機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-路面銑刨機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 前言………………………………………………………………… (1)</p><p>　　2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核……………………………………………（5）</p><p>　　2.1 總體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)…………………………………………………………（5）</p>

2、<p>　　2.1.1 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖介紹…………………………………………………………（5）</p><p>　　2.1.2 傳動(dòng)方案介紹………………………………………………………………（6）</p><p>　　2.2 液壓馬達(dá)的選擇及輸出功率的計(jì)算………………………………………… （6）</p><p>　　2.2.1 液壓馬達(dá)的選擇……………………

3、………………………………………（6）</p><p>　　2.2.2 CMZ2032型馬達(dá)相關(guān)性能參數(shù)………………………………………………（6）</p><p>　　2.2.3 CMZ2032型齒輪馬達(dá)相關(guān)計(jì)算……………………………………………（7）</p><p>　　2.3、液壓齒輪馬達(dá)輸出軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………（7）</p>

4、<p>　　2.3.1、材料類型選擇：…………………………………………………………（7）</p><p>　　2.3.2、強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………………（7）</p><p>　　2.3.3、軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核…………………………………………………………（8）</p><p>　　2.3.4 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算……………………

5、…………………………… （8）</p><p>　　2.3.5 連接問(wèn)題說(shuō)明：……………………………………………………………（9）</p><p>　　2.4 絲杠絲母的設(shè)計(jì)………………………………………………………………（9）</p><p>　　2.4.1 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程………………………………………………… （9）</p><p>

6、;　　2.4.2 滾珠絲杠負(fù)的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算……………………………………………（9）</p><p>　　2.4.3 確定預(yù)期額定動(dòng)載荷…………………………………………………… （9）</p><p>　　2.4.4、按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m…………………（10）</p><p>　　2.4.5、確定預(yù)緊力FP…………………………………………

7、…………………（11）</p><p>　　2.4.6、Dn值校驗(yàn)…………………………………………………………………（11）</p><p>　　2.4.7、基本軸向額定靜載荷Cca驗(yàn)算……………………………………………（11）</p><p>　　2.4.8、滾珠絲杠副臨界壓縮載荷的效檢（驗(yàn)算壓桿穩(wěn)定性）………………（12）</p><p>

8、;　　2.4.9絲杠上鍵的選擇及校核………………………………………………… （12）</p><p>　　2.4.10、滾珠絲杠的潤(rùn)滑…………………………………………………………（13）</p><p>　　2.5 減速器的應(yīng)用………………………………………………………………（13）</p><p>　　2.5.1、減速器類型的選擇………………………………………

9、………………（13）</p><p>　　2.5.2、蝸桿減速器傳動(dòng)比的確定………………………………………………（13）</p><p>　　2.5.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)………………………………………… （13）</p><p>　　2.5.4蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算…………………………………（15）</p><p>　　

10、2.5.5校核齒根彎曲強(qiáng)度…………………………………………………………（17）</p><p>　　2.5.6、驗(yàn)算效率…………………………………………………………………（18）</p><p>　　2.5.7、蝸桿傳動(dòng)的輪滑………………………………………………………… （18）</p><p>　　2.5.8、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算……………………………………………

11、……（18）</p><p>　　2.5.9蝸桿上鍵的選擇及校核………………………………………………… （19）</p><p>　　2.5.10渦輪的結(jié)構(gòu)形式………………………………………………………… （20）</p><p>　　2.6 蝸桿與齒輪馬達(dá)聯(lián)軸器的選用…………………………………………… （20）</p><p>　　2.

12、6.1、類型選擇…………………………………………………………………（20）</p><p>　　2.6.2、材料選擇…………………………………………………………………（20）</p><p>　　2.6.3、載荷計(jì)算…………………………………………………………………（20）</p><p>　　2.6.4、類型選擇…………………………………………………………………（

13、20）</p><p>　　2.6.5、基本參數(shù)和主要尺寸……………………………………………………（21）</p><p>　　2.7蝸桿軸承的選用………………………………………………………………（21）</p><p>　　2.7.1軸承類型選擇…………………………………………………………… （21）</p><p>　　2.7.2、材料

14、選擇…………………………………………………………………（22）</p><p>　　2.7.3、滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算……………………………………………………（22）</p><p>　　2.7.4、軸承裝置的一些說(shuō)明……………………………………………………（23）</p><p>　　2.7.5、軸承的潤(rùn)滑………………………………………………………………（23）<

15、;/p><p>　　2.8 絲杠軸承的選用…………………………………………………………… （24）</p><p>　　2.8.1、類型選擇…………………………………………………………………（24）</p><p>　　2.8.2、確定滾動(dòng)軸承的當(dāng)量載荷P………………………………………………（24）</p><p>　　2.8.3、滾動(dòng)軸承壽命的

16、計(jì)算……………………………………………………（24）</p><p>　　2.8.4、軸承裝置的一些說(shuō)明……………………………………………………（25）</p><p>　　2.8.5、軸承的潤(rùn)滑………………………………………………………………（25）</p><p>　　2.9 蝸桿減速器箱體的設(shè)計(jì)………………………………………………………（25）</p&g

17、t;<p>　　2.9.1相關(guān)尺寸………………………………………………………………… （25）</p><p>　　2.9.2附件……………………………………………………………………… （26）</p><p>　　2.10 提升機(jī)構(gòu)的螺紋連接介紹………………………………………………… （27）</p><p>　　2.10.1螺栓連接…………………

18、………………………………………………（28）</p><p>　　2.10.2 螺釘連接……………………………………………………………… （28）</p><p>　　2.10.3 螺紋連接的防松…………………………………………………………（29）</p><p>　　3、 結(jié)論…………………………………………………………… （30）</p>&l

19、t;p>　　4、 主要參考文獻(xiàn)…………………………………………………（31）</p><p>　　5、 致謝……………………………………………………………（32）</p><p>　　全套圖紙，加153893706</p><p><b>　　1. 前言</b></p><p>　　路面銑刨機(jī)是瀝青路面養(yǎng)護(hù)施

20、工機(jī)械的主要機(jī)種之一，主要用于公路、城市道路等瀝青砼面層清除擁包、油浪、網(wǎng)紋、車轍等。用路面銑刨機(jī)銑削損壞的舊鋪層，再鋪設(shè)新面層是一種最經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方法。</p><p>　　隨著公路交通事業(yè)的發(fā)展，以大型銑刨機(jī)為主要設(shè)備的機(jī)械化養(yǎng)護(hù)作業(yè)方式已經(jīng)在我國(guó)廣泛采用。目前我國(guó)大型銑刨機(jī)提升機(jī)構(gòu)一般都采用后輪獨(dú)立液壓驅(qū)動(dòng)，而路面的損壞程度、銑削層的深度以及刀具的情況等都會(huì)對(duì)提升機(jī)構(gòu)產(chǎn)生影響。</p>&

