rtk在安溪縣鎮(zhèn)東村11000地形圖測繪中的應用

1、<p><b>　　龍巖學院</b></p><p>　　資源工程學院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： RTK在安溪縣鎮(zhèn)東村1:1000地形圖測繪中的應用 </p><p><b>　　資源工程學院</b></p><p><b>　　開題報告</b>&

2、lt;/p><p>　　2012 年4月 6 日</p><p>　論文（設計）題目：RTK在安溪縣鎮(zhèn)東村1：1000地形圖測繪中的應用</p><p>　姓名年級2008級所在院系資源工程學院</p><p>　專業(yè)測繪工程指導教師</p><p>　開展本課題的意義及工作內(nèi)容：課題意義：隨著GPS的迅速發(fā)展，RTK逐漸

3、應用在各個廣大工程里甚至還包括軍事上，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率，在這幾年里RTK被廣泛的使用，其操作簡便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強。RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。降低了作業(yè)條件要求，定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。還有就是其作業(yè)效率完全蓋過傳統(tǒng)的地形圖測繪。工作內(nèi)容：（1）RTK作業(yè)流程及施測步驟；（2）測區(qū)概況及附近平面高程控制點，已有測區(qū)及周邊地圖資料；

4、（3）測量技術設計書，控制點（圖根點）選點、埋石、施測資料、；（4）RTK技術優(yōu)點、缺點。</p><p>　總體安排及進度：1、4月1日—4月6日 收集相關論文材料，在老師的指導下確定題目，并完成開題報告。2、4月7日—4月19日 在老師的指導下對開題報告進行修改，明確論文的核心思想及寫作方向，了解論文的背景及意義，并擬定提綱。3、5月1日—5月20日 確定論文結構及基本內(nèi)容，不斷和指導老師交流，完成論文

5、各個部分寫作，初步完成論文。4、5月21日—6月10日 完成論文的初稿，根據(jù)老師的指導，對論文進行修改完善，并最終完成正稿。 </p><p>　課題預期達到的效果：RTK的使用徹底改變傳統(tǒng)的地形圖測繪，減少人力，擴大了有效工作的范圍，而且大大提高了外業(yè)作業(yè)效率，RTK具有快速、高效且精度高；不受通視、障礙物及地形條件的影響；不受兩站間距離長短的限制特點，所以，到目前為止，GPS-RTK的廣泛使用有目

6、共睹，不僅是我們測量界的一大筆財富，間接推動中國經(jīng)濟的發(fā)展。</p><p>　指導教師意見：簽名：</p><p>　　RTK在安溪縣鎮(zhèn)東村1：1000地形圖測繪中的應用</p><p>　　[摘要]：GPS RTK技術是GPS測量技術發(fā)展的一個新突破，其蘊含著巨大的技術潛力。目前，在這幾年里RTK被廣泛使用，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖、各種控制測量帶來了新曙光

7、，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率，完全蓋過傳統(tǒng)的地形圖測繪。而本文主要介紹RTK技術在大比例尺測圖上的應用，然后以RTK技術在測區(qū)內(nèi)大比例尺測圖及控制測量中的應用為研究對象，通過這個項目的技術方案以及工程的具體實施過程闡述了RTK技術運用于測量工作中的各種技術要求和注意事項，如RTK技術的優(yōu)、缺點。</p><p>　　[關鍵詞]：RTK技術； GPS； 控制測量 ；精度</p><p><

8、;b>　　目錄</b></p><p>　　1. 數(shù)字地形圖測繪5</p><p>　　1.1數(shù)字化測圖概念5</p><p>　　1.2數(shù)字測圖的特點5</p><p>　　1.3　數(shù)字測圖作業(yè)的常用模式5</p><p>　　2.RTK技術的概述6</p><p>

9、;　　2.1 RTK的工作原理6</p><p>　　2.1.1 基本原理6</p><p>　　2.1.1 工作原理6</p><p>　　2.2 系統(tǒng)組成6</p><p>　　3 RTK技術在地形測圖上的應用8</p><p>　　3.1 測區(qū)概況8</p><p>　　3.1

