全站儀和gps-rtk聯(lián)合在數(shù)字測圖中的應(yīng)用

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 全站儀和GPS-RTK聯(lián)合在數(shù)字測圖中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　全站儀和GPS-RTK聯(lián)合在數(shù)字測圖中的應(yīng)用</p

2、><p>　　【摘要】全站儀歷來是數(shù)字測圖的重要工具之一，其具有設(shè)站靈活，操作簡單等優(yōu)勢，但受地形和人為因素影響較大，足而需要建立夠的控制點，工作量大，人力物力投入也大，野外作業(yè)時間較長。用GPS-RTK進(jìn)行測量工作，可全天候進(jìn)行，坐標(biāo)校正以后，無需設(shè)立控制點，可省去大量的控制測量時間，不存在通視問題，工作效率高，無累積差，精度均勻，作業(yè)自動化程度高，但其容易受作業(yè)半徑的限制衛(wèi)星信號影響，且穩(wěn)定性不高。本文通過對比全

3、站儀和GPS-RTK測量技術(shù)的基本測量原理與特點，并結(jié)合實際工程，探究如何將RTK技術(shù)與全站儀相結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢來彌補(bǔ)彼此的局限性，從而提高數(shù)字測圖的效率和速度。最后指出了全站儀與GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行數(shù)字測圖的局限性及注意事項。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】RTK測量技術(shù) 全站儀 數(shù)字測圖 GPS</p><p><b>　　目錄</b></p>

4、<p><b>　　1 緒論4</b></p><p>　　1.1研究的目的與意義4</p><p>　　1.2 論文的主要研究內(nèi)容4</p><p>　　2 基于全站儀與GPS-RTK的數(shù)字測圖4</p><p>　　2.1 數(shù)字測圖基礎(chǔ)4</p><p>　　2.2 全站

5、儀的測量原理4</p><p>　　2.3 GPS-RTK的原理5</p><p>　　2.4 GPS-RTK及全站儀的優(yōu)缺點比較5</p><p>　　2.5 GPS-RTK與全站儀聯(lián)合作業(yè)方式探究5</p><p>　　3 全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測圖的實施6</p><p>　　3.1 測區(qū)概況6&

6、lt;/p><p>　　3.2 圖根控制網(wǎng)布設(shè)與測定6</p><p>　　3.3 碎部測量7</p><p>　　3.3.1 基于GPS-RTK的碎部測量7</p><p>　　3.3.2 基于全站儀的碎部測量7</p><p>　　3.4 數(shù)據(jù)傳輸與處理7</p><p>　　3.5

7、內(nèi)業(yè)成圖7</p><p>　　3.6 GPS-RTK與全站儀聯(lián)合測圖的局限性9</p><p>　　3.7 GPS-RTK與全站儀聯(lián)合測圖時的注意事項9</p><p>　　4 數(shù)字測圖的幾種方法對比9</p><p>　　4.1 邊角法與坐標(biāo)法9</p><p>　　4.2 編碼法與傳統(tǒng)草圖法10<

8、;/p><p>　　4.3 簡碼識別與編碼引導(dǎo)10</p><p><b>　　5 結(jié)束語11</b></p><p><b>　　6 致謝語11</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)11</b></p><p><b>　　1 緒

9、論</b></p><p>　　1.1研究的目的與意義</p><p>　　地形測量在測繪行業(yè)工作中占據(jù)這舉足輕重的地位，一些專業(yè)的測繪隊伍中，地形測量的任務(wù)甚至可能占到每年的測量總?cè)蝿?wù)量的80％以上。然而，用傳統(tǒng)的數(shù)字測圖手段進(jìn)行地形圖測繪，其效率已無法滿足現(xiàn)在用戶的要求。很多以效率為上的測繪單位只好采用人海戰(zhàn)術(shù)，這無疑又造成了測圖成本的增加，使測繪單位的利潤降低。數(shù)字測圖是

