………….6</p>
9、<p> 3.1 電機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式………………………………………………6</p><p> 3.2 選擇電機(jī)的容量及轉(zhuǎn)速…………………………………………………6</p><p> 4 聯(lián)軸器及萬向節(jié)的選擇…………………………………………………...7</p><p> 4.1 類型的選擇………………………………………………….………..
10、.7</p><p> 4.2 載荷計(jì)算………………………………………………….………...7</p><p> 4.3 選擇型號(hào)……………………………………………………….…...7</p><p> 5 減速機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………..8</p><p> 5.1 齒輪軸Ⅰ(輸入軸)的設(shè)計(jì)……
11、…………………………….……...8</p><p> 5.2 齒輪軸Ⅱ(中間軸)的設(shè)計(jì)……………………………………..….10</p><p> 5.3 齒輪軸Ⅲ(輸出軸)的設(shè)計(jì)……………………………………..….10</p><p> 5.4 高速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì)………………………………………….….10</p><p> 5
12、.5 低速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì)……………………………………….…….14</p><p> 6 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………...….19</p><p> 7 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 20</p><p> 8 固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘…………………………………….21 </p&
13、gt;<p> 9 破冰板和除冰板的設(shè)計(jì)……………………………………. ……………22</p><p> 致謝…………………………………………………………………………23</p><p> 參考文獻(xiàn)………………………………………………………….……. 24</p><p> 附錄……………………………………………………………………. 2
14、5</p><p><b> .</b></p><p><b> 1 前 言</b></p><p><b> 1.1 引 言</b></p><p> 清除道路冰雪,保持交通暢通,是我國(guó)北方地區(qū)城市、林區(qū)、農(nóng)村道路冬季養(yǎng)護(hù)的常規(guī)作業(yè)。由于機(jī)械化程度低,不能及時(shí)清
15、除路面冰雪,往往形成冰雪公害,阻塞交通,交通事故頻生,車速降低,運(yùn)輸效率降低,油耗增高,城市道路尤為突出。僅以哈爾濱市為例,由于冬季路面冰雪公害,車速降低,車輛周轉(zhuǎn)慢,使乘客留站時(shí)間延長(zhǎng),在早晚上下班高峰期,平均延長(zhǎng)20分鐘左右,按每日上下班60萬人次計(jì)算,整個(gè)冬季約損失工時(shí)600萬個(gè);路面冰雪公害,也使公共電汽車公司運(yùn)營(yíng)減少,電車公司相當(dāng)于每日少出67臺(tái)車;路面冰雪公害,也影響貨運(yùn)。總之,由于冰雪公害,給城市人民生活,交通運(yùn)輸、工業(yè)、
16、商業(yè)、服務(wù)業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各方面都帶來一定危害和不便。所以在此條件下,研究出一種路面除冰雪機(jī)械可以提高除冰雪的效率,減輕工人的勞動(dòng)量,使公民的出行更為方便。</p><p> 近年來,我國(guó)的機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展,生產(chǎn)方式已從手工,半手工,半機(jī)械化逐步過度到機(jī)械化,甚至很多行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。機(jī)械行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步是社會(huì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物,它將會(huì)代替人們的勞動(dòng)。同時(shí),隨著現(xiàn)代工業(yè)的高度發(fā)展,金屬材料的種類和數(shù)量也日
17、益擴(kuò)大,為我們的設(shè)計(jì)提供了物質(zhì)基礎(chǔ),尤其是各種材料的機(jī)械性能都有明顯的不同,以至各個(gè)機(jī)械的構(gòu)件都能在預(yù)計(jì)設(shè)計(jì)的工況下完成它們的任務(wù)。這樣一來,我們的工作效率就大大的提高了。</p><p> 1.2 路面除冰機(jī)的現(xiàn)狀</p><p> 目前雖有各式各樣的除雪機(jī),但均只適合清除松軟狀態(tài)的雪,而不能除冰,因此在使用上受到了限制。另外,現(xiàn)有的除霄機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,而且造價(jià)比較高,因此未能得到普
18、遍應(yīng)用。目前仍然主要依靠人力清除路面上的冰雪,這樣不僅效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且不能將路面上的冰雪清除干凈,并影響交通。并且在使用的過程中很多都不能根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境進(jìn)行調(diào)整,以更加高效率的完成作業(yè)。</p><p> 本實(shí)用新型的目的是,提供一種不僅能將路面上的冰雪清除干凈,而且具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、使用方便、性能好、不破壞路面、堅(jiān)固耐用、價(jià)格低廉的路面除冰機(jī),以取代替繁重的體力勞動(dòng),確保冬季交通