21、lt;p>　　由于它工作效率高、施工工藝簡(jiǎn)單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機(jī)動(dòng)性能好、銑削的舊料能直接回收利用等，因而廣泛用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護(hù)工程中。</p><p>　　我國(guó)的銑刨機(jī)生產(chǎn)起步較晚，20世紀(jì)80年代初才開始研制，主要結(jié)構(gòu)形式有兩種：一是在農(nóng)用輪式拖拉機(jī)上加裝銑削裝置而構(gòu)成簡(jiǎn)易型冷銑刨機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于中等強(qiáng)度以下的瀝青路面的銑削；二是自行式冷銑刨機(jī)，近兩年有了一定的發(fā)展，主

22、要機(jī)型的使用性能已完全能滿足國(guó)內(nèi)高等級(jí)公路及市政道路的養(yǎng)護(hù)要求，良好的性能價(jià)格比與國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品相比也有較大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但在品種規(guī)格、技術(shù)水平及配套件等方面仍存在較大的差距。</p><p>　　目前，國(guó)產(chǎn)機(jī)型更多地借鑒了歐洲銑刨機(jī)的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，在動(dòng)力、液壓和控制系統(tǒng)上均采用了國(guó)際化的配套，可以說(shuō)在系統(tǒng)配置上達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。從知識(shí)產(chǎn)權(quán)的角度來(lái)看，部分國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品如陜西建設(shè)機(jī)械股份有限公司生產(chǎn)的CM2000及西安宏大

23、交通科技有限公司生產(chǎn)的CM1900和CM1200，不但擁有完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而且在整機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及其軟件的設(shè)計(jì)和制造工藝等方面均已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。</p><p>　　在今后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，我國(guó)的銑刨機(jī)生產(chǎn)廠商應(yīng)該發(fā)揮以下優(yōu)勢(shì)：①利用我國(guó)已經(jīng)加入WTO的有利條件，樹立國(guó)際化的設(shè)計(jì)思想，加強(qiáng)國(guó)際間的技術(shù)合作，在技術(shù)上保持與國(guó)際發(fā)展水平同步，爭(zhēng)取更大的高端產(chǎn)品市場(chǎng)；②發(fā)揮本地化的優(yōu)勢(shì)，為用戶提供及時(shí)的從整機(jī)技術(shù)到配

24、件供給等全方位的服務(wù)；③利用我國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格低廉的條件，降低整機(jī)成本，發(fā)揮價(jià)格優(yōu)勢(shì)，爭(zhēng)取更多的中低端用戶，擴(kuò)大市場(chǎng)；④注意研發(fā)符合我國(guó)道路特點(diǎn)的專有技術(shù)及產(chǎn)品系列，為公路養(yǎng)護(hù)工程服務(wù)，促進(jìn)我國(guó)公路交通事業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。</p><p>　　國(guó)外路面銑刨機(jī)的發(fā)展和工程應(yīng)用已有較長(zhǎng)的歷史，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了以德國(guó)維特根公司產(chǎn)品為代表的歐洲風(fēng)格和以美國(guó)RoadTech公司、CMI公司、卡特彼勒公司產(chǎn)品為代表的北美風(fēng)格

25、。它們的工作原理和流程相同，發(fā)動(dòng)機(jī)的裝機(jī)容量基本相當(dāng)，區(qū)別在于歐洲的銑刨機(jī)采用四履帶行走方式，外形結(jié)構(gòu)緊湊、精巧，更多地采用電子控制技術(shù)，特別是目前的數(shù)字電子網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；而北美的銑刨機(jī)均采用三履帶行走方式，造型粗曠、更加堅(jiān)固。表2列出了幾種國(guó)外典型產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)。</p><p>　　國(guó)外的路面銑刨機(jī)技術(shù)已達(dá)到較高的技術(shù)水平，歸納起來(lái)有以下幾個(gè)特點(diǎn)。</p><p>　　①、先進(jìn)合理

26、的底盤結(jié)構(gòu)，銑刨機(jī)的底盤主要以全剛性車架及四輪行走結(jié)構(gòu)組成，驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式均以靜液壓傳動(dòng)為主。</p><p>　?、?、充分發(fā)揮最佳銑削功率，銑刨機(jī)上的自動(dòng)液壓功率調(diào)節(jié)器可根據(jù)路面材料的硬度及銑削深度來(lái)控制銑削轉(zhuǎn)子的進(jìn)刀速度，即可自動(dòng)調(diào)節(jié)銑削轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和銑刨機(jī)行走速度，使銑刨機(jī)始終處于最大功率利用狀態(tài)，并不會(huì)發(fā)生超負(fù)荷工作情況。</p><p>　　③、發(fā)動(dòng)機(jī)功率增大，同樣銑削寬度的新型銑刨

27、機(jī)功率越來(lái)越大，生產(chǎn)效率提高。</p><p>　?、?、較大的銑削深度，新型銑刨機(jī)一次銑削深度均超過(guò)300mm，使對(duì)整個(gè)行車道的全厚度鋪層進(jìn)行銑削成為可能。</p><p>　?、荨⑿阅芰己玫你娤鬓D(zhuǎn)子，多數(shù)冷銑刨機(jī)將銑刀頭固定在數(shù)塊半圓形瓦片上，通過(guò)瓦片在轉(zhuǎn)子上安裝的多少來(lái)調(diào)整銑刨機(jī)的銑削寬度。</p><p>　　⑥、簡(jiǎn)便的銑削物裝載系統(tǒng)，銑刨機(jī)后部掛裝集料輸送裝

28、置即可完成快速收料，并將銑削物裝入運(yùn)載汽車上。通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)調(diào)整卸料高度，并可使傳送帶左右擺動(dòng)40°～50°，從而實(shí)現(xiàn)路側(cè)裝料。</p><p>　?、?、大量采用先進(jìn)技術(shù)，如全輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)及機(jī)電液一體化控制技術(shù)、智能化故障診斷和維護(hù)系統(tǒng)、精確的自動(dòng)找平系統(tǒng)、安全自保護(hù)系統(tǒng)及功率自動(dòng)分配系統(tǒng)。</p><p>　?、?、大容量容器水箱、柴油箱容積更大，機(jī)器工作時(shí)燃油、冷卻水加注

29、間隔長(zhǎng)，待機(jī)時(shí)間短。</p><p>　?、?、模塊化設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)及其外圍部件--液壓泵、液壓閥和冷卻系統(tǒng)均裝置在同一底架上，所有的電磁閥都裝配在同一個(gè)分配閥上，易于調(diào)整、檢測(cè)和維修。</p><p>　　隨著公路交通事業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，特別是經(jīng)過(guò)“八五”和“九五”期間的快速健康發(fā)展，我國(guó)公路基礎(chǔ)設(shè)施的總量取得了巨大的突破，到2002年底，公路總里程已達(dá)176萬(wàn)km，其中高速公路為2.52萬(wàn)k