10、.1 作業(yè)依據(jù)8</p><p>　　3.1.2 作業(yè)方法8</p><p>　　3.2 RTK圖根控制測量8</p><p>　　3.2.1 圖根點的布設8</p><p><b>　　3.2.2選點9</b></p><p>　　3.2.3 RTK測量技術要求9</p>

11、<p>　　3.2.4 RTK測量技術方法9</p><p>　　3.2.5 RTK數(shù)據(jù)后處理10</p><p>　　3.1 RTK碎部測量及軟件成圖12</p><p>　　3.3.1 RTK碎部測量12</p><p>　　3.3.2 RTK數(shù)據(jù)傳輸及軟件成圖12</p><p>　　4

12、RTK在實踐中存在優(yōu)點、缺點14</p><p>　　4.1 RTK優(yōu)點14</p><p>　　4.2 RTK缺點14</p><p>　　5 提高RTK作業(yè)效率的方法14</p><p><b>　　6 結論15</b></p><p><b>　　7 致謝語15<

13、/b></p><p><b>　　參考文獻16</b></p><p>　　1. 數(shù)字地形圖測繪</p><p>　　1.1數(shù)字化測圖概念 </p><p>　　隨著電子計算機技術日新月異的發(fā)展及其在測繪領域的廣泛應用，20世紀80年代產(chǎn)生了電子速測儀，數(shù)字化測圖是以計算機為核心在外連輸入輸出設備硬件、軟件的條

14、件下通過計算機對地形空間數(shù)據(jù)進行處理得到數(shù)字地圖，需要時也可用數(shù)控繪圖儀繪制所需的地形圖或各種專題地圖。 </p><p>　　廣義的數(shù)字化測圖又稱為計算機成圖主要包括:地面數(shù)字測圖、地圖數(shù)字化成圖、航測數(shù)字測圖、計算機地圖制圖。在實際工作中大比例尺數(shù)字化測圖主要指野外實地測量即地面數(shù)字測圖，也稱野外數(shù)字化測圖。數(shù)字測圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成流程如下:地形圖采集 數(shù)據(jù)處理與采集 成果與圖

15、形輸出。</p><p>　　數(shù)字化測圖的基本思想: 數(shù)字化測圖就是將采集的各種有關的地物和地貌信息轉化為數(shù)字形式，通過數(shù)據(jù)接口傳輸給計算機進行處理，得到內(nèi)容豐富的電子地圖，需要時由電子計算機的圖形輸出設備（如顯示器、繪圖儀）繪出地形圖或各種專題地圖。數(shù)字化測圖的運行示意圖數(shù)據(jù)采集點位信息、特征信息數(shù)據(jù)傳輸、繪草圖數(shù)據(jù)處理、地物模型、地貌模型、屏幕編輯、繪圖文件存盤地圖。</p><p>

16、　　1.2數(shù)字測圖的特點</p><p><b>　?。?）點位精度高</b></p><p>　　（2）改進了作業(yè)方式</p><p>　　（3）便于成果的更新</p><p>　?。?）避免因圖紙伸縮帶來的各種誤差</p><p>　?。?）能以各種形式輸出成果</p><

17、p>　?。?）方便成果的深加工利用</p><p>　?。?）可作為ＧＩＳ的重要信息源</p><p>　　1.3　數(shù)字測圖作業(yè)的常用模式</p><p>　　由于軟件設計者思路不同，使用的設備不同，數(shù)字測圖有不同的作業(yè)模式。歸納而言，可區(qū)分為兩大作業(yè)模式，即數(shù)字測記模式（簡稱測記式）和電子平板測繪模式（簡稱電子平板）。數(shù)字測記模式就是用全站儀（或普通測量儀器

18、）在野外測量地形特征點的點位，用電子手簿（或ＰＣ卡）記錄測點的幾何信息及其屬性信息，或配合草圖在室內(nèi)將測量數(shù)據(jù)由電子手簿傳輸?shù)接嬎銠C，經(jīng)人機交互編輯成圖。測記式外業(yè)設備輕便，操作方便，野外作業(yè)時間短。由于是“盲式”作業(yè)，對于較復雜的地形，通常要繪制草圖。電子平板測繪模式就是全站儀、加便攜機、加相應測圖軟件，實施外業(yè)測圖的模式。這種模式將便攜機的屏幕模擬測板在野外直接測圖，可及時發(fā)現(xiàn)并糾正測量錯誤，外業(yè)工作完成，圖也就出來了，實現(xiàn)了內(nèi)外業(yè)