19、運(yùn)物的安全和行人的方便。</p><p> 2 本設(shè)計(jì)方案的總體概述</p><p> 2.1結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)的任務(wù)及重要性</p><p> 結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是將原理方案設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化,即把一維或者二維的原理方案圖轉(zhuǎn)化為三維的可制造的形體過程,也可以說是從為了完成總系統(tǒng)功能而進(jìn)行的初步總體布置開始到最佳裝配圖(結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))的最終完善及審核通過為止。</
20、p><p> 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)工作包括兩個(gè)方面,即“質(zhì)”的設(shè)計(jì)和“量”的設(shè)計(jì)。所謂“質(zhì)”的設(shè)計(jì)是指“定形”設(shè)計(jì),有系統(tǒng)的定形和零部件的定形。這部分工作對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有決定性意義。“量”的設(shè)計(jì)則是指選擇材料,確定尺寸和零部件進(jìn)一步詳細(xì)設(shè)計(jì)等,此部分設(shè)計(jì)所涉及到的知識(shí)在《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《材料力學(xué)》等教材中已學(xué)過。由此看來,結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)階段的工作量是相當(dāng)大的,同時(shí)它的工作質(zhì)量對(duì)滿足功能要求,保證產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性,降低產(chǎn)品的成本
21、等都起者十分重要的作用</p><p> 2.2機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)原則</p><p> 機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,它對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)性能,經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和外觀造型均具有決定性的意義。</p><p> 明確,簡(jiǎn)單,安全可靠是結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)階段必須遵守的三項(xiàng)基本原則。由于這三項(xiàng)基本原則的共同目標(biāo)都是為了保證實(shí)現(xiàn)總系統(tǒng)(產(chǎn)品)的預(yù)期功能,降低成本及保障人和環(huán)境安全的,所
22、以,在整個(gè)設(shè)計(jì)階段應(yīng)將這三項(xiàng)基本原則貫徹到底。</p><p><b> (1)明確原則</b></p><p> 這里主要包括以下三個(gè)方面:</p><p> ①功能明確 所選擇的結(jié)構(gòu)應(yīng)能明確無誤地、可靠地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。對(duì)于可實(shí)現(xiàn)的功能來說,要做到既不疏漏又不冗余。</p><p> ②工作情況明確
23、 被設(shè)計(jì)的產(chǎn)品(系統(tǒng))所處的工作狀況必須明確。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和零部件的材料、形狀、尺寸、磨損及腐蝕是根據(jù)其工況來確定。若設(shè)計(jì)時(shí)缺少準(zhǔn)確的使用工況說明,且不得不做出一些假設(shè)的話,應(yīng)隨時(shí)檢查有關(guān)假設(shè)的正確性。</p><p> ?、劢Y(jié)構(gòu)的工作原理明確 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)所依據(jù)的工作原理必須明確,從而才能可靠地實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的功能要求。</p><p><b> (2)簡(jiǎn)單原則</b&g
24、t;</p><p> 簡(jiǎn)單原則是指要在滿足總功能的前提下,盡量使整機(jī)、部件、零件的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且數(shù)目少;同時(shí)還要要求操作與監(jiān)控簡(jiǎn)便;制造與測(cè)量容易、快速、準(zhǔn)確;安裝與調(diào)試簡(jiǎn)易而快捷。亦就是說這里所指的“簡(jiǎn)單”,同時(shí)具有簡(jiǎn)化、簡(jiǎn)便、簡(jiǎn)明、簡(jiǎn)易、減少等多重含義。</p><p><b> (3)安全可靠原則</b></p><p> 一個(gè)系統(tǒng)
25、(產(chǎn)品)的安全可靠性主要指:</p><p> ?、贅?gòu)件的可靠性 在規(guī)定的外載荷下,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),構(gòu)件不發(fā)生斷裂、過度變形、過度磨損且不喪失穩(wěn)定性。</p><p> ②功能的可靠性 主要是指總系統(tǒng)的可靠性,即保證在規(guī)定條件下能實(shí)現(xiàn)總系統(tǒng)的總功能。</p><p> ?、酃ぷ靼踩?主要指對(duì)操作者的防護(hù),保證人的安全。</p>&
26、lt;p> ④環(huán)境安全性 不造成不允許的環(huán)境污染,同時(shí)也要保證整個(gè)系統(tǒng)(產(chǎn)品)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性</p><p> 2.3機(jī)構(gòu)的總體布置設(shè)計(jì)基本要求</p><p><b> (1)功能合理</b></p><p> 即總布置設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)于功能表達(dá),無論在整體上還是在局部上都不應(yīng)采用不利于功能目標(biāo)的布局方案。</p>