30、m、二級(jí)以上高等級(jí)公路24萬(wàn)km。為保持道路通行的安全、舒適、快速，對(duì)它們進(jìn)行及時(shí)、有效、高質(zhì)量的養(yǎng)護(hù)將是今后日常工作的重點(diǎn)。</p><p>　　隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，綜合國(guó)力的增強(qiáng)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)城市化、中小城市大型化、大中城市花園化的趨勢(shì)日漸明顯，城市道路的改擴(kuò)建工程也越來(lái)越多。在這種形勢(shì)下，公路養(yǎng)護(hù)工作也變得日益繁重，對(duì)公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)的質(zhì)量提出了更高的要求，現(xiàn)代化的機(jī)械養(yǎng)護(hù)作業(yè)方式勢(shì)在必行。</p>&l

31、t;p>　　在市場(chǎng)前景看好、市場(chǎng)需求強(qiáng)勁的形勢(shì)下，路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備大發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，瀝青路面銑刨機(jī)作為道路機(jī)械化養(yǎng)護(hù)必不可少的設(shè)備之一，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求量會(huì)越來(lái)越大。</p><p>　　事實(shí)上，以銑刨機(jī)為主要設(shè)備的機(jī)械化養(yǎng)護(hù)作業(yè)方式已經(jīng)在全國(guó)許多公路上被采用，成為目前形勢(shì)下的一種標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)模式，大型路面銑刨機(jī)同時(shí)也成為“十五”期間我國(guó)需重點(diǎn)發(fā)展的高等級(jí)公路養(yǎng)護(hù)機(jī)械之一。</p><p&g

32、t;　　提升機(jī)構(gòu)作為支撐機(jī)器的裝置及銑刨深度的直接影響因素已經(jīng)顯得越來(lái)越重要，如何進(jìn)一步提高提升機(jī)構(gòu)的優(yōu)越性及可靠性從而優(yōu)化銑刨深度無(wú)級(jí)調(diào)解，切深精度更精確，提高銑刨質(zhì)量，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外機(jī)械公司及專家的研究熱點(diǎn)方向之一。為了提高銑刨機(jī)的使用性能及工作可靠性，保證銑刨機(jī)具有較高的生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量。本文對(duì)2m銑刨機(jī)的提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。</p><p>　　在對(duì)2m銑刨機(jī)國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇符合本設(shè)計(jì)要

33、求的液壓齒輪馬達(dá)，并根據(jù)該馬達(dá)自帶的相關(guān)參數(shù)，計(jì)算出輸出功率；根據(jù)我國(guó)路面銑刨作業(yè)的具體要求，選擇絲杠絲母，并設(shè)定相關(guān)參數(shù)，選擇具體型號(hào)的絲杠絲母并驗(yàn)算；根據(jù)傳動(dòng)比及設(shè)計(jì)的具體情況，選擇蝸桿減速器，并進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算，計(jì)算減速器中心距、模數(shù)、蝸桿分度圓直徑、；聯(lián)軸器及其他相關(guān)連接以及諸如機(jī)械的潤(rùn)滑等問(wèn)題也按設(shè)計(jì)的順序進(jìn)行；根據(jù)計(jì)算所得的相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)行裝配圖及零件圖的制作</p><p>　　根據(jù)我國(guó)公路發(fā)展

34、的統(tǒng)計(jì)，未來(lái)公路養(yǎng)護(hù)對(duì)各類現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備的需求將會(huì)越來(lái)越大。隨著高速公路大修期的到來(lái)和公路交通行業(yè)以及城市管理部門對(duì)現(xiàn)代化養(yǎng)護(hù)方式的認(rèn)識(shí)，對(duì)路面銑刨機(jī)的需求將會(huì)逐年增加，并且會(huì)以很快的速度增加。</p><p>　　國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品盡管性能先進(jìn)，但價(jià)格昂貴、維修服務(wù)不便，因此可以預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)瀝青路面銑刨機(jī)將具有較廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇，使國(guó)產(chǎn)瀝青路面銑刨機(jī)盡快

35、形成完整的系列，并不斷提高產(chǎn)品的使用性能和可靠性，為用戶提供經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、高質(zhì)量的銑刨機(jī)。</p><p>　　說(shuō)明：如無(wú)特別注釋，本論文所用計(jì)算公式，圖表引用，各種機(jī)械材料的選擇依據(jù)均出自《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第八版、濮良貴、紀(jì)名剛主編、高等教育出版社)，《液壓與氣壓傳動(dòng)》（劉樂平、陳為國(guó)、戴哲敏主編，江西高校出版社）。</p><p>　　2、提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核 </p><

36、;p>　　2.1 總體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1.1 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖介紹 </p><p>　　為了保證提升機(jī)構(gòu)能在升程內(nèi)任意位置停止升降、并自鎖，而系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動(dòng)，故采用的傳動(dòng)方案為： </p><p>　　圖2.1-1傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 單位mm</p><p><b>　　詳情請(qǐng)見裝配圖</b>

37、</p><p>　　2.1.2傳動(dòng)方案介紹：</p><p>　　傳動(dòng)方案為：馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲母的轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制銑刨機(jī)的上升。</p><p>　　2.2 液壓馬達(dá)的選擇及輸出功率的計(jì)算</p><p>　　2.2.1液壓馬達(dá)的選擇</p&

38、gt;<p>　　液壓齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等，具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口，將軸承部分的泄露油引出殼體外。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)速和換向的靈敏度高，故本設(shè)計(jì)采用液壓齒輪馬達(dá)。</p><p>　　由于系統(tǒng)提供壓力P=160kg/ cm2=16MPa,則所選馬達(dá)額定壓力ps應(yīng)大于系統(tǒng)提供的壓力，即ps>P=16MPa,以保護(hù)液壓馬達(dá)及維護(hù)生產(chǎn)作業(yè)安

39、全,根據(jù)參考書《液壓馬達(dá)選用與維修手冊(cè)》（陸望龍主編，化學(xué)工業(yè)出版社），選擇CMZ2032型液壓齒輪馬達(dá)。</p><p>　　圖2.2-1 CMZ2032型馬達(dá)簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.2.2 CMZ2032型馬達(dá)相關(guān)性能參數(shù)</p><p>　　據(jù)上述參考書可查得CMZ2032型齒輪馬達(dá)排量V=32.1mL/r=32.1×10-6m3/r,額定壓

40、力ps =20MPa,最高壓力pmax =25MPa，轉(zhuǎn)速范圍為150r/min≤n≤2000r/min,容積效率ηv=94%,總效率η=85%。</p><p>　　2.2.3 CMZ2032型齒輪馬達(dá)相關(guān)計(jì)算</p><p>　　1）、液壓馬達(dá)的輸入功率Pr =p×q=p×=p×</p><p><b>　　式中各值的含義