10、測繪工程中一門非常重要的學(xué)科。而提高數(shù)字測圖效率的速度則成為測繪各界一直努力的方向。</p><p>　　目前大部分大比例尺地形圖測繪采用的是全站儀數(shù)字測圖方法。這種方法是利用全站儀進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集，在室內(nèi)使用的計算機(jī)進(jìn)行內(nèi)業(yè)編輯、成圖，該方法是相對快速、方便且可直接形成數(shù)字化地形圖，其缺點是對水平方向遮擋的克服能力較弱，造成不必要的設(shè)站，降低了生產(chǎn)效率。</p><p>　　而隨著GPS

11、-RTK的誕生，明顯改變了這一現(xiàn)狀，測繪工作者根據(jù)全站儀和GPS-RTK各自的工作特點，發(fā)掘出一套全站儀聯(lián)合GPS-RTK的數(shù)字測圖方法，類似問題很大程度上得到了解決，并且在滿足精度要求的前提下，大大地提高了測圖效率和速度。</p><p>　　1.2 論文的主要研究內(nèi)容</p><p>　　（1）本文主要對全站儀與GPS-RTK聯(lián)合進(jìn)行數(shù)字測圖方法進(jìn)行探究，詳細(xì)說明如何發(fā)揮全站儀與RTK

12、各自的測繪優(yōu)勢，進(jìn)行高效率，高精度的數(shù)字測圖。</p><p>　　（2）在探究過程中總結(jié)，RTK在數(shù)字測圖的局限性，RTK使用過程中的注意事項，以及全站儀結(jié)合RTK進(jìn)行數(shù)字測圖時應(yīng)注意的問題。</p><p>　　2 基于全站儀與GPS-RTK的數(shù)字測圖</p><p>　　2.1 數(shù)字測圖基礎(chǔ)</p><p>　　數(shù)字測圖的基本思想：采集

13、各種地物和地貌信息并轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式，通過串口傳輸至計算機(jī)進(jìn)行處理，獲得內(nèi)容豐富的電子地圖，有需要時由計算機(jī)圖形輸出設(shè)備（如顯示器，繪圖儀）繪制出地形圖或各類專題圖[1]。</p><p>　　2.2 全站儀的測量原理</p><p>　　全站儀即全站型電子速測儀，它集電子經(jīng)緯儀、光電速測儀與微處理器于一體。全站儀的基本功能是角度測量，距離測量（平距與斜距），高差測量，坐標(biāo)測量等。因其一次設(shè)

14、站即可完成該測站的全部測量工作，故稱之為全站儀。全站儀使用方便簡單，精度高，可實現(xiàn)地形測量的全要素測繪。</p><p>　　全站儀測角原理：兩點之間照準(zhǔn)過程需要轉(zhuǎn)動度盤，從度盤上獲取電信號，再將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字并顯示角度值。</p><p>　　全站儀測距原理：全站儀內(nèi)置測距儀通過測量光波往返待測點與儀器之間的距離和傳播的時間來計算待測距離。計算公式如下：</p><

15、p>　　其中D為全站儀與待測點距離，C為光速約30萬km／s，t為測量出光波在全站儀與待測點之間往、返傳播的時間。</p><p>　　設(shè)測站點A坐標(biāo)為（XA，YA，ZA），后視點B坐標(biāo)為（XB，YB，ZB），未知點C坐標(biāo)為（XC，YC，ZC），S為側(cè)站點與未知點距離，αAB為側(cè)站點到已知點的坐標(biāo)方位角，β為觀測的水平角，λ為觀測的豎直角，i為儀器高，v為目標(biāo)高，則未知點C坐標(biāo)為：</p>&

16、lt;p>　　對于式中的“±”，當(dāng)αAB+β≤180°時，為“+”，當(dāng)αAB+β≥180時，為“-”。</p><p>　　2.3 GPS-RTK的原理</p><p>　　RTK技術(shù)，載波相位差分技術(shù)，是建立在對兩個測站的載波相位實時處理的基礎(chǔ)上。載波相位數(shù)量和基站的坐標(biāo)信息將被實時采集，通過數(shù)據(jù)鏈路沿著傳送給流動站，流動站接收來自基站和GPS衛(wèi)星的載波相位[2