27、<p> (2)結(jié)構(gòu)緊湊、層次清晰、比例協(xié)調(diào)</p><p> 這一方面應(yīng)盡可能使總系統(tǒng)簡(jiǎn)單并充分利用機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)部空間,如把電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件等安裝在支撐大件的內(nèi)部;另一方面有利于良好的造型,美觀大方。</p><p> (3)充分考慮產(chǎn)品的系列化及發(fā)展</p><p> 總體布置時(shí)還應(yīng)對(duì)系列設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)給予考慮;對(duì)于單機(jī)的布置還應(yīng)考慮組成生產(chǎn)
28、線和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的可能性。</p><p> 2.4 本設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)述</p><p> 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是,為了達(dá)到清除冰雪的目的,如圖2.1所示,能夠清楚的看到該設(shè)計(jì)方案的結(jié)構(gòu)特。</p><p> 圖2.1 除冰機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-減速機(jī) 3-萬向節(jié) 4-傳動(dòng)軸 5-彈簧拉桿 6-上支撐彈簧
29、8-軸承座 9-固定偏心激震錘 10—活動(dòng)偏心激震錘 11-軸 12-扭力彈簧 13-螺栓 14-固定板15-螺栓 16-下支撐彈簧 17-破冰鏟 18-除冰鏟 19-彈簧 20-支桿 21-震動(dòng)架 22-吊耳 23-支柱24-軸 25-車軸 26-車輪 27-車底盤 28-聯(lián)結(jié)軸 29-掛鉤</p><p> 在車體的車底盤27上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)1和通過聯(lián)軸器28與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的減速機(jī)2及通過萬向節(jié)3和傳動(dòng)軸4與減速
30、機(jī)2連接的位于車底盤前27方的破冰機(jī)構(gòu),并在車底盤11前端的下部設(shè)有除冰機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到既能破碎路面冰雪,又不破壞路面的目的,其破冰機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)式,該破冰機(jī)構(gòu)可由固設(shè)在車底盤上的支柱23,與支柱23對(duì)接的位于車底盤前方的振動(dòng)架21,設(shè)在振動(dòng)架21上部的前后對(duì)稱的設(shè)有軸的軸承座8,設(shè)在軸上的兩個(gè)通過凸凹面結(jié)合的固定偏心激震錘9和活動(dòng)偏心激震錘10,套在軸上的一端固設(shè)在軸上,另一端固設(shè)在活動(dòng)偏心激震錘10上的扭力彈贊12。設(shè)在攝動(dòng)架27自由端
31、下部的破冰鏟17和固設(shè)在車底盤11上并插在振動(dòng)架27插孔內(nèi)的彈簧拉桿及套在彈簧拉桿5上的位于振動(dòng)架上、下的支承彈簧6,16所構(gòu)成。震動(dòng)架通過固定偏心激震錘9和活動(dòng)偏心激震錘10旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)慣量產(chǎn)生震動(dòng),從而勞動(dòng)破冰鏟17使將路面上的冰雪層擊碎,同時(shí)通過震動(dòng)產(chǎn)生橫向擺動(dòng)帶動(dòng)破冰鏟使破碎的冰雪與路面剝離。破冰鏟最好制作成星橫向交錯(cuò)形。除冰機(jī)構(gòu)是由通過兩側(cè)支桿20絞接在車底盤27兩側(cè)下部的除冰板18和連接在車底盤27和除冰板18上的彈簧
32、19所構(gòu)成。為了提高</p><p> 本實(shí)用新型與已有技術(shù)比較,由于在車體的車底盤上設(shè)有了由發(fā)動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、振動(dòng)式破冰機(jī)構(gòu),膝冰機(jī)構(gòu)及可調(diào)整車底盤傾斜角度的調(diào)整機(jī)構(gòu)構(gòu)成的路面除冰機(jī),因此其具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)筒單、工作效率高、使用方便、性能好、不拐壞路面。堅(jiān)固耐用、價(jià)格底廉等優(yōu)點(diǎn)。</p><p> 3 電機(jī)類型及選擇</p><p> 3.1 電機(jī)類型和
33、結(jié)構(gòu)形式</p><p> 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)要根據(jù)電源(交流或直流)、工作條件(溫度、環(huán)境、空間尺寸等)和載荷特點(diǎn)(性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過載情況)來選擇。</p><p> 沒有特殊要求時(shí)均應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī),其中以三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)用的最多。Y系列電動(dòng)機(jī)為我國(guó)推廣采用的新設(shè)計(jì)產(chǎn)品,適用與不易燃、不易爆、無腐蝕氣體的場(chǎng)合,以及要求具有較好啟動(dòng)性能的機(jī)械。</p><
34、;p> 3.2 選擇電動(dòng)機(jī)的容量及轉(zhuǎn)速</p><p> 參考同類機(jī)械產(chǎn)品,選取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速970r/min,功率11KW,查手冊(cè)確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y160L-6,伸出部分軸直徑為40mm。</p><p> 4 聯(lián)軸器的選擇</p><p><b> 4.1 類型的選擇</b></p><p> 為了
35、隔離震動(dòng)與沖擊,選擇用彈性套柱銷聯(lián)軸器。</p><p><b> 4.2 載荷計(jì)算</b></p><p><b> 公稱轉(zhuǎn)矩 </b></p><p> T=9.55*106 P/n=9 550 000*11/970N.mm=108.3*103 N.mm</p><p> 由表查得