41、：</b></p><p>　　p:液壓馬達(dá)的工作壓力，</p><p>　　p=16MPa=16×106 Pa </p><p>　　n：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，取n =1200r/min=1200×r/s</p><p>　　V：液壓馬達(dá)的排量，V=32.1 mL/r=32.1×10-6m3/r</

42、p><p>　　ηv ：液壓馬達(dá)的容積效率ηv=94%,</p><p>　　因此液壓馬達(dá)的輸入功率</p><p>　　Pr=16×106×w=10927.66W</p><p>　　2）、液壓馬達(dá)的輸出功率</p><p><b>　　P0=Pr*η</b></p>

43、<p>　　η為液壓馬達(dá)的總效率η=85%</p><p>　　則馬達(dá)輸出功率P0=10927.66×85% W=9288.511W=9.289Kw</p><p>　　2.3、液壓齒輪馬達(dá)輸出軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1、 材料類型選擇：</p><p>　　選用45鋼制造該軸，進(jìn)行高頻淬火，，以及表面噴

44、丸處理，以提高軸的抗疲勞強(qiáng)度。</p><p>　　2.3.2、強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　該軸主要承受扭矩，因此按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算</p><p>　　按式（15-2）可知</p><p><b>　　軸的直徑d≥A0</b></p><p><b>　　式中各值的確定：</b&g

45、t;</p><p>　　按表15-3考慮彎矩影響而降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力故</p><p>　　取較小值，A0取較大值</p><p>　　此處=28，A0=120</p><p>　　n=1200r/min，P=9.289KW</p><p>　　所以ｄ≥１２０×ｍｍ＝23.738ｍｍ</p>

46、<p>　　考慮到需要在軸上兩個(gè)鍵槽，所以ｄ≥23.738×（1+12％）</p><p><b>　?。?6.587ｍｍ</b></p><p>　　此處圓整ｄ＝３０ｍｍ</p><p>　　2.3.3、軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核</p><p>　　由式15-1可知軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為</p>&

47、lt;p><b>　　τt=≤</b></p><p><b>　　τt=</b></p><p>　　=13.69μＰａ≤=28ＭＰａ</p><p>　　故此直徑設(shè)計(jì)符合軸扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件。</p><p>　　2.3.4軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算</p><p>　　1)由

48、式（15-15）及（15-17）可知</p><p>　　圓軸扭轉(zhuǎn)角ψ=5.73×104≤</p><p>　　式中各值的含義及確定</p><p><b>　　扭矩T=N.mm</b></p><p>　　==7.392×104 N.mm</p><p>　　剪切彈性模量G=

49、8.1×104ＭＰａ</p><p>　　軸截面的極慣性矩Ip=</p><p>　　允許扭轉(zhuǎn)角=0.5~1（°）/m</p><p>　　此處取=（0.7）°/m</p><p>　　ψ=5.73×107× （°）/min </p><p

50、>　　=0.657<=（0.7）°/min</p><p>　　即軸的扭轉(zhuǎn)剛度符合條件</p><p>　　2.3.5連接問(wèn)題說(shuō)明：</p><p>　　軸與馬達(dá)齒輪采用圓頭平鍵連接，軸的另一端與聯(lián)軸器相連。</p><p>　　2.4絲杠絲母的設(shè)計(jì)</p><p>　　絲杠采用GCr15高碳鉻軸

51、承鋼，熱處理采用球化退火或調(diào)質(zhì)處理作為預(yù)熱處理然后再工作部位進(jìn)行表面淬火，這樣既可滿足整體性要求，又能保證工作部分高硬度、強(qiáng)度以及足夠的耐磨性。</p><p>　　2.4.1 確定滾珠絲杠副的導(dǎo)程</p><p>　　由傳動(dòng)關(guān)系圖，工作臺(tái)最高移動(dòng)轉(zhuǎn)速Vmax最高轉(zhuǎn)速nmax 傳動(dòng)比i等確定導(dǎo)程ph</p><p><b>　　ph= </b>

52、</p><p>　　根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速Vmax = 3mm/s , nmax= 20r/min , i=1</p><p>　　則ph=mm=8.5mm</p><p>　　圓整為導(dǎo)程ph=10mm</p><p>　　2.4.2滾珠絲杠負(fù)的載荷及轉(zhuǎn)速計(jì)算，</p><p>　　當(dāng)量轉(zhuǎn)速=20r/min </p&g

53、t;<p>　　當(dāng)量載荷Fm==×10N=1.0×104</p><p>　　2.4.3確定預(yù)期額定動(dòng)載荷</p><p>　　*按滾珠絲杠副的預(yù)期工作時(shí)間Lh(小時(shí))計(jì)算：</p><p>　　Cam=* (N)</p><p>　　*按滾珠絲杠副的預(yù)期行程距離Ls(千米)計(jì)算：</p>&

54、lt;p><b>　　=</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　Lh—預(yù)期工作時(shí)間（小時(shí)），取Lh= 10000 h</p><p>　　Ls—預(yù)期運(yùn)行距離（千米）根據(jù)任務(wù)書，Ls=200×10-6km</p><p>　　fa—精度系數(shù)，按7級(jí)精度

55、，取fa=0.8</p><p>　　fc—可靠性系數(shù)，按可靠度90%，取fc=1.0</p><p>　　fW—符合系數(shù)， 取fW=1.4</p><p><b>　　代入數(shù)值得</b></p><p>　　按預(yù)期工作時(shí)間=×N</p><p><b>　　=N<

56、/b></p><p>　　按預(yù)期行程距離計(jì)算=×N</p><p><b>　　=4.75×N</b></p><p>　　取較大值，即=4.75×N</p><p>　　2.4.4、按精度要求確定允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑d2m</p><p>　　1.估

57、算滾珠絲杠的最大允許軸向變形量m</p><p>　　m≦( ～)定位精度=( ～)×30um=（6～7.5）um</p><p><b>　　取m=6um</b></p><p>　　2.估算滾珠絲杠副的底徑d2m</p><p>　　本設(shè)計(jì)所用滾珠絲杠為一端固定，一段游動(dòng)</p><p&

58、gt;　　所以d2m≧0.078</p><p><b>　　式中各值的確定：</b></p><p>　　1） F0—導(dǎo)軌靜摩擦力（N），F(xiàn)0=u0W ， 取u0=0.2 W=1.0×104N</p><p>　　所以靜摩擦力F0=2.0×103N</p><p>　　2） L—滾珠螺母至滾珠絲

59、杠固定端支承的最大距離（mm）</p><p>　　L≈(1.05～1.1)行程＋（10～14）ph</p><p>　　=(1.05～1.1)×200＋（10～14）×10mm</p><p>　　=(310～360)mm ,取L=360mm</p><p>　　代入數(shù)據(jù)得d2m≧0.078× mm=27.1