17、]。并組成相位差分觀測值進(jìn)行實時處理，通過適當(dāng)?shù)膮?shù)和投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的輸入，能夠提供流動站的實時精度和三維坐標(biāo)，RTK定位技術(shù)具有速度快，誤差不累積，節(jié)省人力，工作效率高等特點[3]。</p><p>　　實時動態(tài)測量(RTK)Real Time Kinematic定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。</

18、p><p>　　與傳統(tǒng)的數(shù)字測量手段相比，RTK測量具有精度高，操作簡單，全天候操作，體積小，便于攜帶，廣泛應(yīng)用于大地測量、資源勘查、監(jiān)測、工程測量、土地測量、城市管理、形變監(jiān)測等方面。并為這些領(lǐng)域中的生產(chǎn)作出了重大貢獻(xiàn)。</p><p>　　2.4 GPS-RTK及全站儀的優(yōu)缺點比較</p><p>　　利用全站儀實施數(shù)字測圖，其各種特點無不優(yōu)越于傳統(tǒng)的數(shù)字測圖儀器，

19、全站儀成為各種測繪工作不可或缺的測量工具。但全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖的缺點是要求測站點與觀測點相互通視，受地形和人為因素影響較大，且需要建立足夠的控制點，在某些區(qū)域相對于RTK來說，工作量大，投入也大，野外作業(yè)時間較長。</p><p>　　用GPS-RTK進(jìn)行測量工作，可全天候進(jìn)行，坐標(biāo)校正以后，無需設(shè)立控制點，可省去大量的控制測量時間，且無需通視，效率高，無累計誤差，成果精度均勻，在地形簡單，視野開闊的地區(qū)，明顯優(yōu)

20、于于全站儀，但在單基站模式下容易受作業(yè)半徑的限制或遇到密集、高大的障礙物時，就很難接收到衛(wèi)星和基站發(fā)出的相位信息，即使能滿足測量要求，但其精度也不盡理想。表2-1即為全站儀與RTK優(yōu)缺點對比。</p><p>　　表2-1 全站儀與RTK優(yōu)缺點對比</p><p>　　2.5 GPS-RTK與全站儀聯(lián)合作業(yè)方式探究</p><p>　　常規(guī)測量作業(yè)工作需要遵循“從整

21、體到局部，先控制后碎部，分級布網(wǎng)，逐級控制”原則。具體工序包括一級控制網(wǎng)、加密控制網(wǎng)、圖根點控制、特征點數(shù)據(jù)采集和成圖，從施工流程來看，完成一個測區(qū)的測量工作往往需要數(shù)次進(jìn)出作業(yè)現(xiàn)場。且多次在同一測站上設(shè)站，導(dǎo)致測量作業(yè)效率低下，也必將造成不必要的精度流失（如對中誤差和定向誤差的增加等）[4]。</p><p>　　針對上述情況以及RTK針對于全站儀缺點的補(bǔ)償性，利用RTK協(xié)同全站儀采集數(shù)據(jù)方式進(jìn)行作業(yè)，用以克服

22、上述諸多弊端[5]。利用GPS-RTK聯(lián)合全站儀測量作業(yè)可分為兩個階段：</p><p>　　GPS-RTK測量圖根點。RTK的測量精度完全可以滿足圖根控制的要求，利用RTK進(jìn)行控制測量既能實時知曉定位結(jié)果，還能實時知道定位精度，大大提高了作業(yè)效率[6]。</p><p>　　碎部點數(shù)據(jù)采集。使用RTK和全站儀同時進(jìn)行，這樣不但能解決水平方向遮擋(全站儀視線)問題，同樣也解決了上方遮擋(衛(wèi)