36、KA =2.3 故計(jì)算轉(zhuǎn)矩為</p><p> Tca = KA T=2.3*108.3*103 =249.1*103</p><p><b> 4.3 選擇型號(hào)</b></p><p> 從GB 4323—84中查得TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為250N.mm,許用最大轉(zhuǎn)矩為3800 r/min,軸徑為32~42 mm之間,故適用
37、。 </p><p> 5 減速機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 5.1 齒輪軸Ⅰ(輸入軸)的設(shè)計(jì)</p><p> 電機(jī)通過傳動(dòng)軸和聯(lián)軸器將動(dòng)力傳遞給減速器的齒輪軸Ⅰ,帶動(dòng)其他齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p> 1、求出主軸上的功率P和轉(zhuǎn)矩T</p><p> 功率從電機(jī)到主軸經(jīng)過帶傳動(dòng),根據(jù)文獻(xiàn)[4]傳遞效
38、率=0.99 </p><p> P=P=110.99=10.89kW</p><p> T=9550000=955000010.89/97010665 N.mm</p><p> 2、 聯(lián)軸器作用在軸上的力</p><p> F=406.86N,F(xiàn)=458.52N</p><p> 3、初步確定軸的最小直徑
39、</p><p> 先按公式初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)表15-3,取A=112,于是得</p><p> d= A=112=25.08mm</p><p><b> 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> ?。?)擬定裝配方案 如圖(圖5.1)</p><
40、;p> 圖5.1 輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> ?。?)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 這是二級(jí)減速器輸入軸,受力很大,震動(dòng)很小,可以不計(jì)端部的力,并且考慮到a端連接有聯(lián)軸器,故d=40mm,L=100mm。</p><p> 初步選擇滾動(dòng)軸承 因軸承主要受徑向載荷,軸向載荷很小,因此選用深溝球軸承,參照工作要求并根
41、據(jù)d=40mm 選軸承6009,其尺寸為4510018,則d=45mm,L=46mm。</p><p> 取安裝齒輪1處的軸段c-d的直徑d=50mm,帶輪的左端與左軸承之間采用套筒定位,已知齒輪寬為34mm,為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪寬,故取L=30mm,帶輪的右端采用軸肩定位,軸肩的高度h>0.07d;</p><p> 取h=1mm,則軸環(huán)出的直徑d=5
42、2mm,軸環(huán)處的寬度b1.4h,取L=12mm,同樣道理,d=45mm,L=50mm。</p><p> 至此,已初步確定了軸的各直徑和長(zhǎng)度。</p><p> 軸上零件的周向定位 帶輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按d查機(jī)械手冊(cè)得平鍵截面 bh=2012(GB/T1095-1979),鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)為25mm(標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見GB/T1096-1979),同時(shí)為了保證帶輪與軸配合
43、有良好的對(duì)中性,故選帶輪與軸的配合為H7/h6;同樣另一端軸與帶輪聯(lián)接選平鍵201225,配合為H7/h6;滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。</p><p> ?。?)確定軸上圓角為245,各軸肩處的圓角半徑見圖。</p><p> 5、按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩
44、和扭矩的截面(即該軸的截面C)的強(qiáng)度;根據(jù)式(15-5)及上述數(shù)據(jù),并取=0.6,軸的計(jì)算應(yīng)力</p><p> ==MPa0.99MPa</p><p> 前面已選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表15-1查得[]=60MPa,因此<[]故安全。</p><p> 5.2 齒輪軸Ⅱ(中間軸)的設(shè)計(jì)</p><p> 根據(jù)該除冰
45、機(jī)每小時(shí)要行程10~60km,除冰厚度60mm。所以要求該除冰機(jī)構(gòu)每分鐘震動(dòng)約120次,即該傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速是120r/min。所以該減速器承擔(dān)的傳動(dòng)比為i=970/120=8.08,分配給這個(gè)減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比i1 =2.5,低速級(jí)傳動(dòng)比i2 =i/ i1 =8.08/2.5=3.23。</p><p> 該齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖5--2所示,計(jì)算過程與軸Ⅰ相同,在此就不詳細(xì)列出。</p><
46、p> 圖5.2 中間軸結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 5.3 齒輪軸Ⅲ(輸出軸)的設(shè)計(jì)</p><p> 低速級(jí)的傳動(dòng)比i2 =3.23,所以根據(jù)相關(guān)的參數(shù)設(shè)計(jì)出該軸的相關(guān)結(jié)構(gòu)參見減速機(jī)裝配圖。</p><p> 5.4 高速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì)</p><p><b> ?、灏唇佑|強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b></p&g