60、mm</p><p>　　3確定滾珠絲杠型號(hào):</p><p>　　根據(jù)d2 ≧d2m ， Ca≧Cam， 查取資料</p><p>　　選擇FF型內(nèi)循環(huán)浮動(dòng)式滾珠絲杠副，規(guī)格代號(hào)FF6310-5。此滾珠絲杠副的相關(guān)參數(shù)如下（單位mm）：公稱直徑d0=63,公稱導(dǎo)程Ph0=10,絲杠外徑 d1=62.5,鋼球直徑DW=7.144，絲杠底徑d2=57.3,循環(huán)總

61、圈數(shù)n=5,基本額定動(dòng)載荷Ca =62.4KN，基本額定靜載荷Cca =200.7KN,剛度Kc=1252N/um, 效率=0.96。</p><p>　　圖2.4-1 絲杠示意圖 單位mm</p><p>　　2.4.5、確定預(yù)緊力FP:</p><p>　　選擇預(yù)緊螺母型式的滾珠絲杠副時(shí)需定預(yù)緊力Fp</p><p>　　FP=Fmax=

62、×104N</p><p>　　2.4.6、Dn值校驗(yàn)：</p><p>　　DPW﹒nmax ≦100000</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　DPW—滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑，DPW=d2+DW=57.3+7.144mm=64.444mm；</p><p>

63、　　nmax—滾珠絲杠副的最高轉(zhuǎn)速，nmax=20r/min；</p><p>　　DPW﹒nmax=64.444×20=1288.88﹤100000</p><p>　　2.4.7、基本軸向額定靜載荷Cca驗(yàn)算</p><p>　　fs﹒Famax≦Cca</p><p><b>　　式中：</b></

64、p><p>　　Cca=62.4KN</p><p>　　fs—靜態(tài)安全系數(shù)，取fs =3，</p><p>　　Famax—最大軸向N載荷（N），F(xiàn)amax =1.0×104N</p><p>　　所以，fs﹒Famax=30KN﹤Cca﹦62.4KN</p><p>　　.4.8、滾珠絲杠副臨界壓縮載荷的效檢

65、（驗(yàn)算壓桿穩(wěn)定性）：</p><p>　　式中：— 滾珠絲杠螺紋底徑，取樣本數(shù)據(jù)（mm）</p><p>　　—滾珠絲杠副的最大受長(zhǎng)度（mm),取=200mm</p><p>　　—安全系數(shù),取K1=0.8</p><p>　　—支承系數(shù),取K2=2 </p><p>　　所以Fc= N﹥1.0×104 N

66、</p><p>　　絲杠不會(huì)受壓失穩(wěn)，故不用驗(yàn)算。</p><p>　　2.4.9絲杠上鍵的選擇及校核</p><p>　　1、選擇鍵連接的類型和尺寸</p><p>　　一般7級(jí)以上精度的絲杠有定心精度要求，選用單圓頭普通平鍵，選用單圓頭普通平鍵（C型）。根據(jù)，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度。取鍵長(zhǎng)。<

67、;/p><p>　　2、校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵、絲杠和輪轂的材料都是鋼，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P106表6-2查得許用擠壓應(yīng)力，取最小值。</p><p><b>　　鍵的工作長(zhǎng)度：</b></p><p>　　鍵與輪轂槽的接觸高度：</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P106式6-1&l

68、t;/p><p>　　可見連接的擠壓強(qiáng)度足夠。</p><p>　　鍵的標(biāo)記為：鍵C GB/T 1096—2003。</p><p>　　2.4.10、滾珠絲杠的潤(rùn)滑</p><p>　　潤(rùn)滑對(duì)滾珠絲杠傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，具有特別重要的意義。因?yàn)楫?dāng)潤(rùn)滑不良時(shí)，傳動(dòng)效率將顯著降低，所以往往采用粘度大的礦物油進(jìn)行良好的潤(rùn)滑，在潤(rùn)滑油還常加入添加濟(jì)，使其提高抗

69、膠合能力。</p><p>　　滾珠絲杠副常用抗高壓和高黏度的潤(rùn)滑劑，如黃油及透平油。</p><p>　　2.5 減速器的應(yīng)用</p><p>　　2.5.1、減速器類型的選擇</p><p>　　蝸桿減速器外廓尺寸相對(duì)較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)噪聲較小，本設(shè)計(jì)采用蝸桿側(cè)置型單級(jí)蝸桿減速器，閉式結(jié)構(gòu)。</p>

70、<p>　　根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開式蝸桿（ZI）。</p><p><b>　　蝸桿材料的選擇：</b></p><p>　　為提高表面硬度，且考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度不是很高因此蝸桿采用45#鋼；為提高效率，增加耐磨性蝸桿表面要經(jīng)淬火處理，硬度為40-55HRC渦輪采用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造,為了節(jié)約貴重

71、的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造.</p><p>　　2.5.2、蝸桿減速器傳動(dòng)比的確定</p><p>　　由前述計(jì)算可知液壓齒輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速n=1200r/min</p><p>　　滾珠絲杠轉(zhuǎn)速ni=20r/min</p><p>　　則蝸桿減速器傳動(dòng)比為i===60</p><p>　　

72、2.5.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。</p><p>　　由式（11-12）可知傳動(dòng)中心距</p><p><b>　　a≥</b></p><p>　　式中各值的含義則確定：</p><p>　

73、　1）確定作用渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2</p><p>　　按z1=1，估取效率η=0.7，則</p><p>　　T2=955×106× = 9.55×106</p><p>　　=9.55×106×N.mm</p><p>　　=1.025×106 N.mm</p><

74、;p><b>　　2）確定載荷系數(shù)K</b></p><p>　　由表11-5選取使用系數(shù)KA=1.15；因蝸桿傳動(dòng)的工作載荷較平穩(wěn)，載荷分布不均現(xiàn)象將由工作表面良好的磨合而得到改善，故取齒向載荷分布不均系數(shù)Kβ=1，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.05</p><p>　　則 K=KA*Kβ*Kv=1.15×1×1

75、.05=1.21</p><p>　　3）確定彈性影響系數(shù)ZE</p><p>　　因選用的是鑄錫磷青銅渦輪和45# 渦輪相配，因此ZE=160</p><p>　?。矗┐_定接觸系數(shù)Zρ</p><p>　　先假設(shè)蝸桿分度圓直徑ｄ１和傳動(dòng)中心距ａ的比值</p><p>　?。?.4，由圖１１-１８可查得＝2.756&

76、lt;/p><p>　?。担┐_定許用接觸應(yīng)力</p><p>　　根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZcuSn10P1，金屬模制造蝸桿螺旋齒面硬度＞４５HRC，可從表11-17中查得渦輪的基本許用應(yīng)力1 =268MPa 假設(shè)銑刨機(jī)工作年限為10年，每年工作200天，一班制，則工作壽命Lh=10×200×8h=16000h</p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次