19、一體化。</p><p>　　從實際作業(yè)來看，數(shù)字測圖的作業(yè)模式是多種多樣的。不同軟件支配不同的作業(yè)模式，一種軟件可支配多種測圖模式。由于用戶的設備不同，要求不同，作業(yè)習慣不同，細分目前我國數(shù)字測圖作業(yè)模式大致有如下幾種：</p><p>　?。?）、全站儀與電子手簿測圖模式；</p><p>　　（2）、普通經(jīng)緯儀與電子手簿測圖模式；</p><

20、;p>　?。?）、平板儀測圖與數(shù)字化儀數(shù)字化測圖模式；</p><p>　?。?）、舊圖數(shù)字化成圖模式；</p><p>　?。?）、測站電子平板測圖模式；</p><p>　　2.RTK技術的概述</p><p>　　2.1 RTK的工作原理</p><p>　　常規(guī)的測圖方法通常是先布設控制網(wǎng)點，這種控制網(wǎng)一

21、般是在國家高等級控制網(wǎng)點的基礎上加密次級控制網(wǎng)。最后依據(jù)加密的控制點和圖根控制點，測定地物點和地形點在圖上的位置并按照一定的規(guī)律和符號繪制成的平面圖。GPS新技術的出現(xiàn)，可以高精度并快速地測定各級控制點的坐標。特別是應用RTK新技術，甚至可以不布設各級控制點，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準控制點，便可以高精度并快速地測定地形點、地物點的坐標，利用測圖軟件可以在野外一次測繪成電子地圖，然后通過計算機個繪圖儀、打印機輸出各種比例尺的圖件。應用RTK技

22、術進行定位時要求基準站接受機實時地把觀測數(shù)據(jù)及已知數(shù)據(jù)實時傳輸給流動站GPS接受機，流動站快速求解整周模糊度，在觀測到四顆衛(wèi)星后，可以實時地求解出厘米級的流動站動態(tài)位置。這比GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)定位需要事后進行處理來說，其定位效率會大大提高。故RTK技術一出現(xiàn)，其在測量中的應用立刻受到人們的重視和青睞。它的出現(xiàn)為各種控制測量、地形測圖、工程放樣帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。</p><p>　　2.1.

23、1 基本原理</p><p>　?。?）RTK測量技術的組成部分：①基準站接收機②數(shù)據(jù)鏈③流動站接收機 </p><p>　?。?）RTK 測量技術工作原理：①RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠實時的提 供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站，流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來

24、自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成 差分觀測值進行實室處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不到一秒鐘。 </p><p>　　2.1.1 工作原理</p><p>　　通常由一個基準站和一個或多個流動站組成.基準站一般架設在已知點(平面坐標或高程已知)上，點位一般位于測區(qū)中間、視野開闊、周圍無高大的樹木、樓房等建筑物影響,遠離強電磁波發(fā)射源和大面積的水面.如果事先沒有確定

25、地心坐標(WGS-84)與當?shù)刈鴺讼档霓D換參數(shù),也可以將基準站架設在符合上述條件的未知點上，流動站依次設置在待測點上觀測?；鶞收竞土鲃诱就瑫r接收衛(wèi)星信號基準站通過連接的電臺將測站坐標，偽距觀測值，載波相位觀測值，衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機工作狀態(tài)發(fā)送給流動站。流動站接收該信息后與衛(wèi)星信息進行實時差分平差處理，實時得到流動站的三維坐標及其觀測精度信息。 </p><p><b>　　2.2 系統(tǒng)組成</b

26、></p><p>　?。?）基準站的組成 ①GPS 接收機及其天線：用語接收GPS衛(wèi)星信號；②無線電傳輸設備：包括電臺、手機通訊模塊及發(fā)射天線，用于發(fā)射基站無線電信號；③電子手簿：用語設置基準站和電臺的各項參數(shù)。</p><p>　?。?）流動站的組成 ①GPS接收機及其天線：用于接收GPS衛(wèi)星信號；②無線電接收電臺及其天線：用于接收基站電臺發(fā)射的無線電信號；③電子手簿：用語設置流