47、t;<p> 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式d≧2.32</p><p> ?、糯_定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p> 試選載荷系數(shù)=1.3</p><p> 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距</p><p> T=95.5*100000*P/n=95.5*100000*11/970=108298N*mm</p><p>
48、<b> 由下表 </b></p><p> 表5.1 齒寬系數(shù)表</p><p><b> 選取齒寬系數(shù)=1</b></p><p><b> 由下表</b></p><p> 表5.2 材料彈性影響系數(shù)表</p><p> 查得材料的
49、彈性影響系數(shù)Z=189.8 MPa</p><p> ?、莞鶕?jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600 MPa, 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550 MPa.</p><p> ⑥由式N=60njL計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(假設(shè)該對(duì)齒輪使用壽命15年)</p><p> N1=60n1jL= 60*970*1*(2*8*300*15) =
50、4.191*109</p><p> N2=4.191*109 /2.5=1.676*109</p><p> ⑦根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90; K=0.95.</p><p> ?、嘤?jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 根據(jù)具體的工作情況在文獻(xiàn)[4]中查得到</p><p>
51、 失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,</p><p><b> 由式[]=得.</b></p><p> []==0.9*600 MPa=540 MPa</p><p> ?。郏?=0.95*550 MPa=522.5 MPa</p><p><b> ⑵計(jì)算</b></p>&l
52、t;p> 試計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,帶入[]中較小的值</p><p> d≧2.32=63.17mm</p><p><b> 計(jì)算圓周速度v</b></p><p> v==m/s=3.16m/s</p><p><b> 計(jì)算齒寬b</b></p><p&
53、gt; b==1*63.17mm=63.17mm</p><p> 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h</p><p> 模數(shù) m=d=63.17/24=2.63</p><p> 齒高 h=2.25 *m=2.25*2.63=5.92mm</p><p> b/h=63.17/5.92=10.67&l
54、t;/p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=3.16m/s,7級(jí)精度, 由根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)K=1.1;</p><p> 直齒輪,假設(shè)KF/b<100N/mm.由機(jī)械設(shè)計(jì)教材中表10-3查得K=K=1;</p><p> 由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表10-2查得使用系數(shù)Ka=
55、1.00</p><p> 根據(jù)文獻(xiàn)[4]表10-4查得7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),</p><p> K=1.12+0.18(1+0.6 )+0.23*0.001b</p><p><b> 將數(shù)據(jù)代入后得</b></p><p> K=1.12+0.18(1+0.6*1)1+0.23*0.001*7
56、0.97=1.423</p><p> 由b/h=10.67, K=1.423, 根據(jù)文獻(xiàn)[4]圖10-13得K=1.31;故載荷系數(shù)</p><p> K=KK K K=1*1.1*1*1.423=1.565</p><p> 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑, 根據(jù)文獻(xiàn)[4]式10-10a得</p><p> d1=d=63
57、.17*mm=67.2mm</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)m</b></p><p> m=d1/z1=67.2/24=2.8mm</p><p> ?、姘待X根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p><b> m≧<
58、/b></p><p> ?、糯_定公式中的各計(jì)算數(shù)值</p><p> 根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa;</p><p> 由文獻(xiàn)[4]中圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.86,=0.88;</p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p>
59、;<p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由機(jī)械設(shè)計(jì)教材式10-12得</p><p> ===307.14MPa</p><p> ===238.86MPa</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p> K=KKKK=1*1.1*1*1.31=1.441</p>
60、<p><b> 查取齒形系數(shù) </b></p><p> 根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-5查得=2.67,=2.239;</p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)文獻(xiàn)[4]中10-5查得=1.54,=1.715;</p><p> 計(jì)算大,小齒輪的
61、并加以比較</p><p> =2.67*1.54/307.14=0.01338</p><p> =2.239*1.715=0.016</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> ⑵設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> m≧≧mm=