77、數(shù)N=60jn2Lh=60×1××16000=5.76×107</p><p>　　壽命系數(shù)==0.803</p><p>　　則=1=0.803×268ＭＰａ=215.204MPa</p><p><b>　　6）計(jì)算中心距</b></p><p>　　代入數(shù)值得a≥m

78、m=173.328mm</p><p>　　圓整取中心距a=200mm，因Z1=1,估從表11-2中選取模數(shù)m=5，蝸桿分度圓直徑d1=90mm，因此=0.45，從圖11-18中可查得接觸系數(shù)=2.644﹤，因此以上計(jì)算結(jié)果可采用。</p><p>　　圖2.5-1蝸輪蝸桿傳動(dòng)關(guān)系及相關(guān)尺寸簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　單位mm</b>&l

79、t;/p><p>　　2.5.4蝸桿與渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸計(jì)算</p><p><b>　?。?）蝸桿</b></p><p>　　軸向齒距==15.707，直徑系數(shù)q===18</p><p>　　齒頂圓直徑da1=100mm，齒根圓直徑df1=78mm</p><p>　　蝸桿軸向齒厚Sa=7

80、.854mm </p><p><b>　　蝸桿齒高 =11</b></p><p>　　分度圓導(dǎo)程角==3.18°</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第八版， 濮良貴、紀(jì)名剛主編）表11-2下注釋“本表中導(dǎo)程角小于的圓柱蝸桿均為自鎖蝸桿”可知，本設(shè)計(jì)的蝸桿能實(shí)現(xiàn)自鎖性能。</p><p>　　圖2.5-1

81、 蝸桿 單位mm</p><p><b>　?。?）渦輪</b></p><p>　　齒數(shù)Z2=62，變位系數(shù)X2=0</p><p>　　驗(yàn)算傳動(dòng)比i===62</p><p>　　傳動(dòng)比誤差為×100%=3.3%</p><p><b>　　可接受范圍</b>&

82、lt;/p><p>　　渦輪分度圓直徑d2=m* =5×62mm=310mm</p><p>　　渦輪喉圓直徑da2=d2+2ha2=310+2×5×（1+0）mm=320mm</p><p>　　渦輪咽喉圓直徑rg2=a-da2×=(200-×320)mm=40mm</p><p><b&

83、gt;　　渦輪齒頂高=5mm</b></p><p><b>　　蝸輪齒根高=6mm</b></p><p><b>　　渦輪齒高=11mm</b></p><p>　　蝸輪齒根圓直徑=298mm</p><p>　　圖2.5-2 渦輪 單位mm</p><p>

84、　　2.5.5校核齒根彎曲強(qiáng)度</p><p><b>　　由式11-13即</b></p><p>　　σF=YFa2.Yβ≤</p><p><b>　　式中各值的確定：</b></p><p>　　渦輪齒形系數(shù)Y的確定</p><p>　　渦輪的當(dāng)量齒數(shù)Z===62.2

85、87</p><p><b>　　且變位系數(shù)x=0</b></p><p>　　查圖11-19可知渦輪的齒形系數(shù)Y=2.29</p><p>　　螺旋角系數(shù)Y=1－=1－=0.977</p><p>　　則=MPa=30.434Mpa</p><p>　　壽命系數(shù)KFN ==0.637</p

86、><p>　　從表11-8中查得鑄錫青銅，金屬模制造的基本許用彎曲應(yīng)力</p><p><b>　　=56Mpa</b></p><p>　　所以，= KFN =56×0.637Mpa=35.69MPa</p><p>　　因?yàn)椹偅?所以彎曲強(qiáng)度是滿足的</p><p>　　2.5.6、驗(yàn)算

87、效率</p><p>　　由式（11-20a）可知，==（0.95～0.96）</p><p><b>　　式中各值的確定：</b></p><p><b>　　==3.18°</b></p><p>　　滑動(dòng)速度Vs==m/s=0.486m/s</p><p>　

88、　以插值法從表11-18中求的當(dāng)量摩擦角</p><p>　　則=（0.95～0.96）×=0.705～0.713</p><p>　　此效率大于原估計(jì)值，因此上述計(jì)算合理。</p><p>　　2.5.7、蝸桿傳動(dòng)的輪滑：</p><p>　　由于Vs=0.486m/s，由表11-21可知運(yùn)動(dòng)粘度=220，采用CKE輕負(fù)荷蝸輪蝸桿

89、油220，給油方法為油池潤(rùn)滑，浸油深度為蝸桿的一個(gè)尺高。</p><p>　　2.5.8、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算</p><p>　　1） 由于摩擦損耗的功率，則產(chǎn)生的熱量（單位為1W=1J/s）為</p><p>　　式中，P為蝸桿傳遞的效率，kW.</p><p>　　2） 以自然冷卻的方式，從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量（單位為W）

90、為</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　—箱體的表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，可取=（8.15～17.45）W/（），此處取 =15</p><p>　　S—內(nèi)表面能被潤(rùn)滑油所飛濺到，而外表面又可為周圍空氣所冷卻的箱體表面面積，根據(jù)蝸輪蝸桿的已得計(jì)算尺寸，此處取1.5m2;</p><p>　　—油的工作溫度

91、，一般應(yīng)限制在60～700C，最高不應(yīng)超過(guò)800C；</p><p>　　—周圍空氣的溫度，取=200C</p><p>　　按熱平衡條件，可求得在既定工作條件下的油溫（單位為0C）為</p><p>　　代入數(shù)值得=770C﹤800C</p><p>　　故不用采取額外散熱措施。</p><p>　　2.5.9蝸桿上

92、鍵的選擇及校核</p><p>　　1、選擇鍵連接的類型和尺寸</p><p>　　一般7級(jí)以上精度的蝸桿有定心精度要求，應(yīng)該選用平鍵，選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P106表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度，高度，取鍵長(zhǎng)（比輪轂寬度小些）。</p><p>　　2、校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵和蝸桿的材料為鋼，

93、由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P106表6-2查得許用擠壓應(yīng)力，取最小值。</p><p><b>　　鍵的工作長(zhǎng)度：</b></p><p>　　鍵與其它元件的接觸高度：</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P106式6-1得</p><p>　　可見連接的擠壓強(qiáng)度足夠。</p><p>　　鍵的標(biāo)記為：鍵

94、GB/T 1096—2003。</p><p>　　2.5.10渦輪的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　采用齒圈式，這種結(jié)構(gòu)由青銅齒圈及鑄鐵輪芯組成。齒圈與輪芯采用配合，并加裝4～6個(gè)緊定螺釘，以增強(qiáng)連接的可靠性。螺釘直徑取作（1.2～1.5）m，m為渦輪的模數(shù)。螺釘擰入深度為（0.3～0.4）B，B為渦輪寬度。為了便于鉆孔，應(yīng)將螺孔中心線由配合縫向材料較硬的輪芯部分偏移2～3mm.渦輪與軸之