23、星信號)問題，避免了因個別碎部點不通視而不得不搬站的影響[4]。</p><p>　　全站儀聯(lián)合GPS-RTK進(jìn)行數(shù)字測圖基本流程如下圖所示：</p><p>　　圖2-1 全站儀聯(lián)合GPS-RTK進(jìn)行數(shù)字測圖基本流程</p><p>　　3 全站儀與GPS-RTK聯(lián)合測圖的實施</p><p><b>　　3.1 測區(qū)概況<

24、/b></p><p>　　測區(qū)位于莆田市石黃線附近的惠下村，地勢平坦。面積約為0.12KM2。其中房屋約為0.02KM2，主要分布在村道兩邊，并且極為密集，測量難度大，作業(yè)時間為1天，作業(yè)人員為3人，測繪儀器為帶基準(zhǔn)站的RTK（中海達(dá)V30）一臺，全站儀（拓普康GTS-102N）。本次測圖比例為1：5 0 0，等高距 0.5 m。平面坐標(biāo)系統(tǒng)為1980西安坐標(biāo)系，高程系統(tǒng)為1985國家高程系統(tǒng)。</

25、p><p>　　3.2 圖根控制網(wǎng)布設(shè)與測定</p><p>　　在測圖前，使用RTK對至少4個已知點進(jìn)行檢驗，誤差均在限差范圍內(nèi)，表明利用 R T K進(jìn)行圖根點的測量精度是可靠的。在測區(qū)均勻布設(shè)一定數(shù)量的圖根點，并使用RTK測量出這些圖根點的坐標(biāo)，供測圖使用。觀測待定點之前設(shè)置機(jī)內(nèi)精度閥值，設(shè)置點位中誤差閥值為±2.0 cm，高程中誤差閥值為±3.0cm，并取10次平滑數(shù)

26、據(jù)。將圖根點前綴設(shè)為T，我們共布設(shè)了16個圖根點，即（T1，T2，……T16）。圖根點坐標(biāo)如表3-1所示：</p><p>　　表3-1 圖根控制點坐標(biāo)</p><p><b>　　3.3 碎部測量</b></p><p>　　3.3.1 基于GPS-RTK的碎部測量</p><p>　　對于地勢較平坦，四周無明顯遮蔽物

27、，且不存在較高建筑的情況下，可使用RTK快速作業(yè)。利用RTK進(jìn)行碎部測量，不必畫草圖，碎部點的記錄存在特定的格式，這種格式包括點名、儀器高、編碼，能被數(shù)字測圖軟件所識別，在進(jìn)行圖形編輯時就能被處理，在野外可實現(xiàn)一人一流動站的作業(yè)模式，與全站儀作業(yè)相比，節(jié)省了大量人力。</p><p>　　3.3.2 基于全站儀的碎部測量</p><p>　　對于RTK信號不佳的區(qū)域，如樹木較高的區(qū)域，建筑

28、物較高的區(qū)域。使用全站儀進(jìn)行碎部點采集。由于本項目精度要求不高，此處采用斜距法（即邊角法）測量，無需事先將圖根點數(shù)據(jù)上傳至全站儀中，使用假設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行觀測。</p><p>　?。?）對中整平，量取儀器高；</p><p>　　（2）全站儀開機(jī)界面，進(jìn)入文件管理，建立文件名，并選擇該文件作為碎部點存儲文件；</p><p>　?。?）照準(zhǔn)地物特征點，輸入特征點相應(yīng)的編

29、碼，按下全站儀上的觀測鍵進(jìn)行觀測采集數(shù)據(jù)。其中線狀地物在采集第二個以上特征點時需要輸入編碼“+”或者“-”連接起來，以便內(nèi)業(yè)成圖時易于識別。</p><p>　　3.4 數(shù)據(jù)傳輸與處理</p><p>　　使用數(shù)字測繪數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（河南地質(zhì)測繪院）軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將采用的碎部點以.dat 格式輸入計算機(jī)，輸入過程中必須保持全站儀與軟件的通訊參數(shù)一致（此處設(shè)置：協(xié)議：無 波特率：9600