62、2.054mm</p><p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅僅與齒輪的直徑有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.05并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=63.2mm,算出小齒輪齒數(shù)z===25.28,取整數(shù)位z1=26,大齒輪齒數(shù)z=u* z=2
63、.5*26=65;</p><p><b> ?、鐜缀纬叽缬?jì)算</b></p><p><b> ⑴計(jì)算分度圓直徑</b></p><p> d= z*m=26*2.5=65mm,</p><p> d= z*m=65*2.5=162.5mm</p><p><b
64、> ?、朴?jì)算中心距</b></p><p> a=( d+ d)/2=(65+162.5)/2=113.75mm</p><p><b> ?、怯?jì)算齒輪寬度</b></p><p> b==1*65mm=65mm</p><p> 取B=65mm,B=63mm;</p><p&
65、gt;<b> ?。ㄋ模?驗(yàn)算</b></p><p> F==N=3332N</p><p><b> 驗(yàn)算合格。</b></p><p> 5.5 低速級(jí)齒輪組的設(shè)計(jì)</p><p> 同樣可以用以上的設(shè)計(jì)方法可以設(shè)計(jì)低速級(jí)齒輪組,通過上面的計(jì)算得低速級(jí)的傳動(dòng)比為i2 =3.23。<
66、;/p><p><b> ㈠按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b></p><p> 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式d≧2.32</p><p> ?、糯_定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p> 試選載荷系數(shù)=1.3</p><p> 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距,取傳遞效率為2=0.99</p><p>
67、T=95.5*100000*P*2/n=95.5*100000*11*0.99*2.5/970=2.68*105N*mm</p><p> 從上表5.1選取齒寬系數(shù)=1</p><p> ?、苡缮媳?.2查得材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8 MPa</p><p> ⑤根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600 MPa, 小齒輪
68、的接觸疲勞強(qiáng)度極限=550 MPa.</p><p> ⑥由式N=60njL計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(假設(shè)該對(duì)齒輪使用壽命15年)</p><p> N1=60n1jL= 60*970*1*(2*8*300*15) /2.5= 1.676*109</p><p> N2=1.676*109 /2.5=5.19*108 </p><p>
69、⑦根據(jù)文獻(xiàn)[4]中圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.90; K=0.95.</p><p> ⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式[]=得.</p><p> ?。郏?=0.9*600 MPa=540 MPa</p><p> []==0.95*550 MPa=522.5 MPa</
70、p><p><b> ?、朴?jì)算</b></p><p> 試計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,帶入[]中較小的值</p><p> d≧2.32=71.54mm</p><p><b> 計(jì)算圓周速度v</b></p><p> v==m/s=1.453m/s</p>
71、<p><b> 計(jì)算齒寬b</b></p><p> b==1*71.54mm=71.54mm</p><p> 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h</p><p> 模數(shù) m=d3t /z3=71.54/22=3.25</p><p> 齒高 h=2.25 *m=
72、2.25*3.25=7.31mm</p><p> b/h=71.54/7.31=9.79</p><p><b> 11計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=1.453m/s,7級(jí)精度, 由文獻(xiàn)[4]中圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)K=1.12;</p><p> 直齒輪,假設(shè)KF/b<100N/mm.由文獻(xiàn)
73、[4]中表10-3查得K=K=1;</p><p> 由文獻(xiàn)[4]中表10-2查得使用系數(shù)Ka=1.00</p><p> 由文獻(xiàn)[4]中表10-4查得7級(jí)精度,小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),</p><p> K=1.12+0.18(1+0.6 )+0.23*0.001b</p><p><b> 將數(shù)據(jù)代入后得</b
74、></p><p> K=1.12+0.18(1+0.6*1)1+0.23*0.001*70.97=1.423</p><p> 由b/h=9.79, K=1.41, 由文獻(xiàn)[4]中圖10-13得K=1.32;故載荷系數(shù)</p><p> K=KK K K=1*1.12*1*1.41=1.579</p><p> 按實(shí)際的載荷系
75、數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由文獻(xiàn)[4]中10-10a得</p><p> d1=d=71.54*mm=76.33mm</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)m</b></p><p> m=d3t/z3=76.33/22=3.47mm</p><p> ㈡按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>