95、間采用圓頭平鍵連接。</p><p>　　2.6 蝸桿與齒輪馬達(dá)聯(lián)軸器的選用</p><p>　　2.6.1、類型選擇</p><p>　　因?yàn)楣ぷ鬏d荷穩(wěn)定，啟動(dòng)頻繁，且為了緩沖減振，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是用套有彈性套的柱銷代替了連接螺栓。</p><p>　　因?yàn)橥ㄟ^(guò)蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可減沖緩振。

96、彈性套的材料常用耐油橡膠，并做成截面形狀如網(wǎng)紋狀，以提高其彈性。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低。</p><p>　　2.6.2、材料選擇</p><p>　　彈性套的材料選用耐油橡膠，并將截面形狀做成網(wǎng)紋以提高其彈性。半聯(lián)軸器的材料采用35鋼，柱銷材料采用35鋼。</p><p>　　2.6.3、載荷計(jì)算</p><p>　　公稱轉(zhuǎn)

97、矩T= N﹒mm=7.392×104 N﹒mm</p><p>　　由表14-1查得K=1.5</p><p>　　則計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 =1.5×7.392×10N﹒mm</p><p>　　=1.109×105 N﹒mm=110.9N﹒M</p><p>　　2.6.4、類型選擇</p>

98、<p>　　據(jù)參考書《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)器》中表22.5-33選擇LT5型彈性套柱銷聯(lián)軸器。此聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩</p><p>　　=125N﹒M ， 許用轉(zhuǎn)速=4600r/min，軸徑為25mm～35mm之間，效率為。</p><p>　　2.6.5、基本參數(shù)和主要尺寸</p><p>　　據(jù)參考書《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)—聯(lián)軸器、離合器與制動(dòng)

99、器》中表22.5-33可知：LT5型彈性套柱銷聯(lián)軸器</p><p>　　軸孔直徑d1=30mm, d2=32mm, dZ=35mm (Y型)L=82mm, L1=60mm (Z型)L=82mm, L推薦=50mm。 聯(lián)軸器的外徑D=130mm。</p><p>　　柱銷中心分布圓直徑D1=（15～16.5）（15～16.5）mm=(72.068～79.275)mm。 取D1=75m

100、m</p><p>　　彈性套外徑d5=（0.22～0.35）D1=（0.22～0.35）×75mm=(16.5～26.5)mm。取d5=24mm</p><p>　　彈性套內(nèi)徑d6=0.5d5=0.5×24mm=12mm</p><p>　　柱銷數(shù)Z=2.8D1/d5==8.75 取Z=9</p><p>　　圖2.

101、6-1 LT5型彈性套柱銷聯(lián)軸器簡(jiǎn)圖</p><p>　　2.7蝸桿軸承的選用</p><p>　　2.7.1軸承類型選擇</p><p>　　由于蝸桿的公稱轉(zhuǎn)矩T1=9.55×106</p><p>　　P1=Ｐ０*η1 ， Ｐ０為齒輪馬達(dá)的輸出功率，</p><p>　　η1為聯(lián)軸器的效率，n1為

102、蝸桿的轉(zhuǎn)速</p><p>　　所以 T1=9.55×106×N.mm</p><p>　　=7.32×104 N.mm</p><p>　　按式（11-8）可知軸向力Fa==N=6613N</p><p>　　按式（11-9）可知徑向力Fr=Ft2tanα=Ｆａ２tanα</p><p>

103、;　?。?613×tan２０°Ｎ</p><p><b>　　＝2407Ｎ</b></p><p>　　由表１３-１中選取推力球軸承（70000AC，α＝２５°）　。</p><p>　　2.7.2、材料選擇：</p><p>　　軸承的內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體，采用高碳鉻軸承鋼（GCr15）制造，

104、元件經(jīng)過(guò)1500C回火處理，熱處理后表面硬度不低于60HRC。</p><p>　　2.7.3、滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算</p><p>　　1）由表13-3可選取與其計(jì)算壽命Lh′=10000h　　</p><p>　　2）軸承應(yīng)具有的基本額定動(dòng)載荷</p><p><b>　?。茫?lt;/b></p><p

105、>　　確定滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷P</p><p>　　P=fp(XFr+YFa)</p><p><b>　　式中各值的確定:</b></p><p>　　確定比值==2.74</p><p>　　由表13-5可知對(duì)于7000AC，ａ=25°推力球軸承</p><p>　　且由表1

106、3-5可取載荷系數(shù)fp=1.4</p><p>　　則單個(gè)軸承的當(dāng)量載荷P=1.4×（0.41×+0.87×）N</p><p><b>　　=4.718ＫＮ</b></p><p>　　３）由表１３-４取＝1.00，n＝1200r/min　</p><p>　　對(duì)于推力球軸承ε＝３<

107、/p><p>　　所以　Ｃ＝×KN=42.287KN</p><p>　　4）由式（13-5）可知</p><p><b>　　軸承的基本額定壽命</b></p><p>　　代入數(shù)值得Lh=×h</p><p><b>　　=h</b></p>

108、<p><b>　　故不用重算。</b></p><p>　　2.7.4、軸承裝置的一些說(shuō)明</p><p>　　采用雙支點(diǎn)各單向固定。內(nèi)圈采用軸用彈性擋圈嵌在軸的溝槽內(nèi)，外圈采用軸承蓋緊固。為了便于軸向位置的調(diào)整，將確定軸 向位置的軸承裝在一個(gè)套杯中，套杯則裝在外殼孔中。通過(guò)增減套杯端面與外殼之間墊片的厚度，即可調(diào)整蝸桿的軸向位置。采用一對(duì)磨窄了

109、的內(nèi)圈而預(yù)緊，這種特制的成對(duì)安裝推力球軸承，可由生產(chǎn)廠選配組合成套提供。</p><p>　　2.7.5、軸承的潤(rùn)滑</p><p>　　潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重要意義，軸承中的潤(rùn)滑不僅可以降低摩擦阻力，還可以起著散熱、減不接觸應(yīng)、吸收振動(dòng)、防止銹蝕等作用。</p><p>　　軸承常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑兩類。選用哪一類潤(rùn)滑方式，這與軸承的速度有關(guān)，一般用滾動(dòng)

110、軸承的值（為滾動(dòng)軸承內(nèi)徑，；為軸承轉(zhuǎn)速，）表示軸承的速度大小。則</p><p>　　=96×1200 mm﹒r/min =1.152×mm﹒r/min</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P332表13-10得此處軸承采用黃油潤(rùn)滑。</p><p>　　2.8 絲杠軸承的選用</p><p>　　2.8.1、類型選擇&l