27、動站和接收電臺的各項參數(shù)，通過手簿進行各項測量的操作。 </p><p>　?。?）與RTK系統(tǒng)相配套的軟件：用于RTK作業(yè)之前和之后相關測量數(shù)據(jù)進行處理。RTK系統(tǒng)各部件的連接關系見下圖[1]（圖1）</p><p><b>　?。▓D1）</b></p><p>　　3 RTK技術在地形測圖上的應用</p><p>&

28、lt;b>　　3.1 測區(qū)概況</b></p><p>　　測區(qū)位于安溪縣參內(nèi)鄉(xiāng)鎮(zhèn)東村，測區(qū)面積約為0.8平方公里，房子密度稀疏，比較分散，其中高差較大。測區(qū)屬于農(nóng)村，房屋結構比較簡單，測區(qū)內(nèi)地形有林地、桉樹林、茶葉地及稻田等。其中茶園相對比較好測，基本上都可以用等高線來表示。 </p><p>　　3.1.1 作業(yè)依據(jù)</p><p>　?。?）

29、GB/T20257.1-2007《1:500，1:1000，1:2000地形圖圖式 》，以下簡稱《圖式》</p><p>　　（2）GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》 </p><p>　?。?）CH/T2009-2010《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術規(guī)范》</p><p>　?。?）GB/T18316-2008《數(shù)字

30、測繪成果質量檢查與驗收》</p><p>　?。?）FCB 001-2005《福建省1:500，1:1000，1:2000基本比例尺數(shù)字地形圖測繪技術規(guī)定》，以下簡稱《福建省技術規(guī)定》</p><p>　?。?）CH/T 1004-2005《測繪技術設計規(guī)定》</p><p>　　3.1.2 作業(yè)方法</p><p>　?。?）測區(qū)內(nèi)已布設2

31、個E級GPS控制點（ZD1、ZD2），在此基礎上我們對測區(qū)布設圖根控制點，該測區(qū)為西安80坐標系，根據(jù)規(guī)定中央子午線為117°。作業(yè)前求定測區(qū)轉換參數(shù)，即確定WGS84與西安80坐標系之間的轉換參數(shù)，即校正后之后進行測量，遇到建筑物或衛(wèi)星信號比較弱則采用全站儀測量法，內(nèi)業(yè)采用南方CASS8.0成圖軟件進行成圖。根據(jù)規(guī)范我們采用全站儀對圖根控制進行精度檢查其△x≤±0.050m，△y≤±0.050m，△h≤&

32、#177;0.050m。轉換參數(shù)見下表（表1）：</p><p><b>　?。ū?） </b></p><p>　?。?）基準站的選擇也是至關重要的，基準站安置應選擇地勢較高，視空無遮擋、電臺有良好覆蓋域的地方，最好選擇在測區(qū)內(nèi)高大建筑物上。為防止數(shù)據(jù)鏈的丟失和多路徑效應，基準站周圍應無GPS信號反射物（大型建筑物）、200m范圍內(nèi)無高壓電線、電視臺、無線電發(fā)射臺

33、等干擾源。</p><p>　　3.2 RTK圖根控制測量</p><p>　　3.2.1 圖根點的布設</p><p>　　本測區(qū)圖根控制，在測區(qū)E級GPS控制點的基礎上，采用華測GPS-RTK方法定位進行加密，圖根點的密度以滿足測圖需要為原則。</p><p>　　因地形限制，圖根點也可以采用在高等級控制點上直接利用全站儀測出圖根點坐標的

34、方法進行圖根控制工作，可布設不多于三條邊的支導線，其水平角、垂直角、距離單程各觀測一個測回，水平角首站應觀測兩個已知方向，其固定角的理論值與觀測值不應超過±40″，最大邊長不超過300m，支導線長度不超過900m。</p><p>　　圖根點的標志位于沙、土質地上的普通圖根點，須打入木樁，木樁頂面規(guī)格不小于3×3cm，其中間釘入鐵釘作為中心標志；木樁長度視實際情況而定，以保持穩(wěn)固為原則。位于水