30、 數(shù)據(jù)位：8位 奇偶位：無 停止位：1）</p><p>　　圖3-1 碎部點坐標(biāo)文件格式（左圖為初始文件，右圖為展點文件）</p><p>　　上面左圖為從全站儀中導(dǎo)出的原數(shù)據(jù)文件，右圖為CASS展點所需要的數(shù)據(jù)格式，利用RTK測量的圖根點與原數(shù)據(jù)文件使用相應(yīng)的軟件進(jìn)行計算，即可得到右圖所示的CASS展點所需要的格式。</p><p><b>　　

31、3.5 內(nèi)業(yè)成圖</b></p><p>　　將轉(zhuǎn)好格式的數(shù)據(jù)文件及GPS-RTK采集的數(shù)據(jù)以展點和簡碼識別的方式展到利用CASS8.0軟件中，再根據(jù)外業(yè)所輸入的編碼根據(jù)《福建省1：500 1：1000 1：2000基本比例尺數(shù)字地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》中的表示方式進(jìn)行編輯，連線成圖。</p><p>　　為了保證測圖的質(zhì)量及驗證GPS(RTK)測圖的精度，將完成的地形圖打印一份，

32、到實地進(jìn)行巡視，檢查是否有漏測、錯測現(xiàn)象，并利用儀器進(jìn)行任意的打點檢查，若有遺漏或者錯測，則應(yīng)該及時補(bǔ)測，并在內(nèi)業(yè)圖中改正過來。整個圖形完成后，添加圖框。圖3-2為CASS8.0中為內(nèi)業(yè)處理后的成果圖。</p><p>　　圖3-2 惠下村項目成果圖</p><p>　　3.6 GPS-RTK與全站儀聯(lián)合測圖的局限性</p><p>　?。?）當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)的位置是美國

33、的最佳時，一些國家此時不能很好地覆蓋衛(wèi)星，容易出現(xiàn)假值。此外，在高山峽谷和茂密的森林，城市建成區(qū)的深處，衛(wèi)星信號被阻斷時間長，所以一天的工作時間可能會受到限制。采用RTK測量成果的質(zhì)量控制方法可以發(fā)現(xiàn)假值問題。作業(yè)時間受限制可由選擇作業(yè)時間來解決[7]。</p><p>　?。?）中午時分，由于電離層擾動較大份額的衛(wèi)星太少，經(jīng)常無法收到5顆衛(wèi)星的相位信息，導(dǎo)致長時間甚至無法初始化初始化，就不能進(jìn)行測量。在相同條件

34、和相同位置進(jìn)行RTK測量在上午11:00之前和下午3:30之后，RTK測量準(zhǔn)，速度快，中午時刻RTK測量精度難以控制。</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)鏈路傳輸受干擾和作業(yè)半徑比標(biāo)稱半徑小。 RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易高大山體障礙物如高大建筑物和各種高頻信號源受干擾，傳輸過程中信號的衰減較為嚴(yán)重，嚴(yán)重影響量精度和工作半徑[8]。在山區(qū)地形起伏大和城鎮(zhèn)樓區(qū)密集區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸容易受限。有效的方法來解決這個問題就是要在測區(qū)較高點設(shè)

35、置基準(zhǔn)站。</p><p>　?。?）初始化能力和初始化所需時間較長。在山區(qū)，在一些GPS衛(wèi)星信號被阻擋較為嚴(yán)重的地區(qū)，極易造成失鎖，有時在使用RTK作業(yè)需要頻繁的重新初始化，這導(dǎo)致測量精度和效率受到影響。</p><p>　　（5）某些地區(qū)會出現(xiàn)高程異常問題。</p><p>　?。?）電力消耗較大。作業(yè)過程中的RTK耗電量大，需多個大容量的電池，以確保其能夠連續(xù)

