基于ARM9-Linux嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)合收割機信息處理平臺的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機是現(xiàn)代農業(yè)機械的主要種類之一。本課題來源于國家科技支撐計劃(2006BAD11A03)。通過對聯(lián)合收割機夾帶損失、車速、及滾筒等部分的數(shù)據(jù)檢測，建立Arm9—Linux嵌入式信息處理平臺，控制程序通過信息平臺可以有效控制負荷的大小，提高聯(lián)合收割機的工作質量和工作效率。ARM9以其高性能低功耗的特性成為目前使用最廣泛的32位嵌入式處理器，嵌入式Linux也憑借其功能強大、免費以及開發(fā)資源豐富等優(yōu)勢占據(jù)了嵌入式操作系統(tǒng)的主導地位，

2、成為聯(lián)合收割機負荷反饋控制的理想核心器件。本論文著重闡述自動控制平臺的搭建，硬件部分以ARM處理器S3C2410A為核心，軟件部分以Linux2.4操作系統(tǒng)為核心進行開發(fā)。 論文主要工作如下： 1．通過分析負荷反饋系統(tǒng)的整體構架、控制原理，建立了以車速控制變量的負荷反饋控制模型。 2．利用圖像處理的方法設計了夾帶損失傳感器，對采集到的圖片進行二值化、中值濾波等圖像處理，計算出夾帶損失量，供控制平臺使用。

3、3．測產傳感器的設計，利用稱重傳感器對谷物的重量進行實時檢測，數(shù)據(jù)傳至嵌入式系統(tǒng)使用。 4．硬件平臺方面，詳細描述了存儲器模塊、電源、時鐘和復位電路模塊及通信接口、電機驅動、觸摸屏等主要部分的電路設計。 5．軟件方面，描述了構建嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺的各個步驟，包括建立交叉開發(fā)環(huán)境、移植引導裝載程序、移植Linux內核；在設備驅動中，描述了電機控制驅動模塊、圖像采集模塊和網(wǎng)卡驅動模塊的設計。采用Qt/Embedde