35、泥地、瀝青地的普通圖根點，在其中心標志位打入直徑約7mm的水泥釘（或刻石），并以紅漆繪出方框及點號。</p><p>　　埋石點以基本圖幅為單位， 1:1000地形測圖每幅不應少于3個（包括高級點在內(nèi)），應注意均勻分布，并保持相鄰埋石點方向通視。圖根埋石點的中心標志必須使用刻有十字標志的鉚釘，標石規(guī)格為：標頂12cm×12cm，標底20cm×20cm，標高60cm。</p>&l

36、t;p>　　圖根點命名以鎮(zhèn)為單位，每個村用26個英文字母其中一個字母表示，埋石點前加“T”，如在本鎮(zhèn)該村則剛好用“TC”如：TC01、TC02……如下圖所示（圖2）</p><p><b>　　（圖2）</b></p><p><b>　　3.2.2選點</b></p><p>　?。?）應設在易于擺放GPS接收機并

37、且視野開闊地方。</p><p>　?。?）的點位要顯著，視場周圍高度角15°以上不應有障礙物，以減少GPS信號被遮擋或障礙物吸收。</p><p>　?。?）應遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視塔、微波站等）其距離不少于200m；遠離高壓輸電線，其距離不得少于50m。以避免其產(chǎn)生的電磁場對GPS信號的干擾。 </p><p>　?。?）附近不應有強烈干擾衛(wèi)星

38、信號接收的物體如大面積水體（河流、湖泊、沼澤等）、鋼構房屋，以減弱多路徑效應的影響。</p><p>　?。?）應選在交通方便，有利于其它觀測手段擴展與聯(lián)測的地方。</p><p>　?。?）基礎穩(wěn)定，易于點的保存，點間距離不應小于200米。</p><p>　?。?）人員應按技術設計進行踏勘，在實地按要求選定點位。</p><p>　?。?

39、)GPS布設形成的網(wǎng)形，應該有利于同步觀測邊、點聯(lián)結</p><p>　　3.2.3 RTK測量技術要求</p><p>　　（1）RTK圖根點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉換關系可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。</p><p>　?。?）RTK圖根點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。</p><p>　?。?/p>

40、3）RTK圖根測量流動站觀測時應采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應大于20個。</p><p>　　（4）RTK圖根點測量平面坐標轉換殘差不應大于圖上±0.07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差不應大于1/12基本等高距。</p><p>　?。?）RTK圖根點測量平面測量各次測量點位較差不應大于圖上0.1mm，高程測量各次測量高程較差不應大于1/10基本等高距，各次結果取中

41、數(shù)作為最后成果。</p><p>　　3.2.4 RTK測量技術方法</p><p>　?。?）RTK測量準備：檢驗當前站RTK作業(yè)的正確性，必須檢查一點以上的已知控制點，當檢核在設計限差要求范圍內(nèi)時，方可開始RTK測量。</p><p>　?。?）基準站的設置要求：圍應視野開闊，截止高度角應超過15º；周圍無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少

42、多路徑干擾。并盡量避開交通要道、過往行人的干擾?；鶞收緫M量設置于相對制高點上，以方便發(fā)射出差分改正信號?；鶞收疽h離微波塔、通信塔等大型點磁發(fā)射源200米外，遠離高壓輸電線路、通信線路50米外。為了節(jié)省控制器電量或用于流動站時，基準站在工作期間可關閉手持控制器后去掉。RTK設備在作業(yè)時應盡量避免烈日暴曬或雨水淋濕?；鶞收竟ぷ髌陂g，工作人員不能遠離，要間隔一定時間檢查設備工作狀態(tài)，對不正常情況及時作出處理。</p><

43、;p>　　（3）流動站的設置要求：RTK作業(yè)前，應首先檢查儀器內(nèi)存或PC卡容量能否滿足工作需要，應備足電源，流動站采用2m流動桿作業(yè)。</p><p>　　（4）RTK作業(yè)要求：檢驗有關指示燈與儀表顯示正常后，方可進行自測試并輸入測站號（測點號）、儀器高等信息。接收機啟動后，觀測員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，查看測站信息接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測量殘差實時定位的結果及收斂值、存