111、t;/p><p>　　由蝸桿軸承計(jì)算部分可知，絲杠軸承的徑向力與蝸桿軸承的徑向力方向相反，大小相等，即Fr=2407N, 軸向載荷Fa=。 由表13-1中選取推力球軸承。</p><p>　　2.8.2、確定滾動(dòng)軸承的當(dāng)量載荷P</p><p><b>　　P=</b></p><p><b>　　式中各值的確定&

112、lt;/b></p><p><b>　　1)確定比值</b></p><p>　　由表13-5可知，對(duì)于推力球軸承，</p><p>　　4.155﹥e=0.68, 由表13-5查得，X=0.41，Y=0.87</p><p>　　由表13-6可取載荷系數(shù)</p><p>　　則單個(gè)軸承的

113、當(dāng)量載荷P=N</p><p>　　=6780.809N=6.781KN</p><p>　　2.8.3、滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算</p><p>　　1）由表13-3可選取預(yù)期計(jì)算壽命</p><p>　　2）軸承應(yīng)具有的基本額定動(dòng)載荷</p><p><b>　　C=</b></p>

114、<p>　　由表13-4取 ， n=20r/min</p><p>　　則C=KN=15.523KN</p><p>　　由式（13-5）可知，軸承的基本額定壽命</p><p><b>　　故不用重算。</b></p><p>　　2.8.4、軸承裝置的一些說(shuō)明</p><p>　　采

115、用雙支點(diǎn)各單向固定。內(nèi)圈采用軸用彈性擋圈嵌在軸的溝槽內(nèi)，外圈采用軸承蓋緊固。為了便于軸向位置的調(diào)整，將確定軸向位置的軸承裝在一個(gè)套杯中，套杯則裝在外殼孔中。通過(guò)增減套杯端面與外殼之間墊片的厚度，即可調(diào)整蝸桿的軸向位置。采用一對(duì)磨窄了的內(nèi)圈而預(yù)緊，這種特制的成對(duì)安裝推力球軸承，可由生產(chǎn)廠選配組合成套提供。</p><p>　　2.8.5、軸承的潤(rùn)滑</p><p>　　潤(rùn)滑對(duì)于滾動(dòng)軸承具有重

116、要意義，軸承中的潤(rùn)滑不僅可以降低摩擦阻力，還可以起著散熱、減不接觸應(yīng)、吸收振動(dòng)、防止銹蝕等作用。</p><p>　　軸承常用的潤(rùn)滑方式有油潤(rùn)滑及脂潤(rùn)滑兩類。選用哪一類潤(rùn)滑方式，這與軸承的速度有關(guān)，一般用滾動(dòng)軸承的值（為滾動(dòng)軸承內(nèi)徑，；為軸承轉(zhuǎn)速，）表示軸承的速度大小。則</p><p>　　=96×1200 mm﹒r/min =1.152×mm﹒r/min</p

117、><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)》 P332表13-10得此處軸承采用黃油潤(rùn)滑。</p><p>　　2.9 蝸桿減速器箱體的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.9.1相關(guān)尺寸</b></p><p>　　采用剖分式箱體，箱體采用灰鑄鐵制造。實(shí)物圖可參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》圖4-3.相關(guān)參數(shù)如下：</p><

118、p>　　*箱座壁厚δ=0.04a+3=11mm, 箱蓋壁厚δ1=δ=11mm</p><p>　　*箱體凸緣厚度b=1.5δ=16.5mm ,箱蓋b1=1.5δ1=16.5mm ,</p><p>　　箱底座b2=2.5δ=27.5mm</p><p>　　*加強(qiáng)肋厚 箱座m=0.85δ=9.35mm , 箱蓋m1=0.85δ1=9.35mm</p&

119、gt;<p>　　*地腳螺釘直徑df=0.036a+12=19.2mm</p><p>　　*地腳螺釘數(shù)目n=4</p><p>　　*軸承旁連接螺栓直徑d1=0.75df=14.4mm</p><p>　　*箱蓋、箱座連接螺栓直徑d2=（0.5～0.6）df=(9.6～11.52)mm,取10mm , 螺栓間距L≦150～200</p>

120、<p>　　*軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目d3 、n 相關(guān)數(shù)值取之于《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表9-9</p><p>　　*軸承蓋（軸承座端面）外徑D2 相關(guān)數(shù)值取之于《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表9-9 、表9-10</p><p>　　*觀察孔蓋螺釘直徑d4=（0.3～0.4）df=（5.76～7.68）</p><p>　　*余參數(shù)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》相關(guān)內(nèi)容

121、</p><p><b>　　2.9.2附件</b></p><p>　　如在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置觀察孔，設(shè)置通氣器，在箱蓋與箱座的連接凸緣上裝配定位銷等等。</p><p>　　圖2.9-1 軸承端蓋示意圖 單位mm</p><p>　　2.10 提升機(jī)構(gòu)的螺紋連接介紹</p><p>　　2.

122、10.1螺栓連接</p><p>　　在被連接件上開有通孔，插入螺栓后在螺栓的另一端擰上螺母，這種連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是被連接件上的通孔和螺栓桿間留有間隙，通孔的加工精度要求低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，使用時(shí)不受被連接件材料的限制，因此，本設(shè)計(jì)采</p><p><b>　　用了螺栓連接。</b></p><p>　　孔和螺栓桿采用基孔制過(guò)渡配合。這種連

123、接能精確固定被連接件的相對(duì)位置，并能承受橫向載荷，但孔的加工精度要求較高。本設(shè)計(jì)機(jī)架連接中所用的螺栓的螺紋余留長(zhǎng)度=16.15mm,靜載荷≥(0.3～0.5)d=(4.845～8.075)mm；變載荷≥0.75d=12.113；沖擊載荷或彎曲載荷≥d=11.78；鉸制孔用螺栓連接≈=13.55mm；螺紋拉出長(zhǎng)度a≈(0.2～0.3)d=5.54；螺栓軸線到被連接件邊緣的距離e=d+(3～6)mm=(14.78～17.78)mm；通孔直徑

124、≈1.1d=12.958mm。</p><p>　　2.10.2 螺釘連接</p><p>　　螺釘連接的特點(diǎn)是螺栓（或螺釘）直接擰入被連接件的螺紋孔中，不用螺母，在結(jié)構(gòu)上比雙頭螺柱連接簡(jiǎn)單、緊湊。其用途和雙頭螺柱連接相似。螺釘頭部形狀有圓頭、扁圓頭、六角頭、圓柱頭和沉頭，本設(shè)計(jì)采用了六角頭和沉頭。頭部的槽有一字、十字和內(nèi)六角等形式。十字槽螺釘頭部強(qiáng)度高、對(duì)中性好，便于自動(dòng)轉(zhuǎn)配。內(nèi)六角孔螺