變量施肥控制方法研究.pdf

1、指導教師姓名：申請學位級別：論文提交日期：授予學位單位：學校代碼：10225學號：S13651學位論文變量施肥控制方法研究劉步玉張怡卓副教授東北林業(yè)大學碩士學科專業(yè)：農(nóng)業(yè)電氣化與自動化2013年4月論文答辯日期：2013年6月東北林業(yè)大學授予學位日期：2013年6月答辯委員會主席：論文評閱人：聾j厶櫛素大學摘要摘要精準農(nóng)業(yè)是實現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要途徑，其中精準變量施肥技術，大大地提高了肥料利用率，能夠有效地保護環(huán)境，減少肥料的污染，具有明

2、顯的經(jīng)濟效益和生態(tài)效益。針對目前常規(guī)PID算法存在著動態(tài)響應速度與超調(diào)量難以兼容的問題，提出了模糊BPPID的控制方法。首先介紹了控制系統(tǒng)硬件設計，簡述了控制系統(tǒng)的原理，系統(tǒng)的介紹了閉環(huán)控制器的方案設計及組成。然后提出了基于BPPID控制的變量施肥控制方法，并對BP算法進行了改進，實現(xiàn)了利用改進型BPPID控制的直流伺服電機轉速響應快、轉速波動小、調(diào)節(jié)時間短，系統(tǒng)能夠較快地達到平穩(wěn)運行狀態(tài)。為了實現(xiàn)更好的系統(tǒng)的動態(tài)性能，提出了模糊BPP