44、儲介質記錄和電源情況。RTK觀測期間不得在移動站天線附近10米內(nèi)使用對講機，不然會對觀測數(shù)據(jù)造成影響。RTK作業(yè)期間，基準站不允許關機又重新啟動、進行自測試、改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值測站名、改變天線位置、關閉文件或刪除文件等操作。在流動站作業(yè)時，接收機天線姿態(tài)要盡量保持垂直（流動桿放穩(wěn)、放直），還有一個關鍵就是應盡量避免雷雨天氣，RTK基本條件要求件見下表：（表2）</p><p><b>　　（

45、表2） </b></p><p>　　3.2.5 RTK數(shù)據(jù)后處理 </p><p>　　（1）編輯與輸出：對多測回數(shù)據(jù)求平均值后，編輯成一定格式，或制作表格直接輸出。</p><p>　　（2）采用GPS-RTK進行圖根控制測量,其高程計算應采用GPS大地高結合福建?。ㄋ疲┐蟮厮疁拭婢晒M行計算。</p><p>　　（3）

46、數(shù)據(jù)輸出結果見下表（表3） （表3）</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)最終結果及上交數(shù)據(jù)見下表（表4）</p><p><b>　?。ū?） </b></p><p>　　3.1 RTK碎部測量及軟件成圖</p><p>　　3.3.1

47、 RTK碎部測量</p><p>　　地形碎部測量離不開控制測量，在控制做完之后，地形碎部測量開始了，利用RTK快速定位和實時得到坐標結果的特點，我們可以快速進行地形碎部測量，碎部點可以在數(shù)據(jù)采集功能下進行，也可以根據(jù)現(xiàn)場地形實際情況進行設定，如在測量特殊地物點時，可設定按距離進行采集，距離可以人為設定；在均勻運動測量的過程中，可以設定按時間進行采集，時間間隔也可人為設定（我們一般設置在1s~2s）。而在測區(qū)里地

48、形主要都是山區(qū)，地形較多，在采集碎部點并不是點越多越好， 做到山上有點， 山下有點，確保山脊線，山谷線等地性線上有足夠的點，當然在采集碎部點也應當注意幾個問題，對于小區(qū)域的地物，應盡量采用各種輔助方法予以觀測，以防漏測。在地形測量碎部數(shù)據(jù)采集過程中由行走、站位到保存數(shù)據(jù)這一過程中不要動作太快，由其工作原理可知基準站、流動站間無線電數(shù)據(jù)通訊鏈路每秒進行一次，為提高精度，降低錯誤率數(shù)據(jù)保存前可人為停頓幾秒然后保存，此條對

49、于觀測野外碎部點高程變化大的情況尤其重要。</p><p>　　3.3.2 RTK數(shù)據(jù)傳輸及軟件成圖</p><p>　　該測區(qū)我們一直都在使用華測RTK，對于RTK數(shù)據(jù)的傳輸用數(shù)據(jù)線傳到電腦上，將數(shù)據(jù)復制出來，但是在復制之前還有一個重要細節(jié)，那就是校正，這是非常重要的。利用單位提供數(shù)據(jù)傳輸軟件，將數(shù)據(jù)傳出，然后就可以直接傳出符合的數(shù)據(jù)格式。而成圖我們普遍使用南方CASS軟件，根據(jù)數(shù)據(jù)傳出

50、來的格式進一步轉化成點文件導入南方CASS中，然后使用軟件中的編碼引導命令對數(shù)據(jù)進行形成草圖，對草圖進行整飾，憑著對當時地形的記憶描繪出來，下圖（圖2）為該測區(qū)某一小區(qū)域的地形（其數(shù)據(jù)碎部點采集合理）。</p><p><b>　?。?）圖形生成</b></p><p>　　RTK數(shù)據(jù)經(jīng)格式轉換后調(diào)入制圖軟件環(huán)境，展繪在繪圖區(qū)域，這一過程稱為“展點”，展繪的碎部點“符