76、 由文獻(xiàn)[4]中10-5得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p><b> m≧</b></p><p> ?、糯_定公式中的各計(jì)算數(shù)值</p><p> 由文獻(xiàn)[4]中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa;</p><p> 由文獻(xiàn)[4]中圖10-18查得彎曲
77、疲勞壽命系數(shù)=0.86,=0.88;</p><p> 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由文獻(xiàn)[4]中式10-12得</p><p> ===307.14MPa</p><p> ===238.86MPa</p><p><b> 計(jì)算載荷系數(shù)K</b&g
78、t;</p><p> K=KKKK=1*1.1*1*1.32=1.452</p><p><b> 查取齒形系數(shù) </b></p><p> 由文獻(xiàn)[4]中10-5查得=2.67,=2.239;</p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p><p>
79、 由文獻(xiàn)[4]中10-5查得=1.54,=1.715;</p><p> 計(jì)算大,小齒輪的并加以比較</p><p> =2.67*1.54/307.14=0.01338</p><p> =2.239*1.715/238.86=0.016</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p>
80、<p><b> ?、圃O(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> m≧≧mm=2.95mm</p><p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅僅與齒輪的直徑有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.95并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=3.0
81、,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=76.33mm,算出小齒輪齒數(shù)z===25.44,取整數(shù)位z1=26,大齒輪齒數(shù)z=u* z=3.23*26=89.98,取整為z=90。</p><p><b> ?、鐜缀纬叽缬?jì)算</b></p><p><b> 計(jì)算分度圓直徑</b></p><p> d= z*m=26*3.2
82、3=90mm,</p><p> d= z*m=90*3.23=290.7mm</p><p><b> 計(jì)算中心距</b></p><p> a=( d+ d)/2=(90+290.7)/2=190.35mm</p><p><b> 計(jì)算齒輪寬度</b></p><p
83、> b==1*90mm=90mm</p><p> 取B=90mm,B=85mm;</p><p><b> ?、?驗(yàn)算</b></p><p> F==N=5955.6N</p><p><b> 驗(yàn)算合格。</b></p><p> 6 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算
84、</p><p> 1 選擇材料并確定其許用彎曲應(yīng)力</p><p> 根據(jù)彈簧的工作情況,屬于Ⅱ類彈簧?,F(xiàn)在選用碳素彈簧鋼絲B級(jí)制造,由表得[b ]=0.5B 估取彈簧鋼絲直徑為8mm,B =1320Mpa所以 [b ]=0.5*1320=660Mpa</p><p> 2,選擇旋繞比C并計(jì)算曲度系數(shù)K1 </p><p><
85、;b> 選取C=6,則</b></p><p> K1 =(4C-1)/(4C-4)=1.15</p><p> 3,根據(jù)強(qiáng)度條件試算彈簧鋼絲直徑</p><p><b> d==4.95mm</b></p><p> 原值d=8mm可用,不需重算。</p><p>
86、 4,計(jì)算彈簧的基本幾何參</p><p> D=Cd=6*8mm=48mm</p><p> D2 =D+d=48mm+8mm=54mm</p><p> D1=D-d=48-8mm=40mm</p><p><b> 取間距=0.5mm</b></p><p> P=d+=8+0.5
87、=8.5mm</p><p> =arctan(p/)=3.7。</p><p> 5,按剛度條件計(jì)算彈簧的工作圈數(shù)</p><p> 從表中查得E=200000MPa</p><p> I=/64=200.96mm4 </p><p> n=EI/180TD=27.15(圈)</p><
88、;p> 6,計(jì)算彈簧的扭彎剛度</p><p> kT =EI/180Dn=98.9.mm/(。)</p><p><b> 7,計(jì)算和</b></p><p> =/ kT=70.85 </p><p><b> =-=20.85</b></p><p>
89、 8 計(jì)算自由度的高度H</p><p> H=n(d+)+Hh =11.5*(5+0.5)mm+40mm=103.25</p><p> 9 計(jì)算彈簧絲展開的長(zhǎng)度L</p><p> 取Lh=Hh=40mm</p><p><b> 則有</b></p><p> L=Dn+Lh =
90、3.14*30*11.5mm+40mm=1123.8mm</p><p> 7 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</p><p> 傳動(dòng)軸是將動(dòng)力從減速機(jī)傳遞給震動(dòng)架和激震錘的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在設(shè)計(jì)的過程中要使其能夠滿足彎曲強(qiáng)度的要求。該傳動(dòng)軸在設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)速為120r/min。</p><p> 考慮到該傳動(dòng)軸只是將轉(zhuǎn)速傳遞給激震錘,使其由轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生震動(dòng),從而迫使震動(dòng)架上下震