36、作業(yè)。</p><p>　?。?）精度和穩(wěn)定性不夠。在測量精度和穩(wěn)定性上RTK不及全站儀，尤其是穩(wěn)定性方面。這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸情況的影響[9]。</p><p>　　3.7 GPS-RTK與全站儀聯(lián)合測圖時的注意事項</p><p>　?。?）兩個點檢核容易出問題，且高程不易控制，而有多余點就可以進(jìn)行檢核。在測量時控制點檢核應(yīng)在三個

37、點以上，且需均勻分布在測區(qū)中。</p><p>　　（2）基準(zhǔn)站架設(shè)點的選擇應(yīng)選擇周邊環(huán)境開闊、沒有大面積水源、沒有大功率的發(fā)射設(shè)備，如移動或者聯(lián)通的基站、地勢是否比較高等因素進(jìn)行綜合考慮。</p><p>　?。?）在架設(shè)基準(zhǔn)站時應(yīng)考慮到電臺的信號能否覆蓋整個測區(qū)，如不能很好的覆蓋整個測區(qū)，則應(yīng)考慮增加基準(zhǔn)站架設(shè)點的個數(shù)。</p><p>　　（4）在作業(yè)前要仔細(xì)

38、的檢查電池的電量，否則可能導(dǎo)致工作中電量不足。外出作業(yè)時盡量多帶一塊電池備用。</p><p>　?。?）在作業(yè)之前進(jìn)行基座檢校，測量成果的質(zhì)量很大程度上決定于對中整平的好壞。</p><p>　?。?）如使用GSM/GPRS作業(yè)的時候，在作業(yè)前要檢查卡內(nèi)的余額。</p><p>　　（7）控制點測量是儀器必須保持對中和水平，控制點精度直接影響測量成果質(zhì)量。<

39、/p><p>　?。?）使用RTK點測量圖根點，在全站儀進(jìn)行測圖需要進(jìn)行必要的檢核，以保證測圖精度。</p><p>　　4 數(shù)字測圖的幾種方法對比</p><p>　　GPS-RTK的誕生，勢必造成全站儀與GPS-RTK的聯(lián)合作業(yè)的局面，而全站儀與GPS-RTK的聯(lián)合作業(yè)勢必衍生出數(shù)字測圖中各種測圖方法，為了提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益以及迎合各個測區(qū)測量要求的不同，可以選擇不

40、一樣的測圖方式。以下幾種測圖方式均為各測繪企業(yè)較為常用的測圖方式。</p><p>　　4.1 邊角法與坐標(biāo)法</p><p>　　邊角法即利用全站儀的基本功能采集測站點與未知點的距離及相對于已知邊的轉(zhuǎn)向角，然后將采集數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)中，最終借助數(shù)字制圖軟件繪制地形圖的機(jī)助成圖方法。</p><p>　　坐標(biāo)法是通過事先導(dǎo)入到全站儀內(nèi)的測站和后視點坐標(biāo)當(dāng)場計算出碎部

41、點坐標(biāo)。然后經(jīng)通訊接口將采集數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)中，借助數(shù)字制圖軟件實現(xiàn)數(shù)字地形圖的機(jī)助成圖。</p><p>　　兩種方法原理基本相同，主要區(qū)別在于坐標(biāo)法需要事先測量圖根控制點，并且在碎部測量之前需要將圖根控制點坐標(biāo)導(dǎo)入全站儀，作為起始數(shù)據(jù)。而邊角法則可以先進(jìn)行碎部測量再進(jìn)行圖根點測量。尤其是對于小型測繪項目，可以一邊碎部測量，一邊控制測量，外業(yè)完成后由內(nèi)業(yè)處理計算碎部點數(shù)據(jù)。大大加提高了測圖效率。表4-1即為兩種