51、號化”（用規(guī)范化的符號、線型、字體等表示出各種地形圖要素的圖形及屬性）后，便形成了數(shù)字地形圖。 將獨立單個碎部點進行符號化的過程，可以由制圖軟件提供的各種圖形編輯工具來實現(xiàn)，當外業(yè)記錄數(shù)據(jù)中包含有編碼、符號類型、線型等信息時，符號化過程還可以通過編程在展點的同時自動實現(xiàn)。在RTK測圖工作中，使用性能優(yōu)良的展點程序可以大量減少圖形編輯的工作量，從而有效地提高測圖效率。 　　 地形圖要素繁多，各種地物之間的關系錯綜復雜，受其復雜性的制約，

52、依靠展點程序提高工效有一定的局限性，成圖效率的高低還與RTK采集碎部點的合理性、軟件編輯功能的優(yōu)劣等多種因素有關，提高效率最有效的方法是采用內(nèi)外業(yè)一體化成圖方法.</p><p><b>　?。?） 等高線測繪</b></p><p>　　在平坦地區(qū)，由于等高線比較稀疏，可以根據(jù)高程點手工繪制等高線。在測繪丘嶺地、高差較大地形圖時，手工勾繪等高線的效率很低，需要采用自

53、動生成等高線的方法。 　　 目前，專業(yè)測圖軟件自動生成等高線的大致過程是：按建模高程點構建三角網(wǎng)→添加山谷、山脊等特性線→自動生成等高線→三角網(wǎng)編輯修改→重新生成等高線→局部等高線編輯修改。 </p><p><b>　?。▓D2） </b></p><p>　　4 RTK在實踐中存在優(yōu)點、缺點</p><p><b>　　4.1 R

54、TK優(yōu)點</b></p><p>　　（1）作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，一般RTK設站一次即可測完2到4km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了勞動效率。 （2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km）

55、，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。 (3)操作簡便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強。只要在設站時進行簡單的設置，就可以邊走邊獲得測量結果坐標或進行坐標放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉換和輸出能力強，能方便快捷地與計算機、其它測量儀器通信。</p><p><b>　　4.2 RTK缺點</b></p><p>　　(1)受衛(wèi)星狀況限制。由于測區(qū)里大部分都是

56、山區(qū)，所以有時能接受到的衛(wèi)星個數(shù)非常有限，導致了我們無法采集到該點得數(shù)據(jù)，影響到我們的效率。</p><p>　　(2)天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量。而在測區(qū)剛好有2個時間段沒辦法正常的觀測，這樣就該合理選擇時段的重要性。</p><p>　　(3)高程異常問題。RTK采集到數(shù)據(jù)平面精度很高，但是

57、高程精度卻不高，有時誤差還會超出規(guī)定范圍，尤其在山區(qū)，存在較大的誤差，精度不均勻。</p><p>　　(4)電量不足問題。特別是電臺，有時候電臺沒辦發(fā)支撐一整天，建議挑一個大容量的電頻，然后RTK耗電量較大，需要備足2個至3個電池、才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應缺乏的偏遠作業(yè)區(qū)受到限制。</p><p>　　(5)受干擾性大。在測區(qū)內(nèi)遇到了一個嚴重的問題，那就是受到相鄰附近的電臺的影響，導

58、致工程進度減慢。</p><p>　　5 提高RTK作業(yè)效率的方法</p><p>　　雖然RTK有如上所述的缺點，但經(jīng)大量的工程實踐證明，其優(yōu)點遠遠大于缺點，況且有些優(yōu)點是常規(guī)測量方法所不能比擬的，因而RTK測量技術才風靡全國，在測量界引發(fā)了一場技術革命。針對RTK技術的缺點，通過這幾年的工程實踐，摸索出了下面幾條優(yōu)化施測方法，以在目前的GPS技術水平下彌補RTK技術的不足，提高作業(yè)效率

59、。</p><p>　　(1)摸清儀器特性。通過在各種條件下反復試驗，摸清儀器各種特性，如能否達到標稱精度，在各種條件下的測量誤差和作業(yè)半徑，摸清儀器的穩(wěn)定性和各種條件下的初始化能力及所耗時間等等，以便應用時得心應手。</p><p>　　(2)注重基準站位置的選擇。注重基準位置的選擇基準站盡量設置在點位較高的控制點上，以利于接收衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)鏈信號，為方便對RTK測量成果進行控制檢核和避

