小型振動(dòng)式樹(shù)木移植機(jī)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、在城市建設(shè)中，一方面隨著住宅區(qū)、公園、及公路兩側(cè)綠地的不斷發(fā)展，要求所栽植的樹(shù)木能迅速成長(zhǎng)，快速收到綠化效果；另一方面，城市的特定環(huán)境條件，如較差的土質(zhì)和日照，嚴(yán)重的大氣污染等，都不利于小樹(shù)的生長(zhǎng)，因此只有徑級(jí)較大的樹(shù)木才能適應(yīng)城市綠化的要求。為提高成活率，必須帶土球移植，而樹(shù)木的帶土移植在我國(guó)一直靠手工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全性差，成活率也不高。樹(shù)木移植機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)在很大程度上改變目前窘境，使用樹(shù)木移植機(jī)可以提高生產(chǎn)率、減輕工人的勞

2、動(dòng)強(qiáng)度等。
　　 本文結(jié)合一種新的小型振動(dòng)式樹(shù)木移植機(jī)的研究開(kāi)發(fā)，首先確定了所設(shè)計(jì)樹(shù)木移植機(jī)的整體構(gòu)成，重點(diǎn)對(duì)其液壓系統(tǒng)、樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)及振動(dòng)功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)；其次分析了樹(shù)鏟的受力情況及影響因素；運(yùn)用UG軟件建立了樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)各零部件的實(shí)體模型及裝配模型，并利用ADAMS軟件進(jìn)行了相關(guān)仿真分析；此外，通過(guò)分析確定了適應(yīng)土壤切削模擬的MAT147(MAT_FHWA_SOIL)的本構(gòu)模型及參數(shù)取值，建立了樹(shù)鏟鏟刀切削土壤的有限元模型，進(jìn)行了

3、基于ANSYS/LS-DYNA的樹(shù)鏟鏟刀切削土壤的數(shù)值分析。
　　 所設(shè)計(jì)小型樹(shù)木移植機(jī)的主要結(jié)構(gòu)由樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、振動(dòng)控制模塊、液壓支腿等組成；運(yùn)用ADAMS對(duì)樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，結(jié)果表明樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案在結(jié)構(gòu)上可行，各構(gòu)件不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉，模擬了樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程；從理論上論證了液壓振動(dòng)鏟的可行性，制定了振動(dòng)鏟的控制方案：設(shè)計(jì)由AT89C51單片機(jī)作為核心部件的控制原理圖，設(shè)定振動(dòng)頻率為1