42、方法的對比。</p><p>　　表4-1 邊角法與坐標(biāo)法測量對比</p><p>　　4.2 編碼法與傳統(tǒng)草圖法</p><p>　　編碼法測圖是借助帶編碼格式的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動繪圖的，由計算機(jī)自動成圖的一種數(shù)字測圖方法。</p><p>　　傳統(tǒng)草圖法進(jìn)行數(shù)字測圖時，不輸入編碼，直接測量碎部點，并根據(jù)碎部點點號和實地繪制相應(yīng)的草圖，供內(nèi)業(yè)

43、成圖使用。</p><p>　　兩種方法的區(qū)別在于編碼法在測圖過程中已經(jīng)將編碼輸入儀器中，內(nèi)業(yè)成圖時通過編碼進(jìn)行引導(dǎo)成圖，而傳統(tǒng)草圖法則利用點號和外業(yè)工作時繪制的草圖進(jìn)行成圖。編碼法測圖效率相對較高，但成圖錯誤率較高，內(nèi)業(yè)處理完成后需要再到實地進(jìn)行檢查修改。表4-2即為兩種方法的對比。</p><p>　　表4-2 編碼法與傳統(tǒng)草圖法測量對比</p><p>　　4

44、.3 簡碼識別與編碼引導(dǎo)</p><p>　　簡碼識別采集數(shù)據(jù)時同時輸入簡編碼，用“簡碼識別”成圖。</p><p>　　編碼引導(dǎo)采集數(shù)據(jù)時輸入相應(yīng)簡編碼，內(nèi)業(yè)時編輯引導(dǎo)文件（ * .yd），用編碼引導(dǎo)。</p><p>　　兩種方法皆為編碼測圖法，主要區(qū)別在于編碼內(nèi)容不同，簡碼識別法只需直接將外業(yè)工作時輸入到儀器中的編碼展進(jìn)繪圖軟件中即可進(jìn)行內(nèi)業(yè)成圖，編碼引導(dǎo)法在

45、繪圖前需要編輯引導(dǎo)文件，將諸如“201”等編碼轉(zhuǎn)換成簡碼，用于成圖。表4-3即為兩種方法之間的對比。</p><p>　　表4-3簡碼識別法與編碼引導(dǎo)法測量對比</p><p><b>　　5 結(jié)束語</b></p><p>　　全站儀和GPS-RTK聯(lián)合在數(shù)字測圖充分體現(xiàn)了“協(xié)同作業(yè)”這一現(xiàn)代測繪產(chǎn)品設(shè)計理念。聯(lián)合作業(yè)的方法既保證了測繪成果的

46、準(zhǔn)確性和可靠性，又結(jié)合RTK和全站儀分別作業(yè)時各自的靈活性，是一種全新的取長補(bǔ)短的操作方法，有效地提高了工作效率。論文的主要工作包括以下幾個方面：</p><p>　　（1）將傳統(tǒng)的地形測量與現(xiàn)代數(shù)字測量手段相結(jié)合，簡要闡明了RTK配合全站儀的工作原理、方法步驟,提高了測量精度和工作效率；</p><p>　　（2）探討了GPS-RTK與全站儀結(jié)合作業(yè)的工作流程，探究出一套實用的集全站儀和

47、GPS-RTK的聯(lián)合數(shù)字測圖方法；</p><p>　?。?）通過RTK聯(lián)合全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖進(jìn)行實際項目操作，總結(jié)出在該方法使用過程中可能出現(xiàn)的問題，以及需要注意的事項；</p><p>　?。?）通過數(shù)字測圖可選擇的幾種方法進(jìn)行對比，以后測繪工作中可根據(jù)各個方法的特點和項目要求選擇合適的方法進(jìn)行數(shù)字測圖，以提高測圖效率。</p><p><b>　　6