60、免出現(xiàn)作業(yè)盲點，應在測區(qū)內(nèi)環(huán)境不良地區(qū)增設一些控制點，控制點的選點還要避免無線電干擾和多路徑效應。</p><p>　　(3)合理選擇作業(yè)時間。合理選擇作業(yè)時間通過下載星歷文件了解測區(qū)的衛(wèi)星分布情況，編制可行的作業(yè)計劃，盡量避開衛(wèi)星信號盲區(qū)和中午電離層干擾大的時段，提高作業(yè)效率。</p><p>　　(4)選擇合理的作業(yè)流程。在植被茂密等對空通視受限的測區(qū)，通過采用常規(guī)方法和GPS技術相結

61、合生產(chǎn)流程可以極大地提高生產(chǎn)效率。如輔助相應的軟件，RTK可與全站儀聯(lián)合作業(yè)，充分發(fā)揮RTK與全站儀各自的優(yōu)勢。</p><p><b>　　6 結論</b></p><p>　　如果我們只采用一些常規(guī)數(shù)字化測量模式，這樣對我們測量工作受到極大的限制，當我們現(xiàn)在回想到以前他們在野外測量時用的那些傳統(tǒng)儀器，沒辦法去想象他們是怎么去完成的。怎樣去克服諸多困難。然而隨著GP

62、S的出現(xiàn)，這些問題已不在困難。都可以迎刃而解。通過本論文這次研究我們了解到RTK定位原理和系統(tǒng)組成及工作條件，其誤差來源有很多，在進行使用RTK的過程中一定要采取措施保證RTK測量精度，提供了理論依據(jù)。RTK優(yōu)點、缺點的總結可以更好的利用RTK在實際工作中，充分發(fā)揮它的優(yōu)點，改善其缺點，了解RTK的局限性，也可以讓我們在工作的過程中采取其他措施，去彌補RTK的不足，為以后正確使用RTK提供了可以借鑒的理論依據(jù)。</p>&

63、lt;p><b>　　7 致謝語</b></p><p>　　非常感謝陳美智師及同學們在我畢業(yè)論文設計階段給自己的指導，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，你們給了我耐心的指導和無私的幫助。在此，我向你們表示我誠摯的謝意。同時，感謝所有任課老師和所有同學在這四年來給我的指導和幫助，是你們對我的專業(yè)知識，彌補了理論的不足。正是由于你們，我才能在各方面取得顯著的進步，在此向

64、你們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！</p><p>　　由于時間的倉促及自身專業(yè)理論水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤。懇請老師、同學，多予指正，不勝感激！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]徐紹銓等，ＧＰＳ測量原理及應用，武漢測繪科技大學出版社. &l

65、t;/p><p>　　[2] 孔祥元,梅是義;控制測量學(上,下);武漢測繪科技大學出版社;1996 年.</p><p>　　[3]陳永奇，工程測量學，北京：測繪出版社.</p><p>　　[4]魏二虎，黃勁松.GPS測繪[M].武漢：武漢大學出版社，2002.</p><p>　　[5]福建省新農(nóng)村1:1000村莊規(guī)劃測量規(guī)范[P].福建省

66、國土測繪院，2011：</p><p>　　[6]福建省新農(nóng)村1:1000村莊規(guī)劃測量控制設計書[P].福建省國土測繪院，2011</p><p>　　[7]楊得麟等編著．大比例尺數(shù)字測圖的原理、方法與應用，清華大學出版社，11、1998[8]武漢測繪科技大學《測量學》編寫組編著， 測量學， 測繪出版社，1979</p><p>　　[9]顧炎烈測量學[M]上海

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68、he application of the 1:1000 map </p><p>　　Longyan University Surveying Engineering</p><p>　　2008092542 WuBinLong Guiding Teacher Chen Mei Zhi</p><p>　　[Abstract]: GPS RTK te

69、chnology of GPS technology is one of the new breakthrough, the containing enormous potential of the technology. At present, in the intervening years, RTK to be used extensively, it has emerged as projects layout, topogra

70、phic mapping, all kinds of control measure, brought new dawn, which greatly increased the field operation efficiency, completely covered the traditional topographic map surveying and mapping. This paper mainly introduces