91、動(dòng),從而使破冰機(jī)能夠破冰。所以在彎曲強(qiáng)度不大,一般強(qiáng)度都可以適應(yīng)。</p><p> 根據(jù)傳動(dòng)軸工作的環(huán)境和受力情況,故選擇45號(hào)剛即可滿足要求,其結(jié)構(gòu)和尺寸大小見圖7.1。</p><p> 圖7.1 轉(zhuǎn)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖</p><p> 8 固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘</p><p> 固定偏心激震錘和活動(dòng)偏心激震錘是通過傳動(dòng)
92、軸的轉(zhuǎn)動(dòng),來帶動(dòng)擊震錘轉(zhuǎn)動(dòng),由于它們的重心不在中心位置,所以產(chǎn)生上下跳動(dòng),通過彈簧傳遞給震動(dòng)架使其上下有規(guī)律的跳動(dòng),從而迫使破冰鏟震碎冰層,達(dá)到破冰的目的。其材料選擇鑄鐵即可滿足工作要求,其形狀和結(jié)構(gòu)可以參見8.1圖。</p><p> 圖8.1 激震錘結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 9 破冰鏟和除冰鏟的設(shè)計(jì)</p><p><b> 1,破冰鏟的
93、設(shè)計(jì)</b></p><p> 由于破冰板承載的沖擊壓力比較大,所以在選擇材料的時(shí)候選用45#鋼,這樣也可以避免其生銹而帶來的其他問題。在安裝的時(shí)候并排安裝6個(gè)同樣的破冰板,每2個(gè)呈90度的夾角。</p><p> 通過計(jì)算6個(gè)并排的破冰板的橫向?qū)挾扔?.4m。這樣正好滿足要求,如果遇到比較寬的路面可以采用來回的方式除去路面的冰雪。</p><p>
94、 其形狀和結(jié)構(gòu)可以參見圖。</p><p><b> 2,除冰鏟的設(shè)計(jì)</b></p><p> 除冰板是緊隨破冰板后的除冰裝置,在左右兩旁都裝有,它的作用是將已經(jīng)破碎的冰層及時(shí)的清除到道路的兩旁。</p><p> 根據(jù)路面結(jié)冰厚度,可以在它上面分別安裝一個(gè)彈簧,這樣就可以調(diào)整除冰板距離地面的高度。其高度范圍是10mm-100mm,同
95、樣可以滿足要求。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 本次設(shè)計(jì)中,我們的主要任務(wù)是路面除冰機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。在張良斌老師的帶領(lǐng)下,我圓滿的完成了任務(wù),而且還學(xué)到了很多額外的知識(shí)。</p><p> 在專業(yè)上,我認(rèn)識(shí)了很多的新機(jī)構(gòu),復(fù)習(xí)了很多計(jì)算說明的步驟和方法。在設(shè)計(jì)過程中,我掌握了振動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律,
96、更重要的是學(xué)習(xí)了用現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)一種功能的方法。</p><p> 在業(yè)余上,我懂得了怎樣對(duì)知識(shí)進(jìn)行創(chuàng)新、開拓。也使我們認(rèn)識(shí)到了做事要以嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的態(tài)度去對(duì)待。同時(shí),在前期的調(diào)研中,我們遇到了很多的難題。通過這些前期的調(diào)研工作,使我們也學(xué)會(huì)了怎樣更好的與人溝通。</p><p> 通過本課題的鍛煉,主要達(dá)到以下幾個(gè)目的:</p><p> ?。?)培養(yǎng)我們的科
97、技創(chuàng)新能力 ,以及機(jī)械設(shè)計(jì)的思維能力;</p><p> ?。?)通過設(shè)計(jì),可以使我們具有將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為開發(fā)實(shí)際產(chǎn)品的基本能力,同時(shí)對(duì)理論學(xué)習(xí)中的不足可以通過實(shí)際設(shè)計(jì)進(jìn)行補(bǔ)充和再次學(xué)習(xí);</p><p> ?。?)可以系統(tǒng)的掌握AUTOCAD軟件的使用。</p><p><b> 致 謝</b></p><p>
98、 在整個(gè)設(shè)計(jì)即將完成之際,我要真誠地感謝xx老師,在他的指導(dǎo)下,設(shè)計(jì)得以順利的完成。本論文是在張良斌老師的悉心指導(dǎo)下完成的。老師嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、清晰的思路和廣博的知識(shí)使我深受啟迪和教益。有時(shí)侯,xx老師為我們解答疑問時(shí),在辦公室里一坐就是幾個(gè)小時(shí),一個(gè)過程、一個(gè)過程為我們分析、講解直到得出答案。在這里,我要感謝他在設(shè)計(jì)中給我的幫助,也感謝他使我學(xué)到了知識(shí)。值此論文脫稿之際,謹(jǐn)向xx老師表示衷心的感謝,并致以崇高的敬意!</p&g
99、t;<p> 同時(shí),我還要感謝系里的其他的一些老師,感謝他們這四年來辛勤的教誨和真摯的幫助,使得我在大學(xué)里不斷的充實(shí)自己,完善自己,這為我在以后的學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p> 在這里我要說一聲“老師!謝謝您!”</p><p> 這次振動(dòng)設(shè)計(jì)是我第一次將自己所學(xué)的知識(shí)轉(zhuǎn)化為一項(xiàng)產(chǎn)品,而這次的設(shè)計(jì)的量大且較為復(fù)雜,所以在設(shè)計(jì)過程中遇到了不少的阻力,。另外整個(gè)設(shè)
100、計(jì)的時(shí)間又很有限,很多地方不能去深入探討、研究。由于本人的設(shè)計(jì)水平有限,設(shè)計(jì)過程中存在一些不足或錯(cuò)誤之處,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。</p><p> 最后誠摯地感謝在百忙之中對(duì)我的畢業(yè)論文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見的諸位老師。</p><p><b> 參考文獻(xiàn):</b></p><p> [1] 孟憲源.姜琪. 機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用[M].北京:機(jī)
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