48、 致謝語</b></p><p>　　時光飛逝，隨著為期一個多月的論文撰寫的結(jié)束，大學(xué)生涯已接近尾聲，這一個月的論文撰寫全程由林金堂老師指導(dǎo)，從論文選題、資料收集、論文大綱、論文思路，再到論文初稿，一改，再改，三改……直到最終定稿，無不傾注著老師的智慧與心血。正是由于老師不辭辛苦地一次次為我的論文把關(guān)，一次一次給我指出論文中存在的問題，并利用他豐富的經(jīng)驗為我的論文提出可行性的修改意見。在幾次交流中然我

49、深刻體會到林金堂老師的責(zé)任感，時刻關(guān)注我們論文的進(jìn)度，及時幫我們解決問題，嚴(yán)格要求我們按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，始終認(rèn)真負(fù)責(zé)監(jiān)督著我們的論文寫作，才使得我們的論文工作得以順利完成。</p><p>　　感謝四年來一起相處的同學(xué)們，我們互相幫助，一起交流討論；感謝資源工程學(xué)院的輔導(dǎo)員陳秀香老師、許璐璐老師、藍(lán)朝陽老師以及測繪專業(yè)的老師們和院領(lǐng)導(dǎo)們給予我在生活方面和學(xué)習(xí)方面的關(guān)懷和幫助；也非常感謝論文中所有用到的參考文獻(xiàn)作者們，

50、站在他們的肩膀上，我才的得以看得更遠(yuǎn)。</p><p>　　最后，我要感謝我的家人，正是他們備至的關(guān)懷、親切的鼓勵，成為我學(xué)習(xí)的精神支柱，也讓我始終保持著一顆樂觀、積極向上的心態(tài)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 張巧玲. 應(yīng)用數(shù)字化測圖的幾點體會[J].包鋼科技，2006，32(6)：51 -53.&

51、lt;/p><p>　　[2] 晏黎明，況太君，熊超. GPS RTK作業(yè)幾種模式探討[J]. 人民長江，2009，40(22)：37 -39.</p><p>　　[3] 馬芬芝. RTK與全站儀聯(lián)合測圖[J].礦山測量，2007，(2)：30 -31.</p><p>　　[4] 張書華，李小顯. RTK協(xié)同全站儀聯(lián)合采集數(shù)據(jù)有關(guān)問題分析[J].地理空間信息，200

52、7，5(5)：8 -10.</p><p>　　[5] 包民先. GPS-RTK與全站儀聯(lián)合作業(yè)在山谷型采石場礦區(qū)測圖中的應(yīng)用[J].能源技術(shù)與管理，2010，(2)：93 -95.</p><p>　　[6] 王文閔. 淺析RTK在地形測量中的實際應(yīng)用[J].商品與質(zhì)量：學(xué)術(shù)觀察， 2011，(8)：210 -210.</p><p>　　[7] 李宏奎，武幸團(tuán)，

53、邱岳. RTK中繼站在勝利東二礦測量中的應(yīng)用[J].露天采礦技術(shù)， 2010，(4)：56 -57.</p><p>　　[8] 郭德義，閆宏. 淺談地質(zhì)工程測量中RTK的技術(shù)應(yīng)用[J].中國科技博覽，2011，(21)：133 -133.</p><p>　　[9] 朱萬彥. GPS-RTK在公路橋梁測量中的應(yīng)用及優(yōu)缺點分析[J].石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報，2005，18(1)：92 -95.

54、</p><p>　　CombineTotal Station and GPS-RTK in digital mapping application</p><p>　　Resource engineering institute Surveying and mapping engineeringNo.2010092508  Auth

55、or: Rong Hui Tutor: Lin Jintang</p><p>　　【Abstract】Total station has always been one of the important tools of digital mapping, it has set up flexible and advantages of the operation is simple, but

56、greatly influenced by terrain and human factors, which need to build enough control points, big workload and manpower input is big also, field operation for a long time. Using GPS - RTK measurement work, can undertake, a

57、ll-weather coordinates after correction, do not need to set up a control point, can save a great deal of control measuring </p><p>　　【Keywords】RTK Measurement Technology Total Station Digital mapping appli